JP2016211152A

JP2016211152A - 多階式駐車装置

Info

Publication number: JP2016211152A
Application number: JP2015092581A
Authority: JP
Inventors: 聖次米村; Seiji Yonemura
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2016-12-15

Abstract

【課題】リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる多階式駐車装置を提供する。
【解決手段】格納スペース２Ａ〜２Ｏの一つに当該格納スペース２Ｈの垂直投影面内に形成した収納部５と、同垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な昇降装置６と、昇降装置６の上部で、かつ同垂直投影面内に構成されてトレーを搭載可能な昇降台４０と、昇降装置６の収納状態における昇降台４０に縦方向走行レール３と横方向走行レール４と連続性を保つよう分断された分断部縦方向走行レール３Ｈと分断部横方向走行レール４Ｈと、昇降装置６の伸張状態で昇降台４０を迎え入れて昇降台４０の上面が上方階の床４２の上面とほぼ合致するように上方階の床４２に形成した開口部４３とを備えた。
【選択図】図６

Description

本発明は、駐車車両を異なる階床間で移動するために使用する昇降装置を備えた多階式駐車装置に関する。

多階式駐車装置として、駐車車両の入出庫階と駐車車両を格納した格納階とを結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用して駐車車両を異なる階床間で移動する構成が知られている。例えば、特開２０１３−１７０４２３号公報（特許文献１）には、立設した一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降可能に案内すると共に駐車車両を搭載可能な昇降台と、リフト装置用モータと、リフト装置用モータによって回転する回転軸と、この回転軸に取り付けたスプロケットと、このスプロケットに掛けられて一端部を昇降台に、また他端部をバランス用ウェートに連結したチェーンとを備えたものが示されている。

そして、格納階には、所定の間隔で配置され、駐車車両を搭載可能なトレーを縦方向に案内する複数の縦方向走行レールと、この縦方向走行レールと直行するように所定間隔で配置され、かつトレーを横方向に案内する複数の横方向走行レールとを備え、マトリックス状に複数の格納スペースを形成した多階式駐車装置の場合、格納階の隅部に上述したリフト装置を配置するのが一般的である。

特開２０１３−１７０４２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の多階式駐車装置は、格納階の隅部に上述したリフト装置を構成していたため、入庫時、リフト装置により格納階へ移動した駐車車両を搭載した状態のトレー、または出庫時、リフト装置へ導かれた駐車車両を搭載した状態のトレーを、限られた方向にしか送り出すことができないため、移動効率が良いものではなかった。またリフト装置は、昇降台を昇降案内するために一対のガイドレールを樹立する構成が不可欠であったために、格納スペースに比べて大きな設置スペースが必要となり、格納階の隅部に上述したリフト装置を構成せざるを得ず、設計の自由度が制限されていた。

本発明の目的は、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる多階式駐車装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、複数の縦方向走行レールと複数の横方向走行レールを直行するように配置してマトリックス状に複数の格納スペースを形成した格納階と、前記縦方向走行レールまたは前記横方向走行レールに沿って移動可能で、かつ前記格納スペース毎に配置可能なトレーと、前記格納階の上方に形成した上方階とを備えた多階式駐車装置において、前記格納スペースの一つに当該格納スペースの垂直投影面内に形成した収納部と、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な昇降装置と、前記昇降装置の上部で、かつ前記垂直投影面内に構成されて前記トレーを搭載可能な昇降台と、前記昇降装置の収納状態における前記昇降台に前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールと連続性を保つよう分断された分断部縦方向走行レールと分断部横方向走行レールと、前記昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れて前記昇降台の上面が前記上方階の床の上面とほぼ合致するように前記上方階の前記床に形成した開口部とを備えたことを特徴とする。

