JP2003343107A - バース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機
械装置内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者
が共に圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張する
ことなく気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができ、
更に、入出庫時間を短縮することができるバース付きエ
レベータ式駐車装置とその入出庫方法を提供する。 【解決手段】 エレベータ式駐車装置１とその１階部分
に隣接して設けられた入出庫用のバース１２とを備えた
バース付きエレベータ式駐車装置。バース１２とケージ
４の下降位置（Ｌ）との間を往復移動し、かつパレット
横送り機構１６とパレット旋回機構２１を内蔵する走行
台車１７と、下降位置（Ｌ）に走行台車１７の反対側で
隣接して設けられた待機棚１９とを備え、中間位置でパ
レット６を走行台車１７上で水平旋回させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗込み口となるバ
ースにおいて車に運転者と同乗者が共に迅速かつ気軽に
乗降車することができるバース付きエレベータ式駐車装
置とその入出庫方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の下部乗り込み式エレベー
タ式駐車装置の構成図である。このエレベータ式駐車装
置１は、建屋２内に形成した上下方向の昇降路３内を昇
降するケージ４と、この昇降路３に沿って前後又は左右
で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚５とを
備えたものである。このケージ４によりパレット６上の
車７を搬送し、各駐車棚５に格納するようになってい
る。このエレベータ式駐車装置１には、車７を入庫又は
出庫させる際、昇降路３の最下部位置に、乗込み口９か
ら入庫した車７を旋回させる旋回装置８が設けられてい
る。

【０００３】この下部乗り込み式エレベータ式駐車装置
１に車７を入出庫するときは、予め旋回装置８の上面レ
ベルより下方位置までケージ４を吊り降ろしておき、旋
回装置８上にセットしておいたパレット６に車７が入庫
した後、旋回装置８により車７を載せたパレット６を水
平に旋回させる。次に、ケージ４を吊り上げ、パレット
６を所要段の駐車棚５の位置まで上昇させる。その後、
ケージ４に装備されている横送り装置の操作で車７をパ
レット６ごと横行させて駐車棚５に格納する。このよう
に、昇降、横行のステップのみで、車７の入庫及び出庫
を連続して円滑に行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成のエレベータ式駐車装置１では、車７は入出庫口扉１
０から入出庫スペース１１に位置するパレット６上に乗
り入れないと車７を入庫させることができなかった。そ
こで、車７を入庫させるときには、先ず、入出庫口扉１
０の前において運転者以外の同乗者が降車し、運転者の
みが入出庫口扉１０から奥に位置するパレット６上に車
７を乗り入れ、次に降車してから徒歩で駐車装置１の乗
込み口９まで戻らなければならない。そのため、閉鎖さ
れた機械装置内に入庫するため、パレット６上に気軽に
乗り入れできず、圧迫感があった。

【０００５】また同様に、車７を出庫させるときにも、
運転者のみが入出庫スペース１１まで行き、入出庫口扉
１０の外まで車７を移動させ、そこで停車した他の同乗
者を乗せて車７を発車させなければならず、車の乗降車
が煩雑であるばかりでなく、閉鎖された機械装置内から
出庫するため、入出庫口扉１０を出るまでは緊張が伴い
気軽に出庫できなかった。

【０００６】また、従来のエレベータ式駐車装置１で
は、ケージ４に横行機構の他に、旋回機構を内蔵し、１
階部分において入庫時または出庫時に車を水平旋回させ
て、車の向きを変え、前進で入庫と出庫ができるように
している。しかし、このため、車７をケージ４に入出庫
する時間に比較し、ケージ４上で車を旋回させ駐車棚５
に車を昇降するのに時間がかかり、円滑性が制限される
問題点があった。

【０００７】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車
を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直
接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感
のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽
かつ迅速に車に乗り降りすることができ、更に、入出庫
時間を短縮することができるバース付きエレベータ式駐
車装置とその入出庫方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、エレベ
ータ式駐車装置（１）と該エレベータ式駐車装置の１階
部分に隣接して設けられた入出庫用のバース（１２）と
を備えたバース付きエレベータ式駐車装置であって、前
記エレベータ式駐車装置（１）は、建屋内に形成した上
下方向の昇降路（３）内を昇降するケージ（４）と、該
昇降路（３）に沿ってその両側に多段に設けられた駐車
棚（５）とを備え、更に、バース（１２）とエレベータ
式駐車装置のケージ（４）の下降位置（Ｌ）との間を往
復移動し、かつパレット横送り機構（１６）とパレット
旋回機構（２１）を内蔵する走行台車（１７）と、前記
下降位置（Ｌ）に走行台車（１７）の反対側で隣接して
設けられた待機棚（１９）とを備える、ことを特徴とす
るバース付きエレベータ式駐車装置が提供される。

