JP4311518B2 - バース付き機械式駐車装置及びその入出庫方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ式等の機械式駐車装置に係り、特に乗込み口となるバースにおいて自動車に運転者と同乗者が共に迅速かつ安全に乗降車することができるバース付き機械式駐車装置及びその入出庫方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、図5の断面図に示すように、エレベータ式駐車装置の基本形式である下部乗り込み式エレベータ式駐車装置1は、建屋2内に形成した上下方向の昇降路3内を昇降するリフトケージ4と、この昇降路3に沿って前後又は左右で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚5とを備えたものである。このリフトケージ4によりパレット6を介して自動車7を搬送し、各駐車棚5に格納するようになっている。このエレベータ式駐車装置1には、自動車7を入庫又は出庫させる際、昇降路3の最下部位置に、乗込み口9から入庫した自動車7を旋回させる旋回装置8が設けられている。
【0003】
この下部乗り込み式エレベータ式駐車装置1に自動車7を入出庫するときは、予め旋回装置8の上面レベルより下方位置までリフトケージ4を吊り降ろしておき、旋回装置8上にセットしておいたパレット6に自動車7が入庫した後、旋回装置8により自動車7を載せたパレット6を水平に旋回させる。次に、旋回装置8の外周位置をすり抜けるようにしてリフトケージ4を吊り上げ、パレット6を所要段の駐車棚5の位置まで上昇させる。その後、リフトケージ4に装備されている横送り装置の操作で自動車7をパレット6ごと横行させて駐車棚5に格納する。このように、昇降、横行のステップのみで、自動車7の入庫及び出庫を連続して円滑に行うようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような構成のエレベータ式駐車装置1では、自動車7は入出庫口扉10から入出庫スペース11に位置するパレット6上に乗り上げないと自動車7を入庫させることができなかった。そこで、自動車7を入庫させるときには、先ず、入出庫口扉10の前において運転者以外の同乗者が降車し、運転者のみが入出庫口扉10から奥に位置するパレット6上に自動車7を乗り上げ、次に降車してから徒歩で駐車装置1の乗込み口9まで戻らなければならないという問題があった。
【0005】
同様に、自動車7を出庫させるときにも、運転者のみが入出庫スペース11まで行き、ここで乗車して自動車7を旋回装置8でその向きを変えてから、入出庫口扉10の外まで移動させ、そこで停車させ、他の同乗者を乗せて自動車7を発車させなければならず、自動車の乗降車が大変煩雑であり、かつ危険であるという問題があった。
【0006】
また、従来の構成のエレベータ式駐車装置1では、自動車7を入庫又は出庫する際に1枚のパレット6のみをリフトケージ4で昇降させ、搬送するため、入庫しようとする自動車7が連続したとき、又は出庫しようとする自動車7が連続したときに入出庫の作業を円滑に行えないという問題があった。
【0007】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、自動車を入庫又は出庫させる際に、運転者のみが機械式駐車装置の奥まで行く必要がなく、運転者と同乗者が共に駐車装置のバースにおいて、自動車に容易かつ迅速に乗降車することができ、更に駐車又は退去しようとする自動車が連続したときにも迅速に入出庫させることができるバース付き機械式駐車装置及びその入出庫方法を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明のバース付き機械式駐車装置によれば、建屋(2)内に形成した上下方向の昇降路(3)内を昇降するリフトケージ(4)と、該昇降路(3)に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚(5)とを備えた機械式駐車装置(1)であって、該機械式駐車装置(1)の1階部分に設けた、自動車(7)に運転者等が乗降する床面となるバース(12)と、該バース(12)と、前記リフトケージ(4)の下降位置(A)との間を往復移動する走行台車(17)と、該走行台車(17)に設けた、パレット(6)を前記バース(12)の床面及び前記リフトケージ(4)に移動させる横送り機構(16)と、を備えた、ことを特徴とするバース付き機械式駐車装置が提供される。
【0009】
前記リフトケージ(4)の下降位置(A)に隣接して配置した、自動車(7)を載置しておく待機スペース(19)を更に備えることができる。また、前記バース(12)の床面とパレット(6)の端縁に連接するように、床板(20a)と扉(20b)とから成る扉一体型床板(20)を前記バース(12)に隣接して進退自在に構成することが好ましい。
