JP2017008584A - 多階式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的に簡単な構成で駐車車両を搭載した状態のトレーを一層効率的移動することができるようにした多階式駐車装置を提供する。
【解決手段】一つの格納スペースの垂直投影面内に、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７を上下方向に存在する格納階３，４の一階床分だけ昇降移動する簡易昇降装置１６を設け、リフト装置８と、リフト装置８よりも比較的に簡単な構成の簡易昇降装置１６とを協働させて駐車車両７の移動を効率的に行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、出入口階と複数の格納階間で駐車車両を搬送移動するリフト装置を備えた多階式駐車装置に関する。

多階式駐車装置として、駐車車両の入出庫階と駐車車両を格納した格納階とを結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用して駐車車両を異なる階床間で移動する構成が知られている。例えば、特開２０１３−１７０４２３号公報（特許文献１）には、立設した一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降可能に案内すると共に駐車車両を搭載可能な昇降台と、リフト装置用モータと、リフト装置用モータによって回転する回転軸と、この回転軸に取り付けたスプロケットと、このスプロケットに掛けられて一端部を昇降台に、また他端部をバランス用ウェートに連結したチェーンとを備えたものが示されている。

そして、格納階には、所定の間隔で配置され、駐車車両を搭載可能なトレーを縦方向に案内する複数の縦方向走行レールと、この縦方向走行レールと直行するように所定間隔で配置され、かつトレーを横方向に案内する複数の横方向走行レールとを備え、マトリックス状に複数の格納スペースを形成した多階式駐車装置の場合、格納階の隅部に上述したリフト装置を配置するのが一般的である。

特開２０１３−１７０４２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の多階式駐車装置は、出入口階と格納階の間での駐車車両の移動はリフト装置のみに依存しており、全体としての駐車車両の移動が効率的ではなかった。
本発明の目的は、比較的に簡単な構成で駐車車両を搭載した状態のトレーを一層効率的移動することができるようにした多階式駐車装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、出入口階に対して上下方向に複数の格納階を有し、前記出入口階と前記各格納階間に跨って昇降して駐車車両を搬送移動するリフト装置を設け、前記両格納階は、それぞれの床に複数の格納スペースを有すると共に、前記格納階毎の前記各格納スペース間をトレー駆動装置によって前記駐車車両を搭載した状態のトレーを移動可能に構成した多階式駐車装置において、一つの前記格納スペースの垂直投影面内に、前記トレー上に搭載された状態の前記駐車車両を上下方向に存在する前記格納階の一階床分だけ昇降移動させる簡易昇降装置を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、リフト装置と、リフト装置よりも比較的に簡単な構成の簡易昇降装置とを協働させて駐車車両の移動を行うことができるようになり、リフト装置単体のみを使用した場合、また簡易昇降装置単体のみで使用した場合に比べて一層効果的な駐車車両の移動を行うことができるようになる。

また本発明は、上述の構成に加えて、下方に位置した前記格納階における前記格納スペースのうちの一つの垂直投影面内に収納部を形成し、前記垂直投影面内に構成されて前記収納部への収納状態と伸張状態を保持することが可能な前記簡易昇降装置を配置し、前記簡易昇降装置の上部に構成されて前記収納状態では下方に位置した前記格納階における前記格納スペース間で前記トレーの移動を可能とする高さに保持され、かつ、前記伸張状態では上方に位置した前記格納階における前記格納スペース間で前記トレーの移動を可能とする高さに保持される昇降台を設け、上方に位置した前記格納階における前記収納部のほぼ真上に位置した床に、前記簡易昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れるように開口部を形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、簡易昇降装置は収納状態と伸張状態を保持することになり、簡易昇降装置における昇降台の収納状態では、下方の格納階内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを昇降台が補助して一層効果的に行うことができるようになり、一方、伸張状態では、上方の格納階内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを昇降台が補助して一層効果的に行うことができるようになり、全体としてのトレーの移動効率を高めることができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、簡易昇降装置は、リフト装置に直近の格納スペースではなくそれよりも離れた位置の格納スペースに構成したことを特徴とする。
このような構成によれば、リフト装置および簡易昇降装置の協働効果を一層高めて、一層効果的な駐車車両の移動を行うことができる。

本発明の多階式駐車装置によれば、リフト装置と、リフト装置よりも比較的に簡単な構成の簡易昇降装置とを協働させて駐車車両の移動を行うことができるようになり、リフト装置単体のみを使用した場合、また簡易昇降装置単体のみで使用した場合に比べて一層効果的な駐車車両の移動を行うことができるようになる。

本発明の一実施形態による多階式駐車装置の断面図である。 図１に示した多階式駐車装置の第一格納階の床を示す平面図である。 図２に示した第一格納階の床を示す要部拡大図である。 図３に示したトレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。 図２に示した床側トレー駆動装置を示す平面図である。 図１に示した昇降装置の収納状態を示す側面図である。 図６に示した昇降装置の伸張状態を示す側面図である。 図６に示した昇降装置の収納状態を拡大して示す側面図である。 図７に示した昇降装置の伸張状態を拡大して示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施の形態による多階式駐車装置の断面図である。

