CN219241490U - 一种旋转升降式小型停车装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋转升降式小型停车装置，涉及停车设备领域，其包括架体，架体设有下层承载台和位于下层承载台上方的上层承载台，上层承载台与架体之间连接有铰接组件，铰接组件包括至少两个铰接杆，每个铰接杆的一端与架体铰接且另一端与上层承载台铰接，且任意两个铰接杆的四个铰接点分布于平行四边形的四角；架体还设有驱动件，驱动件驱动铰接杆翻转使得上层承载台翻转至下层承载台的侧边。当需要取用上层承载台的车辆时，通过驱动件驱动铰接杆翻转使得上层承载台移动至下层承载台的侧边位置，不需要将下层承载台的车辆移动就能实现对上层车辆的取用，使得车辆的取用更加方便。

Description

一种旋转升降式小型停车装置

技术领域

本申请涉及停车设备的领域，更具体地说，它涉及一种旋转升降式小型停车装置。

背景技术

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。

小型停车装置就是小型的立体车库，这种车库更多的用于私人停车设计，小型的停车装置一般就两层。

如专利公告号为CN207813147U的中国专利，该专利公开了一种小型立体停车装置，该小型立体停车装置包括第一框架、第二框架、载车台、平移装置和箱体；第二框架设置在第一框架内，第一框架顶端固定有该载车台，且该第一框架为方形框架，平移装置固定在该第二框架的底部，箱体的内部设置控制器，该箱体的顶部设置有控制面板，该控制面板与控制器电联接，控制面板上设置有前进控制键，后退控制键、左转控制键、右转控制键、升降控制键以及加速控制键，该控制器还分别与四个升降液压缸以及该平移电机电联接。

采用上述立体停车装置，当上下两层同时停靠有车辆，且需要取用上层的车辆时，就需要先将下层车辆移开后才能将上层的车辆的载车台移动下来，取用上层的车辆，比较麻烦。

实用新型内容

为了改善当上下两层同时停有车辆时取用上层车辆比较麻烦的情况，本申请提供一种旋转升降式小型停车装置。

本申请提供的一种旋转升降式小型停车装置，采用如下的技术方案：

一种旋转升降式小型停车装置，包括架体，所述架体设有下层承载台和位于所述下层承载台上方的上层承载台，所述上层承载台与所述架体之间连接有铰接组件，所述铰接组件包括至少两个铰接杆，每个铰接杆的一端与所述架体铰接且另一端与所述上层承载台铰接，且任意两个铰接杆的四个铰接点分布于平行四边形的四角；所述架体还设有驱动件，所述驱动件驱动所述铰接杆翻转使得所述上层承载台翻转至所述下层承载台的侧边。

通过上述技术方案，当需要取用上层承载台的车辆时，通过驱动件驱动铰接杆翻转使得上层承载台移动至下层承载台的侧边位置，不需要将下层承载台的车辆移动就能实现对上层车辆的取用，使得车辆的取用更加方便。

可选的，所述上层承载台与下层承载台的上端面均具有长方形的停车区，所述铰接杆的铰接轴线均平行于所述停车区的宽度方向。

通过上述技术方案，铰接杆带动上层承载台朝向下层承载台停车区长度方向的一端翻转，进而使得铰接杆的翻转不易干扰到下层承载台车辆的移动，可以在下层承载台车辆驶入或驶出的同时操作上层承载台的翻转，实际使用起来更加方便。

可选的，所述上层承载台包括与所述铰接组件连接的座体部以及设置于所述座体部上端的承载部，所述承载部转动连接于所述座体部，所述承载部的转动轴线呈竖直设置，所述座体部还设有用于驱动所述承载部转动的驱动组件。

通过上述技术方案，通过承载部的转动，可以使得上层车辆的驶入方向可以根据实际使用调节，使得停车装置的使用更加方便。

可选的，所述驱动组件包括设置于所述承载部的蜗轮、转动连接于所述座体部并与所述蜗轮配合的蜗杆以及设置于所述座体部用于驱动所述蜗杆转动驱动电机。

通过上述技术方案，通过驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动带动承载部转动，蜗轮蜗杆的配合具有自锁功能，使得调节到位后承载部的位置不易偏转，使得整体的使用更加稳定。

可选的，所述承载部沿长度方向的一端设有导向块，导向块靠近承载部一端的上端面与承载部的上端面平齐，所述导向块的上端面朝远离承载部的方向呈倾斜向下设置用于导向车辆驶入。