【0010】
前記走行台車(17)は、前記バース(12)と、前記リフトケージ(4)の下降位置(A)と間に形成した溝部(14)に長手方向に敷いた移動用レール(15)上を走行するものである。
【0011】
上記発明の構成では、先ず、自動車(7)を入庫させるときは、予めリフトケージ(4)をバース(12)の床面レベルより下方位置までを下降させ、このリフトケージ(4)で搬送したパレット(6)は、このリフトケージ(4)の下降位置(A)で走行台車(17)に載せてバース(12)まで移動させる。このバース(12)まで移動させたパレット(6)はバース(12)の床面とフラットな状態にする。
【0012】
このバース(12)において、パレット(6)上に自動車(7)を乗り入れ、この位置で運転者と同乗者が共に乗降車する。その乗降車した後に、この自動車(7)を走行台車(17)に載せてリフトケージ(4)の下降位置(A)まで移動させる。そこで、従来のように、機械式駐車装置(1)の奥まで行く必要がなく、運転者と同乗者が共に駐車装置(1)のバース(12)において、自動車(7)から安全かつ迅速に降車することができる。
【0013】
次に、リフトケージ(4)を吊り上げ、パレット(6)を所要段の駐車棚(5)の位置まで上昇させ、自動車(7)をパレット(6)ごと横行させて駐車棚(5)に格納する。
【0014】
逆に、出庫を連続的に行う場合も同様であり、パレット(6)をリフトケージ(4)の下降位置(A)とバース(12)との間を走行台車(17)で往復動させることにより、このバース(12)で運転者と同乗者が共に乗車した安全に出庫させることができる。
【0015】
更に、リフトケージ(4)の下降位置(A)に隣接する待機スペース(19)には、バース(12)から走行台車(17)で移動させた自動車(7)を載置しているときに、前記リフトケージ(4)の昇降動作と、前記バース(12)において次に入庫しようとする自動車(7)の進入動作を並行させて行うことができるので、入庫の待ち時間を短縮でき、迅速に自動車(7)を入庫させることができる。同様に、出庫に際してもリフトケージ(4)の昇降動作と、前記バース(12)における次の出庫しようとする自動車(7)の退去動作を並行させて行うことができるので、迅速に自動車(7)を出庫させることができる。
【0016】
また、バース(12)に隣接して進退自在に構成した扉一体型床板(20)は、バース(12)に運転者と同乗者がいるときに前記バース(12)とリフトケージ(4)の下降位置(A)と間に形成した溝部(14)を閉塞して、人の落下を阻止できるので、運転者と同乗者が共にバース(12)において自動車(7)に安全に乗降車することができる。
【0017】
本発明のバース付き機械式駐車装置の入出庫方法によれば、機械式駐車装置(1)に格納した自動車(7)をバース(12)から入出庫させるバース付き機械式駐車装置の入出庫方法であって、前記機械式駐車装置(1)の各駐車棚(5)から格納又は搬出する自動車(7)を載置したパレット(6)を、横送り機構(16)を内蔵した走行台車(17)で、リフトケージ(4)の下降位置(A)と前記バース(12)との間を移動させることにより、前記バース(12)に隣接するように移動させたパレット(6)上において自動車(7)に運転手と共に同乗者が乗降車する、ことを特徴とするバース付き機械式駐車装置の入出庫方法が提供される。
【0018】
前記バース(12)から走行台車(17)で移動させた自動車(7)を待機スペース(19)に載置しているときに、前記リフトケージ(4)の昇降動作と、前記バース(12)における次に入庫しようとする自動車(7)の進入動作を並行させて行うことができる。逆に、前記リフトケージ(4)から走行台車(17)で移動させた自動車(7)を待機スペース(19)に載置しているときに、前記リフトケージ(4)の昇降動作と、前記バース(12)における次に出庫しようとする自動車(7)の退去動作を並行させて行うことができる。
【0019】
上記発明の方法では、自動車(7)は運転者と共に同乗者が乗車したまま、バース(12)に乗り入れることが可能となったので、例えば入庫するときは従来のように、先ず同乗者を降車させ、次に運転者が降車させるという2回の停車動作が不要になるため迅速かつ安全に乗降車することができる。特に、運転者のみ機械式駐車装置(1)の奥まで行く必要もなく、運転者と同乗者が共に駐車装置(1)のバース(12)において自動車(7)に容易かつ迅速に降車することができる。
【0020】
また、待機スペース(19)を利用してパレット(6)の入れ替えが可能となったので、リフトケージ(4)の昇降動作と同時に、バース(12)における入庫動作と退去動作を並行させて行うことにより入出庫の待ち時間を短縮することができるので、迅速に自動車(7)を入出庫させることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図1は本発明のバース付き機械式駐車装置を示す説明断面図である。図2は駐車装置の1階部分を示す拡大断面図である。図3は駐車装置の1階部分を示す斜視図である。
