JP2023174412A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させて、トレーの乗降室とリフトとの間の移動を安定して行うことができる機械式駐車装置を提供することを目的とする。【解決手段】トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降する昇降機４２が配置される昇降室４と、を有する入出庫部１、１１と、を備え、昇降機４２は、乗降室２に配置される上方に位置するトレー８の搬送高さと、乗降室２に配置される下方に位置するトレー８の搬送高さと、に対応して停止位置の変更が許容され、昇降室４は、上側に位置するトレー８の乗降室２と昇降機４２との間の搬送に対応して、上側に位置するトレー８の端部を支持する補助支持部材３３を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、機械式駐車装置に関する。

特許文献１には、自動車が入出庫し、自動車を載せたパレットを横送りするパレット受渡し設備を設置した乗降室と、自動車を格納する格納層と、前記乗降室と各格納層との間で自動車を載せたパレットを搬送する搬送装置を設けた搬送室を備え、前記乗降室と前記搬送室は隣接して配置されており、前記パレット受渡し設備は、搭載したパレットを横送りする横送り機構と旋回させるターンテーブルを有し、該ターンテーブルの旋回位置は、パレットの旋回軌跡の一部が乗降室から搬送室側にはみ出す位置であり、自動車を入出庫させる際のパレットの入出庫位置は、前記旋回位置を境にして反搬送室側に位置することを特徴とする機械式駐車場の乗降室構造が記載されている。

特開平１１－３０３４４４号公報

特許文献１に記載された発明は、自動車を載せたパレットを横送りするパレット受渡し設備を設置した乗降室と、乗降室と各格納層との間で自動車を載せたパレットを搬送する搬送装置を設けた搬送室とを備えているものの、エレベータは上下二段にパレットを搭載する形式を採用しており、乗降室と搬送室との間でのパレットの受け渡し動作が複雑化する。また、乗降室とエレベータとの間のパレットの受け渡しは乗降室に設置されたパレット受渡し設備の駆動ローラとエレベータに設置された駆動ローラとの間で直接受け渡しすることから、パレットの受け渡しが不安定になる。

本発明は、上記問題を解決するもので、乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させて、トレーの乗降室とリフトとの間の移動を安定して行うことができる機械式駐車装置を提供することを目的とする。

第１態様に係る機械式駐車装置は、車両を載置するトレーと、前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間で昇降手段によって昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部と、を備え、前記昇降機は、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの上方に位置する前記トレーの搬送高さと、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーの搬送高さと、に対応して停止位置の変更が許容され、前記それぞれの搬送高さで前記上側に位置する前記トレー又は前記下方に位置する前記トレーを個別に前記乗降室と前記昇降機との間で搬送が許容され、前記昇降室は、前記上側に位置する前記トレーの前記乗降室と前記昇降機との間の搬送に対応して、前記上側に位置する前記トレーの端部を支持する補助支持部材を有する。

第２態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降室は、前記トレーを搭載するリフトと、前記リフトを昇降可能に案内するリフト柱と、を含んで構成され、前記補助支持部材は、前記リフト柱に支持される。

第３態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置において、前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの搬送方向に対して交差する方向に対向して一対配置される。

第４態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置において、前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する。

第５態様に係る機械式駐車装置は、第３態様に係る機械式駐車装置において、前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する。

第６態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置において、前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

第７態様に係る機械式駐車装置は、第３態様に係る機械式駐車装置において、前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

第８態様に係る機械式駐車装置は、第４態様に係る機械式駐車装置において、前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

第９態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの前記乗降室と前記昇降機との間の搬送に対応して、前記上側に位置する前記トレーの端部又は前記下側に位置する前記トレーの端部を支持する昇降機側補助支持部材を有する。

第１０態様に係る機械式駐車装置は、第９態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機は、前記トレーを搭載する枠体と、前記枠体の端部に設けられる昇降杆と、を含んで構成され、前記昇降機側補助支持部材は前記昇降杆に設けられる。

第１１態様に係る機械式駐車装置は、第９態様又は第１０態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの搬送方向に対して交差する方向に対向して一対配置される。

第１２態様に係る機械式駐車装置は、第９態様又は第１０態様に係る機械式駐車装置において、 前記昇降機側補助支持部材は、前記昇降機における前記補助支持部材に隣接する側に設けられる。

第１３態様に係る機械式駐車装置は、第１１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記昇降機における前記補助支持部材に隣接する側に設けられる。

第１４態様に係る機械式駐車装置は、第９態様又は第１０態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する。

第１５態様に係る機械式駐車装置は、第１１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する。

第１６態様に係る機械式駐車装置は、第１２態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する。

第１７態様に係る機械式駐車装置は、第９態様又は第１０態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

第１８態様に係る機械式駐車装置は、第１１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

第１９態様に係る機械式駐車装置は、第１２態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

第２０態様に係る機械式駐車装置は、第１４態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降機側補助支持部材は、前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、乗降室の支持部材と昇降機のレールとの間の距離が大きいものに比べて、搬送時のトレーの移動が確実に支持され、トレーの昇降機における乗降時の振動及び騒音が抑制される。また、昇降機を構成する各部材に対するトレーの乗降時の衝撃が緩和され、昇降機において、各部材の変形又は経年劣化及び駆動装置における各部の緩み等が抑制される。

