CN111335699A - 一种可充电垂直升降停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可充电垂直升降停车库，应用于地上或地下机械立体停车。该停车库，包括轿厢、升降装置和两排垂直于地面设置的车库架，两车库架之间设有井道，车库架设有存取车辆层；轿厢通过升降装置沿井道自起始层垂直升降至目标存取车辆层，其特征是，还包括升降台、横移机构、回转机构、载车板和充电装置，所述的轿厢上设有升降台，载车板通过回转机构转动调整在升降台上的位置；升降台通过其上的横移机构将载车板移至目标存取车辆层；载车板与目标存取车辆层对位处设有充电装置；所述的起始层位于车库架底部或中部。本产品可以安装在地下或地上，起始层可设置在底部或中部，通过轿厢智能搬运车辆，提高取车效率，大大节省空间，同时还具备充电功能。

Description

一种可充电垂直升降停车库

技术领域

本发明涉及一种可充电垂直升降停车库，应用于地上或地下机械立体停车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车普及率也随之提高，城市大多数家庭都购置了汽车，城市停车用地也越来越少，随之而来的是各种停车难问题，立体停车库的出现能够很好解决上述问题。目前传统的机械式立体图停车库存在以下问题：

1、现有的机械式停车库是将回转机构至于基坑内，不能随轿厢一起升降，由于回转机构不能和轿厢随行，故无法实现设置在地下的车库快速智能存取车辆，往往需要将车辆降到地下最低处回转后再随轿厢升到地面才能取车辆，故效率很低。

2、目前大部分的机械式立体车库大部分都在地面上，而对于地下空间的利用确很有限。

3、随着新能源车的普及，人们对于车位充电的需求也越来越迫切，传统机械式停车库还不能解决充电问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，设计了一款可充电垂直升降停车库，进入机械立体停车库后能够实现车辆的转向、垂直升降、存取汽车和车辆充电等功能。

本发明采用技术方案如下：

一种可充电垂直升降停车库，包括轿厢、升降装置和两排垂直于地面设置的车库架，两车库架之间设有井道，车库架设有存取车辆层；轿厢通过升降装置沿井道自起始层垂直升降至目标存取车辆层，其特征是，还包括升降台、横移机构、回转机构、载车板和充电装置，所述的轿厢上设有升降台，载车板通过回转机构转动调整在升降台上的位置；升降台通过其上的横移机构将载车板移至目标存取车辆层；载车板与目标存取车辆层对位处设有充电装置；所述的起始层位于车库架底部或中部。采用轿厢和载车板分离的设计能够实现智能存取目标车辆，提高了工作效率，同时双排车库架的设计还增加了车库容量，车库架还可以设置于地面以下，可以从车库架底部或中部开口取车，实现上下均能存取车。

作为优选，所述的回转机构包括回转电机、回转小齿轮和回转大齿轮，升降台上的回转电机传动回转小齿轮沿载车板上的大回转齿轮转动，回转小齿轮沿回转大齿轮外边缘做圆周运动，使得载车板做旋转运动。在起始层能够对车辆进行转向0-90-180度，使得车辆能够顺利进入井道内，还能将车辆掉头，方便用户取车。

作为优选，还包括微升降装置，该装置包括微升降电机、小链轮、大链轮、大链条和上链轮，所述轿厢上的微升降电机通过小链轮传动大链轮，所述的大链条一端连接轿厢，另一端连接升降台，大链条自下绕过大链轮，自上绕过上链轮；大链轮传动大链条，大链条与上链轮联动，实现升降台在轿厢上做微升降。在起始层由于载车板平行与地面，不能转向，故需要将载车板升起一点，才能进行旋转。

作为优选，所述的横移机构包括横移电机、双排链、横移销和销钩，所述的载车板上设有销钩，横移电机驱动双排链之间的横移销带动销钩左或右横移，实现载车板移至目标存取车辆层；所述的横移机构有两组分别对称设于载车板下。通过这套机构能够将载车板拖入或拉出目标存取车辆层，平稳且安全。

作为优选，还包括设置于轿厢上的平层定位机构，该机构包括减速电机、摆臂、连杆、伸缩杆和定位座，所述减速电机带动摆臂旋转，摆臂传动两边的连杆展开，连杆进一步传动两边的伸缩杆，伸缩杆端部插入目标存取车辆层上的定位座，实现对轿厢的层定位。由于车辆在横移机构作用下平移过程中，会造成重量分配不均匀，轿厢容易倾斜，导致横移机构倾斜，无法搬运车辆，甚至还会造成轿厢倾覆，坠车等严重后果。

