JP4030096B2

JP4030096B2 - バース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法

Info

Publication number: JP4030096B2
Application number: JP2002153428A
Authority: JP
Inventors: 健二清水; 志郎及川
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: JP2003343107A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗込み口となるバースにおいて車に運転者と同乗者が共に迅速かつ気軽に乗降車することができるバース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の下部乗り込み式エレベータ式駐車装置の構成図である。このエレベータ式駐車装置１は、建屋２内に形成した上下方向の昇降路３内を昇降するケージ４と、この昇降路３に沿って前後又は左右で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚５とを備えたものである。このケージ４によりパレット６上の車７を搬送し、各駐車棚５に格納するようになっている。このエレベータ式駐車装置１には、車７を入庫又は出庫させる際、昇降路３の最下部位置に、乗込み口９から入庫した車７を旋回させる旋回装置８が設けられている。
【０００３】
この下部乗り込み式エレベータ式駐車装置１に車７を入出庫するときは、予め旋回装置８の上面レベルより下方位置までケージ４を吊り降ろしておき、旋回装置８上にセットしておいたパレット６に車７が入庫した後、旋回装置８により車７を載せたパレット６を水平に旋回させる。次に、ケージ４を吊り上げ、パレット６を所要段の駐車棚５の位置まで上昇させる。その後、ケージ４に装備されている横送り装置の操作で車７をパレット６ごと横行させて駐車棚５に格納する。このように、昇降、横行のステップのみで、車７の入庫及び出庫を連続して円滑に行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような構成のエレベータ式駐車装置１では、車７は入出庫口扉１０から入出庫スペース１１に位置するパレット６上に乗り入れないと車７を入庫させることができなかった。そこで、車７を入庫させるときには、先ず、入出庫口扉１０の前において運転者以外の同乗者が降車し、運転者のみが入出庫口扉１０から奥に位置するパレット６上に車７を乗り入れ、次に降車してから徒歩で駐車装置１の乗込み口９まで戻らなければならない。そのため、閉鎖された機械装置内に入庫するため、パレット６上に気軽に乗り入れできず、圧迫感があった。
【０００５】
また同様に、車７を出庫させるときにも、運転者のみが入出庫スペース１１まで行き、入出庫口扉１０の外まで車７を移動させ、そこで停車した他の同乗者を乗せて車７を発車させなければならず、車の乗降車が煩雑であるばかりでなく、閉鎖された機械装置内から出庫するため、入出庫口扉１０を出るまでは緊張が伴い気軽に出庫できなかった。
【０００６】
また、従来のエレベータ式駐車装置１では、ケージ４に横行機構の他に、旋回機構を内蔵し、１階部分において入庫時または出庫時に車を水平旋回させて、車の向きを変え、前進で入庫と出庫ができるようにしている。しかし、このため、車７をケージ４に入出庫する時間に比較し、ケージ４上で車を旋回させ駐車棚５に車を昇降するのに時間がかかり、円滑性が制限される問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができ、更に、入出庫時間を短縮することができるバース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、エレベータ式駐車装置と該エレベータ式駐車装置の１階部分に隣接して設けられた入出庫用のバースとを備えたバース付きエレベータ式駐車装置であって、前記エレベータ式駐車装置は、建屋内に形成した上下方向の昇降路内を昇降するケージと、該昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを備え、更に、バースとエレベータ式駐車装置のケージの下降位置との間を往復移動し、かつパレット横送り機構とパレット旋回機構を内蔵する走行台車と、前記下降位置に走行台車の反対側で隣接して設けられた待機棚と、前記ケージ及び前記走行台車を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、入出庫動作において、第１のパレットを載せた前記走行台車を前記下降位置まで移動させ、この移動の間に前記第１のパレットを走行台車上で