CN208618896U - 半自动化稳固型立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了半自动化稳固型立体车库，它包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个立柱A；立柱A上套接有多个车库框架；一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个立柱B；立柱B上套接有升降板；每个立柱B的顶端部均设置有牵引电机A；所述升降板上设置有两个传送链条A；一号立柱单元另一侧设置有固定板和抬升板；所述每个立柱A的顶端部均设置有牵引电机B；所述车库框架包括底板、传送链条B、固定块A、移动块A、支杆、顶板、固定块B和移动块B；一号立柱单元的一侧设置有PLC控制器。本实用新型不仅能提高结构稳定性和实用性，还具有安全性较高、操作性较好、效率较高、移动稳定性较好和机构较灵活性较好的优点。

Description

半自动化稳固型立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别是半自动化稳固型立体车库。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人拥有了私家车辆，但也造成了城市中停车较难的问题，市场上为了解决停车难的问题而建造出了立体车库，但现有的立体车库一般采用电机拉动绳索来将载车板提起，进而使车辆停至半空中，但该立体车库结构较简单，结构的稳定性则较差，且该立体车库多为两层设置，即该立体车库上只可停放两辆车辆，实用性较差；且若绳索断裂时使载车板及其上的车辆坠落，进而造成安全事故，安全性较差；而当需要在该立体车库中取车时一般先取出底下一层车库中的车辆，再将高一层的车库降下来后取车该层车库中的车辆，操作性较差且效率较低。因此，现有的立体车库存在着结构稳定性较差、实用性较差、安全性较差、操作性较差和效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供半自动化稳固型立体车库。本实用新型不仅能提高结构稳定性、提高实用性，还具有安全性较高、操作性较好和效率较高的优点。

本实用新型的技术方案：半自动化稳固型立体车库，包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个竖直设置的立柱A，四个立柱A呈方形排列；立柱A上套接有多个竖直分布且相互连接的车库框架，四个立柱A分别位于车库框架的四个角落；所述一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个竖直设置的立柱B，四个立柱B呈方形排列；立柱B上套接有升降板，四个立柱B分别位于升降板的四个角落；所述每个立柱B的顶端部均设置有牵引电机A，每个牵引电机A上均连接有牵引绳A，每个牵引绳A均与升降板连接；所述升降板上设置有两个相互平行的传送链条A，每个传送链条A上均连接有传送电机A；所述一号立柱单元另一侧设置有固定板；固定板上远离一号立柱单元的一端铰接有抬升板，抬升板与固定板之间设置有支撑块；支撑块底端部螺纹连接有螺纹杆A，螺纹杆A一端连接有位于固定板上的电机A；所述每个立柱A的顶端部均设置有牵引电机B，每个牵引电机B上均连接有牵引绳B，位于多个车库框架中最上方的车库框架与牵引绳B固定连接；所述车库框架包括底板，底板的两端部均设有滑槽A；两个滑槽A之间设置两个相互平行的传送链条B，每个传送链条B上均连接有传送电机B；所述每个滑槽A的中部均设置有固定块A；每个固定块A的两侧均设置有移动块A，每个移动块A中部均螺纹连接有螺纹杆B，每个螺纹杆B的一端均连接有电机B；所述每个移动块A顶端部均转动连接有支杆，位于底板同一侧的两个支杆的中部转动连接；所述底板上方设置有顶板，顶板底端部对应每个滑槽A的位置处均设有滑槽B；每个滑槽B中部均设置有固定块B，每个固定块B的两侧均设置有移动块B；每个移动块B的中部均螺纹连接有螺纹杆C，每个螺纹杆C的一端均连接有电机C；所述支杆的一端与移动块B转动连接；所述底板与顶板之间连接有多个连接绳；所述一号立柱单元的一侧还设置有PLC控制器，牵引电机A、传送电机A、电机A、牵引电机B、传送电机B、电机B和电机C均与PLC控制器电性连接。

前述的半自动化稳固型立体车库中，所述底板上方设置有载车板，载车板两端部均转动连接有挡板；每个挡板与载车板的连接位置处均设置有两个转动杆，每个转动杆一侧均连接有位于载车板上的电机D；载车板上对应电机D的位置处设有开孔，电机D与PLC控制器电性连接；所述载车板上对应转动杆的位置处设有开槽A，所述底板上对应转动杆的位置处设有开槽B；所述载车板顶端部设有多个凸纹，载车板底端部设有多个相互平行的凹槽A。