このような構成によれば、収納部は、格納スペースの垂直投影面内に存在し、昇降装置は、格納スペースの垂直投影面内で、収納状態と伸張状態を保持することになり、昇降台の収納状態では、格納階内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物が存在せず任意の位置の格納スペースに収納部および昇降装置を構成することができるようになる。こうして、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記昇降台は前記収納部よりも大きく構成し、前記収納部の外周部における前記格納階の床面に、前記昇降装置が収納状態となったとき、前記昇降台の下面を受けるストッパを設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降台の上面を下方階である格納階の床面とほぼ同じレベルとしたとき、昇降台上に搭載された駐車車両の重みが加わったり昇降装置による昇降台の保持力が無くなったりしても、この位置で昇降台を床面に配置したストッパで受け、昇降台を所定の高さに確実に保持することができるので、構成を簡略化することができる。

さらに本発明は、上述の構成に加えて、前記格納階に形成された複数の前記格納スペースのうち、前記縦方向走行レールまたは前記横方向走行レールに沿って移動可能な前記トレーが四方向に移動できるように中央部に位置する前記格納スペースに前記昇降装置を構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降装置から格納階の所定の格納スペースへと移動する場合、または格納階の所定の格納スペースから昇降装置へと移動する場合、四方向のうちから望ましい方向を選択することができるので、搬入および搬出に要する時間を短縮して入出庫効率を高めることができる。

本発明の多階式駐車装置によれば、収納部は、格納スペースの垂直投影面内に存在し、昇降装置は、格納スペースの垂直投影面内で、収納状態と伸張状態を保持することになり、昇降台の収納状態では、格納階内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物が存在せず任意の位置の格納スペースに収納部および昇降装置を構成することができるようになる。こうして、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる。

本発明の一実施形態による多階式駐車装置の要部である格納階の平面図である。図１に示した格納階の要部拡大図である。図２に示したトレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。図２に示した床側トレー駆動装置を示す平面図である。図１に示した昇降装置の収納状態を示す側面図である。図５に示した昇降装置の伸張状態を示す側面図である。図５に示した昇降装置の収納状態を拡大して示す側面図である。図６に示した昇降装置の伸張状態を拡大して示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１および図２は、本発明の一実施の形態による多階式駐車装置の格納階を示す平面図および要部拡大図である。

多階式駐車装置は、トレー上に搭載した駐車車両を格納する格納階を有しており、この格納階１には、図における縦方向に３列、横方向に５列の格納スペース２Ａ〜２Ｏが形成されている。格納スペース２Ｈを除く各格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏには、駐車車両を搭載するトレーが配置された状態を示している。各格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏには、複数の縦方向走行レール３が所定の間隔で配置され、また縦方向走行レール３と直行するように複数の横方向走行レール４が所定間隔で配置されることによって、マトリックス状に敷設した走行レールが構成されている。

通常、各格納スペース２Ａ〜２Ｏのうちの少なくとも一つは、トレーが配置されていない空きスペースとされ、ここでは格納スペース２Ｈを空きスペースとして図示している。空きスペースであるために格納スペース２Ｈの床面側が露出しており、この床面側には、収納部５が形成されている。この収納部５には詳細を後述するが、上下方向に伸張および収縮可能な昇降装置６が配置されている。収納部５によって上述した縦方向走行レール３および横方向走行レール４が分断されているが、昇降装置６の上面には、縦方向走行レール３および横方向走行レール４の分断部における連続性を保つように分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断横方向走行レール４Ｈが配置され、その中央部には床側トレー駆動装置７が構成されている。

また各格納スペース２Ａ〜２Ｏには、縦方向走行レール３，３Ｈと横方向走行レール４，４Ｈとによって囲まれた部分にそれぞれ床側トレー駆動装置７と同一構成の床側トレー駆動装置が配置され、この床側トレー駆動装置に対向する各トレーの下面側にはそれぞれ同一構成のトレー側従動装置が配置され、各床側トレー駆動装置および各トレー側従動装置を図示しない制御装置によって制御することによって、所定のトレーを任意の位置の格納スペースへと移動することができる構成となっている。

