JP2001090371A - 多層駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空きパレットの数を少なくしてかつパレット
の移動時間を少なくする多層駐車装置を提供する。 【解決手段】 入出庫階１１と複数の駐車階１２と、入
出庫階１１と各駐車階１２とを結ぶ主リフト１４とを備
え、入出庫階１１には車両１０が入出する入出庫口１３
があり、駐車階１２はマトリックス状に区画された区画
スペース１６を有し、各区画スペース１６はパレット１
を前後左右に移動する移動機構１７を備え、区画スペー
ス１６にはパレット１の載らない空きスペースを１個以
上残してパレット１を配置し、任意の区画スペースのパ
レット１を所望の区画スペースに空きスペースを利用し
て移動するようにした多層駐車装置において、各駐車階
間を結ぶ補助リフト１８を設け、入出庫する駐車階１２
において、少なくても１個以上のパレット１を他の駐車
階１２に補助リフト１８で移動した後、入出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マトリックス状に
配置された区画スペースに駐車する多層駐車装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３に模式的に示すように、マトリック
ス状に区画された区画スペースに車両を積載するパレッ
ト１を配置し、１つ以上の空きスペース２を利用して各
パレットを横または縦方向に繰り返し移動させて所定の
位置まで搬送する駐車装置が提案され、一部で実施され
ている（例えば、特開平２−１１５４６６号、特開平２
−１１５４６７号、特開平２−１１５４６８号）。この
駐車装置は、空きスペース２を利用して任意のパレット
を所定の位置まで移動させることから、１５ゲームパズ
ルに似ている。以下、かかる駐車装置を「パズル駐車装
置」と呼ぶ。

【０００３】また、従来のパズル駐車装置は、パレット
１の下面に直交するレールを備え、このレールを支持・
ガイドしながら駆動ローラで駆動して、パレット１を横
または縦方向に移動させる。更に、駐車装置は１層また
は複数層に設けられ、リフト装置３でパレット１を入出
庫口４へ垂直に搬送するようになっている。なお、図３
の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】区画スペースに設けら
れる空きスペースの数は多ければ駐車台数が減少し、少
なければ駐車台数が増加するが、パレットの移動に時間
がかかる。このため従来、駐車状況を勘案し空きスペー
スを決めているが、十分ではなくパレットの移動にかな
りの時間がかかっている。

【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、空きパレットの数を少なくしてかつパレットの移
動時間を少なくする多層駐車装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、入出庫階と複数の駐車階と、
入出庫階と各駐車階とを結ぶ主リフトとを備え、入出庫
階には車両が入出する入出庫口があり、駐車階はマトリ
ックス状に区画された区画スペースを有し、各区画スペ
ースはパレットを前後左右に移動する移動機構を備え、
区画スペースにはパレットの載らない空きスペースを１
個以上残してパレットを配置し、任意の区画スペースの
パレットを所望の区画スペースに空きスペースを利用し
て移動するようにした多層駐車装置において、各駐車階
間を結ぶ補助リフトを設け、入出庫する駐車階におい
て、少なくても１個以上のパレットを他の駐車階に補助
リフトで移動した後入出庫する。

【０００７】出庫する場合、出庫車両のパレットのある
駐車階では、出庫車両の載ってないパレットをできるだ
け他の駐車階へ補助リフトで移動すると同時に出庫車両
用のパレットを主リフトに移動し入出庫口より出庫す
る。他の駐車階にパレットを移動することにより空きス
ペースが増加し、出庫車両のパレットの移動時間が短縮
される。入庫する場合、入庫車両用パレットを有する駐
車階では、目的外のパレットをできるだけ他の駐車階に
補助リフトで移動すると同時に入庫車両用のパレットを
主リフトより入庫する区画スペースに移動する。他の駐
車階にパレットを移動することにより空きスペースが増
加し、入庫車両のパレットの移動時間が短縮される。

