JP2001254529A - ３縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車を入庫又は出庫させる際に、運転者が
昇降式駐車装置の奥まで行く必要がなく、運転者と乗員
が共に手前側の駐車装置において、自動車に容易かつ迅
速に乗降車する。 【解決手段】 縦方向に縦列された手前側A、中央B、奥
側Cの3基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置
はパレット横送り装置7を内蔵し、昇降路2内を昇降する
主リフト3と、3階以上の昇降路2を挟んで多段に設けら
れた駐車棚4とを備え、主リフト3と各駐車棚4との間で
パレット5に載せた自動車6を幅方向に横送りして受け渡
しする3縦列型昇降式駐車装置であって、1階部分は、手
前側Aが入出庫スペース10になり、中央Bの主リフト3の
下部が補助入出庫スペース9になり、2階部分には、昇降
路2を挟んで両側の手前側Aと自動車6を奥側Cにパレット
縦送り装置20をそれぞれ配置し、補助入出庫スペース9
と入出庫スペース10間に、この間を往復移動する移動台
車25を設け、パレット5を載せると共に、パレット横送
り装置27を内蔵したターンテーブル28を装備した横行旋
回装置24を、移動台車25上に設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、昇降式駐車装置
を縦方向に３列に並べた３縦列型昇降式駐車装置に係
り、特にパレットに載せた自動車へ運転者が迅速かつ安
全に乗降することができる３縦列型昇降式駐車装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、建屋内に形成した上下方向の
昇降路内を昇降する主リフトと、この昇降路に沿ってそ
の両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、主リフトに
よりパレットを介して自動車を搬送し、各駐車棚に格納
する昇降式駐車装置が提案されている。この昇降式駐車
装置の駐車台数を増加するため、縦方向（自動車の長手
方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置があ
る。

【０００３】例えば、Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟から成る３縦列
型の昇降式駐車装置では、図５の１階平面図に示すよう
に、その中央のＢ棟の１階部分には、自動車の入出庫口
扉８を有する、運転手等が自動車に乗降車するためのス
ペースとなる入出庫スペースｂが設けられている。ま
た、Ｂ棟の手前側（この図で左側）はＡ棟の駐車装置で
あり、１階部分は全面が前面空地ａになっており、そこ
にはターンテーブル１１が設けられている。このターン
テーブル１１により出庫の際に、自動車の向きを変える
ようになっている。

【０００４】自動車を入庫又は出庫させるときは、一階
の入出庫スペースｂの両側に設けた補助リフト１３を１
階と２階との間を昇降させることにより行う。先ず、１
階に位置する補助リフト１３から入出庫スペースｂに空
のパレットを横送りする。同時に、２階に位置する補助
リフト１３には空のパレットを載せる。

【０００５】次に、自動車が入出庫スペースｂに進入し
て、パレット上に載ると、この自動車を載せたパレット
を、一階に位置する補助リフト１３の横送り用レール上
を横行させ、この補助リフト１３を２階まで上昇させ
る。これと同時に２階に位置する補助リフト１３を下降
させ、入出庫スペースｂに空のパレットを横送り用レー
ル上を横送りさせる。このように、２つの補助リフト１
３は並行して作動し、横行、昇降の２ステップで、入出
庫スペースｂにおける入庫及び出庫を連続して円滑に行
うことができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成の３縦列型昇降式駐車装置では、自動車はＡ棟の前面
空地ａを通って、入出庫口扉８から奥にあるＢ棟の入出
庫スペースｂに位置するパレット上に乗り上げないと自
動車を入庫させることができなかった。そこで、自動車
を入庫させるときには、先ず、Ａ棟の前面空地ａにおい
て運転者以外の乗員が降車し、運転者のみが入出庫口扉
８から奥に位置するパレット上に自動車を乗り上げ、降
車してから徒歩で前面空地ａを通って、更にＡ棟の駐車
装置の入口まで戻らなければならないという問題があっ
た。

【０００７】同様に、自動車を出庫させるときにも、運
転者のみが入出庫スペースｂまで行き、ここで乗車して
自動車を前面空地ａで一旦止め、ターンテーブル１１で
自動車の向きを変えてから、ここで他の乗員を乗せて自
動車を発車させなければならず、自動車への乗降車が大
変煩雑であるという問題があった。