このとき、格納スペース２Ｈから最初に移動できる他の格納スペース、または他の格納スペースから最後に格納スペース２Ｈへと移動できるのは、図２に示すように格納スペース２Ｈに対して縦方向走行レール３，３Ｈおよび横方向走行レール４，４Ｈが付設された四方向に位置した格納スペース２Ｃと、格納スペース２Ｇと、格納スペース２Ｉと、格納スペース２Ｍとである。
図３は、上述した各トレーの裏面側に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。

トレー８の裏面には、トレー８を横方向走行レール４，４Ｈに沿って走行するように支持した横方向車輪９Ａ〜９Ｄと、トレー８を縦方向走行レール３，３Ｈに沿って走行するように支持した縦方向車輪１０Ａ〜１０Ｄとが可回転的に取り付けられている。また中央部で縦方向に延びた直線１１上には、離散的に固定した固定ガイドレール１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃと、これら各固定ガイドレール１２Ａ〜１２Ｃの各対向部間に配置した可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂとが設けられ、この可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂはその中心軸１４Ａ，１４Ｂを中心にして可回転的に支持されている。さらに、可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂが９０度回転して横向きになったとき、この可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂと連続した横方向直線１５Ａ，１５Ｂ上には、固定ガイドレール１６Ａ，１６Ｂと、固定ガイドレール１７Ａ，１７Ｂとが固定されている。

言い換えると、トレー８の裏面には、その交点部を切り欠いたほぼ十字状の固定ガイドレールが二組固定され、各交点部には中心軸１４Ａ，１４Ｂを中心にして可回転的に支持した可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂを有している。この十字状の固定ガイドレールの数は、トレー８の大きさや搭載する駐車車両などの重量に応じて増減することができる。

従って、可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂが縦向きに回転した状態では、固定ガイドレール１２Ａ〜１２Ｃと可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂとが縦方向の直線１１上に位置している。一方、可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂが横向きに回転した状態では、固定ガイドレール１６Ａ，１６Ｂと可動ガイドレール１３Ａが直線１５Ａ上に位置し、かつ固定ガイドレール１７Ａ，１７Ｂと可動ガイドレール１３Ｂとがそれぞれ横方向の直線１５Ｂ上に位置することになる。
図４は、上述した各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置７を示す平面図である。

床側トレー駆動装置７は、格納スペース毎にその床面に固定したベース１８上に構成されている。図３に示した中心軸１４Ａとほぼ同位置に設けた回転軸１９によって可回転的に設けた第一駆動装置２０と、図３に示した回転軸１４Ｂとほぼ同位置に設けた回転軸２１によって可回転的に設けた第二駆動装置２２と、これらの第一駆動装置２０と第二駆動装置２２の中間部に位置して回転軸１９，２１の回転角度を切り替える切替駆動装置２３とを有している。

切替駆動装置２３は、回転軸２４を中心にしてモータ２５によって回転されるレバー２６を有しており、このレバー２６の一方端に連結したリンク２７は第一駆動装置２０の回転軸１９に固定したアーム２８に連結されている。またレバー２６の他方端に連結したリンク２９は第二駆動装置２２の回転軸２１に固定したアーム３０に連結されている。

第一駆動装置２０には、モータ３１と、このモータ３１によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ３２と、回転軸１９の両側に位置して上述した可動ガイドレール１３Ａを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ３３とが設けられている。また第二駆動装置２２も同一構成で、モータ３４と、このモータ３４によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ３５と、回転軸２１の両側に位置して上述した可動ガイドレール１３Ｂを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ３６とが設けられている。

図示の状態でモータ３１，３４を回転すると、送りローラ３２，３５も回転することになる。この送りローラ３２，３５は、図３に示した固定ガイドレール１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃなどに押圧されており、その回転力によって縦方向の直線１１に沿ってトレー８を例えば上方向に移動することになる。モータ３１，３４を逆方向に回転すると、送りローラ３２，３５の逆方向回転力によって縦方向の直線１１に沿ってトレー８を下方向に移動することになる。

