CN111962942A - 一种停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车系统，在停车系统内设置有升降装置；升降装置贯穿进出层与停车层；升降装置的第一侧面开设有第一出入口，在升降装置的第二侧面开设有第二出入口，第一侧面与第二侧面为相对的侧面；在停车层设置有可与第一出入口相接的第一停车区域、及可与第二出入口相接的第二停车区域；在升降装置内设置有搬运装置。效果：其一，较以往传统停车场，本申请的停车系统的停车效率更高。其二，本申请的停车系统可实现全自动存取车其三，本申请的轿厢的第一出入口与第二出入口使车辆可以以就近原则，选择与停车位较近的开口驾驶出轿厢，使停车效率更高、更便捷。

Description

一种停车系统

技术领域

本发明涉及一种停车设施，更具体地说，它涉及一种停车系统。

背景技术

中国是世界上车辆总量最多的城市，那么面对如此数量庞大的车辆，停车成为了有车一族的难题。

传统停车库，常常需要人为寻找空位，经常在停车场绕很久都没找到车位，经常会花半小时才找到车位能把车辆停泊好，无法满足现时高效率的生活节奏，因此需要设计一种停车系统解决停车效率的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种停车系统，具有停车效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种停车系统，，包括：用于车辆进出的进出层、用于停放车辆的停车层、及用于将所述进出层的车辆运输至停车层或将所述停车层的车辆运输至进出层的升降装置；所述升降装置贯穿所述进出层与停车层、且所述升降装置在所述进出层与停车层之间做往返运动；

所述升降装置的第一侧面开设有供车辆进出的第一出入口，在所述升降装置的第二侧面开设有供车辆进出的第二出入口，所述第一侧面与所述第二侧面为所述升降装置上相对的两侧面；

在所述停车层设置有可与所述第一出入口相接的第一停车区域、及可与所述第二出入口相接的第二停车区域；在所述升降装置内设置有搬运装置；所述搬运装置用于在所述升降装置与第一停车区域之间、及在所述升降装置与第二停车区域之间来回搬运车辆。

可选的，所述停车层设置在所述进出层的上方。

可选的，所述升降装置包括井道框架、用于运载车辆的轿厢以及用于驱动所述轿厢上升或下降的曳引组件；所述井道框架贯穿所述进出层与停车层；所述第一出入口与第二出入口分别开设在所述轿厢的相对两侧面上；所述轿厢设置在所述井道框架内；所述曳引组件设置在所述井道框架上；所述曳引组件与所述轿厢相连接。

可选的，所述搬运装置包括第一子搬运装置与第二子搬运装置；

所述第一停车区域包括可与所述第一出入口相接的第一停车位和第二停车位；所述第一子搬运装置用于在所述轿厢与第一停车位之间来回搬运车辆；所述第二子搬运装置用于在所述轿厢与第二停车位之间来回搬运车辆；

所述第二停车区域包括可与所述第二出入口相接的第三停车位和第四停车位；所述第一子搬运装置还用于在所述轿厢与第三停车位之间来回搬运车辆；所述第二子搬运装置还用于在所述轿厢与第四停车位之间来回搬运车辆。

可选的，在所述第一出入口与第二出入口上均设置有轿厢门。

可选的，在所述轿厢内设置有防止车辆从所述轿厢的出入口掉落的防护组件。

可选的，在所述出入口的边沿处设置有门框；在所述轿厢的内底面上开设有限位孔；所述防护组件包括防护板及可插入至所述限位孔内的限位块；所述防护板铰接在所述门框上。

可选的，在所述轿厢内设置有第一母滑轨和第二母滑轨；

所述第一停车区域包括可与所述第一出入口相接的第一停车位和第二停车位；在所述第一停车位上设置有可与所述第一母滑轨相接的第一轨道；在所述第二停车位上设置可与所述第二母滑轨相接的第二轨道；