【０００８】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、自
動車を入庫又は出庫させる際に、運転者が昇降式駐車装
置の奥まで行く必要がなく、運転者と乗員が共に手前側
の駐車装置において、自動車に容易かつ迅速に乗降車す
ることができる３縦列型昇降式駐車装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、縦方向
に縦列された手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の
３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパ
レット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇
降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟
んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、前記主リ
フト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に
載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しする
３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側
（Ａ）が入出庫スペース（１０）になり、中央（Ｂ）の
主リフト（３）の下部が補助入出庫スペース（９）にな
り、２階部分には、昇降路（２）を挟んで両側の手前側
（Ａ）と自動車（６）を奥側（Ｃ）にパレット縦送り装
置（２０）をそれぞれ配置し、前記補助入出庫スペース
（９）と前記入出庫スペース（１０）間に、この間を往
復移動する移動台車（２５）を設け、前記パレット
（５）を載せると共に、パレット横送り装置（２７）を
内蔵したターンテーブル（２８）を装備した横行旋回装
置（２４）を、前記移動台車（２５）上に設けたこと、
を特徴とする３縦列型昇降式駐車装置が提供される。

【００１０】前記移動台車（２５）は、前記補助入出庫
スペース（９）と前記入出庫スペース（１０）との間に
形成した溝部（２２）に長手方向に敷いた移動用レール
（２３）上を走行するものである。

【００１１】上記発明の構成では、先ず、自動車（６）
を入庫させるときは、一方の補助リフト（１３）を１階
に位置させる。一階の補助入出庫スペース（９）に位置
する横行旋回装置（２４）のパレット横送り装置（２
０）により、１階に位置する補助リフト（１３）から、
この横行旋回装置（２４）に空のパレット（５）が横送
りされる。

【００１２】次に、この横行旋回装置（２４）をパレッ
ト（５）と共に、移動台車（２５）で入出庫スペース
（１０）に移動させる。この位置でパレット（５）に自
動車（６）を乗せ、横行旋回装置（２４）を補助入出庫
スペース（９）に戻し、補助入出庫スペース（９）にお
いて、自動車（６）を載せたパレット（５）ごと一階に
位置する補助リフト（１３）上に横行させ、この補助リ
フト（１３）を２階まで上昇させる。これと同時に２階
に位置する補助リフト（１３）が下降し、補助入出庫ス
ペース（９）に位置する横行旋回装置（２４）のパレッ
ト横送り装置（２１）により空のパレット（５）が補助
入出庫スペース（９）に横送りされる。従って、２つの
補助リフト（１３）は並行して作動し、横行、昇降の２
ステップのみで、補助入出庫スペース（９）における入
庫を連続して円滑に行うことができる。

【００１３】逆に、出庫を連続的に行う場合も同様であ
り、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、横行旋
回装置（２４）を補助入出庫スペース（９）と前記入出
庫スペース（１０）との間を移動台車（２５）で往復動
させ、空のパレット（５）が出庫予定の自動車（６）を
載せたパレット（５）において代わる点を除き、同様で
ある。

【００１４】Ｂ棟に駐車する場合には、２階に位置する
補助リフト（１３）からＢ棟の主リフト（３）上にパレ
ット（５）を移載し、主リフト（３）が上昇して、Ｂ棟
の所定の駐車棚（４）に自動車（６）を載せたパレット
（５）を移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫す
る場合には、別の駐車棚（４）から空のパレット（５）
を主リフト（３）上に移載し、２階まで下降して２階に
位置する補助リフト（１３）上に空のパレット（５）を
移載する。

【００１５】Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リ
フト（１３）上のパレット縦送り装置（１４）と、Ａ棟
又はＣ棟のパレット縦送り装置（２０）とを連動させ
て、２階に位置する補助リフト（１３）から予めＡ棟又
はＣ棟にパレット（５）を縦送りする。その後の作動順
序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行
う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト
（１３）上においてパレット縦送り装置（１４）により
パレット（５）を縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟
の場合と同様である。

【００１６】特に、補助入出庫スペース（９）と入出庫
スペース（１０）との間には、自動車（６）を載せたパ
レット（５）を移動させる横行旋回装置（２４）が移動
台車（２５）で、入出庫スペース（１０）において、自
動車（６）はパレット（５）と共に補助入出庫スペース
（９）まで移動させることができるので、運転者及び乗
員は入出庫スペース（１０）まで乗り入れれば良いた
め、昇降式駐車装置への入出庫を容易かつ迅速に行うこ
とができる。