通过上述技术方案，当上层承载台位于下层承载台侧边供车辆驶入或驶出时，导向块的下端面用于贴靠地面，通过导向块导向车辆轮胎的行进，使得车辆的驶入或驶出更加方便。

可选的，所述承载部的上端面设有两个定位杆，两个所述定位杆一一对应分布于所述上层承载台的停车区的两侧。

通过上述技术方案，通过定位杆对上层承载台的停车区域进一步定位，方便车辆驶入时定位，使得车辆停靠时更加方便。

可选的，所述下层承载台上端面设有定位条，所述定位条用于供车辆轮胎抵靠以定位车辆位于停车区域内。

通过上述技术方案，设置定位条，定位条可以对下次承载台停靠的车辆进行定位，使得车辆停靠时更加方便。

可选的，所述架体还设有导向环槽，至少一个所述铰接杆设有导向部，所述导向部穿过所述导向环槽；当所述铰接组件翻转时，所述导向部沿着所述导向环槽滑移。

可选的，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体与所述架体铰接，所述液压缸的活塞杆与所述铰接杆铰接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过设置铰接组件和驱动件，当需要取用上层承载台的车辆时，通过驱动件驱动铰接杆翻转使得上层承载台移动至下层承载台的侧边位置，不需要将下层承载台的车辆移动就能实现对上层车辆的取用，使得车辆的取用更加方便；

(2)通过设置座体部和承载部，承载部转动连接的方式使得上层车辆的驶入方向可以根据实际使用调节，使得停车装置的使用更加方便；

(3)通过设置定位条和定位杆，方便对车辆停靠时进行定位，使得车辆停靠时更加方便。

附图说明

图1为实施例的停放状态示意图；

图2为实施例的待停放状态示意图；

图3为实施例的驱动组件结构示意图。

附图标记：1、架体；2、下层承载台；3、上层承载台；31、座体部；311、安装槽；32、承载部；321、转轴；4、铰接组件；41、铰接杆；5、驱动件；6、定位条；7、导向环槽；8、导向部；9、驱动组件；91、蜗轮；92、蜗杆；93、驱动电机；10、定位杆；11、导向块。

实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种旋转升降式小型停车装置。

实施例一：

一种旋转升降式小型停车装置，参见图1，包括架体1，架体1设有下层承载台2、上层承载台3、铰接组件4以及驱动件5。上层承载台3位于上层承载台3的上方，上层承载台3与下层承载台2的上端面均具有长方形的停车区。下层承载台2上端面固定有定位条6，定位条6靠近停车区沿长度方向的一端。当车辆驶入时，定位条6供车辆轮胎抵靠以定位车辆位于停车区域内的位置，下层承载台2的停车区远离定位条6的一端则为车辆驶入端。

参见图1和图2，铰接组件4连接于上层承载台3和架体1之间，铰接组件4包括至少两个铰接杆41，每个铰接杆41的一端与架体1铰接另一端与上层承载台3铰接，铰接杆41与架体1铰接的一端位于上层承载台3的下方，且铰接杆41的铰接轴线均平行于下层承载台2停车区的宽度方向。任意两个铰接杆41的四个铰接点分布于平行四边形的四角。本示例中铰接杆41设有四个，两两形成一组，两组铰接杆41对称分布于下层承载台2停车区的两侧。驱动件5为液压缸，液压缸的缸体与架体1铰接，液压缸的活塞杆与铰接杆41铰接。本示例中驱动件5设有两个且对称分布于下层承载台2停车区的两侧。且两个驱动件5位于同一侧两个铰接杆41之间的位置。

当液压缸的活塞杆伸出时，液压缸驱动铰接杆41翻转使得上层承载台3翻转至下层承载台2的侧边并位于远离下层停车区车辆驶入端的一端，此时车辆可以驶入到上层承载台3进行停靠。当车辆停靠好后，液压缸的活塞杆缩回带动铰接杆41向上翻转将上层承载台3移动至下层承载台2上方。实际使用中，为了驱动铰接杆41摆动，驱动件5还可以采用减速电机，通过减速电动转动带动铰接杆摆动实现翻转。当然可以在机架1安装有吊装用的牵引机，通过牵引机拉动上层承载台3实现升降。

参见图1和图2，为了导向铰接杆41翻转，架体1还设有导向环槽7，至少一个铰接杆41固定有导向部8，导向部8呈圆杆状，导向部8的轴线与铰接杆41的铰接轴线平行，导向部8穿过导向环槽7。当铰接组件4翻转时，导向部8沿着所述导向环槽7滑移。本示例中，未与驱动件5连接的两个铰接杆41均设有导向部8，与驱动件5连接的铰接杆41通过驱动件5进行位置定位，位于驱动件5连接的铰接杆41通过导向环槽7和导向部8的配合实现导向，使得铰接组件4带动上层承载台3的翻转更加稳定。

参见图2和图3，上层承载台3包括座体部31与承载部32，上层承载台3通过座体部31与铰接杆41实现铰接。承载部32位于座体部31的上端面并转动连接于座体部31，承载部32的转动轴线呈竖直设置。具体的转动结构为在承载部32的下端面一体固定有转轴321，转轴321穿设座体部31实现与座体部31转动连接。