多階式駐車装置は、出入口１を有する出入口階２と、地下一階の第一格納階３と、地下二階の第二格納階４と、地下三階の第三格納階５を有しており、各格納階３〜５には、トレー６上に搭載した状態の駐車車両７を格納している。出入口階２と各格納階３〜５にまたがってトレー６上に搭載された状態の駐車車両７を昇降移動するリフト装置８が構成されている。このリフト装置８は、複数本のガイドレール９Ａ，９Ｂと、このガイドレール９Ａ，９Ｂに沿って昇降移動可能な昇降台１０と、この昇降台１０を駆動する駆動装置１１などを有している。

第一格納階３における床１２には、開口部１３が形成され、この開口部１３の真下に位置する第二格納階４の床１４には収納部１５が形成されている。収納部１５には詳細を後述するが、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７を上下方向に存在する一回床分だけ移動する簡易昇降装置１６が配置され、図示では伸張状態となっている。第二格納階４における床１４には、収納部１５と異なる位置に開口部１７が形成され、この開口部１７の真下に位置する第三格納階５の床１８には収納部１９が形成されている。収納部１９には、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７を上下方向に存在する一回床分だけ移動する簡易昇降装置１６と同一構成の簡易昇降装置２０が配置され、図示では収納状態となっている。

第二格納階４における収納部１５と、床１２における開口１３と、簡易昇降装置１６とからなる構成と、第三格納階５における収納部１９と、床１４における開口１７と、簡易昇降装置２０とからなる構成とは、簡易昇降装置１６が伸張状態、簡易昇降装置２０が収納状態の異なる状態として示しているが、同一構成である。

出入口１から進入してきた駐車車両は、リフト装置８における昇降台１０に搭載された状態のトレー６上に乗り入れられる。その後、運転手が降りて出入口１から出たことが確認されると、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７の向きを変更し、リフト装置８における駆動装置１１を駆動して、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７と共に昇降台１０を任意の格納階３〜５へと移動する。その後、駐車車両７が搭載された状態のトレー６を任意の格納階３〜５における所定位置へと移動して格納する。

第一格納階３の床１２上において、駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体は、詳細を後述するように第一格納階３に形成された複数の格納スペース間でトレー駆動装置によって移動可能に構成されている。また第二格納階４の床１４上において、駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体は、同様に第二格納階４に形成された複数の格納スペース間で同一構成のトレー駆動装置によって移動可能に構成されている。さらに、第三格納階５の床１８上において、駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体は、同様に第三格納階５に形成された複数の格納スペース間で同一構成のトレー駆動装置によって移動可能に構成されている。

これに対して、第一格納階３と第二格納階４間における駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体の移動は、リフト装置８の他に、簡易昇降装置１６によっても行われるように構成されている。また第二格納階４と第三格納階５間における駐車車両７を搭載した状態のトレー６またはトレー６単体の移動は、リフト装置８の他に、簡易昇降装置２０によっても行われるように構成されている。
図２および図３は、図１に示した多階式駐車装置における第一格納階３の床１２を示す平面図および要部拡大図である。

トレー６上に搭載した状態の駐車車両７を格納する第一格納階３には、例えば、図における縦方向に３列、横方向に５列の格納スペース２１Ａ〜２１Ｏが形成されている。格納スペース２１Ｈを除く各格納スペース２１Ａ〜２１Ｇ，２１Ｉ〜２１Ｏには、搭載した状態の駐車車両７を除くトレーがそれぞれ配置された状態を示している。通常、各格納スペース２１Ａ〜２１Ｏのうちの少なくとも一つは、トレー６が配置されていない空きスペースとされ、ここでは格納スペース２１Ｈを空きスペースとして図示している。

各格納スペース２１Ａ〜２１Ｇ，２１Ｉ〜２１Ｏには、複数の縦方向走行レール２２が所定の間隔で配置され、また縦方向走行レール２２と直行するように複数の横方向走行レール２３が所定間隔で配置されることによって、マトリックス状に敷設した走行レールが構成されている。

また空きスペースであるために格納スペース２１Ｈに対応した床１２の一部と、開口部１３と、簡易昇降装置１６の最上部に搭載されて開口部１３に位置した昇降台２５の上面とが露出されている。開口部１３によって上述した縦方向走行レール２２および横方向走行レール２３が分断されているが、簡易昇降装置１６の最上部に配置された昇降台２５の上面には、縦方向走行レール２２および横方向走行レール２３の分断部における連続性を保つように分断部縦方向走行レール２２Ｈおよび分断横方向走行レール２３Ｈが配置され、その中央部には上述したトレー駆動装置の床側の構成である床側トレー駆動装置２４が構成されている。この床側トレー駆動装置２４についても、詳細を後述する。