所述第二停车区域包括可与所述第二出入口相接的第三停车位和第四停车位；在所述第三停车位上设置有可与所述第二母滑轨相接的第三轨道；在所述第四停车位上设置有可与所述第二母滑轨相接的第四轨道；

所述搬运装置包括用于装载车辆或卸载车辆的第一停车架与第二停车架；所述第一停车架用于在所述第一母滑轨与第一轨道之间来回滑动以搬运车辆、及在所述第一母滑轨与第三轨道之间来回滑动以搬运车辆；所述第二停车架用于在所述第二母滑轨与第二轨道之间来回滑动以搬运车辆、及在所述第二母滑轨与第四轨道之间来回滑动以搬运车辆。

可选的，所述第一母滑轨与第二母滑轨相平行。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，较以往传统停车场，本申请的停车系统的停车效率更高。

其二，本申请的停车系统可实现全自动存取车

其三，本申请的轿厢的第一出入口与第二出入口使车辆可以以就近原则，选择与停车位较近的开口驾驶出轿厢，使停车效率更高、更便捷。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图；

图3是本实施例中升降装置的结构示意图；

图4是轿厢的结构示意图。

图中：1、第一停车区域；101、第一停车位；102、第二停车位；2、第二停车区域；201、第三停车位；202、第四停车位；3、升降装置；31、第一出入口；32、第二出入口；33、井道框架；34、轿厢；41、第一子搬运装置；42、第二子搬运装置；5、门框；6、限位孔；7、防护组件；71、防护板； 72、限位块；8、第一母滑轨；9、第二母滑轨；10、第一停车架；11、第二停车架；12、第一轨道；13、第二轨道；14、第三轨道；15、第四轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本申请提供一种停车系统,如图1所示，，包括：用于车辆进出的进出层、用于停放车辆的停车层、及用于将所述进出层的车辆运输至停车层或将所述停车层的车辆运输至进出层的升降装置3；所述升降装置3贯穿所述进出层与停车层、且所述升降装置3在所述进出层与停车层之间做往返运动；

所述升降装置3的第一侧面开设有供车辆进出的第一出入口，在所述升降装置3的第二侧面开设有供车辆进出的第二出入口32，所述第一侧面与所述第二侧面为所述升降装置3上相对的两侧面；

在所述停车层设置有可与所述第一出入口相接的第一停车区域1、及可与所述第二出入口32相接的第二停车区域2；在所述升降装置3内设置有搬运装置；所述搬运装置用于在所述升降装置3与第一停车区域1之间、及在所述升降装置3与第二停车区域2之间来回搬运车辆。

本申请中的进出层用于车辆进入本申请的停车系统，在实际应用中，进出层设置在地面上，那么驾驶员通过驾驶车辆进入到进出层从而进入本申请的停车系统。而本申请中停车层用于停放车辆，需要指出的是在实际应用中停车层可以镜像设置为多层，并且第一升降装置3均贯穿进出层和多层停车层。当车辆进入到进出层后，升降装置3到达进出层后，搬运装置到进出层内搬运目标车辆至升降装置3内，升降装置3将该目标车辆升至停车层。搬运装置根据停车层的停车情况选择第一停车区域1或第二停车区域2停车。搬运装置将车辆搬运至第一停车区域1或第二停车区域2内停放。车辆停放完毕后搬运装置返回到升降装置3内。其中，第一停车区域1与第一出入口31 相接，第二停车区域2与第二出入口32相接，使升降装置3内的搬运装置可以直接从升降装置3到达第一停车区域1或第二停车区域2，避免了以往单开口电梯，搬运装置需要绕路才能到达不同的区域的情况。另外，当用户需要驾驶车辆离开停车系统时，控制中心(本申请控制搬运装置和升降装置3 的常规系统)控制搬运装置到目标车辆停放的位置搬运车辆，将目标车辆搬运至升降装置3内，升降装置3从停车层到达进出层，搬运装置将目标车辆从升降装置3搬运至出入层内等待用户将目标车辆驾驶离开。