第２態様に係る機械式駐車装置によれば、補助支持部材が建物側に設けられているものに比べて、補助支持部材が簡単な構造で設置でき、建物側への振動の伝播が抑制される。

第３態様に係る機械式駐車装置によれば、補助支持部材がトレーの一方側に対してのみ設けられているものに比べて、トレーの搬送が安定化される。

第４態様及び第５態様に係る機械式駐車装置によれば、補助支持部材がトレーの両端部に対して上方から支持するものに比べて、構造が簡素化され、トレー搬送時の重量が安定して支持される。

第６態様から第８態様に係る機械式駐車装置によれば、滑動部材又は摺動部材を用いるものに比べて、トレーの端部が円滑に支持されて搬送が安定化される。

第９態様に係る機械式駐車装置によれば、補助支持部材のみが設けられているものに比べて、トレーの乗降室と昇降機との間の搬送において、トレーが円滑に支持されて搬送が安定化される。

第１０態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降機に特別な部材を設けて昇降機側補助部材を配置するものに比べて、昇降機側補助部材が昇降機を構成する基本部材に設けることができ、構造が簡素でコストアップが抑制される。

第１１態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降機側補助支持部材がトレーの一方側に対してのみ設けられているものに比べて、トレーの搬送が安定化される。

第１２態様又は第１３態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降機側補助部材が昇降機の乗降室から離れた側に設けられるものに比べて、昇降機の停止位置がトレーの搬送レベルに誤差が生じてもトレーの乗降室と昇降機との間の搬送が円滑に安定化され、トレーの昇降機における乗降時の振動及び騒音が抑制される。

第１４態様から第１６態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降機側補助支持部材がトレーの両端部に対して上方から支持するものに比べて、構造が簡素化され、トレー搬送時の重量が安定して支持される。

第１７態様から第２０態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降機側補助支持部材に滑動部材又は摺動部材を用いるものに比べて、トレーの端部が円滑に支持されて搬送が安定化される。

第一実施形態における入庫室の概要を示す平面図である。 第一実施形態における機械式駐車装置の概要を示す断面図である。 図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図１におけるＢ－Ｂ断面図である。 図１における乗降室及び昇降室の概要を示し、支持ローラがトレー又は可動デッキを支持する支持位置にある状態を示す平面図である。 図５における乗降室及び昇降室の概要を示し、支持ローラがトレー又は可動デッキを支持しない退避位置にある状態を示す平面図である。 図１におけるＣ-Ｃ断面図であり、可動デッキの昇降動作を示す断面図である。 図１におけるＡ－Ａ断面図であり、補助ローラが昇降室内での配置を示す配置図である。 第一実施形態における補助ローラを示す正面図である。 第一実施形態における補助ローラを示す側面図である。 第一実施形態における補助ローラを示す平面図である。 第一実施形態における補助ローラがトレーを支持する状態を示す側面図である。 第一実施形態における補助ローラがトレーを支持しながらトレーの横送りローラがリフトのレールに乗り移る直前の状態を示す正面図である。 第一実施形態における補助ローラがトレーを支持しながらトレーの横送りローラがリフトのレールに乗り移る時点の状態を示す正面図である。 第一実施形態における補助ローラがトレーを支持しながらトレーの横送りローラがリフトのレールに乗り移った状態を示す正面図である。 第二実施形態における乗降室及び昇降室の概要を示し、リフト側支持ローラと補助ローラとが近接して配置されている状態を示す平面図である。 第二実施形態におけるリフト側補助ローラと補助ローラとが近接して配置されている状態を示す正面図である。 第二実施形態におけるリフト側補助ローラがトレーを支持する状態を示す側面図である。 第二実施形態における補助ローラとリフト側補助ローラとの位置関係を示す正面図である。 第二実施形態におけるリフト側補助ローラがトレーを支持する状態を示す正面図である。 第二実施形態におけるリフト側補助ローラがトレーを支持しながらトレーの横送りローラがリフトのレールに乗り移った状態を示す正面図である。

＜第一実施形態＞
本実施形態に係る機械式駐車装置の一例について、図１から図１６を用いて説明する。
なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗの方向を「水平方向」又は「トレーの短手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの上側の部分を「上方」又は「上部」と、また、装置高さ方向Ｈの下側の部分を「下方」又は「下部」と、また、装置奥行方向Ｄは「トレーの長手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、それぞれ言い換えることがある。

［機械式駐車装置の全体構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る機械式駐車装置は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降するリフト４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に設けられる可動デッキ１０と、を有する入出庫部１と、を備え、リフト４２は、乗降室２における入手庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２と、に対応して停止位置の変更が許容され、それぞれの搬送高さで上側に位置するトレー８又は下方に位置するトレー８を個別に乗降室２とリフト４２との間で搬送が許容される。一例として、リフト４２が下方に位置するトレー８の搬送高さに位置するとき、下方に位置するトレー８は、上方に位置するトレー８において車両Ｍが入出庫作業中であっても、乗降室２とリフト４２との間で搬送が許容される。また、上方に位置するトレー８が存在しない場合も、下方に位置するトレー８は乗降室２とリフト４２との間で搬送が許容される。ここで、リフト４２は昇降機の一例であり、可動デッキ１０は昇降台の一例である。