作为优选，还包括滑道、打杆和限位开关，所述的伸缩杆沿轿厢上的滑道运动，通过伸缩杆上的限位开关与滑道上的打杆相接触控制减速电机从而限制伸缩杆的位置。通过限位开关可以很好的控制伸缩杆的位置，实现智能伸缩。

作为优选，还包括锁位机构和过渡机构，车板锁位机构包括锁杆和扭簧，锁杆通过扭簧复位锁住载车板；所述升降台通过过渡机构横移顶压锁杆，锁杆打开。通过过渡机构的微横移能够将载车板靠近目标存取车辆层，同时还能打开原本锁定载车板的锁位机构，锁位机构用于在存取车辆层锁定载车板用。

作为优选，所述的过渡机构包括过渡电机和过渡链条，过渡电机通过过渡链条带动升降台微平移至与锁位机构相接触，所述的过渡机构有两组分别对称设于升降台下。通过这套机构能够将原本离开井道边缘的升降台拉近目标存取车辆层，同时配合锁位机构打开载车板。

作为优选，所述的充电装置包括充电插座、上充电连接器和下充电连接器，载车板上的上充电连接器与车库架上的下充电连接器电相匹配，上充电连接器电连接充电插座；充电插座有两组且对角设置于载车板上。载车板在移到目标存取车辆层后，上充电连接器和下充电连接器即接通电源，为载车板上的充电插座供电，充电插座按对角设置可以方便方便用户接电。

作为优选，所述的升降装置包括升降电机、曳引轮、牵引绳、配重和改向轮，升降电机驱动曳引轮转动，所述的牵引绳一端与轿厢相连接，另一端与配重相连接，所述的配重与曳引轮之间的牵引绳通过改向轮改向；所述的配重位于车库架的外侧面且不与井道相邻。配置位置由传统的居中改到侧面，可以实现穿越布置。

与现有技术相比，本发明提供了一种可充电垂直升降停车库，具备以下有益效果：本产品可以安装在地下或地上，起始层可设置在底部或中部，通过轿厢智能搬运车辆，提高取车效率，大大节省空间，同时还具备充电功能。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中A部局部结构示意图。

图4为图1车辆位于存取车辆层的局部剖视图。

图5为图4中B部锁位机构的局部放大图。

图6为图1中升降装置的结构示意图。

图7为图1中载车板的结构示意图。

图8为图1中平层定位机构的结构示意图。

图9为图1中微升降装置的结构示意图。

图10为图9的右视图。

图11为图1中回转机构的结构示意图。

图中标号：轿厢1、升降装置2、升降电机21、曳引轮22、牵引绳23、配重24、改向轮25、车库架3、存取车辆层31、起始层32、井道33、升降台4、横移机构5、横移电机51、双排链52、横移销53、销钩54、回转机构6、回转电机61、回转小齿轮62、回转大齿轮63、载车板7、充电装置8、充电插座81、上充电连接器82、下充电连接器83、微升降装置9、微升降电机91、小链轮92、大链轮93、大链条94、上链轮95、平层定位机构10、减速电机101、摆臂102、连杆103、伸缩杆104、定位座105、滑道106、打杆107、限位开关108、锁位机构11、锁杆111、扭簧112、过渡机构12、过渡电机121、过渡链条122。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-11所示，一种可充电垂直升降停车库，包括轿厢1、升降装置2和两排垂直于地面设置的车库架3，两车库架3之间设有井道33，车库架3设有存取车辆层31；轿厢1通过升降装置2沿井道33自起始层32垂直升降至目标存取车辆层31，进一步，本实施例还包括升降台4、横移机构5、回转机构6、载车板7和充电装置8，轿厢1上设有升降台4，载车板7通过回转机构6转动调整在升降台4上的位置；升降台4通过其上的横移机构5将载车板7移至目标存取车辆层31；载车板7与目标存取车辆层31对位处设有充电装置8；起始层32位于车库架3底部或中部。本实施例采用轿厢1和载车板7分离的设计能够实现智能存取目标车辆，提高了工作效率，同时双排车库架3的设计还增加了车库容量，车库架3还可以设置于地面以下，可以从车库架3底部或中部开口取车，实现上下均能存取车。

本实施例的回转机构6包括回转电机61、回转小齿轮62和回转大齿轮63，升降台4上的回转电机61传动回转小齿轮62沿载车板7上的大回转齿轮转动，回转小齿轮62沿回转大齿轮63外边缘做圆周运动，使得载车板7做旋转运动。在起始层32能够对车辆进行转向0-180度，使得车辆能够顺利进入井道33外，还能将车辆掉头，方便用户取车。配合回转机构6，本实施例还包括一套微升降装置9，该装置包括微升降电机91、小链轮92、大链轮93、大链条94和上链轮95，轿厢1上的微升降电机91通过小链轮92传动大链轮93，大链条94一端连接轿厢1，另一端连接升降台4，大链条94自下绕过大链轮93，自上绕过上链轮95；大链轮93传动大链条94，大链条94与上链轮95联动，实现升降台4在轿厢1上做微升降。在起始层32由于载车板7平行与地面，不能转向，故需要将载车板7升起一点，才能进行旋转。

