JP2003343108A - 縦列型バース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要
がなく、圧迫感のない開放的なバースにおいて気軽かつ
迅速に車に乗り降りすることができ、連続して入庫又は
出庫を行う場合でも、入出庫時間を短縮することがで
き、収容台数を大幅に増やすことができる縦列型バース
付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法を提供す
る。 【解決手段】 前後に配置された前側及び後側のエレベ
ータ式駐車装置１Ａ、１Ｂと、前側エレベータ式駐車装
置の１階部分に隣接して設けられた入出庫用のバース１
２とを備える。バース１２と前側のケージ４の下降位置
（Ｌ）との間を往復移動する走行台車１７と、下降位置
（Ｌ）に隣接し前側及び後側の間でパレット６を前後に
移動させるパレット縦送り機構１９とを備え、前側及び
後側の装置１Ａ、１Ｂを並列運転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗込み口となるバ
ースにおいて車に運転者と同乗者が共に迅速かつ気軽に
乗降車することができる縦列型バース付きエレベータ式
駐車装置とその入出庫方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の下部乗り込み式エレベー
タ式駐車装置の構成図である。このエレベータ式駐車装
置１は、建屋２内に形成した上下方向の昇降路３内を昇
降するケージ４と、この昇降路３に沿って前後又は左右
で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚５とを
備えたものである。このケージ４によりパレット６上の
車７を搬送し、各駐車棚５に格納するようになってい
る。このエレベータ式駐車装置１には、車７を入庫又は
出庫させる際、昇降路３の最下部位置に、乗込み口９か
ら入庫した車７を旋回させる旋回装置８が設けられてい
る。

【０００３】この下部乗り込み式エレベータ式駐車装置
１に車７を入出庫するときは、予め旋回装置８の上面レ
ベルより下方位置までケージ４を吊り降ろしておき、旋
回装置８上にセットしておいたパレット６に車７が入庫
した後、旋回装置８により車７を載せたパレット６を水
平に旋回させる。次に、ケージ４を吊り上げ、パレット
６を所要段の駐車棚５の位置まで上昇させる。その後、
ケージ４に装備されている横送り装置の操作で車７をパ
レット６ごと横行させて駐車棚５に格納する。このよう
に、昇降、横行のステップのみで、車７の入庫及び出庫
を連続して円滑に行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成のエレベータ式駐車装置１では、車７は入出庫口扉１
０から入出庫スペース１１に位置するパレット６上に乗
り入れないと車７を入庫させることができなかった。そ
こで、車７を入庫させるときには、先ず、入出庫口扉１
０の前において運転者以外の同乗者が降車し、運転者の
みが入出庫口扉１０から奥に位置するパレット６上に車
７を乗り入れ、次に降車してから徒歩で駐車装置１の乗
込み口９まで戻らなければならない。そのため、閉鎖さ
れた機械装置内に入庫するため、パレット６上に気軽に
乗り入れできず、圧迫感があった。

【０００５】また同様に、車７を出庫させるときにも、
運転者のみが入出庫スペース１１まで行き、入出庫口扉
１０の外まで車７を移動させ、そこで停車した他の同乗
者を乗せて車７を発車させなければならず、車の乗降車
が煩雑であるばかりでなく、閉鎖された機械装置内から
出庫するため、入出庫口扉１０を出るまでは緊張が伴い
気軽に出庫できなかった。

【０００６】また、従来のエレベータ式駐車装置１で
は、車７を入出庫する時間に比較し、ケージ４で駐車棚
５に車を昇降するのに時間がかかるので、連続して入庫
又は出庫を行う場合、入出庫に時間がかかっていた。そ
のため、入出庫を円滑に行えないばかりか、昇降に時間
がかかるため、駐車棚５の段数を増やすこともできない
問題点があった。