具体的には、本実施形態に係る機械式駐車装置は、図２に示すように、建物内に、装置高さ方向Ｈの上方で装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される２か所の入出庫部と、入出庫部の装置高さ方向Ｈの下方に形成される車両の格納部６と、を有し、入出庫部のひとつは入庫部１とされ、入庫部１と装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される入出庫部の他の側は出庫部１１とされている。また、格納部６には、車両Ｍが載置される複数のトレー８が、装置高さ方向Ｈからみて縦横に個々独立して搬送可能に隣り合って配置された１層が装置高さ方向Ｈに２層に形成された格納装置６０として設置されている。この格納装置６０は、一例として、平面循環式駐車装置としているが、その形式はいずれの形式でもよく、例えば、平面往復式駐車装置など、他の形式の駐車装置であってもよい。なお、入庫部１と出庫部１１は同一の構成を有することから、ここでは、入庫部１について説明する。本実施形態における機械式駐車装置の各部の駆動及び停止は、各部に必要となる各種センサが配置され、各種センサによる検知信号が制御装置に電気的に接続され、各部の駆動及び停止の指令信号が各部に送信されて自動で制御されるものであるが、各種センサ及び制御装置についてはその説明を省略する。

〔トレー〕
トレー８は、図１、図３及び図４に示すように、平面視、一方が他方より長い矩形であり、上面８Ａと下面８Ｂとを有する。上面８Ａは平面形状とされ、車両Ｍが載置される大きさを有する。下面８Ｂには、ローラ取付部材８Ｃに、リフト４２及び格納装置６０に設置されるレール上を搬送可能とする横送りローラ８２及び縦送りローラ８４が一組とされ、それぞれ、トレー８の四隅に近い部分にそれぞれ取付けられている。本実施形態では、一例として、装置幅方向Ｗの方向に走行可能なローラを横送りローラ８２とし、装置奥行方向Ｄの方向に走行可能なローラを縦送りローラ８４としている。また、下面８Ｂには、図示しない搬送レールがトレー８の装置奥行方向Ｄの方向（長手方向）と装置幅方向Ｗの方向（短手方向）とにそれぞれ設けられ、トレー８は、後述する移送ローラ５２及び駆動ローラ４６に支持されて長手方向又は短手方向に搬送可能となっている。以下、トレー８の上面８Ａのレベルを乗込面ともいう。

〔入庫部〕
入庫部１は、図１に示すように、装置幅方向Ｗに、乗降室２と昇降室４とが隣接して配置されている。具体的には、本実施形態における機械式駐車装置は、車両Ｍを格納部６との間で昇降搬送する部分である昇降室４と、車両Ｍがトレー８に載置されて利用者が車両Ｍに対して乗降するとともに、利用者が入退室を行う部分である乗降室２と、が分離して配置される形式のものである。

〔乗降室〕
乗降室２は、図１から図３に示すように、平面視、中央部分にトレー８が配置され、トレー８の装置幅方向Ｗの後述する昇降室４の側に隣接して可動デッキ１０が配置されている。また、乗降室２は、トレー８の乗込面に対向して車両Ｍが進入するための出入口ドア２０と、乗降室２と昇降室４とを仕切る仕切ドア２２と、利用者が機械式駐車装置を操作する操作盤２８と、を有する。また、車両Ｍが進入するトレー８の上面８Ａに対応する乗込面となる床と、床から装置高さ方向Ｈの下方に向けて深さを有するピット２４とが形成されている。出入口ドア２０は、本実施形態では一例として、乗降室２の階高が低い場合、又は出入口ドア２０の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。

また、乗降室２は、図３及び図４に示すように、装置高さ方向Ｈに、２台のトレー８がそれぞれ間隔を隔てて配置されている。具体的には、乗降室２には、乗込面にトレー８の上面８Ａが位置する上側のトレー８が、乗降室２と昇降室４との間で搬送可能に支持される支持ローラ３２を有する後述する搬送手段３０がトレー８の長手方向の両端部に配置されている。また、ピット２４の装置高さ方向Ｈの上を向く面であるピット２４の床面には、トレー８の下面８Ｂに設けられる図示しない２本の搬送レールに対応する位置に、搬送レールが支持される移送ローラ５２を有する移送装置５０がトレー８の搬送方向（本実施形態では装置幅方向Ｗ）に間隔を隔てて複数配置されている。

また、図４に示すように、ピット２４には、トレー８が、上側のトレー８の位置と下側のトレー８の位置との間で昇降される昇降装置２６を備える。本実施形態では、一例として、昇降装置２６は、トレー８が載置される支持台２６と、支持台２６を昇降させる図示しないパンタグラフ式昇降装置と、を含んで構成されている。

（搬送手段）
搬送手段３０は、図４から図６に示すように、乗降室２におけるトレー８のうちの上側に位置するトレー８の長手方向の両端部と、後述する可動デッキ１０の長手方向の両端部とを支持するとともに、トレー８を乗降室２とリフト４２との間で水平移動させる装置である。また、搬送手段３０は、トレー８と可動デッキ１０とを支持する支持位置と、トレー８と可動デッキ１０とを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、各支持ローラ３２を同期して旋回させるリンク機構３４と、トレー８を水平方向に搬送する搬送装置３６と、を有する。ここで、リンク機構３４は旋回機構の一例である。