エレベータ式駐車装置1は、図5に示すように、建屋2内に形成した上下方向の昇降路3内を昇降するリフトケージ4と、この昇降路3に沿って前後又は左右で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚5とを備えたものである。このリフトケージ4によりパレット6を介して自動車7を搬送し、各駐車棚5に格納するようになっている。
【0022】
本発明の機械式駐車装置1の1階部分には、自動車7に運転者等が乗降する床面となるバース12を設けてある。このバース12は、その中央部にパレット6が収まるように凹部13を形成してある(図3参照)。
【0023】
本発明のエレベータ式駐車装置1には、図2に示すように、バース12とリフトケージ4の下降位置Aには、両方に連結するように溝部14を形成し、この溝部14に長手方向に延びる移動用レール15を敷いてある。このレール15に、パレット6を横送りするチェーン等の横送り回装置16を設けた走行台車17のローラ18で走行移動させる。この走行台車17は、チェーン(図示していない)を用いてバース12と、リフトケージ4の下降位置Aとの間を往復移動するようになっている。
【0024】
リフトケージ4の下降位置Aの隣に、自動車7を載置しておく待機スペース19を備えてある。この待機スペース19は、バース12から走行台車17で移動させた自動車7を一時載置し、このようにリフトケージ4の下降位置Aの近傍にに自動車7を待機させることにより、リフトケージ4の昇降動作とバース12における次に入庫しようとする自動車7の進入動作を並行させて行わせる。同様に、出庫に際してもリフトケージ4の昇降動作とバース12における次に出庫しようとする自動車7の退去動作を並行させて行なわせる。本発明ではこのように、リフトケージ4の昇降動作と同時に、バース12における入庫動作と出庫動作を並行させて行うことにより入出庫の待ち時間を短縮することができる。
【0025】
また、バース12に隣接するように扉一体型床板20を上下方向に進退自在に構成してある(図2参照)。この扉一体型床板20は、パレット6の端縁とバース12の床面の端縁とに連接するように、床板20aと扉20bとから成るものである。この扉一体型床板20は、バース12に運転者と同乗者がいるときにバース12とリフトケージ4の下降位置Aと間に形成した溝部14を閉塞して人の落下を阻止する作用を有するので、運転者と同乗者が共にバース12において自動車7に安全に乗降車することができる。図示例では扉一体型床板20は上下方向に進退自在に構成したものを説明しているが、水平方向に移動するように構成したものを用いることも勿論可能である。
【0026】
図4は本発明のバース付き機械式駐車装置の入出庫方法により各装置の動作を示すものであり、リフトケージの着床(a)、パレットの走行台車への移動(b)、走行台車の移動(c)、パレットの入出庫口への移動(d)、扉一体型床板の閉止(e)を示す断面図である。
先ず、自動車7を入庫させるときは、予めリフトケージ4をバース12の床面レベルより下方位置までを下降させる(図4(a))。このリフトケージ4で搬送したパレット6は、このリフトケージ4の下降位置Aで走行台車17に載せてバース12まで移動させる(図4(b),(c))。このバース12に移動させたパレット6はバース12の床面とフラットな状態にする(図4(d))。
【0027】
このバース12に自動車7を乗り入れ,その後駐車棚5へ格納するために、リフトケージ4を吊り上げ、パレット6を所要段の駐車棚5の位置まで上昇させ、自動車7をパレット6ごと横行させて駐車棚5に格納する。
【0028】
逆に、出庫を連続的に行う場合も同様であり、パレット6をリフトケージ4の下降位置Aとバース12との間を走行台車17で往復動させることにより、出庫させる。
【0029】
更に、リフトケージ4の下降位置Aに隣接する待機スペース19に自動車7を載置させることにより、リフトケージ4の昇降動作と同時にバース12における次に入庫しようとする自動車7のバース12への進入動作を並行させて行うことができる(図3(e))。入庫させることができる。同様に、出庫に際してもリフトケージ4の昇降動作と同時に自動車7のバース12における退去動作を並行させて行うことができる。
【0030】
なお、本発明は上記の実施形態にのみ限定されるものではなく、走行台車17は、レール15上をローラ18で移動させる実施の形態について説明してあるが、このレール15とレールに代えて、ギヤその他の機構により走行台車17を移動するように構成することも可能であり、そのため本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【0031】
【発明の効果】