【０００７】さらにこの問題を解決するために、エレベ
ータ式駐車装置を縦に複数配置した縦列型とした場合、
収容台数が増え、ケージの平均の昇降時間はその分短縮
できるが、入出庫口における入出庫が繁雑となり、複数
のケージを独立に運転できないため、入出庫はかえって
長くなる問題点があった。

【０００８】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車
を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直
接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感
のない開放的なバースにおいて、緊張することなく気軽
かつ迅速に車に乗り降りすることができ、更に、連続し
て入庫又は出庫を行う場合でも、入出庫時間を短縮する
ことができ、かつ、収容台数を大幅に増やすことができ
る縦列型バース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫
方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、車の入
出庫方向に前後に配置された前側及び後側のエレベータ
式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）と、前側エレベータ式駐車装
置の１階部分に隣接して設けられた入出庫用のバース
（１２）とを備えた縦列型バース付きエレベータ式駐車
装置であって、各エレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）
は、建屋内に形成した上下方向の昇降路（３）内を昇降
するケージ（４）と、該昇降路（３）に沿ってその両側
に多段に設けられた駐車棚（５）とを備え、更に、バー
ス（１２）と前側エレベータ式駐車装置のケージ（４）
の下降位置（Ｌ）との間を往復移動しかつパレット横送
り機構（１６）を有する走行台車（１７）と、前記下降
位置（Ｌ）に走行台車（１７）の反対側で隣接し、前側
及び後側のエレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）間でパ
レット（６）を前後に移動させるパレット縦送り機構
（１９）とを備えた、ことを特徴とする縦列型バース付
きエレベータ式駐車装置が提供される。

【００１０】また、本発明によれば、前側及び後側のエ
レベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）に格納した車（７）
をバース（１２）から入出庫させる縦列型バース付きエ
レベータ式駐車装置の入出庫方法であって、走行台車
（１７）によりバース（１２）と前側エレベータ式駐車
装置（１Ａ）内との間をパレット（６）を移動させ、パ
レット縦送り機構（１９）により前側及び後側のエレベ
ータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）間でパレット（６）を前
後に移動させる、ことを特徴とする縦列型バース付きエ
レベータ式駐車装置の入出庫方法が提供される。

【００１１】本発明の好ましい実施形態によれば、パレ
ット（６）を載せた前記走行台車（１７）を、ケージ
（４）の下降位置（Ｌ）に停止して隣接した設けられた
パレット縦送り機構（１９）との間でパレットを横行さ
せ、かつ下降位置（Ｌ）に隣接して停止しケージ（４）
との間でパレットを横行させる。

【００１２】また、パレット（６）を載せた前記走行台
車（１７）を、ケージ（４）の下降位置（Ｌ）に停止し
て隣接した設けられたパレット縦送り機構（１９）との
間でパレットを横行させている間に、ケージ（４）の昇
降動作と、バース（１２）における入出庫動作を並行さ
せて行う。

【００１３】上記本発明の構成及び方法によれば、走行
台車（１７）が、バース（１２）と前側エレベータ式駐
車装置のケージ（４）の下降位置（Ｌ）との間を往復移
動しかつパレット横送り機構（１６）を有するので、入
庫時にバース（１２）内に入庫した車を走行してケージ
（４）又はパレット縦送り機構（１９）の上に横送り
し、出庫時にケージ（４）又はパレット縦送り機構（１
９）の上の車をバース（１２）内に移動してバースから
出庫させることができる。従って、車を入庫又は出庫さ
せる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる必要
がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的なバ
ースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車に乗
り降りすることができる。

【００１４】また、走行台車（１７）によりバース（１
２）と前側エレベータ式駐車装置（１Ａ）内との間をパ
レット（６）を移動させ、パレット縦送り機構（１９）
により前側及び後側のエレベータ式駐車装置（１Ａ、１
Ｂ）間でパレット（６）を前後に移動させるので、前側
及び後側のケージ（４）がそれぞれ独立して並列運転が
できるので、連続して入庫又は出庫を行う場合でも、入
出庫時間を短縮することができ、かつ、収容台数を大幅
に増やすことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の
部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。