しかし、切替駆動装置２３のモータ２５によってレバー２６を反時計方向に所定角度だけ回転駆動すると、リンク２７を介して連結した第一駆動装置２０は回転軸１９を中心にして反時計方向に９０度だけ回転すると共に、リンク２９を介して連結した第二駆動装置２２は回転軸２１を中心にして反時計方向に９０度だけ回転することになる。第一駆動装置２０および第二駆動装置２２の上述した回転によって、挟み込みローラ３３，３６間に挟み込まれた可動ガイドレール１３Ａ，１３Ｂも９０度回転され、この状態では、モータ３１，３４によって送りローラ３２，３５が回転されると、図３に示したトレー８が横向きの直線１５Ａ，１５Ｂに沿って、例えば左方向に移動することになる。

これに対して、モータ３１，３４によって送りローラ３２，３５を逆方向に回転されると、図３に示したトレー８が横向きの直線１７Ｂに沿って今度は右方向に移動することになる。

このような床側トレー駆動装置７および各トレー側従動装置を格納スペースおよびトレー毎に構成することにより、所定のトレー８を所定の格納スペースへと移動することが可能となる。つまり、所定のトレー８の下部床に設けられている床側トレー駆動装置７におけるモータ１３，３１，３４を制御装置から制御することにより、隣接する格納スペースへと所定のトレー８を移動させ、その後、新たに対応した床側トレー駆動装置７におけるモータ１３，３１，３４を制御装置から制御することにより、所定のトレー８を順次移動させ、最終的に所定の格納スペースへと移動することができる。

特に、所定のトレーを図１および図２に示した格納スペース２Ｈへと移動することが短時間に簡単に行えるようになる。何故なら、図１において、格納スペース２Ｈは格納階１の中間部に形成されており、他の格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏに位置したトレーを格納スペース２Ｈへと移動させる場合、最終段階では格納スペース２Ｃ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍの四方向から格納スペース２Ｈへとトレーを移動させることができるからである。これは、格納スペース２Ａのように格納階１の角部にリフト装置を構成し、このリフト装置へとトレーを移動させる場合と比較すると明らかである。この場合、最終段階では格納スペース２Ｂと格納スペース２Ｆとの二方向からしか格納スペース２Ａへとトレーを移動させることができないので、移動に時間を要し効率が低下してしまうことになる。
図５は、上述した格納スペース２Ｈに構成した昇降装置６の収納状態を示す側面図である。

格納階１の上方には、他の格納階や出入口階などの上方階が形成され、格納階１からトレーまたは駐車車両を搭載した状態のトレーを上方階へと移動する場合、または上方階から駐車車両を搭載した状態のトレーを格納階１へと移動させるために昇降装置６が使用される。上方階の床４２には、格納階１における格納スペース２Ｈの真上に相当する部分に開口部４３が形成されている。

格納階１の床面には上述した収納部５が形成され、この収納部５内に構成された昇降装置６が収納状態で格納されている。昇降装置６は、その詳細については後述するが、収納部５の底面に固定されたベース３７と、このベース３７にその下部端を連結されたリンク装置３８と、リンク装置３８に伸張力を与える油圧装置３９と、リンク装置３８の上部端に連結された昇降台４０などを有している。

収納部５は、格納スペース２Ｈの垂直投影面内に存在し、昇降装置６は、格納スペース２Ｈの垂直投影面内で、図示の収納状態と後述する伸張状態を保持することが可能な構成となっている。しかし、この昇降台４０は、格納スペース２Ｈの垂直投影面内にあるが、収納部５よりも大きい。一方、格納スペース２Ｈの垂直投影面内には、格納階１の床と上方階の床４２との間に固定されて昇降台４０の動きを案内するガイドレールなどの構造物はない。また昇降台４０の収納状態では、格納階１内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物も存在しない。

昇降台４０には、上述した分断部縦方向走行レール３Ｈと、図示されていない分断部横方向走行レール４Ｈと、図４に示した床側トレー駆動装置７が構成されている。また格納階１における収納部５の外周上面には油圧装置３９による伸張力の解放時に昇降台４０を受け止めて支えるストッパ４１が配置されている。このストッパ４１は、例えば、昇降台４０の四隅下部を受け止める位置にそれぞれ配置されている。