また各格納スペース２１Ａ〜２１Ｏには、縦方向走行レール２２，２２Ｈと横方向走行レール２３，２３Ｈとによって囲まれた部分にそれぞれ床側トレー駆動装置２４と同一構成の床側トレー駆動装置が配置され、この床側トレー駆動装置に対向する各トレー６の下面側にはそれぞれ同一構成で詳細を後述するトレー側従動装置が配置され、各床側トレー駆動装置および各トレー側従動装置から成るトレー駆動装置を図示しない制御装置によって制御することによって、所定のトレーを任意の位置の格納スペースへと移動することができる構成となっている。

このとき、格納スペース２１Ｈから最初に直接移動できる他の格納スペース、または他の格納スペースから最後に格納スペース２１Ｈへと直接移動できるのは、図３に示すように格納スペース２１Ｈに対して縦方向走行レール２２，２２Ｈおよび横方向走行レール２３，２３Ｈが付設された四方向に位置した格納スペース２１Ｃと、格納スペース２１Ｇと、格納スペース２１Ｉと、格納スペース２１Ｍとである。

第二格納階４および第三格納階５の図示は省略しているが、それらに言及する場合、第一格納階３と同一構成の格納スペース２１Ａ〜２１Ｏを形成しているものとして図を兼用して説明する。従って、第二格納階４の場合、図１に示した収納部１５は、図２および図３の格納スペース２１Ｈに相当する一に形成されており、また図１に示した開口部１７は、図２および図３の格納スペース２１Ｍに相当する一に形成されていることになる。

次に、各格納階３〜５における各格納スペース２１Ａ〜２１Ｏ間でトレー６を移動させるトレー駆動装置について説明する。このトレー駆動装置は、図４に示したトレー側従動装置と、図５に示した床側トレー駆動装置２４とから構成されている。
図４は、上述した各トレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。

トレー６の裏面には、トレー６を横方向走行レール２３，２３Ｈに沿って走行するように支持した横方向車輪２６Ａ〜２６Ｄと、トレー６を縦方向走行レール２２，２２Ｈに沿って走行するように支持した縦方向車輪２７Ａ〜２７Ｄとが可回転的に取り付けられている。また中央部で縦方向に延びた直線２８上には、離散的に固定した固定ガイドレール２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃと、これら各固定ガイドレール２９Ａ〜２９Ｃの各対向部間に配置した可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂとが設けられ、この可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂはその中心軸３１Ａ，３１Ｂを中心にして可回転的に支持されている。さらに、可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂが９０度回転して横向きになったとき、この可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂと連続した横方向直線３２Ａ，３２Ｂ上には、固定ガイドレール３３Ａ，３３Ｂと、固定ガイドレール３４Ａ，３４Ｂとが固定されている。

言い換えると、トレー６の裏面には、その交点部を切り欠いたほぼ十字状の固定ガイドレールが二組固定され、各交点部には中心軸３１Ａ，３１Ｂを中心にして可回転的に支持した可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂを有している。この十字状の固定ガイドレールの数は、トレー６の大きさや搭載する駐車車両などの重量に応じて増減することができる。

従って、可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂが縦向きに回転した状態では、固定ガイドレール２９Ａ〜２９Ｃと可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂとが縦方向の直線２８上に位置している。一方、可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂが横向きに９０度回転した状態では、固定ガイドレール３３Ａ，３３Ｂと可動ガイドレール３０Ａが直線３２Ａ上に位置し、かつ固定ガイドレール３４Ａ，３４Ｂと可動ガイドレール３０Ｂとがそれぞれ横方向の直線３２Ｂ上に位置することになる。
図５は、上述した各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置２４を示す平面図である。

床側トレー駆動装置２４は、格納スペース毎にその床面に固定したベース３５上に構成されている。図４に示した中心軸３１Ａとほぼ同位置に設けた回転軸３６によって可回転的に設けた第一駆動装置３７と、図４に示した中心軸３１Ｂとほぼ同位置に設けた回転軸３８によって可回転的に設けた第二駆動装置３９と、これらの第一駆動装置３７と第二駆動装置３９の中間部に位置して回転軸３６，３８の回転角度を切り替える切替駆動装置４０とを有している。

切替駆動装置４０は、回転軸４２を中心にしてモータ４１によって回転されるレバー４３を有しており、このレバー４３の一方端に連結したリンク４４は第一駆動装置３７の回転軸３６に固定したアーム４５に連結されている。またレバー４３の他方端に連結したリンク４６は第二駆動装置３９の回転軸３８に固定したアーム４７に連結されている。

第一駆動装置３７には、モータ４８と、このモータ４８によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ４９と、回転軸３６の両側に位置して上述した可動ガイドレール３０Ａを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ５０とが設けられている。また第二駆動装置３９も同一構成で、モータ５１と、このモータ５１によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ５２と、回転軸３８の両側に位置して上述した可動ガイドレール３０Ｂを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ５３とが設けられている。