【００１７】更に、本発明の３縦列型昇降式駐車装置
は、前記入出庫スペース（１０）の溝部（２２）の開口
部（２９）に開閉蓋（３０）を設け、前記パレット
（５）と共に前記横行旋回装置（２４）が前記入出庫ス
ペース（１０）にないときに、前記開閉蓋（３０）が前
記開口部（２９）を閉塞するように構成したものであ
る。また、前記入出庫スペース（１０）の入口に入出庫
口扉（３１）を設け、前記パレット（５）と共に前記横
行旋回装置（２４）が前記入出庫スペース（１０）に位
置するときに、前記入出庫口扉（３１）が開閉するよう
に構成したものである。

【００１８】このように、横行旋回装置（２４）が入出
庫スペース（１０）に移動していないときは 溝部（２
２）の開口部（２９）を開閉蓋（３０）で閉塞するの
で、運転者と乗員が共に入出庫スペースにおいて自動車
に安全に乗降車することができる。同様に、入出庫口扉
（３１）は、横行旋回装置（２４）が入出庫スペース
（１０）に位置するときにのみ開閉するようになり、パ
レット（５）或いは自動車（６）が入出庫スペース（１
０）にないときは駐車装置（Ａ）内に入ることができな
いので、運転者等は自動車に安全に乗降車することがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の
部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図
１は本発明の３縦列型昇降式駐車装置を示す全体側断面
図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。図
３は駐車装置の１階部分（ａ），２階部分（ｂ）、及び
３階以上（ｃ）を示す平面図である。３縦列型昇降式駐
車装置は、縦方向（図１では紙面の左右方向）に縦列し
た手前側のＡ棟、中央のＢ棟、奥側のＣ棟の３基の昇降
式駐車装置からなる。この昇降式駐車装置は、建屋１内
に形成した上下方向の昇降路２内を昇降する主リフト３
と、この昇降路２に沿ってその両側に多段に設けた駐車
棚４とを有し、主リフト３によりパレット５を介して自
動車６を搬送し、各駐車棚４に格納するものである。こ
の昇降式駐車装置の駐車台数を増加させるため、縦方向
（自動車６の長手方向）に複数並べて配置してある。各
昇降式駐車装置、即ち手前側のＡ棟、中央のＢ棟及び奥
側のＣ棟は、パレット横送り装置７を内蔵した主リフト
３と駐車棚４との間でパレット５に載せた自動車６を幅
方向（図１では紙面に直交方向）に横送りして受け渡し
するようになっている。

【００２０】主リフト３は、昇降路２内を昇降するケー
ジ３ａと、このケージ３ａをワイヤーロープ３ｂを介し
て吊り下げるリフト昇降装置３ｃとから成る。なお、ケ
ージ３ａの上にはパレット横送り装置７を設けている。
このパレット横送り装置７は、図２に示すように、先端
にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、
この突起７ａをパレット５の長手方向の側面に下方に開
いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることに
より、パレット５を横行させるものである。パレット５
は駐車棚４の長手方向の両端に設けられたレール４ａ上
と、ケージ３ａの長手方向の両端に設けられたレール３
ｄの上との間で横行する（図３（ｃ）参照）。３縦列型
昇降式駐車装置の中央のＢ棟の１階部分には、図３
（ａ）に示すように、補助入出庫スペース９を設け、ま
た、Ｂ棟の１階部分には、全面が入出庫スペース１０に
なっている。

【００２１】中央のＢ棟の補助入出庫スペース９の両側
には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３を設
けている。この補助リフト１３は、パレット縦送り装置
１４を内蔵すると共に、長手方向に縦送り用レール１５
が設けてある。２階床部に補助リフト１３が通過する吹
抜け開口部１６を設けている。更に補助リフト１３は一
体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａに
より１階停止時に吹抜け開口部１６を閉鎖するようにな
っている（図２参照）。また、補助リフト１３は側面視
略コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等の
昇降手段１８によって昇降するようになっている。この
天井部１３ａにより、１階停止時に吹抜け開口部１６が
閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めることがで
きる。