格納階１の上部に形成された出入口階の床面４２には格納階１に形成された収納部５の上部に対応して開口部４３が形成されている。この開口部４３は、昇降台４０を迎え入れることによって、昇降台の上面を出入口階の床の上面とほぼ合致させることができるように形成されている。

図５に示した収納状態で、昇降装置６の昇降台４０は収納位置に保持されており、図１および図２に示した隣接する格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏの縦方向走行レール３および横方向走行レール４と、昇降台４０に固定された分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断部横方向走行レール４Ｈとが同じレベルに成されて、一連のレール構成となっている。
図６は、上述した昇降装置６の伸張状態を示す側面図である。

昇降装置６のリンク装置３８は、油圧装置３９によって伸張されて伸張完了状態を保持している。このとき、リンク装置３８の上部端に連結された昇降台４０は、図３に示した位置から図４に示した位置まで上昇させられ、出入口階の床面４２に形成された開口部４３内に迎え入れられている。この状態で、昇降台４０上に駐車車両が搭載されたトレーが載せられていれば、出入口階の床面４２へと駐車車両を移動させることができる。
図７および図８は、上述した昇降装置６の収納状態および伸張状態を拡大して示す側面図である。

昇降装置６のリンク装置３８は、特に図８から分かるように下部Ｘリンク機構４４と上部Ｘリンク機構４５とを上下に二段に連結して構成されている。下部Ｘリンク機構４４と上部Ｘリンク機構４５とは、紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した対を成す同一構成を有しているので、ここでは紙面の手前側の構成について説明する。下部Ｘリンク機構４４は、下端部をベース３７に回動可能に連結された第一リンク４６と、第一リンク４６の中間部にその中間部を回動可能に連結された第二リンク４７と、第二リンク４７の下端に結合した軸４８を水平方向で移動可能に保持するガイド４９とを有している。ガイド４９はベース３７に固定されている。

上部Ｘリンク機構４５も下部Ｘリンク機構４４と同様に、第一リンク４６の上端に回動可能に連結された第一リンク５０と、第一リンク５０の中間部にその中間部を回動可能に連結され、かつ第二リンク４７の上端に可回転的に連結した第二リンク５１と、第一リンク５０および第二リンク５１の上端を水平方向で移動可能に保持するガイド５２とを有している。このガイド５２は昇降台４０の下面側に連結されている。ここでは、昇降台４０とガイド５２とは結合されていないが、リンク装置３８によってガイド５２が上方へ移動されたとき係合構造によって脱落することがないようにされている。このため、昇降台４０とガイド５２と間には、詳細な図示を省略しているが、両者の衝突によって騒音が発生することがないようにクッション材が配置されている。

油圧装置３９は、その固定要素のシリンダ側をベース３７へ可回転的に連結され、その可動要素であるピストン側は下部Ｘリンク機構４４に対して伸張力を与えたり、伸張力を解放したりすることができるように下部Ｘリンク機構４４に連結されている。具体的には、ベース３７へ一端を可回転的に連結したＬ字リンク５３の他端部に油圧装置３９の可動要素であるピストン側が連結されている。またＬ字リンク５３の中間部には、第一リンク４６に対して下端の連結部を中心にし伸張力となる時計方向の回転力を与えるローラ５４が設けられている。

また油圧装置３９は、下部Ｘリンク機構４４やガイド４９と干渉することがない位置、例えば、紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した下部Ｘリンク機構４４間に配置したり、一対の下部Ｘリンク機構４４の外側に配置したりすることができる。また油圧装置３９は、一つの場合を示しているが、複数個を設けても良い。

リンク装置３８は、上述したように下部Ｘリンク機構４４と上部Ｘリンク機構４５とを、図５〜図８における紙面の手前側と裏面側に所定距離を隔てて対向配置した対を成す同一構成を有している。このため、図示を省略しているが、下部Ｘリンク機構４４と上部Ｘリンク機構４５における各連結部は、紙面の手前側と裏面側の構成における同部をロッドなどで連結している。また、収納効率を高めるために、下部Ｘリンク機構４４の内側に上部Ｘリンク機構４５を配置し、油圧装置３９を残余空間に配置すると良い。