前述的半自动化稳固型立体车库中，所述升降板上对应传送链条A的位置处设有凹槽B；所述传送链条A内设置有多个相互平行的转轴A，每个转轴A的两端部均与凹槽B的侧壁转动连接；多个转轴A中的其中一个转轴A与传送电机A连接；所述传送链条A上设置有多个均匀分布的凸条A；所述升降板上对应传送电机A的位置处设有通孔。

前述的半自动化稳固型立体车库中，所述底板上对应传送链条B的位置处设有凹槽C；所述传送链条B内设置有多个相互平行的转轴B，每个转轴B的两端部均与凹槽C的侧壁转动连接；多个转轴B中的其中一个转轴B与传送电机B连接；所述传送链条B上设置有多个均匀分布的凸条B；所述底板上对应传送电机B的位置处设有通孔。

前述的半自动化稳固型立体车库中，所述固定板上对应支撑块的位置处设有滑槽C，所述螺纹杆A的一端套接有位于固定板上的支座。

前述的半自动化稳固型立体车库中，所述固定块A的两端部对应螺纹杆B的位置处均设有通孔；所述固定块B的两端部对应螺纹杆C的位置处均设有通孔。

前述的半自动化稳固型立体车库中，所述底板上和顶板上对应立柱A的位置处均设有通孔；所述升降板上对应立柱B的位置处设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的立体车库，通过PLC控制器控制牵引电机B的转动带动牵引绳B的提升，牵引绳B进而将车库框架提起，且车库框架的四个角落中均套接有一个立柱A，立柱A使车库框架抬升时沿着立柱A移动，抬升较稳定，且每个车库框架内的底板与顶板之间的每一侧均设置有交叉的支杆，移动块A和移动块B的移动使支杆撑开时能够对车库框架内的底板和顶板起到支撑作用，进一步提高车库框架的结构稳定性，结构稳定性较好；且多个车库框架之间相互叠加，每个车库框架内均设置有支杆和连接绳，再通过牵引绳B的连接，使多个车库框架结构稳定性较好，不易发生意外的坠落事故，安全性较好；且在一号立柱单元上设置有多个车库框架，当车库框架中的底板和顶板分开至能够停放一辆车辆时，通过PLC控制器控制电机A的转动带动支撑块的移动后，能够改变抬升板靠近一号立柱单元的一端的高度，进而使车辆通过抬升板行驶进对应的车库框架中，进而能够使本实用新型能够停放多辆车辆，提高了本实用新型停放车辆的实用性；且当需要从对应的车库框架上取车时，通过PLC控制器控制牵引电机A的转动使牵引绳A卷绕起后带动升降板移动到对应的车库框架位置处，再通过PLC控制器控制传送电机A和传送电机B的转动带动对应的传送链条A和传送链条B的转动，传送链条A和传送链条B进而能够将位于车库框架内的车辆移动至升降板上后，再通过控制牵引电机A的转动使升降板移动到二号立柱单元的底端部后，人员即可从升降板上取出车辆，人员从任一车库框架上取出车辆较简便，操作性较好，且不需要按顺序从最低下的车库框架中取出车辆，提高了取车的速度，效率较高。此外，本实用新型还通过在底板上设置有载车板，载车板两端部均连接有挡板，通过电机D的转动控制挡板与抬升板的一端接触后，车辆通过抬升板和挡板行驶进载车板，然后电机D反向转动控制挡板立起，挡板进而能够对载车板上的车辆起到保护和阻挡作用，机构较灵活且进一步提高了结构稳定性；通过在载车板上设有多个凸纹，凸纹提高了载车板与其上的车辆的摩擦力，使载车板随车库框架上下移动时的结构稳定性较好；通过在载车板底端部设有多个凹槽A，使载车板在车库框架上和升降板上移动更稳定，移动稳定性较好；通过在传送链条A内设置多个转轴A，其中一个转轴A与传送电机A连接，传送电机A的转动进而能够通过转轴A带动传送链条A的转动，机构灵活性较好；通过在传送链条B内设置多个转轴B，其中一个转轴B与传送电机B连接，传送电机B的转动进而能够通过转轴B带动传送链条B的转动，进一步提高机构灵活性；通过在固定板上设有滑槽C和支座，使支撑块的移动和螺纹杆A的转动更平稳，进一步提高结构稳定性。因此，本实用新型不仅能提高结构稳定性和实用性，还具有安全性较高、操作性较好、效率较高、移动稳定性较好和机构较灵活性较好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是车库框架的结构示意图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是图4中B-B处的剖视图；