【００２２】２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前
側のＡ棟と奥側のＣ棟にパレット縦送り装置２０が配置
されている。このパレット縦送り装置２０は、パレット
５の長手方向に延び、かつ上下移動可能な縦送り用レー
ル２０ａと、このレール２０ａに取り付けられた鍔付ロ
ーラ２０ｂとからなり、補助リフト１３と共に縦送り用
レール１５を上昇させると、鍔付ローラ２０ｂにパレッ
ト５が載り同時にパレット５の車輪５ａが、後述する横
行旋回装置２４の横送り用レール１２から外れて、鍔付
ローラ２０ｂの回転によりパレット５を縦方向に移動さ
せることができる。逆に補助リフト１３と共に縦送り用
レール１５を下降させると、鍔付ローラ２０ｂがパレッ
ト５から離れ同時にパレット５の車輪５ａが横送り用レ
ール１７上に乗って、パレット横送り装置７，２１によ
りパレット５を横方向に移動させることができる。

【００２３】図４は本発明の横行旋回装置と移動台車を
示す説明図である。補助入出庫スペース９と入出庫スペ
ース１０には、両方に連結するように溝部２２を形成
し、この溝部２２に長手方向に延びる移動用レール２３
を敷いてある。このレール２３に、本発明の横行旋回装
置２４を設けた移動台車２５のローラ２６で走行移動さ
せる。この横行旋回装置２４は、パレット横送り装置２
７を内蔵したターンテーブル２８を設けてある。更に、
このパレット横送り装置２７を挟むように横送り用レー
ル１２を設けてある。

【００２４】上述した３縦列型昇降式駐車装置では、自
動車６を入庫又は出庫させるときは、一方の補助リフト
１３を１階に位置させ、一階の補助入出庫スペース９に
移動台車２５で横行旋回装置２４を移動させ、この横行
旋回装置２４に内蔵したパレット横送り装置２６によ
り、補助リフト１３上のパレット５を横行旋回装置２４
に移載させる。次に、この横行旋回装置２４は、パレッ
ト５と共にレール２３上を入出庫スペース１０に移動さ
せる。移動台車２５の駆動手段としては、例えばモータ
等の駆動装置（図示していない）に連結したチェーン等
で移動台車２５を走行させる方法がある。この入出庫ス
ペース１０の位置において、パレット５に自動車６を乗
せ、運転者と乗員全員は降車する。その後、横行旋回装
置２４は、移動台車２５で自動車６と共に補助入出庫ス
ペース９に自動的に移動させられる。補助入出庫スペー
ス９において自動車６を載せたパレット５ごと一階に位
置する補助リフト１３上に横行させ、この補助リフト１
３が２階まで上昇する。これと同時に２階に位置する補
助リフト１３が下降し、補助入出庫スペース９に位置す
る横行旋回装置２４のパレット横送り装置２７により空
のパレット５が補助入出庫スペース９に横送りされる。

【００２５】本発明の３縦列型昇降式駐車装置では、入
出庫スペース１０の溝部２２の開口部２９に開閉蓋３０
を設けてある。この開閉蓋３０は、パレット５と共に横
行旋回装置２４が前記入出庫スペース１０にないとき
に、溝部２２の開口部２９を閉塞するようになってい
る。この開閉蓋３０は、例えばシャッター状の部材がス
ライドするように構成したものである。このように、横
行旋回装置２４が入出庫スペース１０に移動していない
ときは、開閉蓋３０で開口部２９を閉塞することによ
り、運転者と乗員が共に入出庫スペース１０上を安全に
歩行することができる。

【００２６】更に、この開口部２９の開閉蓋３０に代え
て、入出庫スペース１０の入口に入出庫口扉３１を設け
ることもできる。この入出庫口扉３１は、パレット５と
共に横行旋回装置２４が入出庫スペース１０に位置する
ときにのみ、入出庫口扉３１が開閉し、自動車６を入庫
できるようになっている。このように、入出庫口扉３１
は、横行旋回装置２４が入出庫スペース１０に位置する
ときにのみ開閉し、自動車６を進出させることができる
ので、自動車６を安全に入出庫させることができる。

【００２７】この入出庫スペース１０の入口に設けた入
出庫口扉３１の他に、更に入出庫スペース１０と補助入
出庫スペース９との間、即ちＡ棟の昇降式駐車装置とＢ
棟の昇降式駐車装置との間にも、同様な構成の入出庫口
扉３２を設け、より安全に自動車６を入出庫させること
ができる（図１参照）。

