JP2022125501A - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 パレット下端から車路面までの高さが異なるパレットの車路面を同一高さに支持する構成がコンパクトな機械式駐車設備を提供する。【解決手段】 パレットの被支持部に対する車路面の高さが相対的に低い第１パレット及びパレットの被支持部に対する車路面の高さが相対的に高い第２パレットと、乗入階で車両を搭載したパレットを昇降させる搬器とを備え、乗入階は、搬器が第２パレットを載置して乗入階に下降したときには昇降路から退避した退避位置にあり、搬器が第１パレットを載置して乗入階に下降したときには昇降路に進出する進出位置となって第１パレットの車路面を乗入床と同一レベルに支持する可動式パレット受を備える。可動式パレット受は、水平方向に回動して昇降路に進出又は退避する。【選択図】 図３

Description

本発明は、パレット下端から車路面までの高さが異なるパレットを混在して利用できる機械式駐車設備に関する。

従来、入庫時及び出庫時ともに車両の前進運転が可能なように、乗入階において入出庫する乗入床や搬器にパレット旋回装置（１８０度旋回式等）が備えられた機械式駐車設備がある。

一方、この種の機械式駐車設備においても、車いす使用者が利用できるように障害物（凹凸物）を取り除いたバリアフリー化が求められている。例えば、エレベータ式駐車装置におけるバリアフリー化の要件に、車両を搭載するパレットの上面（車路面）全体を平坦にすることと、この上面が平坦なパレットが乗入階に配置されたときに、周囲のデッキや乗入床との段差を小さくして車いすの走行が行えるようにすること、が求められている。

そこで、本出願人は、この種の先行技術として、通常のパレットと車路面が平坦になったパレットとを混在して格納できるようにした機械式駐車設備を出願した（例えば、特許文献１参照）。この機械式駐車設備では、通常のパレットを乗入階で支持するときには、固定側の柱から昇降路に揺動アームを出し、揺動アームの上端に設けられた支持部材でパレットを支持するようにしている。

特開２０１５－１１３６７３号公報

しかし、上記特許文献１に係る発明では、固定側の柱から昇降路に進出させる揺動アームの進出量を大きくすることが難しく、パレットの支持位置が限られる場合がある。例えば、パレットの支持位置をより内側（パレット中心方向）に変更するためには、揺動アームなどの構成が大きくなり、適用が難しい場合がある。

そこで、本発明は、被支持部から車路面までの高さが異なるパレットの車路面を同一高さに支持する構成をコンパクトに形成できる機械式駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、パレットの被支持部に対する車路面の高さが相対的に低い第１パレット及びパレットの被支持部に対する車路面の高さが相対的に高い第２パレットと、車両を前記第１パレット又は前記第２パレットとの間で入出庫させる乗入階と、前記第１パレット及び前記第２パレットを格納部との間で昇降させる搬器と、を備えた機械式駐車設備であって、前記乗入階は、第２パレットを乗入階に配置するときには車路面が乗入床と同一レベルになる位置まで第２パレットが下降することを妨げない位置に退避し、第１パレットを乗入階に配置するときには進出位置となって前記第１パレットの車路面を乗入床と同一レベルに支持する可動式パレット受を備えており、前記可動式パレット受は、少なくとも前記昇降路の四隅部分に備えられ、水平方向に回動することで前記進出位置に進出又は前記進出位置から退避するように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「四隅」は、平面視が矩形状のパレットを適切に支持できる範囲を含む。