图6是载车板处的俯视图；

图7是载车板的仰视图；

图8是升降板处的俯视图；

图9是图8中C-C处的剖视图。

附图中的标记为：1-立柱A，2-车库框架，3-PLC控制器，4-固定板，5-抬升板，6-支撑块，7-螺纹杆A，8-电机A，9-牵引电机B，10-牵引绳B，11-底板，12-滑槽A，13-固定块A，14-移动块A，15-螺纹杆B，16-电机B，17-支杆，18-顶板，19-滑槽B，20-固定块B，21-移动块B，22-螺纹杆C，23-电机C，24-载车板，25-挡板，26-转动杆，27-电机D，28-开槽A，29-开槽B，30-滑槽C，31-支座，32-连接绳，33-凸纹，34-立柱B，35-升降板，36-牵引电机A，37-牵引绳A，38-传送链条A，39-传送电机A，40-传送链条B，41-传送电机B，42-凹槽A，43-凹槽B，44-转轴A，45-凸条A，46-凹槽C，47-转轴B，48-凸条B。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。半自动化稳固型立体车库，构成如图1至9所示，包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个竖直设置的立柱A1，四个立柱A1呈方形排列；立柱A1上套接有多个竖直分布且相互连接的车库框架2，四个立柱A1分别位于车库框架2的四个角落；所述一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个竖直设置的立柱B34，四个立柱B34呈方形排列；立柱B34上套接有升降板35，四个立柱B34分别位于升降板35的四个角落；所述每个立柱B34的顶端部均设置有牵引电机A36，每个牵引电机A36上均连接有牵引绳A37，每个牵引绳A37均与升降板35连接；所述升降板35上设置有两个相互平行的传送链条A38，每个传送链条A38上均连接有传送电机A39；所述一号立柱单元另一侧设置有固定板4；固定板4上远离一号立柱单元的一端铰接有抬升板5，抬升板5与固定板4之间设置有支撑块6；支撑块6底端部螺纹连接有螺纹杆A7，螺纹杆A7一端连接有位于固定板4上的电机A8；所述每个立柱A1的顶端部均设置有牵引电机B9，每个牵引电机B9上均连接有牵引绳B10，位于多个车库框架2中最上方的车库框架2与牵引绳B10固定连接；所述车库框架2包括底板11，底板11的两端部均设有滑槽A12；两个滑槽A12之间设置两个相互平行的传送链条B40，每个传送链条B40上均连接有传送电机B41；所述每个滑槽A12的中部均设置有固定块A13；每个固定块A13的两侧均设置有移动块A14，每个移动块A14中部均螺纹连接有螺纹杆B15，每个螺纹杆B15的一端均连接有电机B16；所述每个移动块A14顶端部均转动连接有支杆17，位于底板11同一侧的两个支杆17的中部转动连接；所述底板11上方设置有顶板18，顶板18底端部对应每个滑槽A12的位置处均设有滑槽B19；每个滑槽B19中部均设置有固定块B20，每个固定块B20的两侧均设置有移动块B21；每个移动块B21的中部均螺纹连接有螺纹杆C22，每个螺纹杆C22的一端均连接有电机C23；所述支杆17的一端与移动块B21转动连接；所述底板11与顶板18之间连接有多个连接绳32；所述一号立柱单元的一侧还设置有PLC控制器3，牵引电机A36、传送电机A39、电机A8、牵引电机B9、传送电机B41、电机B16和电机C23均与PLC控制器3电性连接。