搬送手段３０に設けられる複数の支持ローラ３２は、具体的には、トレー８の長手方向の両端部における下面８Ｂを支持し、トレー８が乗降室２と昇降室４に配置される後述するリフト４２との間で搬送される方向（装置幅方向Ｗの方向）に回転する支持位置と、トレー８の下面８Ｂから退避させて、トレー８が乗降室２の乗込面とピット２４の床に設置される後述する移送装置５０との間で昇降可能とされる待避位置との間で水平に旋回駆動される。本実施形態では、支持ローラ３２は、装置高さ方向Ｈを向く図示しない回転軸に支持されて水平方向に旋回するように設けられる旋回アームに回転可能に設けられ、また、各支持ローラ３２は駆動されずにトレー８の移動に伴い自由回転される形式とされている。

支持ローラ３２は、支持位置と退避位置との間で旋回させるためのリンク機構３４を有する。リンク機構３４は、図示しない駆動手段によって駆動され、支持ローラ３２を、トレー８を支持する支持位置と、トレー８を支持しない退避位置とに切り換える。

搬送装置３６は、図５に示すように、トレー８の長手方向の両端部に接触してトレー８をトレー８の短手方向に搬送する搬送ローラ３８と、搬送ローラ３８を回転駆動する図示しない駆動装置と、搬送ローラ３８をトレー８に対して接触する接触位置と、トレー８から離間する離間位置と、の間で進退させる図示しない進退装置と、を含んで構成されている。搬送装置３６は、搬送ローラ３８をトレー８に接触させて駆動することにより、トレー８が乗降室２と昇降室４との間で搬送される。また、搬送装置３６は、搬送ローラ３８をトレー８から離間させる離間位置に退避させることにより、トレー８が乗降室２において上方のトレー位置と下方のトレー位置との間で昇降可能とされる。

（移送装置）
移送装置５０は、図４及び図５に示すように、乗降室２のピット２４の床面と、昇降室４に格納室６から立ち上がるリフト柱４０の乗降室２の側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、に複数設置されている。移送装置５０は、乗降室２において、乗込面に配置されるトレー８の下方に間隔を隔てて重ねて配置されるトレー８を、回転して搬送可能とされる移送ローラ５２によって支持する。具体的には、移送装置５０は、トレー８の下面８Ｂにおいて長手方向に間隔を隔ててトレー８の短手方向に沿って設けられる図示しない２本の搬送レールに対応する位置に配置されている。

移送ローラ５２は、装置奥行方向Ｄに沿う回転軸に支持されて回転可能に固定され、トレー８を乗降室２と昇降室４のリフト４２との間を搬送可能に配置されている。これにより、トレー８は、移送ローラ５２に支持され、乗降室２における乗込面より下側で、乗降室２と昇降室４に配置されるリフト４２との間を搬送可能とされている。移送ローラ５２によるトレー８の搬送は、乗降室２において車両Ｍの入出庫作業中に行われることが許容される。

（可動デッキ）
可動デッキ１０は、図１、３、７に示すように、乗降室２に配置されるトレー８と昇降室４との間に配置されている。可動デッキ１０は、平面視で矩形に形成され、利用者が車両Ｍの乗降に際して乗る上面１０Ａと、昇降案内部材１０Ｄを設ける下面１０Ｂと、装置奥行方向Ｄの両端部に設けられ、支持ローラ３２に支持される際に支持ローラ３２が装置高さ方向Ｈの下方から支持される支持部材１０Ｃと、を有する。

可動デッキ１０の下方のピット２４には、可動デッキ１０を昇降させる昇降手段１６が設けられている。昇降手段１６は、ピット２４の床側に軸１６Ａに旋回可能に支持され、図示しない駆動装置によって旋回する。昇降手段１６の自由端となる側には、可動デッキ１０の昇降案内部材１０Ｄに回転可能に接触する昇降ローラ１６Ｂが設けられている。可動デッキ１０は、その上面１０Ａが、乗込面となるトレー８の上面８Ａと同一の上方の高さと、乗込面に位置するトレー８が支持ローラ３２に支持されて昇降室４との間で移動する際に該トレー８の横送りローラ８２及び縦送りローラ８４と干渉しない下方の高さとの間で、昇降手段１６の旋回動作によって昇降可能とされている。

可動デッキ１０は、上方に位置する前記トレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動する際に上方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動され、下方に位置するトレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動する際に下方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動される。具体的には、可動デッキ１０における上方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、上方に位置するトレー８より下方の位置とされ、可動デッキ１０における下方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、下方に位置するトレー８より上方の位置とされる。より具体的には、可動デッキ１０における上方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、上方に位置するトレー８の搬送高さより下方の位置とされ、可動デッキ１０における下方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、下方に位置するトレー８の搬送高さより上方の位置とされる。