【００１６】図１は本発明の縦列型バース付きエレベー
タ式駐車装置を示す正面図であり、図２は本発明の駐車
装置の１階部分を示す平面図であり、図３は駐車装置の
１階部分を示す斜視図である。

【００１７】図１及び図２に示すように、本発明の縦列
型バース付きエレベータ式駐車装置は、車７の入出庫方
向に前後に配置された前側及び後側のエレベータ式駐車
装置１Ａ、１Ｂと、前側エレベータ式駐車装置１Ａの１
階部分に隣接して設けられた入出庫用のバース１２とを
備える。

【００１８】各エレベータ式駐車装置１Ａ、１Ｂは、図
５と同様に、建屋２内に形成した上下方向の昇降路３内
を昇降するケージ４と、この昇降路３に沿って前後又は
左右で挟むようにその両側に多段に設けられた駐車棚５
とを備えたものである。ケージ４は図示しない横行装置
を内蔵し、このケージ４によりパレット６を介して車７
を搬送し、各駐車棚５に格納するようになっている。

【００１９】なお、ケージ４は、横行機構の他に、旋回
機構を内蔵し、１階部分において入庫時または出庫時に
車を水平旋回させて、車の向きを変え、バースにおいて
前進で入庫と出庫ができるようになっている。この横行
機構及び旋回機構は、従来周知の機構、例えばいわゆる
トンボ機構と、歯車による旋回機構を用いることができ
る。

【００２０】本発明の前側エレベータ式駐車装置１Ａの
１階部分には、車７に運転者等が乗降する床面となるバ
ース１２を設けてある。このバース１２は、その中央部
にパレット６が収まるように凹部１３を形成してある
（図３参照）。

【００２１】本発明の前側エレベータ式駐車装置１Ａに
は、図１に示すように、バース１２とケージ４の下降位
置Ｌとの間に長手方向に延びる移動用レール１５が敷か
れており、このレール１５上を、パレット６を横送りす
るパレット横送り機構１６を備えた走行台車１７がバー
ス１２とケージ４の下降位置Ｌとの間を往復移動するよ
うになっている。パレット横送り機構１６は、従来周知
の機構、例えばいわゆるトンボ機構を用いることができ
る。

【００２２】ケージ４の下降位置Ｌの隣に、走行台車１
７の反対側に隣接して、パレット縦送り機構１９が設け
られている。このパレット縦送り機構１９は、バース１
２から走行台車１７で移動させた車７を載置し、図示し
ないエンドレスチェーン又はローラにより前側及び後側
のエレベータ式駐車装置１Ａ、１Ｂ間でパレット６を前
後に移動させるようになっている。

【００２３】また、バース１２に隣接するように扉一体
型床板２０を上下方向に進退自在に構成してある（図２
参照）。この扉一体型床板２０は、パレット６の端縁と
バース１２の床面の端縁とに連接するように、床板２０
ａと扉２０ｂとから成るものである。この扉一体型床板
２０は、バース１２に運転者と同乗者がいるときにバー
ス１２と左右のエレベータ式駐車装置との間に扉を形成
し、運転者と同乗者が共にバース１２において車７に気
軽に圧迫感を与えずに乗降車できるようになっている。

【００２４】なおこの例では扉一体型床板２０は上下方
向に進退自在に構成したものを説明しているが、水平方
向に移動するように構成したものを用いることも勿論可
能である。

【００２５】図４は本発明の駐車装置の入出庫方法の説
明図であり、（１）〜（５）の順で入出庫動作を示して
いる。この例は、後側エレベータ式駐車装置１Ｂへ入庫
し、前側エレベータ式駐車装置１Ａから出庫する場合で
ある。