【０００９】また、本発明によれば、エレベータ式駐車
装置（１）に格納した車（７）をバース（１２）から入
出庫させるバース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方
法であって、車（７）を載せたパレット（６）を、バー
ス（１２）内でパレット横送り機構（１６）とパレット
旋回機構（２１）を内蔵した走行台車（１７）上に移載
し、走行台車（１７）をバース（１２）からエレベータ
式駐車装置（１）内に移動し、バース（１２）とケージ
（４）との中間位置でパレット（６）を走行台車（１
７）上で水平旋回させる、ことを特徴とするバース付き
エレベータ式駐車装置の入出庫方法が提供される。

【００１０】本発明の好ましい実施形態によれば、パレ
ット（６）を載せた前記走行台車（１７）を、ケージ
（４）の下降位置（Ｌ）に停止して隣接した設けられた
待機棚（１９）との間でパレットを横行させ、かつ下降
位置（Ｌ）に隣接して停止しケージ（４）との間でパレ
ットを横行させる。

【００１１】また、パレット（６）を載せた前記走行台
車（１７）を、ケージ（４）の下降位置（Ｌ）に停止し
て隣接した設けられた待機棚（１９）との間でパレット
を横行させている間に、ケージ（４）の昇降動作と、バ
ース（１２）における入出庫動作を並行させて行う。

【００１２】上記本発明の構成及び方法によれば、走行
台車（１７）が、バース（１２）とケージ（４）の下降
位置（Ｌ）との間を往復移動しかつパレット横送り機構
（１６）を有するので、入庫時にバース（１２）内に入
庫した車を走行してケージ（４）又はパレット縦送り機
構（１９）の上に横送りし、出庫時にケージ（４）又は
パレット縦送り機構（１９）の上の車をバース（１２）
内に移動してバースから出庫させることができる。従っ
て、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置
内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に
圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することな
く気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができる。

【００１３】また、車（７）を載せたパレット（６）
を、バース（１２）とケージ（４）との中間位置で走行
台車（１７）上で水平旋回させるので、従来ネックにな
っていたケージ（４）の作動時間を短縮でき、全体とし
ての入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができ
る。

【００１４】さらに、パレット（６）を載せた前記走行
台車（１７）を、ケージ（４）の下降位置（Ｌ）に停止
して隣接した設けられた待機棚（１９）との間でパレッ
トを横行させている間に、ケージ（４）の昇降動作と、
バース（１２）における入出庫動作を並行させて行うこ
とができるので、全体としての入出庫時間を更に短縮
し、円滑性を更に高めることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の
部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。

【００１６】図１は本発明のバース付きエレベータ式駐
車装置を示す正面図であり、図２は本発明の駐車装置の
１階部分を示す平面図であり、図３は駐車装置の１階部
分を示す斜視図である。

【００１７】図１及び図２に示すように、本発明のバー
ス付きエレベータ式駐車装置は、車７の入出庫方向に配
置されたエレベータ式駐車装置１と、このエレベータ式
駐車装置１の１階部分に隣接して設けられた入出庫用の
バース１２とを備える。

【００１８】エレベータ式駐車装置１は、図５と同様
に、建屋２内に形成した上下方向の昇降路３内を昇降す
るケージ４と、この昇降路３に沿って前後又は左右で挟
むようにその両側に多段に設けられた駐車棚５とを備え
たものである。ケージ４は図示しない横行装置を内蔵
し、このケージ４によりパレット６を介して車７を搬送
し、各駐車棚５に格納するようになっている。

【００１９】本発明のエレベータ式駐車装置１の１階部
分には、車７に運転者等が乗降する床面となるバース１
２を設けてある。このバース１２は、その中央部にパレ
ット６が収まるように凹部１３を形成してある（図３参
照）。