図７に示した収納状態で、昇降台４０は床面のストッパ４１上に搭載されて高さ位置が決められている。このため、図１および図２に示した隣接する格納スペース２Ａ〜２Ｇ，２Ｉ〜２Ｏの縦方向走行レール３および横方向走行レール４と、昇降台４０に固定された分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断部横方向走行レール４Ｈとが同じレベルに成されている。従って、格納階１に配置されたトレーは、どの位置にあっても格納スペース２Ｈへと移動することができる。
次に、駐車車両を搭載した状態のトレーを格納階１から上方階へ移動させる場合について簡単に説明する。

図示しない制御装置は、図１に示した格納階１におけるどの格納スペースに置かれているトレーであっても、図４に示した床側トレー駆動装置と図３に示したトレー側従属装置の各モータ２５，３１，３４などを制御して、所望のトレーおよびその移動方向に存在する近傍のトレーを移動させる。その移動の最終段階で所望のトレーは、図２に示したように格納スペース２Ｃ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍの四方向のいずれかを経由して格納スペース２Ｈへと移動させる。

このとき制御装置は、予め格納されたプログラムに従って、所望のトレーが最短時間で移動を完了する経路を選択する。また格納スペース２Ｈにおける昇降装置６は図５に示したように収納状態であり、格納スペース２Ｈにおける分断部縦方向走行レール３Ｈおよび分断部横方向走行レール４Ｈは、他の格納スペースにおける縦方向走行レール３および横方向走行レール４と同じレベルにあるため、所望のトレーを容易に格納スペース２Ｈの昇降台４０上に搭載することができる。

この搭載状態が検出されると、図７に示した油圧装置３９に伸張駆動指令が与えられる。すると、図８に示すようにＬ字リンク５３に対してベース３７へ連結した一端を中心にして時計方向の回転力が付与される。Ｌ字リンク５３におけるローラ５４から両端部までのレバー比によって、Ｌ字リンク５３は倍力機構となり、この回転力はローラ５４を介して第一リンク４６に伝達される。第一リンク４６に対しては、ベース３７へ連結した一端を中心にして時計方向の回転力として伝達される。このとき、第二リンク４７の下端部の軸４８はガイド４９に沿って水平方向に案内されながら、第一リンク４６との連結部を中心にして反時計方向に回転する。従って、第一リンク４６と第二リンク４７の上端は、互いに近接させながら上方へと移動することになる。

第一リンク４６の上端に回動可能に連結された第一リンク５０と、第一リンク５０の中間部にその中間部を回動可能に連結され、かつ第二リンク４７の上端に可回転的に連結した第二リンク５１とは、第一リンク４６と第二リンク４７の動きに追従して、第一リンク５０および第二リンク５１の上端をガイド５２に案内されて互いに近接させながら上方へと移動することになる。

こうしてリンク装置３８の上部に連結された昇降台４０は上方と移動させられ、図６に示すように昇降台４０の上面は、上方階の床４２の上面と同じレベルとなる。そこで、昇降台４０上に載せられた図示しないトレーへ、床４２側から進入した駐車車両を移動させて搭載状態とすることができるようになる。
次に、駐車車両を搭載した状態のトレーを上方階から格納階１へ移動させる場合について簡単に説明する。

図６に示した状態で、図示しないトレー上に駐車車両を搭載させると、その後に、格納信号が検出された時点で、油圧装置３９に収納駆動指令が与えられる。すると、第一リンク４６と第二リンク４７は、先の場合とは逆に第一リンク４６と第二リンク４７の上端を互いに遠ざかる方向に移動させながら回転して下降することになる。同様に第一リンク５０と第二リンク５１も、先の場合とは逆に第一リンク５０と第二リンク５１の上端を互いに遠ざかる方向に移動させながら回転して下降することになる。