在一可选的实施例中，所述升降装置3包括井道框架33、用于运载车辆的轿厢34以及用于驱动所述轿厢34上升或下降的曳引组件；所述井道框架33 贯穿所述进出层与停车层；所述第一出入口与第二出入口分别开设在所述轿厢34的相对两侧面上；所述轿厢34设置在所述井道框架33内；所述曳引组件设置在所述井道框架33上；所述曳引组件与所述轿厢34相连接。本申请的轿厢34的第一出入口与第二出入口均可以供搬运装置走出轿厢34。那么可以通过曳引组件牵引轿厢34在井道框架33内滑动，以实现将轿厢34曳引到不同的高度，以实现对车辆的升降。

其中，搬运装置有两种实施方式。

实施例1，参见图1：

所述搬运装置包括第一子搬运装置41与第二子搬运装置42；所述第一子搬运装置41与第二子搬运装置42设置在所述轿厢34内。在实际应用中，本申请的第一子搬运装置41与第二子搬运装置42均采用AGV停车机械人搬运车辆。

所述第一停车区域1包括可与所述第一出入口31相接的第一停车位101 和第二停车位102。所述第一子搬运装置41用于在所述轿厢34与第一停车位101之间来回搬运车辆；所述第二子搬运装置42用于在所述轿厢34与第二停车位102之间来回搬运车辆。当有车需要将车辆停入本申请的停车系统时，用户将车辆驾驶进入，在轿厢34到达停车层后，升降装置3与第一停车位101和第二停车位102相接，当相接后，搬运装置可以从轿厢34行走到第一停车位101或第二停车位102。

第二停车区域2包括可与所述第二出入口32相接的第三停车位201和第四停车位202；在轿厢34到达停车层后，轿厢34与第三停车位201和第四停车位202相接，当相接后，搬运装置可以从轿厢34行走到第三停车位201 或第四停车位202；另外，第一子搬运装置41还用于在所述轿厢34与第三停车位201之间来回搬运车辆；所述第二子搬运装置42用于在所述轿厢34 与第四停车位202之间来回搬运车辆。

也即是轿厢34中的第一子搬运装置41负责将车辆停放到第一停车位101 和第三停车位201；第二子搬运装置42负责将车辆停放到第二停车位102与第四停车位202。

另外，当用户需要驾驶车辆离开停车系统时，控制中心(本申请控制搬运装置和升降装置3的常规系统)控制第一子搬运装置41或第二子搬运装置 42到目标车辆停放的位置搬运车辆，将目标车辆搬运至升降装置3内，升降装置3从停车层到达进出层，第一子搬运装置41或第二子搬运装置42将目标车辆从升降装置3搬运至出入层内等待用户将目标车辆驾驶离开。

可选的，所述第一停车位101与第三停车位201相对设置；也即是第一子搬运装置41在第一停车位101、轿厢34和第三停车位201之间的路径为直线。第二停车位102与所述第四停车位202相对设置，也即是第二子搬运装置42在第二停车位102、升降装置3和第四停车位202之间的路径为直线。那么第一子搬运装置41与第二子搬运装置42的路径互不冲突，避免第一子搬运装置41与第二子搬运装置42发生碰撞。

可选的，在所述第一出入口31与第二出入口32处均设置有轿厢34门。设置轿厢34门是为了防止车辆掉落井道框架33内，可以待轿厢34到达停车层，轿厢34门再打开以供车辆从出入口出入。

在本实施例中，还在所述轿厢34内设置有防止车辆从所述轿厢34的出入口掉落的防护组件7，防护组件7与轿厢34门均是对防止车辆掉落井道框架33内，可以待轿厢34到达停车层，防护组件7再打开以供车辆从出入口出入。在实际应用中，轿厢34门与防护组件7可以同时设置，也可以单独设置其中一种，同时设置轿厢34门与防护组件7的安全性能更佳。