【０００８】請求項２の発明では、前記主リフトにはパ
レットを旋回するターンテーブルが設けられている。

【０００９】主リフトにターンテーブルを設けることに
より車両を前進状態で出庫することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の多
層駐車装置を示し、（Ａ）は地下１〜３階の駐車階平面
図、（Ｂ）は地上の入出庫階平面図である。図２は駐車
装置の断面図で主リフトと補助リフトを表示する断面と
している。本多層駐車装置は、パズル駐車装置であり、
地上１階を入出庫階とし駐車階を地下１〜３階とする。
入出庫階１１には車両１０の入出する入出庫口１３とこ
れに隣接して主リフト１４が設けられている。主リフト
１４は入出庫階１１から地下３階の駐車階１２まで設け
られている。入出庫口１３にはパレット１を横方向に移
動する横移動機構１９が設けられ、リフト１４との間で
パレット１を移動する。横移動機構１９は、例えば、横
に配置されたレールと、パレット１またはレールに沿っ
て設けられパレット１をレールにガイドされて移動させ
る車輪よりなる。主リフト１４にはターンテーブル２０
が設けられ、車両１０が前進で出庫できるようになって
いる。入出庫口１３の手前には出入口扉１５が設けら
れ、入出庫する際、開閉する。

【００１１】駐車階１２は地下１〜３階とも同一の構成
であり、図１Ａに示すように、マトリックス状に区画さ
れた区画スペース１６から構成されている。主リフト１
４および補助リフト１８が設けられた区画スペースを除
き、各区画スペース１６には搭載されるパレット１を縦
横に移動する移動機構１７が設けられている。移動機構
１７は、例えば、縦横に配置されたレールと、パレット
１またはレールに沿って設けられパレット１をレールに
ガイドされて移動させる車輪よりなる。補助リフト１８
は地下１階から地下３階にわたり設けられている。主リ
フト１４および補助リフト１８には搭載されるパレット
１を縦横に移動する移動機構が設けられており、構成は
区画スペース１６に設けられるものと同様のものが用い
られるが、他の構成のものでもよい。なお、主リフト１
４の移動機構はターンテーブルの上に設けられている。
補助リフト１８は２個の場合を示したが、この個数は駐
車階１２の区画スペースの数、駐車状況などにより決め
られる。

【００１２】区画スペース１６には、パレット１が配置
されるが、パレット１を移動できるようにするために、
少なくても１つ以上はパレット１の配置されない空きス
ペースを設け、この空きスペースを移動させながらパレ
ット１を移動する。なおパレット１には車両１０を搭載
した実パレット１ａと搭載していない空パレット１ｂが
ある。この空きスペースを利用して任意のパレット１を
所定の位置、例えばリフト１４に移動する。空きスペー
スを多くするとパレット１の移動は迅速に行われるが、
駐車台数は減少する。このため空きスペースの数は駐車
状態を考慮して決められ、各駐車階１２当たり複数個設
けられる。図１Ａは空きスペースが４個の場合を示し、
空きスペースのある所はパレット１がなく、移動機構１
７を示す十字の矢印が示されている。

【００１３】次に出庫時の動作について説明する。出庫
する駐車階１２が、例えば、地下２階とする。先ず出庫
する車両１０の載ったパレット１が地下２階に降りた主
リフト１４に対し所定の範囲内にあるか否か調べ、範囲
内のときは、そのパレット１を主リフト１４まで移動
し、主リフト１４により入出庫階１１に移動し、入出庫
口１３に横移動し、出庫する。これは出庫するパレット
１が主リフト１４に近い場合である。

【００１４】所定の範囲外のときは、出庫する駐車階１
２のパレット１で補助リフト１８に隣接し、出庫する車
両１０のパレット１以外のものから他の駐車階１２、例
えば、地下１階または地下３階、または両方の駐車階１
２に補助リフト１８で移動する。移動するパレット１の
数は出庫する駐車階１２と受け入れる駐車階１２の空き
スペースの状況により予め決めておく。また所定の範囲
については駐車階１２の区画スペースの数、補助リフト
１８の数、空きスペースの数等より予め定めておく。