また、可動デッキ１０は、下降の際に、移送ローラ５２を有する移送装置５０よりも装置高さ方向Ｈの下方まで下降しない、すなわち、下方に位置するトレー８の搬送高さより上方の位置までしか下降しないため、上面１０Ａに移送装置５０との干渉を避ける開口及び該開口を塞ぐ開閉蓋を設ける必要がなく、該上面１０Ａは平坦な板状体とされている。また、可動デッキ１０は、図１において、平面視、一方の辺が長く他方の辺が短い長方形として説明するが、可動デッキ１０は、平面視、長方形に限らず正方形や台形等、他の形状とすることができる。

〔昇降室〕
昇降室４は、図２、３及び図５に示すように、装置幅方向Ｗにおいて、乗降室２の可動デッキ１０の側に隣接して配置され、格納部６と連通している。昇降室４には、格納部６に設置される格納装置６０から立ち上がる４本のリフト柱４０と、リフト柱４０に図示しないリンクチェーンに昇降可能に支持されるリフト４２と、リフト柱４０の乗降室２側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、リフト４２を昇降室４と格納部６との間で昇降可能にリンクチェーンを駆動する駆動装置４９と、を有する。

また、図５に示すように、乗降室２と昇降室４とを隔てる壁には、仕切ドア２２が装置高さ方向Ｈに沿って開閉可能に設けられている。仕切ドア２２は、本実施形態では一例として、昇降室４の階高が低い場合、又は仕切ドア２２の直上に建物の梁等の障害物がある場合にも設置可能なように３枚扉とされている。仕切ドア２２は、本実施形態では一例として、昇降室４の階高が低い場合、又は仕切ドア２２の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。

（リフト）
リフト４２は、図５に示すように、リフト４２の装置幅方向Ｗの中央部に、トレー８を装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄの方向に搬送する縦横搬送装置４４を有する。一例として示す縦横搬送装置４４は、トレー８の下面８Ｂに設けられ、図示しないトレー８の短手方向に沿って間隔を隔てて設けられる２本の横送りレールと、トレー８の長手方向に沿って短手方向の中央に設けられる１本の縦送りレールと、に対応するよう水平旋回されるように配置されている。この縦横搬送装置４４は、２つの駆動ローラ４６を水平に旋回されるようにそれぞれ支持する回転台に設けられ、２つの回転台は、リンク４８に連結されて同期して水平に旋回される。ここで、リフト４２は昇降機の一例である。

［要部の構成］
ここで、本実施形態の要部の構成について図面を参照しながら説明する。

〔補助ローラ〕
図３、５、６に示すように、昇降室４は、上側に位置するトレー８の乗降室２とリフト４２との間の搬送に対応して、上側に位置するトレー８の端部を支持する補助ローラ３３を有する。補助ローラ３３は、可動デッキ１０が下降された状態で、乗降室２に設けられた支持ローラ３２と昇降室４に配置されたリフト４２との間で搬送される際、上側のトレー８の長手方向の両端部を下方から支持する。ここで、補助ローラ３３は補助支持部材の一例である。

図８に示すように、補助ローラ３３は、乗降室２に配置される搬送手段３０に設けられた支持ローラ３２と、その上面が同一のレベルとされ、リフト４２のリフト柱４０に支持されている。
具体的には、図９から図１１に示すように、補助ローラ３３は、リフト柱４０の装置幅方向Ｗにおける乗降室２の側の面に固定されたブラケット４０Ｂの上部に設けられた搬送フレーム４０Ａ（図５を参照）の上部に、支持台３３Ａを介して軸取付部材３３Ｂが設けられ、軸取付部材３３Ｂに固定された軸３３Ｃに回転可能に設けられている。補助ローラ３３は、装置幅方向Ｗの向きに沿って正逆回転する。また、補助ローラ３３は、駆動源を有さず、トレー８の搬送に伴って従動回転する。

［要部の作用］
ここで、要部の作用について、図１２から図１５を参照しながら説明する。

図１２に示すように、補助ローラ３３は、トレー８の両端部（ここでは一端部のみ図示）に設けられた端部部材８Ｄの下面８Ｅを支持してトレー８の装置幅方向Ｗに沿う搬送を補助する。この時点では、トレー８の下面８Ｂに設けられた横送りローラ８２はリフト４２に支持されていない。

この状態を正面から見た図が図１３である。図１３に示すように、トレー８は、支持ローラ３２の一部と補助ローラ３３とに支持されてリフト４２に向けて搬送されている。トレー８の下面８Ｂに設けられた横送りローラ８２は、リフト４２に設けられたレール４２Ａの手前に位置している。このとき、リフト４２は、トレー８を搭載していない状態でトレー８の搬送高さに対して寸法Ｙ程度に若干上方に位置して停止している。これは、トレー８又は車両Ｍを載置したトレー８がリフト４２から乗降室２に搬送されると、リフト４２は、トレー８又は車両Ｍを載置したトレー８の重量から解放されるため、トレー８の搬送高さから若干上方に移動されることによる。この搬送高さのレベル差に対応するため、リフト４２に設けられたレール４２Ａの端部は、装置幅方向Ｗにおける乗降室２の側に向かって下方に傾斜するテーパ部４２Ｂが形成されている。

図１４に示すように、トレー８はリフト４２に向けてさらに搬送され、トレー８の下面８Ｂに設けられた横送りローラ８２がリフト４２のレール４２Ａのテーパ部４２Ｂ乗り込む。このとき、リフト４２は、トレー８又は車両Ｍを載置したトレー８の重量を支持し始めるため僅かに下降するが、補助ローラ３３はトレー８を支持した状態である。