【００２６】（１）は、初期状態であり、入出庫用バー
ス１２内には空パレット６が配置されている。また、パ
レット縦送り機構１９には何も載っていない。この初期
状態においてバース１２内の空パレット６の上に運転者
が車７を乗り入れ、バースから退出すると、入庫動作が
開始され、扉一体型床板２０を開き、走行台車１７が前
進を開始する。また、これと並行して、前側のケージ４
が昇降し、次ぎに出庫する車７を載せて下降位置（Ｌ）
の上部で待機する。

【００２７】（２）次に、走行台車１７が下降位置
（Ｌ）まで前進し、入庫車をパレット縦送り機構１９に
移載し、パレット縦送り機構１９により後側に縦送りす
る。 （３）入庫車をパレット縦送り機構１９に移載した直
後、走行台車１７は、下降位置（Ｌ）に隣接する位置ま
で後退し、前側のケージ４が下降位置（Ｌ）まで下降す
る。

【００２８】（４）前側のケージ４から走行台車１７上
に出庫車を移載し、走行台車１７は後退する。並行し
て、後側エレベータ式駐車装置１Ｂが独立に作動し、後
側のケージ４上で入庫車を旋回させた後、上昇して所定
の位置に車を格納する。またこれと並行して前側のケー
ジ４が上昇し、次ぎの出庫動作を開始する。 （５）走行台車１７が入出庫用バース１２内に後退し、
バース１２内から車を出庫させると初期状態（１）に戻
る。

【００２９】上述した（１）〜（５）を繰り返すことに
より、後側エレベータ式駐車装置１Ｂへの入庫と前側エ
レベータ式駐車装置１Ａからの出庫を前側及び後側のケ
ージ４をそれぞれ独立して並列運転しながら行うことが
できる。

【００３０】同様に、前側エレベータ式駐車装置１Ａへ
入庫し、後側エレベータ式駐車装置１Ｂから出庫する場
合には、上記（２）（３）を逆にし、前側のケージ４に
入庫する車を移載した後、台車が前進し、パレット縦送
り機構１９から出庫する車を走行台車１７上に移載する
ことにより、同様に、前側及び後側のケージ４を独立し
て並列運転しながら行うことができる。

【００３１】また、連続して入庫を行う場合には、待機
するパレットを常に空パレットとすることにより、台車
の往復動だけでほとんど連続的にできる。

【００３２】更に連続して出庫を行う場合には、前側の
ケージ４とパレット縦送り機構１９から交互に出庫する
ことにより、同様に、それぞれ独立して並列運転しなが
ら台車の往復動だけでほとんど連続的にできる。

【００３３】なお、本発明は上記の実施形態にのみ限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】上述したように、本発明の構成及び方法
によれば、走行台車１７が、バース１２と前側エレベー
タ式駐車装置のケージ４の下降位置（Ｌ）との間を往復
移動しかつパレット横送り機構１６を有するので、入庫
時にバース１２内に入庫した車を走行してケージ４又は
パレット縦送り機構１９の上に横送りし、出庫時にケー
ジ４又はパレット縦送り機構１９の上の車をバース１２
内に移動してバースから出庫させることができる。従っ
て、車を入庫又は出庫させる際に、閉鎖された機械装置
内に直接乗り入れる必要がなく、運転者と同乗者が共に
圧迫感のない開放的なバースにおいて、緊張することな
く気軽かつ迅速に車に乗り降りすることができる。

【００３５】また、走行台車１７によりバース１２と前
側エレベータ式駐車装置１Ａ内との間をパレット６を移
動させ、パレット縦送り機構１９により前側及び後側の
エレベータ式駐車装置１Ａ、１Ｂ間でパレット６を前後
に移動させるので、前側及び後側のケージ（４）がそれ
ぞれ独立して並列運転ができるので、連続して入庫又は
出庫を行う場合でも、入出庫時間を短縮することがで
き、かつ、収容台数を大幅に増やすことができる。