本实施例的横移机构5包括横移电机51、双排链52、横移销53和销钩54，载车板7上设有销钩54，横移电机51驱动双排链52之间的横移销53带动销钩54左或右横移，实现载车板7移至目标存取车辆层31；横移机构5有两组分别对称设于载车板7下。通过这套机构能够将载车板7拖入或拉出目标存取车辆层31，平稳且安全。

本实施例还包括设置于轿厢1上的平层定位机构10，该机构包括减速电机101、摆臂102、连杆103、伸缩杆104和定位座105，减速电机101带动摆臂102旋转，摆臂102传动两边的连杆103展开，连杆103进一步传动两边的伸缩杆104，伸缩杆104端部插入目标存取车辆层31上的定位座105，实现对轿厢1的层定位。由于车辆在横移机构5作用下平移过程中，会照成重量分配不均匀，轿厢1容易倾斜，导致横移机构5倾斜，无法搬运车辆，甚至还会造成轿厢1倾覆，坠车等严重后果。该平层定位机构10还包括滑道106、打杆107和限位开关108，伸缩杆104沿轿厢1上的滑道106运动，通过伸缩杆104上的限位开关108与滑道106上的打杆107相接触控制减速电机101从而限制伸缩杆104的位置。通过限位开关108可以很好的控制伸缩杆104的位置，实现智能伸缩。

本实施例还包括锁位机构11和过渡机构12，车板锁位机构11包括锁杆111和扭簧112，锁杆111通过扭簧112复位锁住载车板7；升降台4通过过渡机构12横移顶压锁杆111，锁杆111打开。通过过渡机构12的微横移能够将载车板7靠近目标存取车辆层31，同时还能打开原本锁定载车板7的锁位机构11，锁位机构11用于在存取车辆层31锁定载车板7用。本实施例的过渡机构12包括过渡电机121和过渡链条122，过渡电机121通过过渡链条122带动升降台4微平移至与锁位机构11相接触，过渡机构12有两组分别对称设于升降台4下。通过这套机构能够将原本离开井道33边缘的升降台4拉近目标存取车辆层31，同时配合锁位机构11打开载车板7。

本实施例的充电装置8包括充电插座81、上充电连接器82和下充电连接器83，载车板7上的上充电连接器82与车库架3上的下充电连接器83电相匹配，上充电连接器82电连接充电插座81；充电插座81有两组且对角设置于载车板7上。载车板7在移到目标存取车辆层31后，上充电连接器82和下充电连接器83即接通电源，为载车板7上的充电插座81供电，充电插座81按对角设置可以方便方便用户接电。

本实施例的升降装置2包括升降电机21、曳引轮22、牵引绳23、配重24和改向轮25，升降电机21驱动曳引轮22转动，牵引绳23一端与轿厢1相连接，另一端与配重24相连接，所述的配重24与曳引轮22之间的牵引绳23通过改向轮25改向；配重24位于车库架3的外侧面且不与井道33相邻。配置位置由传统的居中改到侧面，可以实现穿越布置。

下面对本产品的工作过程做详细说明：

存车的过程：

首先，司机开车入库(即驶入起始层32)，将车辆停好在载车板7上，司机出库，库门关闭，由于车辆最初的角度与井道33不一致因此需要将车辆旋转，此时，微升降装置9先上升到旋转位置，腾出旋转空间，后通过回转机构6旋转90度，使得车辆位于井道33正下方，微升降装置9再复位下降到升降台4上，此时已完成对车辆的旋转。

完成车旋转后先回收用于定位轿厢1的平层定位机构10，在启动升降装置2，将轿厢1提升或下降至存取车辆层31，此时平层定位机构10伸出定位轿厢1，后过渡机构12的微横移能够将载车板7靠近目标存取车辆层31，同时还能打开原本锁定载车板7的锁位机构11，锁位机构11被打开后，横移机构5将载车板7从轿厢1送入目标存取车辆层31。