図１５はトレー８がさらにリフト４２に向けて搬送されている図である。図１５に示すように、トレー８の下面８Ｂに設けられた横送りローラ８２がリフト４２のレール４２Ａ上を走行し始めると、トレー８の端部部材８Ｄの下面８Ｅは補助ローラ３３の上部から若干離れ、トレー８は、トレー８の下面８Ｂに設けられた横送りローラ８２がリフト４２のレールに支持され、トレー８のリフト４２から離れた側は、トレー８の端部部材８Ｄの下面８Ｅが乗降室２の側の一部の支持ローラ３２に支持されて搬送される。トレー８の搬送がさらに進むと、トレー８は、横送りローラ８２と補助ローラ３３とに支持されてリフト４２上に搬送される。そして、トレー８がリフト４２上に搭載されると、トレー８の端部部材８Ｄは補助ローラ３３の支持から解放される。なお、リフト４２からトレー８が乗降室２の側に搬送される際も、搬送方向は逆であるが同様に円滑な搬送が行われる。

このように、第一実施形態に係る機械式駐車装置１は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降するリフト４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間で昇降手段１６によって昇降可能に配置される可動デッキ１０と、を有する入出庫部１、１１と、を備え、リフト４２は、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さと、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さと、に対応して停止位置の変更が許容され、それぞれの搬送高さで上側に位置するトレー８又は下方に位置するトレー８を個別に乗降室２とリフト４２との間で搬送が許容され、昇降室４は、上側に位置するトレー８の乗降室２とリフト４２との間の搬送に対応して、上側に位置するトレー８の端部を支持する補助ローラ３３を有する。

これにより、乗降室２の支持ローラ３２とリフト４２のレール４２Ａとの間の距離が大きいものに比べて、搬送時のトレー８の移動が確実に支持され、トレー８のリフト４２における乗降時の振動及び騒音が抑制される。また、リフト４２を構成する各部材に対するトレー８の乗降時の衝撃が緩和され、リフト４２において、各部材の変形又は経年劣化及び駆動装置における各部の緩み等が抑制される。

また、昇降室４は、トレー８を搭載するリフト４２と、リフト４２を昇降可能に案内するリフト柱４０と、を含んで構成され、補助ローラ３３は、リフト柱４０に支持される。

これにより、補助ローラ３３が建物側に設けられているものに比べて、補助ローラ３３が簡単な構造で設置でき、建物側への振動の伝播が抑制される。

また、補助ローラ３３は、上側に位置するトレー８の搬送方向に対して交差する方向に対向して一対配置される。

これにより、補助ローラ３３がトレー８の一方側に対してのみ設けられているものに比べて、トレー８の搬送が安定化される。

また、補助ローラ３３は、上側に位置するトレー８の両端部を下方から支持する。

これにより、補助ローラ３３がトレー８の両端部に対して上方から支持するものに比べて、構造が簡素化され、トレー搬送時の重量が安定して支持される。

また、補助ローラ３３は、上側に位置するトレー８の搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

これにより、滑動部材又は摺動部材を用いるものに比べて、トレーの端部が円滑に支持されて搬送が安定化される。

＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態について、図１６から図２１を参照しながら説明する。第二実施形態は、第一実施形態で説明した補助ローラ３３に加え、リフト４２にリフト側補助ローラ４３が設けられていることで第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と同一の構成については同一の符号を用いて説明する。

［要部の構成］
ここで、本実施形態の要部の構成について図面を参照しながら説明する。

〔リフト側支持ローラ〕
図１６は、乗降室２及び昇降室４の概要を示し、リフト側補助ローラ４３と補助ローラ３３とが近接して配置されている状態を示す平面図である。また、図１７は、図１６に示す乗降室２及び昇降室４を正面から見た正面図である。ここで、リフト側補助ローラ４３

リフト側補助ローラ４３は、リフト４２に設けられ、上側に位置するトレー８又は下側に位置するトレー８の乗降室２とリフト４２との間の搬送に対応して、上側に位置するトレー８の端部又は下側に位置するトレー８の端部を支持する。また、トレー８が支持される部分はトレー８の両端部である。
具体的には、リフト４２は、トレーを搭載する枠体と、枠体の端部に設けられる昇降杆４２Ｃと、を含んで構成されており、リフト側補助ローラ４３は、昇降杆４２Ｃに設けられ、より具体的には、複数の昇降杆４２Ｃのうちの乗降室２の側の２つの昇降杆４２Ｃ、４２Ｃに対向して設けられている。また、リフト側補助ローラ４３は、第一実施形態で説明した補助ローラ３３に隣接する側に設けられており、上側に位置するトレー８又は下側に位置するトレー８の両端部を下方から支持する。

図１８は、リフト側補助ローラ４３がトレー８を支持する状態を示している。リフト側補助ローラ４３は、昇降杆４２Ｃに固定された軸４３Ａに回転可能に設けられている。リフト側補助ローラ４３の回転方向は、第一実施形態における補助ローラ３３と同じく、装置幅方向Ｗの方向に沿って回転する。トレー８は、トレー８の両端部に設けられた端部部材８Ｄの下面８Ｅがリフト側補助ローラ４３に下方から支持される。図１８では、トレー８の下面８Ｂに設けられた横送りローラ８２がリフト４２のレール４２Ａ上を搬送されて、トレー８はリフト４２に搭載される途中の状態を示している。