やがて、リンク装置３８の上部に連結された昇降台４０は、図５に示すように昇降台４０の上面を下方階である格納階１の床面と同じレベルとなり、この位置で昇降台４０の四隅は床面に配置したストッパ４１上に搭載され、昇降台４０の高さ位置が保持される。仮に、油圧装置３９による昇降台４０の支持力が無くなっても、これらのストッパ４１によって昇降台４０を所定の位置に保持することができる。ストッパ４１に緩衝作用を持たせると、昇降台４０を穏やかに受け止めることができる。

その後、図示しない制御装置は、図４に示した床側トレー駆動装置と図３に示したトレー側従属装置の各モータ２５，３１，３４などを制御して、搬入させたトレーおよびその移動方向に存在する近傍のトレーを移動させながら、搬入トレーを所定位置へと移動させて格納する。

搬入トレーが、電気自動車のための充電位置へと移動される場合や契約している所定の格納スペースへと移動される場合、制御装置は、最短時間で移動が完了するように図２に示した格納スペース２Ｃ，２Ｇ，２Ｉ，２Ｍの四方向から移動方向を選択し、また移動経路が選択される。

従来のこの種の多階式駐車装置では、一対のガイドレールを樹立し、これらのガイドレールに沿って昇降する昇降台を設けたリフト装置が使用されているが、ガイドレールを使用するために、リフト装置全体としては１つの格納スペースの垂直投影面積に収めることができない。このため、リフト装置を使用した場合、例えば、図１における格納スペース２Ａまたは格納スペース２Ｆのように格納階１における床面の隅部または外周部にリフト装置を配置するのが一般的である。しかし、格納スペース２Ａに構成したリフト装置から格納階１の所定の格納スペースへと移動する場合、格納スペース２Ｂか格納スペース２Ｆかの二方向にしか送り出すことができない。また格納スペース２Ｆに構成したリフト装置から格納階１の所定の格納スペースへと移動する場合、格納スペース２Ａか格納スペース２Ｇか格納スペース２Ｋかの三方向にしか送り出すことができない。

しかし上述した実施例において、昇降装置６は、リンク装置３８と油圧装置３９を使用して、１つの格納スペース２Ｈの垂直投影面積に収まる外寸法を有して構成している。このため、図１および図２に示すようにどの位置の格納スペースでも昇降装置６を構成することができる。望ましい例では、格納階１の中央に位置する格納スペース２Ｈに昇降装置６を構成することができるので、昇降装置６から格納階１の所定の格納スペースへと移動する場合、または格納階１の所定の格納スペースから昇降装置６へと移動する場合、図２に示す四方向から選択することができる。従って、搬入および搬出に要する時間を短縮して入出庫効率を高めることができる。

本発明を採用する多階式駐車装置は、上方階と下方階を有して構成したものであれば良く、例えば、駐車車両を格納する格納階の上方に駐車車両の出入口階を形成した構成に限らず、駐車車両を格納する格納階を二階床分有し、この二階床間での移動のために昇降装置６を使用することができる。さらに、リフト装置を排除するものではなく、リフト装置を有する多階式駐車装置に、昇降装置６を追加した構成など種々の多階式駐車装置に適用することができる。

また上述した実施例でリンク装置３８は、上述したパンタグラフ式の構成に限らず、種々の構成のものを使用することができる。さらに昇降装置６は、リンク装置３８と油圧装置３９との組み合わせ構成として示しているが、全体を油圧装置で構成するなど種々の構成を採用することができる。

以上説明したように本発明は、複数の縦方向走行レール３と複数の横方向走行レール４を直行するように配置してマトリックス状に複数の格納スペース２Ａ〜２Ｏを形成した格納階１と、縦方向走行レール３または横方向走行レール４に沿って移動可能で、かつ格納スペース毎に配置可能なトレー８と、格納階１の上方に形成した上方階とを備えた多階式駐車装置において、格納スペース２Ａ〜２Ｏの一つに当該格納スペース２Ｈの垂直投影面内に形成した収納部５と、同垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な昇降装置６と、昇降装置６の上部で、かつ同垂直投影面内に構成されてトレーを搭載可能な昇降台４０と、昇降装置６の収納状態における昇降台４０に縦方向走行レール３と横方向走行レール４と連続性を保つよう分断された分断部縦方向走行レール３Ｈと分断部横方向走行レール４Ｈと、昇降装置６の伸張状態で昇降台４０を迎え入れて昇降台４０の上面が上方階の床４２の上面とほぼ合致するように上方階の床４２に形成した開口部４３とを備えたことを特徴とする。