进一步地设置，在所述第一出入口31与第二出入口32的边沿处均设置有门框5；在所述轿厢34的内底面上开设有限位孔6；所述防护组件7包括防护板71及可插入至所述限位孔6内的限位块72；所述防护板71铰接在所述门框5上。其中，门框5可以有效防止轿厢34受压变形，可以通过在防护板71与门框5的铰接设置为推拉杆铰接的方式，电机设置在门框5上，电机的输出轴连接防护板71，使防护板71与门框5之间电动铰接，电机的输出轴伸出可使得防护板71落下，防护板71上的限位块72插入至限位孔6内，使防护板71形成一挡置的板，防止车辆掉落。那么当车辆需要出入轿厢34 时，电机的输出轴可以收缩使防护板71提起，使限位块72脱离限位孔6，以便车辆进出轿厢34。

实施例2，参见图2：

在所述轿厢34内设置有第一母滑轨8、第二母滑轨9；在所述第一母滑轨8上滑动设置有用于装载车辆和卸载车辆的第一停车架10；在所述第二母滑轨9上滑动设置有用于装载车辆和卸载车辆的第二停车架11。

所述第一停车区域1包括可与所述第一出入口31相接的第一停车位101 和第二停车位102；在所述第一停车位101上设置有可与所述第一母滑轨8 相接的第一轨道12；在所述第二停车位102上设置可与所述第二母滑轨9相接的第二轨道13。

所述第二停车区域2包括可与所述第二出入口32相接的第三停车位201 和第四停车位202。在所述第三停车位201上设置有可与所述第二母滑轨9 相接的第三轨道14；在所述第四停车位202上设置有可与所述第二母滑轨9 相接的第四轨道15。

所述搬运装置包括用于装载车辆或卸载车辆的第一停车架10与第二停车架11；所述第一停车架10用于在所述第一母滑轨8与第一轨道12之间来回滑动以搬运车辆、在所述第一母滑轨8与第三轨道14之间来回滑动以搬运车辆；所述第二停车架11用于在所述第二母滑轨9与第二轨道13之间来回滑动以搬运车辆、在所述第二母滑轨9与第四轨道15之间来回滑动以搬运车辆。

在实际应用中，在进出层也会对应设置有第一母滑轨8和第二母滑轨9 相对应的滑轨以供第一停车架10与第二停车架11到达进出层内，用户可以从进出层开进本申请的停车系统，第一停车架10或第二停车架11滑动到进出层内装载车辆，当第一停车架10装载车辆后轿厢34将目标车辆从进出层上升到停车层，此时第一母滑轨8、第一滑轨和第三滑轨相接，使第一停车架10可以在第一母滑轨8、第一滑轨和第三滑轨之间来回滑动，使停车架可以将目标车辆停放在第一停车位101或第三停车位201内。当第二停车架11 装载车辆后，轿厢34将目标车辆从进出层上升到停车层，此时第二母滑轨 9、第二滑轨和第四滑轨相接，使第二停车架11可以在第二母滑轨9、第二滑轨和第四滑轨之间来回滑动，使停车架可以将目标车辆停放在第二停车位 102或第四停车位202内。另外，当用户需要驾驶车辆离开停车系统时，控制中心(控制中心为本申请控制搬运装置和升降装置3的常规系统)控制第一停车架10或第二停车架11到目标车辆停放的位置搬运车辆，将目标车辆搬运至轿厢34内，轿厢34从停车层到达进出层，第一停车架10或第二停车架11将目标车辆从轿厢34搬运至出入层内等待用户将目标车辆驾驶离开。

进一步地，所述第一母滑轨8与第二母滑轨9相平行，第一停车位101 与第三停车位201相对设置；所述第二停车位102与所述第四停车位202相对设置。也即是第一停车架10在第一停车位101、轿厢34与第三停车位201 之间的路径为直线，第二停车架11在第二停车位102、轿厢34和第四停车位202之间的路径为直线，第一停车架10与第二停车架11都只在特定的轨道上行驶，避免第一停车架10与第二停车架11发生碰撞的情况。