図示の状態でモータ４８，５１を回転すると、送りローラ４９，５２も同方向に回転することになる。この送りローラ４９，５２は、図４に示した固定ガイドレール２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃなどに押圧されており、その回転力によって縦方向の直線２８に沿ってトレー６を例えば上方向に移動することになる。モータ４８，５１を逆方向に回転すると、送りローラ４９，５２も逆方向に回転することになり、これによって図４に示した縦方向の直線２８に沿ってトレー６を下方向に移動することになる。

しかし、切替駆動装置４０のモータ４１によってレバー４３を反時計方向に所定角度だけ回転駆動すると、リンク４４を介して連結した第一駆動装置３７は回転軸３６を中心にして反時計方向に９０度だけ回転すると共に、リンク４６を介して連結した第二駆動装置３９は回転軸３８を中心にして反時計方向に９０度だけ回転することになる。第一駆動装置３７および第二駆動装置３９の上述した回転によって、挟み込みローラ５０，５３間に挟み込まれた図４に示した可動ガイドレール３０Ａ，３０Ｂも９０度回転される。この状態では、モータ４８，５１によって送りローラ４９，５２が回転されると、図４に示したトレー６が横向きの直線３２Ａ，３２Ｂに沿って、例えば左方向に移動することになる。

これに対して、モータ４８，５１によって送りローラ４９，５２が逆方向に回転されると、図４に示したトレー６が横向きの直線３２Ａ，３２Ｂに沿って今度は反対の右方向に移動することになる。

このような床側トレー駆動装置２４および各トレー側従動装置を格納スペース毎およびトレー毎に構成することにより、所定のトレー６を所定の格納スペースへと移動することが可能となる。つまり、所定のトレー６の下部床に設けられている床側トレー駆動装置２４におけるモータ４１，４８，５１を制御装置から制御することにより、隣接する格納スペースへと所定のトレー６を移動させ、その後、同じトレー６と新たに対応した床側トレー駆動装置２４におけるモータ４１，４８，５１を制御装置から制御することにより、所定のトレー６を順次移動させ、最終的に所定の格納スペースへと移動することができる。

特に、所定のトレー６を図２および図３に示した格納スペース２１Ｈへと短時間に簡単に移動することができるようになる。何故なら、図２において、格納スペース２１Ｈは第一格納階３の中間部に形成されており、他の格納スペース２１Ａ〜２１Ｇ，２１Ｉ〜２１Ｏに位置したトレーを格納スペース２１Ｈへと移動させる場合、最終段階では格納スペース２１Ｃ，２１Ｇ，２１Ｉ，２１Ｍの四方向から格納スペース２１Ｈへと移動させることができるからである。これは、格納スペース２１Ａのように第一格納階３の角部に簡易昇降装置１６を構成し、この簡易昇降装置１６へとトレーを移動させる場合と比較すると明らかである。この場合、最終段階では格納スペース２１Ｂと格納スペース２１Ｆとの二方向からしか格納スペース２１Ａへとトレーを移動させることができないので、移動に時間を要し効率が低下してしまう。
次に、上下関係にある第一格納階３と第二格納階４間で駐車車両などの移動を行う簡易昇降装置１６について説明する。
図６は、上述した格納スペース２１Ｈに構成した簡易昇降装置１６の収納状態を示す側面図である。

第一格納階３床１２からトレー６または駐車車両７を搭載した状態のトレー６を第二格納階４の床１４へと移動する場合、または第二格納階４の床１４から駐車車両７を搭載した状態のトレー６を第一格納階３の床１２へと移動させる場合に、簡易昇降装置１６が使用される。

第一格納階３の床１２に形成された開口部１３は、第二格納階４の床１４に形成された収納部１５と上下方向に対応しており、収納部１５内に構成された簡易昇降装置１６は図１の場合とは異なり収納状態となっている。簡易昇降装置１６は、その詳細については図８および図９で説明するが、収納部１５の底面に固定されたベース５４と、このベース５４にその下部端を連結されたリンク装置５５と、リンク装置５５に伸張力を与える油圧装置５６と、リンク装置５５の上部端に連結された上端台５７と、上端台５７に対して水平方向の移動を記載しながら上下方向にある距離だけ移動を許して連結状態を保持するピン連結部５８によって上端台５７に連結した昇降台２５などを有している。昇降台２５には、上述したように分断部縦方向走行レール２２Ｈと、図示されていない分断部横方向走行レール２３Ｈと、図２および図４に示した床側トレー駆動装置２４が構成されている。