所述底板11上方设置有载车板24，载车板24两端部均转动连接有挡板25；每个挡板25与载车板24的连接位置处均设置有两个转动杆26，每个转动杆26一侧均连接有位于载车板24上的电机D27；载车板24上对应电机D27的位置处设有开孔，电机D27与PLC控制器3电性连接；所述载车板24上对应转动杆26的位置处设有开槽A28，所述底板11上对应转动杆26的位置处设有开槽B29；所述载车板24顶端部设有多个凸纹33，载车板24底端部设有多个相互平行的凹槽A42；所述升降板35上对应传送链条A38的位置处设有凹槽B43；所述传送链条A38内设置有多个相互平行的转轴A44，每个转轴A44的两端部均与凹槽B43的侧壁转动连接；多个转轴A44中的其中一个转轴A44与传送电机A39连接；所述传送链条A38上设置有多个均匀分布的凸条A45；所述升降板35上对应传送电机A39的位置处设有通孔；所述底板11上对应传送链条B40的位置处设有凹槽C46；所述传送链条B40内设置有多个相互平行的转轴B47，每个转轴B47的两端部均与凹槽C46的侧壁转动连接；多个转轴B47中的其中一个转轴B47与传送电机B41连接；所述传送链条B40上设置有多个均匀分布的凸条B48；所述底板11上对应传送电机B41的位置处设有通孔；所述固定板4上对应支撑块6的位置处设有滑槽C30，所述螺纹杆A7的一端套接有位于固定板4上的支座31；所述固定块A13的两端部对应螺纹杆B15的位置处均设有通孔；所述固定块B20的两端部对应螺纹杆C22的位置处均设有通孔；所述底板11上和顶板18上对应立柱A1的位置处均设有通孔；所述升降板35上对应立柱B34的位置处设有通孔。

工作原理：所述PLC控制器3是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计，它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，所述PLC控制器3上连接有控制面板；初始状态时，支撑块6位于固定板4上的滑槽C30的左端部，抬升板5靠近一号立柱单元的一侧处于其行程移动范围的最高点；所述多个车库框架2均处于未展开状态，每个车库框架2的底板11上的移动块A14均位于其所在的滑槽A12的两端部，每个车库框架2的顶板18上移动块B21均位于其所在的滑槽B19的两端部；每个车库框架2上的底板11与顶板18之间连接的多个连接绳32均处于松弛状态；所述载车板24两端部的挡板25均处于向上立起状态；所述升降板35位于二号立柱单元的底端部。

工作时，需要停车的人员先通过PLC控制器3上的控制面板先控制每个立柱A1顶端部的牵引电机B9转动，每个牵引电机B9的转轴转动后将对应的牵引绳B10卷绕起，多根牵引绳B10进而将多个车库框架2中最上方的一个车库框架2提起，同时PLC控制器3也先控制最上方的一个车库框架2内的底板11上的多个电机B16转动，电机B16进而带动对应的螺纹杆B15也转动，转动的螺纹杆B15能够使对应的移动块A14沿着滑槽A12向固定块A13一侧移动，同时PLC控制器3也控制该车库框架2内的顶板18上的多个电机C23也转动，电机C23带动对应的螺纹杆C22也转动，转动的螺纹杆C22能够使对应的移动块B21沿着滑槽B19向固定块B20一侧移动，移动的移动块A14和移动块B21进而能够使相互中部铰接的两个支杆17从叠加状态展开为撑开状态，底板11每侧的两个铰接的支杆17能够将顶板18撑起，多个车库框架2中最上方的一个车库框架2的底板11与顶板18进而分开，该车库框架2中的多个连接绳32进而也从松弛状态展开，直到多个连接绳32展开至拉紧状态时，此时移动块A14也移动到其行程范围最靠近固定块A13的一端，移动块B21也移动到其行程范围最靠近固定块B20的一端，然后PLC控制器3控制电机B16和电机C23均停止转动，移动块A14和移动块B21也停止移动，同时PLC控制器3也控制每个牵引电机B9也停止转动，多个车库框架2中最上方的一个车库框架2上的顶板18停止向上移动，该车库框架2的底板11与顶板18相互分开，即该车库框架2处于展开状态，该车库框架2的底板11与顶板18之间的距离大于一辆汽车的高度。