为了驱动承载部32转动，在座体部31的上端面设有安装槽311，座体部31还设有驱动组件9，驱动组件9包括位于安装槽311内的蜗轮91、蜗杆92以及驱动电机93，蜗轮91与承载部32的转轴321同轴固定，蜗杆92的轴线呈水平设置并与座体部31转动连接，实际使用中，蜗杆92可以通过轴承与座体部31实现转动连接，使得蜗杆92的转动更加顺畅。驱动电机93为伺服电机，驱动电机93的输出轴与蜗杆92同轴连接用于驱动蜗杆92转。驱动电机93驱动蜗杆92转动带动蜗轮91转动使得承载部32转动，实现可以根据实际的需要调节承载部32的车辆驶入方向。可替代的，驱动组件还可以采用电机与转轴直连或者电机通过减速齿轮与转轴连接实现带动转轴转动。

承载部32的上端面固定有定位杆10，定位杆10设有两个，两个定位杆10一一对应分布于上层承载台3的停车区的两侧。承载部32沿长度方向的一端设有导向块11，导向块11靠近承载部32一端的上端面与承载部32的上端面平齐。导向块11的上端面朝远离承载部32的方向呈倾斜向下。当上层承载台3移动至下层承载台2侧边供车辆驶入停靠时，导向块11的下端面用于抵靠地面导向车辆驶入上层承载台3的停车区进行停靠。

本实施例的工作原理是：

当使用停车装置进行停车时，首先驱动件5驱动铰接组件4翻转使得上层承载台3翻转至下层承载台2的侧边位置，根据实际需要通过驱动组件9调节承载部32的车辆驶入方向，此时上层承载台3和下层承载台2均处于可供车驶入停靠的状态。

当车辆停靠到上层承载台3后，驱动件5驱动铰接组件4翻转使得上层承载台3升高并移动至下层承载台2的上方位置，然后通过驱动组件9将上层承载台3的停车区调节至与下层停车区平行的状态。此时上层车辆停车完毕，下层承载台2的停车区在任意时刻都可以进行车辆的停靠，不会干扰到上层承载台3以及驱动件5的运转。

当需要取用上层承载台3的车辆时，先通过驱动组件9将承载部32的停车区角度根据取用需求进行调节，然后通过驱动件5驱动铰接组件4翻转将上层承载台3下移至抵靠地面的状态，此时可以操作车辆驶出承载部32的停车区。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)设有下层承载台(2)和位于所述下层承载台(2)上方的上层承载台(3)，所述上层承载台(3)与所述架体(1)之间连接有铰接组件(4)，所述铰接组件(4)包括至少两个铰接杆(41)，每个铰接杆(41)的一端与所述架体(1)铰接且另一端与所述上层承载台(3)铰接，且任意两个铰接杆(41)的四个铰接点分布于平行四边形的四角；所述架体(1)还设有驱动件(5)，所述驱动件(5)驱动所述铰接杆(41)翻转使得所述上层承载台(3)翻转至所述下层承载台(2)的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：所述上层承载台(3)与下层承载台(2)的上端面均具有长方形的停车区，所述铰接杆(41)的铰接轴线均平行于所述停车区的宽度方向。

3.根据权利要求2所述的一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：所述上层承载台(3)包括与所述铰接组件(4)连接的座体部(31)以及设置于所述座体部(31)上端的承载部(32)，所述承载部(32)转动连接于所述座体部(31)，所述承载部(32)的转动轴线呈竖直设置，所述座体部(31)还设有用于驱动所述承载部(32)转动的驱动组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括设置于所述承载部(32)的蜗轮(91)、转动连接于所述座体部(31)并与所述蜗轮(91)配合的蜗杆(92)以及设置于所述座体部(31)用于驱动所述蜗杆(92)转动的驱动电机(93)。

5.根据权利要求3所述的一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：所述承载部(32)沿长度方向的一端设有导向块(11)，导向块(11)靠近承载部(32)一端的上端面与承载部(32)的上端面平齐，所述导向块(11)的上端面朝远离承载部(32)的方向呈倾斜向下设置用于导向车辆驶入。

6.根据权利要求3所述的一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：所述承载部(32)的上端面设有两个定位杆(10)，两个所述定位杆(10)一一对应分布于所述上层承载台(3)的停车区的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：所述下层承载台(2)上端面设有定位条(6)，所述定位条(6)用于供车辆轮胎抵靠以定位车辆位于停车区域内。

8.根据权利要求1所述的一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：所述架体(1)还设有导向环槽(7)，至少一个所述铰接杆(41)设有导向部(8)，所述导向部(8)穿过所述导向环槽(7)；当所述铰接组件(4)翻转时，所述导向部(8)沿着所述导向环槽(7)滑移。

9.根据权利要求1所述的一种旋转升降式小型停车装置，其特征在于：所述驱动件(5)为液压缸，所述液压缸的缸体与所述架体(1)铰接，所述液压缸的活塞杆与所述铰接杆(41)铰接。

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