収納部１５は格納スペース２１Ｈの垂直投影面内に存在する大きさであり、昇降台２５を除く簡易昇降装置１６は収納部１５の垂直投影面内に存在する大きさであり、昇降台２５は格納スペース２１Ｈの垂直投影面内に存在し、かつ収納部１５の垂直投影面よりも大きい。従って、収納状態の簡易昇降装置１６における昇降台２５は、床１４の上面側に配置されたストッパー５９上に搭載されている。このストッパー５９は、床１４の上面側に固定されていても良いし、昇降台２５の下面側に固定されていても良い。またストッパー５９は、例えば、昇降台２５の四隅下部を受け止める位置にそれぞれ配置されている。各ストッパー５９で昇降台２５を受けたとき、分断部縦方向走行レール２２Ｈと、図示されていない分断部横方向走行レール２３Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール２２および横方向走行レール２３と同じレベルとなる。

昇降台２５を除く簡易昇降装置１６は、収納部１５の垂直投影面内で図示の収納状態と後述する伸張状態を保持することが可能な構成となっている。しかし、格納スペース２１Ｈの垂直投影面内には、第二格納階４の床１４と第一格納階３の床１２との間に固定されて昇降台２５の動きを案内するガイドレールのような固定構造物は存在しない。また昇降台２５の収納状態では、第二格納階４に存在する複数のトレー６の動きを制限するような突出した固定構造物も存在しない。
図７は、上述した簡易昇降装置１６の伸張状態を示す側面図である。

簡易昇降装置１６のリンク装置５５は、油圧装置５６によって伸張されて伸張完了状態を保持している。このとき、リンク装置５５の上部端に連結された昇降台２５は、図６に示した位置から図７に示した位置まで上昇させられ、第一格納階３の床１２に形成された開口部１３内に迎え入れられている。この状態で、昇降台２５の上面に構成された分断部縦方向走行レール２２Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール２２と連続し、第一格納階３の床１２上でトレー６を任意の格納スペースへと移動することができるようになっている。
図８および図９は、上述した簡易昇降装置１６の収納状態および伸張状態を拡大して示す側面図である。

簡易昇降装置１６のリンク装置５５は、特に図９から分かるように下部Ｘリンク装置６０と上部Ｘリンク装置６１とを上下に二段に連結して構成されている。下部Ｘリンク装置６０と上部Ｘリンク装置６１とは、紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した対を成す同一構成を有しているので、ここでは紙面の手前側の構成について説明する。下部Ｘリンク装置６０は、下端部をベース５４に回動可能に連結された第一リンク６２と、第一リンク６２の中間部にその中間部を回動可能に連結された第二リンク６３と、第二リンク６３の下端に結合した軸６４を水平方向で移動可能に保持するガイド６５とを有している。ガイド６５はベース５４に固定されている。

上部Ｘリンク装置６１も下部Ｘリンク装置６０と同様に、第一リンク６２の上端に回動可能に連結された第一リンク６６と、第一リンク６６の中間部にその中間部を回動可能に連結され、かつ第二リンク６３の上端に可回転的に連結した第二リンク６７とを有し、第一リンク６６および第二リンク６７の上端を上端台５７へ水平方向で移動可能に保持している。

油圧装置５６は、その固定要素のシリンダ側をベース５４へ可回転的に連結され、その可動要素であるピストン側は下部Ｘリンク装置６０の第一リンク６２に対して伸張力を与えたり、伸張力を解放したりすることができるように下部Ｘリンク装置６０に連結されている。具体的には、ベース５４へ一端を可回転的に連結したＬ字リンク６８の他端部に油圧装置５６の可動要素であるピストン側が連結されている。またＬ字リンク６８の中間部には、第一リンク６２に対してベース５４との連結部を中心にし伸張力となる時計方向の回転力を与えるローラ６９が設けられている。

また油圧装置５６は、下部Ｘリンク装置６０やガイド６５と干渉することがない位置、例えば、紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した一対の下部Ｘリンク装置６０間に配置したり、一対の下部Ｘリンク装置６０の外側に配置したりすることができる。また油圧装置５６は、一つの場合を示しているが、同様に作動する複数個を設けても良い。

リンク装置５５は、上述したように下部Ｘリンク装置６０と上部Ｘリンク装置６１とを、図６〜図９における紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した対を成す同一構成を有している。そして図示を省略しているが、下部Ｘリンク装置６０と上部Ｘリンク装置６１における各連結部は、紙面の手前側と裏面側の構成における同部をロッドなどで連結して補強している。特に、収納部１５内への収納効率を高めるために、下部Ｘリンク装置６０の内側に上部Ｘリンク装置６１を配置すると、下部Ｘリンク装置６０の下方部に残余空間を形成できるので、この残余空間を利用して油圧装置５６を配置すると良い。

図８に示した収納状態で、昇降台２５は床面のストッパー５９上に搭載されて高さ位置が決められている。このストッパー５９があるため、昇降台２５の収納状態での厳密な位置決めを油圧装置５６によって行う必要がなくなる。このため油圧装置５６は、伸張力を解放してリンク装置５５側の収納を行うとき、ピン連結部５８によってリンク装置５５と昇降台２５とを上下方向に所定距離分離できるので、リンク装置５５と昇降台２５とのストローク差を容易に吸収することができる。