［要部の作用］
本実施形態における要部の作用について、図１９から図２１を参照しながら説明する。

図１９に示すように、トレー８は支持ローラ３２に支持されてリフト４２へ向けて搬送され、トレー８の端部部材８Ｄの下面８Ｅが補助ローラ３３に支持されようとしている。このとき、リフト４２は、トレー８を搭載していない状態でトレー８の搬送高さに対して若干上方に位置して停止しているため、リフト側補助ローラ４３の上面は補助ローラ３３の上面より寸法Ｙ程度に若干上方に位置している。これは、トレー８又は車両Ｍを載置したトレー８がリフト４２から乗降室２に搬送されると、リフト４２は、トレー８又は車両Ｍを載置したトレー８の重量から解放されるため、トレー８の搬送高さから若干上方に移動されることによる。この搬送高さのレベル差に対応するため、リフト４２に設けられたレール４２Ａの端部は、装置幅方向Ｗにおける乗降室２の側に向かって下方に傾斜するテーパ部４２Ｂが形成されていることは第一実施形態と同様である。

図２０は、トレー８がさらにリフト４２に向けて搬送され、リフト側補助ローラ４３に乗り込む状態を示す。図２０に示すように、リフト４２は、トレー８又は車両Ｍを載置したトレー８の重量を支持し始めるため僅かに下降するが、トレー８は、リフト側補助ローラ４３に支持され、補助ローラ３３の上面からは若干離れる。

図２１は、トレー８がリフト４２に搬送され搭載途中の状態を示す。図２１に示すように、リフト側補助ローラ４３は、補助ローラ３３よりも若干上方に位置するため、トレー８の下面８Ｂに設けられた横送りローラ８２は、リフト４２のレール４２Ａに乗り移る際にレール４２Ａの乗降室側に形成されたテーパ部４２Ｂに円滑に接触することから、横送りローラ８２とレール４２Ａとの衝撃が緩和され、振動及び騒音が抑制される。この時点では、トレー８の乗降室２側は支持ローラ３２に支持されたままである（不図示）。そして、トレー８はさらに搬送されてリフト４２に搭載される。なお、リフト４２からトレー８が乗降室２の側に搬送される際も、搬送方向は逆であるが同様に円滑な搬送が行われる。

このように、第二実施形態に係る機械式駐車装置では、リフト４２は、上側に位置するトレー８又は下側に位置するトレー８の乗降室２とリフト４２との間の搬送に対応して、上側に位置するトレー８の端部又は下側に位置するトレー８の端部を支持するリフト側補助ローラ４３を有する。

これにより、補助ローラ３３のみが設けられているものに比べて、トレー８の乗降室２とリフト４２との間の搬送において、トレー８が円滑に支持されて搬送が安定化される。

また、リフト４２は、トレー８を搭載する枠体と、枠体の端部に設けられる昇降杆４２Ｃと、を含んで構成され、リフト側補助ローラ４３は昇降杆４２Ｃに設けられる。

これにより、リフト４２に特別な部材を設けてリフト側補助ローラ４３を配置するものに比べて、リフト側補助ローラ４３がリフト４２を構成する基本部材に設けることができ、構造が簡素でコストアップが抑制される。

また、リフト側補助ローラ４３は、上側に位置するトレー８又は下側に位置するトレー８の搬送方向に対して交差する方向に対向して一対配置される。

これにより、リフト側補助ローラ４３がトレー８の一方側に対してのみ設けられているものに比べて、トレーの搬送が安定化される。

また、リフト側補助ローラ４３は、リフト４２における補助ローラ３３に隣接する側に設けられる。

これにより、リフト側補助ローラ４３がリフト４２の乗降室２から離れた側に設けられるものに比べて、リフト４２の停止位置がトレーの搬送レベルに誤差が生じてもトレー８の乗降室２とリフト４２との間の搬送が円滑に安定化され、トレー８のリフト４２における乗降時の振動及び騒音が抑制される。

また、リフト側補助ローラ４３は、上側に位置するトレー８又は下側に位置するトレー８の両端部を下方から支持する。

これにより、リフト側補助ローラ４３がトレー８の両端部に対して上方から支持するものに比べて、構造が簡素化され、トレー搬送時の重量が安定して支持される。

また、リフト側補助ローラ４３は、トレー８の搬送方向に回転するローラを含んで構成される。

これにより、滑動部材又は摺動部材を用いるものに比べて、トレー８の端部が円滑に支持されて搬送が安定化される。

以上、第一実施形態及び第二実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、各実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。

例えば、補助ローラ３３はローラを含む構成として説明したが、これに限らず、トレー８を支持して搬送可能なものであれば他の構造のものとしてもよい。一例として、ローラに代えて、滑動部材又は摺動部材を用いてもよい。この場合、トレー８の端部部材８Ｄに接触する部材の材質は滑動又は摺動機能が高い樹脂材料を用いてもよい。