然后人员再通过PLC控制器3上的控制面板控制最上方的车库框架2底板11上的载车板24两侧的多个电机D27转动，电机D27进而带动转动杆26也转动，且载车板24同一侧的电机D27使对应的转动杆26转动方向相同，且载车板24两侧的多个转动杆26进而将挡板25展开，直到一侧的挡板25展开至与此时的抬升板5的顶端部接触，人员再通过PLC控制器3控制多个电机D27停止转动，然后人员即可将车辆从抬升板5的底端部行驶至与抬升板5接触的挡板25后再行驶进最上方的车库框架2底板11上的载车板24中，人员将车停好后从车上下来，再从抬升板5上下来后，人员再通过PLC控制器3控制多个电机D27反向转动，多个电机D27进而通过转动杆26带动对应的挡板25转动至向上立起状态，直到该载车板24两侧的挡板25转动到初始状态时，人员再通过PLC控制器3控制多个电机D27停止转动，此时本实用新型中最上方的车库框架2已停好车辆。

当另外的人员需要将车辆停在本实用新型的另一个车库框架2上时，该人员通过PLC控制器3控制立柱A1上的牵引电机B9继续转动，牵引电机B9继续将对应的牵引绳B10卷绕起后带动位于最上方的车库框架2继续抬起，该车库框架2抬起时将位于其下方的处于第二高的车库框架2的顶板18抬起，同时人员通过PLC控制器3控制第二高的车库框架2内的电机B16和电机C23转动，电机B16和电机C23带动对应的螺纹杆B15和螺纹杆C22转动，螺纹杆B15和螺纹杆C22进而使对应的移动块A14向固定块A13一侧移动、移动块B21向固定块B20一侧移动，第二高的车库框架2的同一侧的两个支杆17也从重叠状态展开为撑开状态，该车库框架2的底板11和顶板18也相互分开，且使位于底板11和顶板18之间的多个连接绳32也从松弛状态展开，直到该连接绳32展开至拉紧状态时，人员再通过PLC控制器3控制该车库框架2内的电机B16和电机C23均停止转动，对应的移动块A14和移动块B21也停止移动，同时PLC控制器3也控制每个牵引电机B9再次停止转动，多个车库框架2中最上方的一个车库框架2和第二高的车库框架2也停止向上移动，第二高的车库框架2的底板11与顶板18相互分开，即该车库框架2处于展开状态，且该车库框架2的底板11与顶板18之间的距离大于一辆汽车的高度。

然后人员再通过PLC控制器3上的控制面板控制电机A8转动，电机A8带动螺纹杆A7也转动，螺纹杆A7进而使支撑块6沿着滑槽C30向一号立柱单元一侧移动，当支撑块6向一号立柱单元一侧移动后抬升板5靠近一号立柱单元的一端则向下移动，直到抬升板5的这一端的高度与此时第二高的车库框架2的底板11相对应，然后再通过PLC控制器3控制电机A8停止转动，支撑块6也停止移动，抬升板5靠近一号立柱单元的一端则固定；然后人员再通过PLC控制器3上的控制面板控制第二高的车库框架2底板11上的载车板24两侧的多个电机D27转动，电机D27带动转动杆26转动后将挡板25展开至与此时的抬升板5的顶端部接触，人员再通过PLC控制器3控制多个电机D27停止转动，然后人员即可将车辆从此时的抬升板5的底端部行驶进第二高的车库框架2底板11上的载车板24中，人员将车停好后从车上下来，再从抬升板5上下来后，人员再通过PLC控制器3控制多个电机D27反向转动，多个电机D27进而通过转动杆26带动对应的挡板25转动至向上立起状态，人员再通过PLC控制器3控制多个电机D27停止转动，此时本实用新型中第二高的车库框架2已停好车辆；当另外的人员需要将车辆停在本实用新型的下一个车库框架2上时，重复上述的步骤即可。