上下関係にある第二格納階４と第三格納階５との間には、簡易昇降装置２０が同様に構成されており、簡易昇降装置２０も上下方向における一回床分だけトレー６に搭載された状態の駐車車両７を移動することができる構成となっている。

簡易昇降装置１６，２０の最上部に構成した昇降台２５に駐車車両が搭載された状態のトレー６が搭載され、同搭載状態が検出されると、図６および図８に示した油圧装置５６に伸張駆動指令が与えられる。すると、図７および図９に示すようにＬ字リンク６８をベース５４へ連結した一端を中心にして時計方向の回転力が付与される。Ｌ字リンク６８におけるローラ６９から両端部までのレバー比によってストロークが倍増され、この回転力はローラ６９を介して第一リンク６２に伝達される。第一リンク６２に対しては、ベース５４へ連結した一端を中心にして時計方向の回転力として伝達される。このとき、第二リンク６３の下端部の軸６４はガイド６５に沿って水平方向に案内されながら、第一リンク６２との連結部を中心にして反時計方向に回転する。従って、第一リンク６２と第二リンク６３の上端は、互いに近接しながら上方へと移動することになる。

第一リンク６２の上端に連結された第一リンク６６と、第一リンク６６の中間部にその中間部を回動可能に連結され、かつ第二リンク６３の上端に連結された第二リンク６７とは、第一リンク６２と第二リンク６３の動きに追従して、第一リンク６６および第二リンク６７の上端を上端台５７に案内されて互いに近接させながら上方へと移動する。

こうしてリンク装置５５の上部に連結された昇降台２５は上方と移動させられ、図７に示すように昇降台２５の上面は、第一格納階３の床１２の上面と同じレベルとなる。

図７に示した状態で、図示しないトレー上に駐車車両を搭載させると、その後に、格納信号が検出された時点で、油圧装置５６に収納駆動指令が与えられる。すると、図９に示した第一リンク６２と第二リンク６３は、先の場合とは逆に第一リンク６２と第二リンク６３の上端を互いに遠ざける方向に移動させながら回転して下降する。同様に 第一リンク６６と第二リンク６７も、先の場合とは逆に第一リンク６６と第二リンク６７の上端を互いに遠ざける方向に移動させながら回転して下降する。

やがて、リンク装置５５の上部に連結された昇降台２５は、図６および図８に示すように昇降台２５の上面を第一格納階３における床７の上面と同じレベルとなり、この位置で昇降台２５の四隅は床７に配置したストッパー５９上に搭載され、昇降台２５の高さ位置が保持される。その後、油圧装置５６による昇降台２５の支持力が無くなっても、これらのストッパー５９によって昇降台２５は所定の位置に保持される。このときストッパー５９に緩衝作用を持たせると、昇降台２５を穏やかに受け止めることができる。

本多階式駐車装置では、リフト装置８のように比較的に大きな垂直投影面内に構成されるものを追加するのではなく、一つの格納スペース２１Ｈの垂直投影面内に簡単に構成することのできる簡易な構成の簡易昇降装置１６，２０が追加されている。このような簡易昇降装置１６，２０は、リフト装置８のように大きな垂直投影面を必要とはせず、格納部３〜５における複数の格納スペース２１Ａ〜２１Ｏのうちの任意の格納スペースに構成することができる。また、リフト装置８では、例えば、駐車車両７を搭載した状態のトレー６を乗せた後にその昇降台１０を昇降移動させて搬送する。

これに対して、簡易昇降装置１６，２０は、駐車車両７を搭載した状態のトレー６を乗せた後に、その昇降台２５を一つの階床分だけ昇降移動させて搬送する機能を有している。また簡易昇降装置１６，２０は、収納状態の昇降台２５、または伸張状態の昇降台２５が、それぞれの格納階において形成された格納スペースの一つとして機能し、昇降台２５上も含めてトレー６を移動および通過させることが可能となっている。このため、昇降台２５が位置した格納階において複数形成された格納スペース内でのトレー６を一層効率的に移動させることができるようになり、リフト装置８と簡易昇降装置１６，２０とを効果的に共同させることができるようになる。また、リフト装置８および簡易昇降装置１６，２０を協働させて駐車車両７を出入口階２と格納階３〜５との間で効率的な移動を行うことができる。

例えば、図１に示したように簡易昇降装置１６を伸張状態とすれば、簡易昇降装置１６の最上部に構成した昇降台２５を利用して、開口部１３を封じた状態となる。開口が封じられていない状態では、開口部１３をトレー６の移動のためには使用できない区画としなければならないのに対して、開口部１３を封じた昇降台２５上をトレー６の移動のために使用できるようになる。こうして、第一格納階３におけるトレー６を一層効率的に移動することができるようになる。