水平旋回させておき、前記第１のパレットを前記走行台車から前記待機棚に横行させ、次いで、前記走行台車を前記下降位置に隣接する位置まで後退させてから、第２のパレットを載せた前記ケージを下降位置まで下降させ、次いで、前記第２のパレットを前記ケージから前記走行台車に横行させるのと並行して、前記第１のパレットを前記待機棚から前記ケージに横行させ、次いで、前記第１のパレットを載せた前記ケージを上昇させるとともに前記第２のパレットを載せた前記走行台車を前記バースへ後退させる、制御を行うことを特徴とするバース付きエレベータ式駐車装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、エレベータ式駐車装置に格納した車を、該エレベータ式駐車装置の１階部分に隣接して設けられたバースから入出庫させるバース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法であって、前記エレベータ式駐車装置に、バースとエレベータ式駐車装置のケージの下降位置との間を往復移動しかつパレット横送り機構とパレット旋回機構を内蔵する走行台車を設けるとともに、前記下降位置に隣接する位置で且つ走行台車の反対側の位置に待機棚を設けておき、第１のパレットを載せた前記走行台車を前記下降位置まで移動させ、この移動の間に前記第１のパレットを走行台車上で水平旋回させておき、前記第１のパレットを前記走行台車から前記待機棚に横行させ、次いで、前記走行台車を前記下降位置に隣接する位置まで後退させてから、第２のパレットを載せた前記ケージを下降位置まで下降させ、次いで、前記第２のパレットを前記ケージから前記走行台車に横行させるのと並行して、前記第１のパレットを前記待機棚から前記ケージに横行させ、次いで、前記第１のパレットを載せた前記ケージを上昇させるとともに前記第２のパレットを載せた前記走行台車を前記バースへ後退させる、ことを特徴とするバース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法が提供される。
【００１１】
また、前記走行台車と待機棚との間で第１のパレットを横行させている間に、ケージの昇降動作を行なう。
【００１２】
上記本発明の構成及び方法によれば、走行台車が、バースとケージの下降位置との間を往復移動しかつパレット横送り機構を有するので、入庫時にバース内に入庫した車を走行してケージ又はパレット縦送り機構の上に横送りし、出庫時にケージ又はパレット縦送り機構の上の車をバース内に移動してバースから出庫させることができる。従って、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができる。
【００１３】
また、車を載せたパレットを、バースとケージとの中間位置で走行台車上で水平旋回させるので、従来ネックになっていたケージの作動時間を短縮でき、全体としての入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【００１４】
さらに、前記走行台車と待機棚との間でパレットを横行させている間に、ケージの昇降動作を行なうので、全体としての入出庫時間を更に短縮し、円滑性を更に高めることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１６】
図１は本発明のバース付きエレベータ式駐車装置を示す正面図であり、図２は本発明の駐車装置の１階部分を示す平面図であり、図３は駐車装置の１階部分を示す斜視図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本発明のバース付きエレベータ式駐車装置は、車７の入出庫方向に配置されたエレベータ式駐車装置１と、このエレベータ式駐車装置１の１階部分に隣接して設けられた入出庫用のバース１２とを備える。
【００１８】
エレベータ式駐車装置１は、図５と同様に、建屋２内に形成した上下方向の昇降路３内を昇降するケージ４と、この昇降路３に沿って前後又は左右で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚５とを備えたものである。ケージ４は図示しない横行装置を内蔵し、このケージ４によりパレット６を介して車７を搬送し、各駐車棚５に格納するようになっている。
【００１９】
本発明のエレベータ式駐車装置１の１階部分には、車７に運転者等が乗降する床面となるバース１２を設けてある。このバース１２は、その中央部にパレット６が収まるように凹部１３を形成してある（図３参照）。
【００２０】