而当人员需要从本实用新型的车库框架2上取车时，则通过PLC控制器3控制二号立柱单元上的每个立柱B34顶端部的牵引电机A36转动，牵引电机A36的转动将对应的牵引绳A37卷绕起，多个被卷绕起的牵引绳A37进而将升降板35沿着立柱B34向上抬起，直到多个牵引绳A37将升降板35抬升到需要取出车辆的对应的车库框架2上，且使升降板35的顶面与该车库框架2的底板11的顶面处于同一水平面上，然后人员通过PLC控制器3再控制牵引电机A36停止转动，升降板35也随之停止移动，然后人员再通过PLC控制器3上连接的控制面板控制底板11上的每个传送电机B41转动，传送电机B41带动对应的与之连接的一个转轴B47转动，该转动的转轴B47通过传送链条B40的配合使传送链条B40内的所有转轴B47也转动，且底板11上的两个传送链条B40的顶端部均朝二号立柱单元一侧转动，同时人员通过PLC控制器3控制升降板35上的每个传送电机A39转动，传送电机A39带动对应的与之连接的一个转轴A44转动，该转动的转轴A44通过传送链条A38的配合使传送链条A38内的所有转轴A44也转动，且升降板35的两个传送链条A38的顶端部均朝远离车库框架2的一侧转动；底板11上的转动的传送链条B40通过其上的多个凸条B48和载车板24底端部的多个凹槽A42的配合进而带动载车板24向此时的升降板35上移动，当载车板24的一端移动至升降板35上时，升降板35上的转动的传送链条A38上的多个凸条A45和载车板24底端部的多个凹槽A42的配合也进而能够将载车板24继续向前移动，直到载车板24移动到升降板35的中部时，人员再通过PLC控制器3控制传送电机A39和传送电机B41停止转动，对应的传送链条A38和传送链条B40也进而停止转动，然后人员通过PLC控制器3控制牵引电机A36反向转动，牵引电机A36使卷绕的牵引绳A37解开，升降板35及其上的载有车辆的载车板24因受到自身的重力作用而沿着多个立柱B34向下移动，直到牵引电机A36的反向转动使升降板35移动到二号立柱单元的底端部，然后人员通过PLC控制器3控制牵引电机A36停止转动，PLC控制器3再控制该载车板24两侧的多个电机D27转动，电机D27进而将挡板25展开，直到载车板24两侧的挡板25展开至一端与地面接触，人员再通过PLC控制器3控制多个电机D27停止转动，然后人员即可上车将车辆从载车板24上经远离车库框架2一侧的挡板25上行驶出来，然后人员再通过PLC控制器3控制电机D27的反向转动，使载车板24两侧的挡板25回复到立起状态，再控制牵引电机A36反向转动，牵引电机A36通过牵引绳A37使升降板35带动其上的载车板24移动至取出车辆的车库框架2的一侧，然后再通过PLC控制器3控制传送电机A39和传送电机B41的反向转动带动对应的传送链条A38和传送链条B40也反向转动，传送链条A38和传送链条B40进而使该载车板24回复至原来的车库框架2上，人员再控制传送电机A39和传送电机B41停止转动，最后通过PLC控制器3控制牵引电机A36的转动使升降板35回复到初始状态，人员从一个车库框架2上取出车辆的工作步骤完成，当需要从另外的车库框架2上取出车辆时，通过PLC控制器3控制升降板35移动至对应的车库框架2的一侧后，重复上述的步骤即可，进而实现从本实用新型上停车和取车的半自动化控制。

Claims (7)