そこで、図示しない制御装置は、リフト装置８と連携を取り、トレー６上に搭載した状態の駐車車両７を第一格納階３に入庫させる場合、または第一格納階３に格納されていてトレー６上に搭載した状態の駐車車両７を出庫させる場合、図１に示したように簡易昇降装置１６を伸張状態とする。すると、簡易昇降装置１６の最上部に構成した昇降台２５を格納階３内における複数のトレー６の移動用として使用することができるようになり、第一格納階３におけるトレー６の移動を一層効率的に短時間で行うことができる。

またトレー６上に搭載した状態の駐車車両７を第二格納階４に入庫させる場合、または第二格納階４に格納されていてトレー６上に搭載した状態の駐車車両７を出庫させる場合は、簡易昇降装置１６を収納状態とし、かつ、簡易昇降装置２０を伸張状態とする。すると、両簡易昇降装置１６，２０の最上部に構成した昇降台２５は、第二格納階４内での複数のトレー６の移動用として使用することができるようになり、第二格納階４におけるトレー６の移動を一層効率的に短時間で行うことができるようになる。

さらに、トレー６上に搭載した状態の駐車車両７を第三格納階５に入庫させる場合、または第三格納階５に格納されていてトレー６上に搭載した状態の駐車車両７を出庫させる場合は、簡易昇降装置２０を収納状態とする。すると、簡易昇降装置２０の最上部に構成した昇降台２５を第三格納階５内での複数のトレー６の移動用として使用することができるようになり、第三格納階５におけるトレー６の移動を一層効率的に短時間で行うことができるようになる。

またリフト装置８と、簡易昇降装置１６，２０の組合せによって他の運用も可能である。例えば、図１における簡易昇降装置２０上の駐車車両を出庫させる場合、その駐車車両を搭載した状態のトレーを格納階５内で移動させてからリフト装置８で出入口階２へと移動することもできるが、他の方法も可能となる。つまり、簡易昇降装置２０を作動させて伸張状態とし、簡易昇降装置２０上の駐車車両を格納階５から格納階４へと移動したり、さらに続いて簡易昇降装置１６上に対象の駐車車両を載せてから簡易昇降装置１６を伸張して、簡易昇降装置１６上の駐車車両を格納階４から格納階３へと移動したりすることもできる。

すると、リフト装置８は、対象の駐車車両を乗せるために格納階５まで移動させることなく、格納階４または格納階３で対象の駐車車両を乗せることができ、効率的な運転となる。

また、他の運用も可能である。図示しない制御装置によって入庫または出庫が連続する混雑時と判定された場合、リフト装置８は、トレー６上に搭載した状態の駐車車両７を、例えば出入口階２と第一格納階３との間での移動を担当するよう制御する。一方、簡易昇降装置１６，２０は、リフト装置８を補佐してトレー６上に搭載した状態の駐車車両７を、例えば第一格納階３〜５へと移動をさせるのを担当するよう制御する。

例えば、連続入庫の場合、リフト装置８は、トレー６上に搭載した状態の駐車車両７を出入口階２から第一格納階３へと移動させる。その後、第一格納階３ではトレー６を次の入庫に備えてふさわしい位置に移動したり、図１に示した簡易昇降装置１６の最上部に構成した昇降台２５にトレー６を搭載させ、簡易昇降装置１６を駆動して収納部１５に収納状態にした状態とし、対象のトレー６を簡易昇降装置１６によって第二格納階４へと移動して第一格納階３にスペースを形成したりすることができる。このとき、リフト装置８は出入口階２と第一格納階３との間での移動を行うだけであるから、短時間に出入口階２に復帰させて次の入庫に備えることができる。

連続出庫の場合も同様であり、簡易昇降装置１６，２０の最上部に構成した昇降台２５に搭載された状態のトレー６を最終的に第二格納階４へと移動させる。その後、リフト装置８は出入口階２と第一格納階３との間での移動を行うだけであるから、短時間に出入口階２に復帰させて次の入庫に備えることができる。

いずれの場合も、簡易昇降装置１６，２０は、図２における格納スペース２１Ｆにリフト装置８を構成した場合、リフト装置８に直近の格納スペース２１Ａ，２１Ｇ，２１Ｋではなく少し離れた位置の格納スペースに配置すると、リフト装置８および簡易昇降装置１６，２０の協働効果を高めることができる。

尚、本発明を採用する多階式駐車装置は、地下側に各格納階３〜５を形成した場合に限らず、地上の上方階に各格納階３〜５を形成したり、地上側と地下側に分散して各格納階３〜５を形成したりした場合でも同様に適用することができる。また、各格納階３〜５の階床数も限定するものでなく、少なくとも複数の第一格納階３と第二格納階４を有し、これらの格納階３，４間に簡易昇降装置１６のみを有した構成など種々の多階式駐車装置に適用することができる。