また、補助ローラ３３は、リフト柱に支持されると説明したが、これに限らず、機械式駐車装置を構成する他の部材に支持してもよいし、建物側の例えば躯体の側に支持してもよい。

また、補助ローラ３３はトレー８を下面から支持すると説明したが、これに限らず、トレー８の側面から支持してもよいし、上面の側から支持してもよい。一例として、トレー８の端部部材８Ｄを補助ローラ３３の側に開くチャンネル材としてチャンネル材の中に補助ローラ３３が位置するようにしてトレー８の側面の側から支持してもよい。この場合も、ローラに代えて活動部材又は摺動部材としてもよい。

また、上記各一例は、補助ローラ３３に限らず、リフト側補助ローラ４３にも適用できる。

また、補助ローラ３３及びリフト側補助ローラ４３の大きさ（直径又は幅等）やローラの断面は、実施に即したものとすればよく、いずれの大きさ及び形状としてよいことは勿論である。

１ 入庫部（入出庫部の一例）
１０ 可動デッキ（昇降台の一例）
１０Ａ 上面
１０Ｂ 下面
１０Ｃ 支持部材
１０Ｄ 昇降案内部材
１６ 昇降手段
１６Ａ 軸
１６Ｂ 昇降ローラ
２ 乗降室
２６ 昇降装置（支持台）
３０ 搬送手段
３２ 支持ローラ
３３ 補助ローラ（補助支持部材の一例）
３３Ａ 支持台
３３Ｂ 軸取付部材
３３Ｃ 軸
３４ リンク機構
３６ 搬送装置
３８ 搬送ローラ
４ 昇降室
４０ リフト柱
４０Ａ 搬送フレーム
４０Ｂ ブラケット
４２ リフト（昇降機の一例）
４２Ａ レール
４２Ｂ テーパ部
４２Ｃ 昇降杆
４２Ｄ チェーン
４３ リフト側補助ローラ（昇降機側補助支持部材の一例）
４３Ａ 軸
４４ 縦横搬送装置
４６ 駆動ローラ
４８ リンク
５０ 移送装置
６ 格納部
６０ 格納装置
８ トレー
８Ａ 上面
８Ｂ 下面
８Ｃ ローラ取付部材
８Ｄ 端部部材
８Ｅ 下面
８２ 横送りローラ
８４ 縦送りローラ

Claims (20)

1. 車両を載置するトレーと、
   前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間で昇降手段によって昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部と、を備え、
   前記昇降機は、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの上方に位置する前記トレーの搬送高さと、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーの搬送高さと、に対応して停止位置の変更が許容され、前記それぞれの搬送高さで前記上側に位置する前記トレー又は前記下方に位置する前記トレーを個別に前記乗降室と前記昇降機との間で搬送が許容され、
   前記昇降室は、前記上側に位置する前記トレーの前記乗降室と前記昇降機との間の搬送に対応して、前記上側に位置する前記トレーの端部を支持する補助支持部材を有する、
   機械式駐車装置。
2. 前記昇降室は、前記トレーを搭載するリフトと、前記リフトを昇降可能に案内するリフト柱と、を含んで構成され、前記補助支持部材は、前記リフト柱に支持される、請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの搬送方向に対して交差する方向に対向して一対配置される、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
4. 前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
5. 前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する、請求項３に記載の機械式駐車装置。
6. 前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
7. 前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される、請求項３に記載の機械式駐車装置。
8. 前記補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される、請求項４に記載の機械式駐車装置。
9. 前記昇降機は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの前記乗降室と前記昇降機との間の搬送に対応して、前記上側に位置する前記トレーの端部又は前記下側に位置する前記トレーの端部を支持する昇降機側補助支持部材を有する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
10. 前記昇降機は、前記トレーを搭載する枠体と、前記枠体の端部に設けられる昇降杆と、を含んで構成され、前記昇降機側補助支持部材は前記昇降杆に設けられる、請求項９に記載の機械式駐車装置。
11. 前記昇降機側補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの搬送方向に対して交差する方向に対向して一対配置される、請求項９又は１０に記載の機械式駐車装置。
12. 前記昇降機側補助支持部材は、前記昇降機における前記補助支持部材に隣接する側に設けられる、請求項９又は１０に記載の機械式駐車装置。
13. 前記昇降機側補助支持部材は、前記昇降機における前記補助支持部材に隣接する側に設けられる、請求項１１に記載の機械式駐車装置。
14. 前記昇降機側補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する、請求項９又は１０に記載の機械式駐車装置。
15. 前記昇降機側補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する、請求項１１に記載の機械式駐車装置。
16. 前記昇降機側補助支持部材は、前記上側に位置する前記トレー又は前記下側に位置する前記トレーの両端部を下方から支持する、請求項１２に記載の機械式駐車装置。
17. 前記昇降機側補助支持部材は、前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される、請求項９又は１０に記載の機械式駐車装置。
18. 前記昇降機側補助支持部材は、前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される、請求項１１に記載の機械式駐車装置。
19. 前記昇降機側補助支持部材は、前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される、請求項１２に記載の機械式駐車装置。
20. 前記昇降機側補助支持部材は、前記トレーの搬送方向に回転するローラを含んで構成される、請求項１４に記載の機械式駐車装置。

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