【００２８】なお、本発明は上記の実施形態にのみ限定
されるものではなく、横行旋回装置２４の移動台車２５
は、レール２３上をチェーンで移動させる実施の形態に
ついて説明してあるが、このチェーンに代えて、ギヤそ
の他の機構により横行旋回装置２４を移動するように構
成することも可能であり、そのため本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

【００２９】

【発明の効果】上述したように、本発明の３縦列型昇降
式駐車装置は、横行旋回装置をパレットと共に入出庫ス
ペースと補助入出庫スペース間を移動台車で往復移動さ
せることができるので、この手前側の駐車装置の入出庫
スペースに自動車を乗り入れれば、その後、横行旋回装
置を自動車と共に補助入出庫スペースに自動的に移動さ
せ、自動車を駐車棚に入庫させることができる。そこ
で、運転者と乗員全員は、入出庫スペースにおいて降車
することができるので、従来のように運転者のみが奥に
ある補助入出庫スペース（従来の入出庫スペース）まで
歩いていく必要がない。

【００３０】一方、運転者が自動車に乗車するときは、
駐車棚から自動車を補助入出庫スペースから入出庫スペ
ースまで自動的に移動させることができるので、運転者
と乗員は、この入出庫スペースにおいて自動車に容易か
つ迅速に乗車することができる、等の優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置を示す全体側
断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【図３】駐車装置の１階部分（ａ），２階部分（ｂ）、
及び３階以上（ｃ）を示す平面図である。

【図４】本発明の横行旋回装置と移動台車を示す説明図
である。

【図５】従来の３縦列型昇降式駐車装置の１階部分を示
す平面図である。

【符号の説明】

２ 昇降路 ３ 主リフト ４ 駐車棚 ５ パレット ６ 自動車 ９ 補助入出庫スペース １０ 入出庫スペース １２ 横送り用レール（横行旋回装置側） １３ 補助リフト １７ 横送り用レール（補助リフト側） ２０ パレット縦送り装置 ２２ 溝部 ２３ レール ２４ 横行旋回装置 ２５ 移動台車 ２７ パレット縦送り装置 ２８ ターンテーブル ２９ 開口部 ３０ 開閉蓋 ３１ 入出庫扉 ３２ 入出庫扉

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦方向に縦列された手前側（Ａ）、中央
   （Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、
   各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵
   し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階
   以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚
   （４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）
   との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向
   に横送りして受け渡しする３縦列型昇降式駐車装置であ
   って、１階部分は、手前側（Ａ）が入出庫スペース（１
   ０）になり、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が補助
   入出庫スペース（９）になり、２階部分には、昇降路
   （２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と自動車（６）を奥
   側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）をそれぞれ配置
   し、前記補助入出庫スペース（９）と前記入出庫スペー
   ス（１０）間に、この間を往復移動する移動台車（２
   ５）を設け、前記パレット（５）を載せると共に、パレ
   ット横送り装置（２７）を内蔵したターンテーブル（２
   ８）を装備した横行旋回装置（２４）を、前記移動台車
   （２５）上に設けたこと、を特徴とする３縦列型昇降式
   駐車装置。
2. 【請求項２】 前記移動台車（２５）が、前記補助入出
   庫スペース（９）と前記入出庫スペース（１０）との間
   に形成した溝部（２２）に長手方向に敷いた移動用レー
   ル（２３）上を走行するものであること、を特徴とする
   請求項１の３縦列型昇降式駐車装置。
3. 【請求項３】 前記入出庫スペース（１０）の溝部（２
   ２）の開口部（２９）に開閉蓋（３０）を設け、前記パ
   レット（５）と共に前記横行旋回装置（２４）が前記入
   出庫スペース（１０）にないときに、前記開閉蓋（３
   ０）が前記開口部（２９）を閉塞するように構成したこ
   と、を特徴とする請求項２の３縦列型昇降式駐車装置。
4. 【請求項４】 前記入出庫スペース（１０）の入口に入
   出庫口扉（３１）を設け、前記パレット（５）と共に前
   記横行旋回装置（２４）が前記入出庫スペース（１０）
   に位置するときに、前記入出庫口扉（３１）が開閉する
   ように構成したこと、を特徴とする請求項２の３縦列型
   昇降式駐車装置。