此外，停车库中可以设置有多个本申请中实施例1和实施例2的停车系统，但停车库中的总停车位小于100个。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种停车系统，其特征在于，包括：用于车辆进出的进出层、用于停放车辆的停车层、及用于将所述进出层的车辆运输至停车层或将所述停车层的车辆运输至进出层的升降装置；所述升降装置贯穿所述进出层与停车层、且所述升降装置在所述进出层与停车层之间做往返运动；

所述升降装置的第一侧面开设有供车辆进出的第一出入口，在所述升降装置的第二侧面开设有供车辆进出的第二出入口，所述第一侧面与所述第二侧面为所述升降装置上相对的两侧面；

在所述停车层设置有可与所述第一出入口相接的第一停车区域、及可与所述第二出入口相接的第二停车区域；在所述升降装置内设置有搬运装置；所述搬运装置用于在所述升降装置与第一停车区域之间、及在所述升降装置与第二停车区域之间来回搬运车辆。

2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述停车层设置在所述进出层的上方。

3.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述升降装置包括井道框架、用于运载车辆的轿厢以及用于驱动所述轿厢上升或下降的曳引组件；所述井道框架贯穿所述进出层与停车层；所述第一出入口与第二出入口分别开设在所述轿厢的相对两侧面上；所述轿厢设置在所述井道框架内；所述曳引组件设置在所述井道框架上；所述曳引组件与所述轿厢相连接。

4.根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于，所述搬运装置包括第一子搬运装置与第二子搬运装置；

所述第一停车区域包括可与所述第一出入口相接的第一停车位和第二停车位；所述第一子搬运装置用于在所述轿厢与第一停车位之间来回搬运车辆；所述第二子搬运装置用于在所述轿厢与第二停车位之间来回搬运车辆；

所述第二停车区域包括可与所述第二出入口相接的第三停车位和第四停车位；所述第一子搬运装置还用于在所述轿厢与第三停车位之间来回搬运车辆；所述第二子搬运装置还用于在所述轿厢与第四停车位之间来回搬运车辆。

5.根据权利要求4所述的停车系统，其特征在于，在所述第一出入口与第二出入口上均设置有轿厢门。

6.根据权利要求5所述的停车系统，其特征在于，在所述轿厢内设置有防止车辆从所述轿厢的第一出入口和第二出入口掉落的防护组件。

7.根据权利要求6所述的停车系统，其特征在于，在所述第一出入口与第二出入口的边沿处设置有门框；在所述轿厢的内底面上开设有限位孔；所述防护组件包括防护板及可插入至所述限位孔内的限位块；所述防护板铰接在所述门框上。

8.根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于，在所述轿厢内设置有第一母滑轨和第二母滑轨；

所述第一停车区域包括可与所述第一出入口相接的第一停车位和第二停车位；在所述第一停车位上设置有可与所述第一母滑轨相接的第一轨道；在所述第二停车位上设置可与所述第二母滑轨相接的第二轨道；

所述第二停车区域包括可与所述第二出入口相接的第三停车位和第四停车位；在所述第三停车位上设置有可与所述第二母滑轨相接的第三轨道；在所述第四停车位上设置有可与所述第二母滑轨相接的第四轨道；

所述搬运装置包括用于装载车辆或卸载车辆的第一停车架与第二停车架；所述第一停车架用于在所述第一母滑轨与第一轨道之间来回滑动以搬运车辆、及在所述第一母滑轨与第三轨道之间来回滑动以搬运车辆；所述第二停车架用于在所述第二母滑轨与第二轨道之间来回滑动以搬运车辆、及在所述第二母滑轨与第四轨道之间来回滑动以搬运车辆。

9.根据权利要求8所述的停车系统，其特征在于，所述第一母滑轨与第二母滑轨相平行。

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