上述したように、本発明のバース付き機械式駐車装置及びこの入出庫方法は、走行台車をパレットと共にバースとリフトケージの下降位置との間を往復移動させることができるので、このバース位置に自動車を乗り入れれば、この自動車は、走行台車がパレットと共にリフトケージの下降位置まで自動的に移動させ、自動車を駐車棚に入庫させ ることができる。そこで、運転者と同乗者全員は、バースにおいて降車することができ、従来のように運転者のみが駐車装置の奥まで歩いていく必要がない。
【0032】
一方、運転者が自動車に乗車するときは、駐車棚から自動車をリフトケージの下降位置からバースまで自動的に移動させることができるので、運転者と乗員は、このバースにおいて自動車に安全かつ迅速に乗車することができる。
【0033】
また、待機スペースを利用してパレットの入れ替えが可能となったので、リフトケージの昇降動作と同時にバースにおける入庫動作又は退去動作を並行させて行うことができ、待ち時間を短縮できるので、迅速に自動車を入出庫させることができる、等の優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のバース付き機械式駐車装置を示す説明断面図である。
【図2】駐車装置の1階部分を示す拡大断面図である。
【図3】駐車装置の1階部分を示す斜視図である。
【図4】本発明の入出庫方法における各装置の動作を示すものであり、リフトケージの着床(a)、パレットの走行台車への移動(b)、走行台車の移動(c)、パレットの入出庫口への移動(d)、扉一体型床板の閉止(e)を示す断面図である。
【図5】従来のエレベータ式駐車装置を示す断面図である。
【符号の説明】
1 機械式駐車装置(エレベータ式駐車装置)
2 建屋
3 昇降路
4 リフトケージ
5 駐車棚
6 パレット
7 自動車
12 バース
14 溝部
15 移動用レール
16 横送り機構
17 走行台車
19 待機スペース
20 扉一体型床板
20a 床板
20b 扉
A リフトケージの下降位置
Claims (7)
- 建屋(2)内に形成した上下方向の昇降路(3)内を昇降するリフトケージ(4)と、該昇降路(3)に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚(5)とを備えた機械式駐車装置(1)であって、
該機械式駐車装置(1)の1階部分に設けた、自動車(7)に運転者等が乗降する床面となるバース(12)と、
該バース(12)と、前記リフトケージ(4)の下降位置(A)との間を往復移動する走行台車(17)と、
該走行台車(17)に設けた、パレット(6)を前記バース(12)の床面及び前記リフトケージ(4)に移動させる横送り機構(16)と、
を備えた、ことを特徴とするバース付き機械式駐車装置。 - 前記リフトケージ(4)の下降位置(A)に隣接して配置した、自動車(7)を載置しておく待機スペース(19)を更に備えた、ことを特徴とする請求項1のバース付き機械式駐車装置。
- 前記バース(12)の床面とパレット(6)との端縁に連接するように、床板(20a)と扉(20b)とから成る扉一体型床板(20)を前記バース(12)に隣接して進退自在に構成した、ことを特徴とする請求項1のバース付き機械式駐車装置。
- 前記走行台車(17)は、前記バース(12)と、前記リフトケージ(4)の下降位置(A)と間に形成した溝部(14)に長手方向に敷いた移動用レール(15)上を走行するものである、ことを特徴とする請求項1のバース付き機械式駐車装置。
- 機械式駐車装置(1)に格納した自動車(7)をバース(12)から入出庫させるバース付き機械式駐車装置の入出庫方法であって、
前記機械式駐車装置(1)の各駐車棚(5)から格納又は搬出する自動車(7)を載置したパレット(6)を、横送り機構(16)を内蔵した走行台車(17)で、リフトケージ(4)の下降位置(A)と前記バース(12)との間を移動させることにより、
前記バース(12)に隣接するように移動させたパレット(6)上において自動車(7)に運転手と共に同乗者が乗降車する、ことを特徴とするバース付き機械式駐車装置の入出庫方法。 - 前記バース(12)から走行台車(17)で移動させた自動車(7)を待機スペース(19)に載置しているときに、前記リフトケージ(4)の昇降動作と、前記バース(12)における次に入庫しようとする自動車(7)の進入動作を並行させて行う、ことを特徴とする請求項5のバース付き機械式駐車装置の入出庫方法。
- 前記リフトケージ(4)から走行台車(17)で移動させた自動車(7)を待機スペース(19)に載置しているときに、前記リフトケージ(4)の昇降動作と、前記バース(12)における次に出庫しようとする自動車(7)の退去動作を並行させて行う、ことを特徴とする請求項5のバース付き機械式駐車装置の入出庫方法。
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