本発明のエレベータ式駐車装置１には、図１に示すように、バース１２とケージ４の下降位置Ｌとの間に長手方向に延びる移動用レール１５が敷かれており、このレール１５上を、走行台車１７がバース１２とケージ４の下降位置Ｌとの間を往復移動するようになっている。走行台車１７は、パレット６を横送りするパレット横送り機構１６とパレット旋回機構２１を内蔵している。パレット横送り機構１６とパレット旋回機構２１は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構と、歯車による旋回機構を用いることができる。
また、本発明のエレベータ式駐車装置１は、ケージ４及び走行台車１７を制御する制御装置（図示せず）を備えている。
【００２１】
ケージ４の下降位置Ｌの隣に、走行台車１７の反対側に隣接して、待機棚１９が設けられている。この待機棚１９は、駐車棚５と同様に、ケージ４及び走行台車１７からパレット６をパレット横送り機構１６で載せ、或いはケージ４及び走行台車１７に横移動できるようになっている。
【００２２】
また、バース１２に隣接するように扉一体型床板２０を上下方向に進退自在に構成してある（図１参照）。この扉一体型床板２０は、パレット６の端縁とバース１２の床面の端縁とに連接するように、床板２０ａと扉２０ｂとから成るものである。この扉一体型床板２０は、バース１２に運転者と同乗者がいるときにバース１２と左右のエレベータ式駐車装置との間に扉を形成し、運転者と同乗者が共にバース１２において車７に気軽に乗降車できるようになっている。
【００２３】
なおこの例では扉一体型床板２０は上下方向に進退自在に構成したものを説明しているが、水平方向に移動するように構成したものを用いることも勿論可能である。
【００２４】
図４は本発明の駐車装置の入出庫方法の説明図であり、（１）〜（５）の順で入出庫動作を示している。なお、以下に説明するケージ４及び走行台車１７の動作は、上記の制御装置によって制御される。
【００２５】
（１）は、初期状態であり、入出庫用バース１２内には空パレット６が配置されている。また、待機棚１９には何も載っていない。
この初期状態においてバース１２内の空パレット６の上に運転者が車７を乗り入れ、バースから退出すると、入庫動作が開始され、扉一体型床板２０を開き、走行台車１７が前進を開始する。
【００２６】
（２）次に、バース（１２）とケージ（４）との中間位置でパレット旋回機構（２１）によりパレット（６）を走行台車（１７）上で水平旋回させ、前進で出庫できるように車の向きを変える。
また、これと並行して、ケージ４が昇降し、次ぎに出庫する車７を載せて下降位置（Ｌ）の上部で待機する。
【００２７】
（３）次に、走行台車１７が下降位置（Ｌ）まで前進し、入庫中の車を待機棚１９に移載（仮置き）し、下降位置（Ｌ）に隣接する位置まで後退する。同時にケージ４が下降位置（Ｌ）まで下降する。
【００２８】
（４）次に、出庫する車７を走行台車１７に移載すると同時に、待機棚１９上の入庫車をケージ４上に移載し、ケージ４は上昇し、走行台車１７は後退する。
【００２９】
（５）走行台車１７が入出庫用バース１２内に後退して、バース１２内から車を出庫させ、次ぎの入庫動作に移る。またこれと並行してケージ４が昇降し、次ぎに出庫する車７を載せて下降位置（Ｌ）の上部で待機する。
【００３０】
上述した（１）〜（５）を繰り返すことにより、バース１２内での入出庫とケージ４の昇降をほとんど独立に並列運転でき、全体としての入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
また、車（７）を載せたパレット（６）を、バース（１２）とケージ（４）との中間位置で走行台車（１７）上で水平旋回させるので、従来ネックになっていたケージ（４）の作動時間を短縮でき、全体としての入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【００３１】
また、連続して入庫を行う場合には、待機するパレットを常に空パレットとすることにより、台車の往復動だけでほとんど連続的にできる。
【００３２】
更に連続して出庫を行う場合にも、ケージ４と待機棚１９から交互に出庫することにより、同様に、それぞれ独立して並列運転しながら台車の往復動だけでほとんど連続的にできる。
【００３３】
なお、本発明は上記の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
上述したように、本発明の構成及び方法によれば、走行台車１７が、バース１２とケージ４の下降位置（Ｌ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構１６を有するので、入庫時にバース１２内に入庫した車を走行してケージ４又はパレット縦送り機構１９の上に横送りし、出庫時にケージ４又はパレット縦送り機構１９の上の車をバース１２内に移動してバースから出庫させることができる。従って、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができる。
【００３５】