1.半自动化稳固型立体车库，其特征在于：包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个竖直设置的立柱A(1)，四个立柱A(1)呈方形排列；立柱A(1)上套接有多个竖直分布且相互连接的车库框架(2)，四个立柱A(1)分别位于车库框架(2)的四个角落；所述一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个竖直设置的立柱B(34)，四个立柱B(34)呈方形排列；立柱B(34)上套接有升降板(35)，四个立柱B(34)分别位于升降板(35)的四个角落；所述每个立柱B(34)的顶端部均设置有牵引电机A(36)，每个牵引电机A(36)上均连接有牵引绳A(37)，每个牵引绳A(37)均与升降板(35)连接；所述升降板(35)上设置有两个相互平行的传送链条A(38)，每个传送链条A(38)上均连接有传送电机A(39)；所述一号立柱单元另一侧设置有固定板(4)；固定板(4)上远离一号立柱单元的一端铰接有抬升板(5)，抬升板(5)与固定板(4)之间设置有支撑块(6)；支撑块(6)底端部螺纹连接有螺纹杆A(7)，螺纹杆A(7)一端连接有位于固定板(4)上的电机A(8)；所述每个立柱A(1)的顶端部均设置有牵引电机B(9)，每个牵引电机B(9)上均连接有牵引绳B(10)，位于多个车库框架(2)中最上方的车库框架(2)与牵引绳B(10)固定连接；所述车库框架(2)包括底板(11)，底板(11)的两端部均设有滑槽A(12)；两个滑槽A(12)之间设置两个相互平行的传送链条B(40)，每个传送链条B(40)上均连接有传送电机B(41)；所述每个滑槽A(12)的中部均设置有固定块A(13)；每个固定块A(13)的两侧均设置有移动块A(14)，每个移动块A(14)中部均螺纹连接有螺纹杆B(15)，每个螺纹杆B(15)的一端均连接有电机B(16)；所述每个移动块A(14)顶端部均转动连接有支杆(17)，位于底板(11)同一侧的两个支杆(17)的中部转动连接；所述底板(11)上方设置有顶板(18)，顶板(18)底端部对应每个滑槽A(12)的位置处均设有滑槽B(19)；每个滑槽B(19)中部均设置有固定块B(20)，每个固定块B(20)的两侧均设置有移动块B(21)；每个移动块B(21)的中部均螺纹连接有螺纹杆C(22)，每个螺纹杆C(22)的一端均连接有电机C(23)；所述支杆(17)的一端与移动块B(21)转动连接；所述底板(11)与顶板(18)之间连接有多个连接绳(32)；所述一号立柱单元的一侧还设置有PLC控制器(3)，牵引电机A(36)、传送电机A(39)、电机A(8)、牵引电机B(9)、传送电机B(41)、电机B(16)和电机C(23)均与PLC控制器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的半自动化稳固型立体车库，其特征在于：所述底板(11)上方设置有载车板(24)，载车板(24)两端部均转动连接有挡板(25)；每个挡板(25)与载车板(24)的连接位置处均设置有两个转动杆(26)，每个转动杆(26)一侧均连接有位于载车板(24)上的电机D(27)；载车板(24)上对应电机D(27)的位置处设有开孔，电机D(27)与PLC控制器(3)电性连接；所述载车板(24)上对应转动杆(26)的位置处设有开槽A(28)，所述底板(11)上对应转动杆(26)的位置处设有开槽B(29)；所述载车板(24)顶端部设有多个凸纹(33)，载车板(24)底端部设有多个相互平行的凹槽A(42)。

3.根据权利要求1所述的半自动化稳固型立体车库，其特征在于：所述升降板(35)上对应传送链条A(38)的位置处设有凹槽B(43)；所述传送链条A(38)内设置有多个相互平行的转轴A(44)，每个转轴A(44)的两端部均与凹槽B(43)的侧壁转动连接；多个转轴A(44)中的其中一个转轴A(44)与传送电机A(39)连接；所述传送链条A(38)上设置有多个均匀分布的凸条A(45)；所述升降板(35)上对应传送电机A(39)的位置处设有通孔。

4.根据权利要求1所述的半自动化稳固型立体车库，其特征在于：所述底板(11)上对应传送链条B(40)的位置处设有凹槽C(46)；所述传送链条B(40)内设置有多个相互平行的转轴B(47)，每个转轴B(47)的两端部均与凹槽C(46)的侧壁转动连接；多个转轴B(47)中的其中一个转轴B(47)与传送电机B(41)连接；所述传送链条B(40)上设置有多个均匀分布的凸条B(48)；所述底板(11)上对应传送电机B(41)的位置处设有通孔。

5.根据权利要求1所述的半自动化稳固型立体车库，其特征在于：所述固定板(4)上对应支撑块(6)的位置处设有滑槽C(30)，所述螺纹杆A(7)的一端套接有位于固定板(4)上的支座(31)。

6.根据权利要求1所述的半自动化稳固型立体车库，其特征在于：所述固定块A(13)的两端部对应螺纹杆B(15)的位置处均设有通孔；所述固定块B(20)的两端部对应螺纹杆C(22)的位置处均设有通孔。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的半自动化稳固型立体车库，其特征在于：所述底板(11)上和顶板(18)上对应立柱A(1)的位置处均设有通孔；所述升降板(35)上对应立柱B(34)的位置处设有通孔。