【００１５】補助リフト１８によるパレット１の移動が
終わると、出庫する駐車階１２では増加した空きスペー
スを含めた全空きスペースを利用して出庫するパレット
１を主リフト１４に移動する。主リフト１４により入出
庫階１１に移動し、入出庫口１３に横移動し、出庫す
る。これにより補助リフト１８によるパレット１の移動
を考慮しても、出庫する駐車階１２での出庫するパレッ
ト１を主リフト１４に移動する時間が短縮される。

【００１６】次に入庫時の動作について説明する。入庫
する駐車階１２が、例えば、地下２階とする。先ず入庫
する駐車階１２で入庫する区画スペースが駐車階１２ま
で降りた主リフト１４に対し所定の範囲内にあるか否か
調べ、範囲内のときは、入出庫口１３上のパレット１に
乗り入れた車両１０をパレット１とともに主リフト１４
に移動し、主リフト１４により入庫する駐車階１２に移
動し、主リフト１４から入庫する区画スペースまで移動
する。

【００１７】所定の範囲外のときは、入庫する駐車階１
２のパレット１で補助リフト１８に隣接するものから他
の駐車階１２、例えば、地下１階または地下３階、また
は両方の駐車階１２に補助リフト１８で移動する。移動
するパレット１の数は送り出す駐車階１２と受け入れる
駐車階１２の空きスペースの状況により予め決めてお
く。また所定の範囲は出庫の場合と同様に予め定められ
ている。補助リフト１８によるパレット１の移動が終わ
ると、入庫する駐車階１２では増加した空きスペースを
含め全空きスペースを利用して入庫するパレット１を主
リフト１４より入庫する区画スペースに移動する。これ
により補助リフト１８によるパレット１の移動を考慮し
ても、入庫する駐車階１２での入庫するパレット１を主
リフト１４から入庫する区画スペースに移動する時間が
短縮される。

【００１８】以上の実施形態では駐車階は３個とした
が、本発明は２個以上の駐車階があれば適用できる。ま
た駐車階を地下としたが、地上階としてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、装置全体としては空きスペースの数を一定とし、パ
レットを移動する階では他の階にパレットを移動して空
きスペースを増加させた後移動を行うので、移動を迅速
に行い入出庫を円滑にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の駐車装置の平面図を示す。

【図２】本発明の実施形態の駐車装置の断面図である。

【図３】従来のパズル駐車装置を示す図である。

【符号の説明】

１ パレット １ａ 実パレット １ｂ 空パレット １０ 車両 １１ 入出庫階 １２ 駐車階 １３ 入出庫口 １４ 主リフト １５ 出入口扉 １６ 区画スペース １７ 移動機構 １８ 補助リフト １９ 横移動機構 ２０ ターンテーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫階と複数の駐車階と、入出庫階と
   各駐車階とを結ぶ主リフトとを備え、入出庫階には車両
   が入出する入出庫口があり、駐車階はマトリックス状に
   区画された区画スペースを有し、各区画スペースはパレ
   ットを前後左右に移動する移動機構を備え、区画スペー
   スにはパレットの載らない空きスペースを１個以上残し
   てパレットを配置し、任意の区画スペースのパレットを
   所望の区画スペースに空きスペースを利用して移動する
   ようにした多層駐車装置において、各駐車階間を結ぶ補
   助リフトを設け、入出庫する駐車階において、少なくて
   も１個以上のパレットを他の駐車階に補助リフトで移動
   した後入出庫することを特徴とする多層駐車装置。
2. 【請求項２】 前記主リフトにはパレットを旋回するタ
   ーンテーブルが設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の多層駐車装置。