このような構成によれば、収納部５は、格納スペース２Ｈの垂直投影面内に存在し、昇降装置６は、格納スペース２Ｈの垂直投影面内で、収納状態と伸張状態を保持することになり、昇降台４０の収納状態では、格納階１内に存在する格納スペース間でのトレーの動きを制限する構造物が存在せず任意の位置の格納スペースに収納部５および昇降装置６を構成することができるようになる。こうして、リフト装置のように限られた位置に制限されることなく構成することができ、簡単な構成で上方階と下方階の間で駐車車両またはトレーの移動を行うことができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、昇降台４０は収納部５よりも大きく構成し、収納部５の外周部における格納階１の床面に、昇降装置６が収納状態となったとき、昇降台４０の下面を受けるストッパ４１を設けたことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降台４０の上面を下方階である格納階１の床面とほぼ同じレベルとしたとき、昇降台４０上に搭載された駐車車両の重みが加わったり昇降装置６による昇降台４０の保持力が無くなったりしても、この位置で昇降台４０を床面に配置したストッパ４１で受け、昇降台４０を所定の高さに確実に保持することができるので、構成を簡略化することができる。

さらに本発明は、上述の構成に加えて、格納階１に形成された複数の格納スペース２Ａ〜２Ｏのうち、縦方向走行レール３または横方向走行レール４に沿って移動可能なトレーが四方向に移動できるように中央部に位置する格納スペース２Ｈに昇降装置６を構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、昇降装置６から格納階１の所定の格納スペースへと移動する場合、または格納階１の所定の格納スペースから昇降装置６へと移動する場合、四方向のうちから望ましい方向を選択することができるので、搬入および搬出に要する時間を短縮して入出庫効率を高めることができる。

尚、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例を含み、例えば、上述した実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。

１格納階
２Ａ〜２Ｏ格納スペース
３縦方向走行レール
３Ｈ分断部縦方向走行レール
４横方向走行レール
４Ｈ分断部横方向走行レール
５収納部
６昇降装置
４０昇降台
４１ストッパ
４２床
４３開口部

Claims

複数の縦方向走行レールと複数の横方向走行レールを直行するように配置してマトリックス状に複数の格納スペースを形成した格納階と、前記縦方向走行レールまたは前記横方向走行レールに沿って移動可能で、かつ前記格納スペース毎に配置可能なトレーと、前記格納階の上方に形成した上方階とを備えた多階式駐車装置において、
前記格納スペースの一つに当該格納スペースの垂直投影面内に形成した収納部と、前記垂直投影面内に構成されて収納状態と伸張状態を保持することが可能な昇降装置と、前記昇降装置の上部で、かつ前記垂直投影面内に構成されて前記トレーを搭載可能な昇降台と、前記昇降装置の収納状態における前記昇降台に前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールと連続性を保つよう分断された分断部縦方向走行レールと分断部横方向走行レールと、前記昇降装置の伸張状態で前記昇降台を迎え入れて前記昇降台の上面が前記上方階の床の上面とほぼ合致するように前記上方階の前記床に形成した開口部とを備えたことを特徴とする多階式駐車装置。
前記昇降台は前記収納部よりも大きく構成し、前記収納部の外周部における前記格納階の床面に、前記昇降装置が収納状態となったとき、前記昇降台の下面を受けるストッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。
前記格納階に形成された複数の前記格納スペースのうち、前記縦方向走行レールまたは前記横方向走行レールに沿って移動可能な前記トレーが四方向に移動できるように中央部に位置する前記格納スペースに前記昇降装置を構成したことを特徴とする請求項１に記載の多階式駐車装置。