また、車７を載せたパレット６を、バース１２とケージ４との中間位置で走行台車１７上で水平旋回させるので、従来ネックになっていたケージ４の作動時間を短縮でき、全体としての入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【００３６】
さらに、走行台車１７と待機棚１９との間でパレットを横行させている間に、ケージ４の昇降動作を行なうので、全体としての入出庫時間を更に短縮し、円滑性を更に高めることができる。
【００３７】
従って、本発明のバース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法は、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができ、更に、入出庫時間を短縮することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバース付きエレベータ式駐車装置を示す正面図である。
【図２】本発明の駐車装置の１階部分を示す平面図である。
【図３】駐車装置の１階部分を示す斜視図である。
【図４】本発明の駐車装置の入出庫方法の説明図である。
【図５】従来のエレベータ式駐車装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂエレベータ式駐車装置、２建屋、３昇降路、４ケージ、５駐車棚、６パレット、７車、１２バース、１５移動用レール、１６横送り機構、１７走行台車、１９パレット縦送り機構、２０扉一体型床板、２０ａ床板、２０ｂ扉、２１パレット旋回機構、Ｌケージの下降位置

Claims

エレベータ式駐車装置と該エレベータ式駐車装置の１階部分に隣接して設けられた入出庫用のバースとを備えたバース付きエレベータ式駐車装置であって、
前記エレベータ式駐車装置は、建屋内に形成した上下方向の昇降路内を昇降するケージと、該昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを備え、更に、バースとエレベータ式駐車装置のケージの下降位置との間を往復移動し、かつパレット横送り機構とパレット旋回機構を内蔵する走行台車と、前記下降位置に走行台車の反対側で隣接して設けられた待機棚と、前記ケージ及び前記走行台車を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、入出庫動作において、
第１のパレットを載せた前記走行台車を前記下降位置まで移動させ、この移動の間に前記第１のパレットを走行台車上で水平旋回させておき、前記第１のパレットを前記走行台車から前記待機棚に横行させ、
次いで、前記走行台車を前記下降位置に隣接する位置まで後退させてから、第２のパレットを載せた前記ケージを下降位置まで下降させ、
次いで、前記第２のパレットを前記ケージから前記走行台車に横行させるのと並行して、前記第１のパレットを前記待機棚から前記ケージに横行させ、
次いで、前記第１のパレットを載せた前記ケージを上昇させるとともに前記第２のパレットを載せた前記走行台車を前記バースへ後退させる、制御を行うことを特徴とするバース付きエレベータ式駐車装置。
エレベータ式駐車装置に格納した車を、該エレベータ式駐車装置の１階部分に隣接して設けられたバースから入出庫させるバース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法であって、
前記エレベータ式駐車装置に、バースとエレベータ式駐車装置のケージの下降位置との間を往復移動しかつパレット横送り機構とパレット旋回機構を内蔵する走行台車を設けるとともに、前記下降位置に隣接する位置で且つ走行台車の反対側の位置に待機棚を設けておき、
第１のパレットを載せた前記走行台車を前記下降位置まで移動させ、この移動の間に前記第１のパレットを走行台車上で水平旋回させておき、前記第１のパレットを前記走行台車から前記待機棚に横行させ、
次いで、前記走行台車を前記下降位置に隣接する位置まで後退させてから、第２のパレットを載せた前記ケージを下降位置まで下降させ、
次いで、前記第２のパレットを前記ケージから前記走行台車に横行させるのと並行して、前記第１のパレットを前記待機棚から前記ケージに横行させ、
次いで、前記第１のパレットを載せた前記ケージを上昇させるとともに前記第２のパレットを載せた前記走行台車を前記バースへ後退させる、ことを特徴とするバース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法。
前記走行台車と待機棚との間で第１のパレットを横行させている間に、ケージの昇降動作を行なうことを特徴とする請求項２に記載のバース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法。