【００２０】本発明のエレベータ式駐車装置１には、図
１に示すように、バース１２とケージ４の下降位置Ｌと
の間に長手方向に延びる移動用レール１５が敷かれてお
り、このレール１５上を、走行台車１７がバース１２と
ケージ４の下降位置Ｌとの間を往復移動するようになっ
ている。走行台車１７は、パレット６を横送りするパレ
ット横送り機構１６とパレット旋回機構２１を内蔵して
いる。パレット横送り機構１６とパレット旋回機構２１
は、従来周知の機構、例えばいわゆるトンボ機構と、歯
車による旋回機構を用いることができる。

【００２１】ケージ４の下降位置Ｌの隣に、走行台車１
７の反対側に隣接して、待機棚１９が設けられている。
この待機棚１９は、駐車棚５と同様に、ケージ４及び走
行台車１７からパレット６をパレット横送り機構１６で
載せ、或いはケージ４及び走行台車１７に横移動できる
ようになっている。

【００２２】また、バース１２に隣接するように扉一体
型床板２０を上下方向に進退自在に構成してある（図１
参照）。この扉一体型床板２０は、パレット６の端縁と
バース１２の床面の端縁とに連接するように、床板２０
ａと扉２０ｂとから成るものである。この扉一体型床板
２０は、バース１２に運転者と同乗者がいるときにバー
ス１２と左右のエレベータ式駐車装置との間に扉を形成
し、運転者と同乗者が共にバース１２において車７に気
軽に乗降車できるようになっている。

【００２３】なおこの例では扉一体型床板２０は上下方
向に進退自在に構成したものを説明しているが、水平方
向に移動するように構成したものを用いることも勿論可
能である。

【００２４】図４は本発明の駐車装置の入出庫方法の説
明図であり、（１）〜（５）の順で入出庫動作を示して
いる。

【００２５】（１）は、初期状態であり、入出庫用バー
ス１２内には空パレット６が配置されている。また、待
機棚１９には何も載っていない。この初期状態において
バース１２内の空パレット６の上に運転者が車７を乗り
入れ、バースから退出すると、入庫動作が開始され、扉
一体型床板２０を開き、走行台車１７が前進を開始す
る。

【００２６】（２）次に、バース（１２）とケージ
（４）との中間位置でパレット旋回機構（２１）により
パレット（６）を走行台車（１７）上で水平旋回させ、
前進で出庫できるように車の向きを変える。また、これ
と並行して、ケージ４が昇降し、次ぎに出庫する車７を
載せて下降位置（Ｌ）の上部で待機する。

【００２７】（３）次に、走行台車１７が下降位置
（Ｌ）まで前進し、入庫中の車を待機棚１９に移載（仮
置き）し、下降位置（Ｌ）に隣接する位置まで後退す
る。同時にケージ４が下降位置（Ｌ）まで下降する。

【００２８】（４）次に、出庫する車７を走行台車１７
に移載すると同時に、待機棚１９上の入庫車をケージ４
上に移載し、ケージ４は上昇し、走行台車１７は後退す
る。

【００２９】（５）走行台車１７が入出庫用バース１２
内に後退して、バース１２内から車を出庫させ、次ぎの
入庫動作に移る。またこれと並行してケージ４が昇降
し、次ぎに出庫する車７を載せて下降位置（Ｌ）の上部
で待機する。

【００３０】上述した（１）〜（５）を繰り返すことに
より、バース１２内での入出庫とケージ４の昇降をほと
んど独立に並列運転でき、全体としての入出庫時間を短
縮し、円滑性を高めることができる。また、車（７）を
載せたパレット（６）を、バース（１２）とケージ
（４）との中間位置で走行台車（１７）上で水平旋回さ
せるので、従来ネックになっていたケージ（４）の作動
時間を短縮でき、全体としての入出庫時間を短縮し、円
滑性を高めることができる。

【００３１】また、連続して入庫を行う場合には、待機
するパレットを常に空パレットとすることにより、台車
の往復動だけでほとんど連続的にできる。

【００３２】更に連続して出庫を行う場合にも、ケージ
４と待機棚１９から交互に出庫することにより、同様
に、それぞれ独立して並列運転しながら台車の往復動だ
けでほとんど連続的にできる。

【００３３】なお、本発明は上記の実施形態にのみ限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】上述したように、本発明の構成及び方法
によれば、走行台車１７が、バース１２とケージ４の下
降位置（Ｌ）との間を往復移動しかつパレット横送り機
構１６を有するので、入庫時にバース１２内に入庫した
車を走行してケージ４又はパレット縦送り機構１９の上
に横送りし、出庫時にケージ４又はパレット縦送り機構
１９の上の車をバース１２内に移動してバースから出庫
させることができる。従って、車を入庫又は出庫させる
際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がな
く、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバース
において、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降
りすることができる。