【００３６】従って、本発明の縦列型バース付きエレベ
ータ式駐車装置とその入出庫方法は、 車を入庫又は出
庫させる際に、閉鎖された機械装置内に直接乗り入れる
必要がなく、運転者と同乗者が共に圧迫感のない開放的
なバースにおいて、緊張することなく気軽かつ迅速に車
に乗り降りすることができ、更に、連続して入庫又は出
庫を行う場合でも、入出庫時間を短縮することができ、
かつ、収容台数を大幅に増やすことができる、等の優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縦列型バース付きエレベータ式駐車装
置を示す正面図である。

【図２】本発明の駐車装置の１階部分を示す平面図であ
る。

【図３】駐車装置の１階部分を示す斜視図である。

【図４】本発明の駐車装置の入出庫方法の説明図であ
る。

【図５】従来のエレベータ式駐車装置を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ エレベータ式駐車装置、２ 建屋、３ 昇
降路、４ ケージ、５ 駐車棚、６ パレット、７
車、１２ バース、１５ 移動用レール、１６ 横送り
機構、１７ 走行台車、１９ パレット縦送り機構、２
０ 扉一体型床板、２０ａ 床板、２０ｂ 扉、Ｌ ケ
ージの下降位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 及川 志郎 静岡県沼津市原2440番地 石川島運搬機械 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車の入出庫方向に前後に配置された前側
   及び後側のエレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）と、前
   側エレベータ式駐車装置の１階部分に隣接して設けられ
   た入出庫用のバース（１２）とを備えた縦列型バース付
   きエレベータ式駐車装置であって、 各エレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）は、建屋内に形
   成した上下方向の昇降路（３）内を昇降するケージ
   （４）と、該昇降路（３）に沿ってその両側に多段に設
   けられた駐車棚（５）とを備え、 更に、バース（１２）と前側エレベータ式駐車装置のケ
   ージ（４）の下降位置（Ｌ）との間を往復移動しかつパ
   レット横送り機構（１６）を有する走行台車（１７）
   と、 前記下降位置（Ｌ）に走行台車（１７）の反対側で隣接
   し、前側及び後側のエレベータ式駐車装置（１Ａ、１
   Ｂ）間でパレット（６）を前後に移動させるパレット縦
   送り機構（１９）とを備えた、ことを特徴とする縦列型
   バース付きエレベータ式駐車装置。
2. 【請求項２】 前側及び後側のエレベータ式駐車装置
   （１Ａ、１Ｂ）に格納した車（７）をバース（１２）か
   ら入出庫させる縦列型バース付きエレベータ式駐車装置
   の入出庫方法であって、 走行台車（１７）によりバース（１２）と前側エレベー
   タ式駐車装置（１Ａ）内との間をパレット（６）を移動
   させ、パレット縦送り機構（１９）により前側及び後側
   のエレベータ式駐車装置（１Ａ、１Ｂ）間でパレット
   （６）を前後に移動させる、ことを特徴とする縦列型バ
   ース付きエレベータ式駐車装置の入出庫方法。
3. 【請求項３】 パレット（６）を載せた前記走行台車
   （１７）を、ケージ（４）の下降位置（Ｌ）に停止して
   隣接した設けられたパレット縦送り機構（１９）との間
   でパレットを横行させ、かつ下降位置（Ｌ）に隣接して
   停止しケージ（４）との間でパレットを横行させる、こ
   とを特徴とする請求項２に記載の縦列型バース付きエレ
   ベータ式駐車装置の入出庫方法。
4. 【請求項４】 パレット（６）を載せた前記走行台車
   （１７）を、ケージ（４）の下降位置（Ｌ）に停止して
   隣接した設けられたパレット縦送り機構（１９）との間
   でパレットを横行させている間に、 ケージ（４）の昇降動作と、バース（１２）における入
   出庫動作を並行させて行う、ことを特徴とする請求項２
   に記載の縦列型バース付きエレベータ式駐車装置の入出
   庫方法。