また上述した実施例でリンク装置５５はパンタグラフ式の構成にしたが、パンタグラフ式の構成に限らず種々の構成のものを使用することができる。さらに簡易昇降装置１６は、リンク装置５５と油圧装置５６との組み合わせ構成として示しているが、全体を油圧装置で構成したり、モータ駆動などの他の駆動装置を使用したりして種々の構成を採用することができる。さらに、トレー６の駆動装置としては、図４および図５に示したものを例示したが、これに限定することなく使用することができる。

以上説明したように本発明は、出入口階２に対して上下方向に複数の格納階３，４を有し、出入口階２と各格納階３，４間に跨って昇降して駐車車両７を搬送移動するリフト装置８を設け、両格納階３，４は、それぞれの床１２，１４に複数の格納スペース２１Ａ〜２１Ｏを有すると共に、格納階３，４毎の各格納スペース２１Ａ〜２１Ｏ間をトレー駆動装置によって駐車車両７を搭載した状態のトレー６を移動可能に構成した多階式駐車装置において、一つの格納スペース２１Ｈの垂直投影面内に、トレー６上に搭載された状態の駐車車両７を上下方向に存在する格納階３，４の一階床分だけ昇降移動させる簡易昇降装置１６を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、リフト装置８と、リフト装置８よりも比較的に簡単な構成の簡易昇降装置１６とを協働させて、リフト装置単体のみを使用した場合、また簡易昇降装置単体のみで使用した場合に比べて一層効率的な駐車車両の移動を行うことができるようになる。

また本発明は、上述の構成に加えて、下方に位置した格納階４における格納スペース２１Ａ〜２１Ｏのうちの一つ２１Ｈの垂直投影面内に収納部１５を形成し、同じ垂直投影面内に構成されて収納部１５への収納状態と伸張状態を保持することが可能な簡易昇降装置１６を配置し、簡易昇降装置１６の上部に構成されて収納状態では下方に位置した格納階４における格納スペース２１Ａ〜２１Ｏ間でトレー６の移動を可能とする高さに保持され、かつ、伸張状態では上方に位置した格納階３における格納スペース２１Ａ〜２１Ｏ間でトレー６の移動を可能とする高さに保持される昇降台２５を設け、上方に位置した格納階３における収納部１５のほぼ真上に位置した床１２に、簡易昇降装置１６の伸張状態で昇降台２５を迎え入れるように開口部１３を形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、簡易昇降装置１６は収納状態と伸張状態を保持することになり、簡易昇降装置１６における昇降台２５の収納状態では、下方の格納階４内に存在する格納スペース間でのトレー６の動きを昇降台２５が補助して一層効果的に行うことができるようになり、一方、伸張状態では、上方の格納階３内に存在する格納スペース間でのトレー６の動きを昇降台２５が補助して一層効果的に行うことができるようになり、全体としてのトレー６の移動効率を高めることができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、簡易昇降装置１６は、リフト装置８に直近の格納スペース２１Ａ，２１Ｇ，２１Ｋではなくそれよりも離れた位置の格納スペースに構成したことを特徴とする。
このような構成によれば、リフト装置８および簡易昇降装置１６の協働効果を一層高めることができる。

２ 出入口階
３ 第一格納階
４ 第二格納階
１６Ａ〜１６Ｏ 格納スペース
７，９，１２ 床
８，１３ 収納部
１０，１４ 開口部
１１，１５ 昇降装置
５５ 昇降台
５６ ストッパ

Claims (3)

1. 出入口階に対して上下方向に複数の格納階を有し、前記出入口階と前記各格納階間に跨って昇降して駐車車両を搬送移動するリフト装置を設け、前記両格納階は、それぞれの床に複数の格納スペースを有すると共に、前記格納階毎の前記各格納スペース間をトレー駆動装置によって前記駐車車両を搭載した状態のトレーを移動可能に構成した多階式駐車装置において、
   一つの前記格納スペースの垂直投影面内に、前記トレー上に搭載された状態の前記駐車車両を上下方向に存在する前記格納階の一階床分だけ昇降移動させる簡易昇降装置を設けたことを特徴とする多階式駐車装置。
2. 下方に位置した前記格納階における前記格納スペースのうちの一つの垂直投影面内に収納部を形成し、前記垂直投影面内に構成されて前記収納部への収納状態と伸張状態を保持することが可能な前記簡易昇降装置を配置し、前記簡易昇降装置の上部に構成されて前記収納状態では下方に位置した前記格納階における前記格納スペース間で前記トレーの移動を可能とする高さに保持され、かつ、前記伸張状態では上方に位置した前記格納階における前記格納スペース間で前記トレーの移動を可能とする高さに保持される昇降台を設け、上方に位置した前記格納階における前記収納部のほぼ真上に位置した床に、前記簡易昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れるように開口部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
3. 前記簡易昇降装置は、前記リフト装置に直近の前記格納スペースではなくそれよりも離れた位置の格納スペースに構成したことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。

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