【００３５】また、車７を載せたパレット６を、バース
１２とケージ４との中間位置で走行台車１７上で水平旋
回させるので、従来ネックになっていたケージ４の作動
時間を短縮でき、全体としての入出庫時間を短縮し、円
滑性を高めることができる。

【００３６】さらに、パレット６を載せた前記走行台車
１７を、ケージ４の下降位置（Ｌ）に停止して隣接した
設けられた待機棚１９との間でパレットを横行させてい
る間に、ケージ４の昇降動作と、バース１２における入
出庫動作を並行させて行うことができるので、全体とし
ての入出庫時間を更に短縮し、円滑性を更に高めること
ができる。

【００３７】従って、本発明のバース付きエレベータ式
駐車装置とその入出庫方法は、車を入庫又は出庫させる
際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要がな
く、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバース
において、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗り降
りすることができ、更に、入出庫時間を短縮することが
できる、等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバース付きエレベータ式駐車装置を示
す正面図である。

【図２】本発明の駐車装置の１階部分を示す平面図であ
る。

【図３】駐車装置の１階部分を示す斜視図である。

【図４】本発明の駐車装置の入出庫方法の説明図であ
る。

【図５】従来のエレベータ式駐車装置を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ エレベータ式駐車装置、２ 建屋、３ 昇
降路、４ ケージ、５ 駐車棚、６ パレット、７
車、１２ バース、１５ 移動用レール、１６ 横送り
機構、１７ 走行台車、１９ パレット縦送り機構、２
０ 扉一体型床板、２０ａ 床板、２０ｂ 扉、２１
パレット旋回機構、Ｌ ケージの下降位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 及川 志郎 静岡県沼津市原2440番地 石川島運搬機械 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ式駐車装置（１）と該エレベ
   ータ式駐車装置の１階部分に隣接して設けられた入出庫
   用のバース（１２）とを備えたバース付きエレベータ式
   駐車装置であって、 前記エレベータ式駐車装置（１）は、建屋内に形成した
   上下方向の昇降路（３）内を昇降するケージ（４）と、
   該昇降路（３）に沿ってその両側に多段に設けられた駐
   車棚（５）とを備え、 更に、バース（１２）とエレベータ式駐車装置のケージ
   （４）の下降位置（Ｌ）との間を往復移動し、かつパレ
   ット横送り機構（１６）とパレット旋回機構（２１）を
   内蔵する走行台車（１７）と、 前記下降位置（Ｌ）に走行台車（１７）の反対側で隣接
   して設けられた待機棚（１９）とを備える、ことを特徴
   とするバース付きエレベータ式駐車装置。
2. 【請求項２】 エレベータ式駐車装置（１）に格納した
   車（７）をバース（１２）から入出庫させるバース付き
   エレベータ式駐車装置の入出庫方法であって、 車（７）を載せたパレット（６）を、バース（１２）内
   でパレット横送り機構（１６）とパレット旋回機構（２
   １）を内蔵した走行台車（１７）上に移載し、走行台車
   （１７）をバース（１２）からエレベータ式駐車装置
   （１）内に移動し、バース（１２）とケージ（４）との
   中間位置でパレット（６）を走行台車（１７）上で水平
   旋回させる、ことを特徴とするバース付きエレベータ式
   駐車装置の入出庫方法。
3. 【請求項３】 パレット（６）を載せた前記走行台車
   （１７）を、ケージ（４）の下降位置（Ｌ）に停止して
   隣接した設けられた待機棚（１９）との間でパレットを
   横行させ、かつ下降位置（Ｌ）に隣接して停止しケージ
   （４）との間でパレットを横行させる、ことを特徴とす
   る請求項２に記載のバース付きエレベータ式駐車装置の
   入出庫方法。
4. 【請求項４】 パレット（６）を載せた前記走行台車
   （１７）を、ケージ（４）の下降位置（Ｌ）に停止して
   隣接した設けられた待機棚（１９）との間でパレットを
   横行させている間に、 ケージ（４）の昇降動作と、バース（１２）における入
   出庫動作を並行させて行う、ことを特徴とする請求項２
   に記載のバース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方
   法。