最后，过渡机构12复位，锁位机构11复位将载车板7锁定，再收回原本固定轿厢1的平层定位机构10，存车结束。

取车的过程：

首先，轿厢1上升或下降到目标存取车辆层31，此时平层定位机构10伸出定位轿厢1，后过渡机构12的微横移靠近目标存取车辆层31，同时还能打开原本锁定载车板7的锁位机构11，锁位机构11被打开后，横移机构5将载车板7从目标存取车辆层31拉入轿厢1，后锁位机构11复位，收回原本固定轿厢1的平层定位机构10。

轿厢1通过升降装置2下降或上升到起始层32，伸出平层定位机构10，由于车辆位于井道33中与最初停车的角度不一致因此需要将车辆旋转，此时，微升降装置9先上升到旋转位置，后通过回转机构6旋转90度，使得车辆处于进出车方向位置，微升降装置9再复位下降到升降台4，此时已完成对车辆的旋转，库门打开，司机进库开车出库，取车结束。

充电、断电的过程：

司机开电动车入库，将车停于载车板7上后，将汽车的充电枪线连接载车板7上的充电插座81，并将线盘好放在轮胎边，确认安全后出库，库门关闭，后如上述存车的过程，电动车随载车板7被送入目标存取车辆层31后，上充电连接器82和下充电连接器83相连接，即接通电源，为载车板7上的充电插座81供电，电动车开始充电。上述取车的过程中载车板7送出目标存取车辆层31后，上充电连接器82和下充电连接器83断连接，即断开电源。

本实施例的车库架3所设停车层有多层，下部可位于地下，上部可高至地面，故起始层32根据需要可设置于车库架3的底部或中部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可充电垂直升降停车库，包括轿厢、升降装置和两排垂直于地面设置的车库架，两车库架之间设有井道，车库架设有存取车辆层；轿厢通过升降装置沿井道自起始层垂直升降至目标存取车辆层，其特征是，还包括升降台、横移机构、回转机构、载车板和充电装置，所述的轿厢上设有升降台，载车板通过回转机构转动调整在升降台上的位置；升降台通过其上的横移机构将载车板移至目标存取车辆层；载车板与目标存取车辆层对位处设有充电装置；所述的起始层位于车库架底部或中部。

2.根据权利要求1所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，所述的回转机构包括回转电机、回转小齿轮和回转大齿轮，升降台上的回转电机传动回转小齿轮沿载车板上的大回转齿轮转动，回转小齿轮沿回转大齿轮外边缘做圆周运动，使得载车板做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，还包括微升降装置，该装置包括微升降电机、小链轮、大链轮、大链条和上链轮，所述轿厢上的微升降电机通过小链轮传动大链轮，所述的大链条一端连接轿厢，另一端连接升降台，大链条自下绕过大链轮，自上绕过上链轮；大链轮传动大链条，大链条与上链轮联动，实现升降台在轿厢上做微升降。

4.根据权利要求1所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，所述的横移机构包括横移电机、双排链、横移销和销钩，所述的载车板上设有销钩，横移电机驱动双排链之间的横移销带动销钩左或右横移，实现载车板移至目标存取车辆层；所述的横移机构有两组分别对称设于载车板下。

5.根据权利要求1所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，还包括设置于轿厢上的平层定位机构，该机构包括减速电机、摆臂、连杆、伸缩杆和定位座，所述减速电机带动摆臂旋转，摆臂传动两边的连杆展开，连杆进一步传动两边的伸缩杆，伸缩杆端部插入目标存取车辆层上的定位座，实现对轿厢的层定位。

6.根据权利要求5所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，还包括滑道、打杆和限位开关，所述的伸缩杆沿轿厢上的滑道运动，通过伸缩杆上的限位开关与滑道上的打杆相接触控制减速电机从而限制伸缩杆的位置。

7.根据权利要求1所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，还包括锁位机构和过渡机构，车板锁位机构包括锁杆和扭簧，锁杆通过扭簧复位锁住载车板；所述升降台通过过渡机构横移顶压锁杆，锁杆打开。

8.根据权利要求7所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，所述的过渡机构包括过渡电机和过渡链条，过渡电机通过过渡链条带动升降台微平移至与锁位机构相接触，所述的过渡机构有两组分别对称设于升降台下。

9.根据权利要求1所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，所述的充电装置包括充电插座、上充电连接器和下充电连接器，载车板上的上充电连接器与车库架上的下充电连接器电相匹配，上充电连接器电连接充电插座；充电插座有两组且对角设置于载车板上。

10.根据权利要求1所述的可充电垂直升降停车库，其特征是，所述的升降装置包括升降电机、曳引轮、牵引绳、配重和改向轮，升降电机驱动曳引轮转动，所述的牵引绳一端与轿厢相连接，另一端与配重相连接，所述的配重与曳引轮之间的牵引绳通过改向轮改向；所述的配重位于车库架的外侧面且不与井道相邻。

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