この構成により、車路面の高さが相対的に低い第１パレットを乗入階で支持するときには、可動式パレット受を昇降路に進出させた進出位置として第１パレットを支持して車路面を乗入床と同一レベルに支持することができる。車路面の高さが相対的に高い第２パレットを乗入階で支持するときには、例えば、可動式パレット受は昇降路から退避した退避位置の状態で、第２パレットを載置した搬器を所定の位置で停止させて車路面を乗入床と同一レベルに支持することができる。このように、車路面の高さが相対的に低い第１パレットは進出位置にある可動式パレット受で支持し、車路面の高さが相対的に高い第２パレットは、その車路面が乗入床と同一レベルになる位置まで下降することを妨げない位置まで可動式パレット受を退避させることで、パレットの被支持部から車路面までの高さが異なるパレットの車路面を乗入階の乗入床に合わせることができる。なお、乗入階における第２パレットの支持方法には、第２パレットを載置した状態の搬器を停止（後述する図７参照）させること以外に、前記可動式パレット受とは別のパレット受により支持（後述する図８参照）することなどが考えられる。

また、前記可動式パレット受は、前記パレットの車路面を下方から支持するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、可動式パレット受でパレットの車路面を下方から支持するため、車両のタイヤに近い部分を適切に支持することができる。

また、前記可動式パレット受は、前記昇降路の前部では前記第１パレットを直接支持する支持部が該昇降路の長手方向中央部から長手方向前方に向けて回動して進出するように構成され、前記昇降路の後部では前記支持部が該昇降路の長手方向中央部から長手方向後方に向けて回動して進出するように構成されていてもよい。

このように構成すれば、可動式パレット受によってパレットの前端部と後端部における四隅を支持し、かつ、昇降路から退避した状態で可動式パレット受をパレットの長手方向両端の内側に収めることができる。

また、前記可動式パレット受は、鉛直方向に設けられた支持軸と、前記支持軸の回りで回動する支持部材と、前記支持部材を前記支持軸の回りで回動させる駆動機と、を備え、前記第１パレットの前記乗入階への配置時に、前記駆動機を同時に駆動して前記支持部材を回動させて前記昇降路に進出させる制御部を備えていてもよい。

このように構成すれば、各可動式パレット受における支持部材を、駆動機を同期して駆動することで昇降路へ進出させるので、パレットの昇降動作に対応して支持部材で適切に支持することができる。

また、前記駆動機は、前記支持部材を回動させる駆動軸が下向きに配置され、前記駆動軸よりも上部は気密構造のカバー部材で覆われていてもよい。

このように構成すれば、ピット内に駆動機が配置された構成であっても、水没時に駆動機は気密構造のカバー部材内の空気によって水没しないようにできる。

本発明によれば、入出庫の車両の向きと搬器で昇降路を昇降させる車両の向きとが同一の機械式駐車設備において、パレット下端から車路面までの高さが異なるパレットの車路面を同一高さに支持する構成をコンパクトに形成することが可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備を示す正面視の断面図である。 図２は、図１に示すII－II矢視の拡大平面図である。 図３は、図２に示すIII－III矢視の拡大図である。 図４は、図３に示す可動式パレット受の正面図である。 図５は、図４に示す可動式パレット受の平面図である。 図６は、乗入階で第１パレットを支持した状態の正面図である。 図７は、乗入階で第２パレットを支持した状態の正面図である。 図８は、第２パレットを支持する他の構成例を示す正面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備として下部乗入れ式の１８０度旋回式のエレベータ式駐車設備１を例に説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図２に示す前後左右方向の概念と一致するものとする。

（エレベータ式駐車設備）
図１は、一実施形態に係るエレベータ式駐車設備１を示す正面視の断面図である。図２は、図１に示すII－II矢視の拡大平面図である。図２では、搬器１１と第１パレット４０を実線で示し、乗入階３０における可動式パレット受６０の配置と動作の概略を示している。

図１に示すように、エレベータ式駐車設備１は鉄骨構造体で形成された駐車塔２を有している。駐車塔２は、外形を形成するように鉛直方向に設けられた主柱５と、主柱５の間を連結するように水平方向に設けられた上部梁３及びその他の水平梁４（図２）とによって枠状に形成されている。駐車塔２には、主柱５の内側に棚柱６が設けられており、この棚柱６に駐車棚（格納部）７が設けられている。駐車塔２には、エレベータ式駐車設備１の制御装置８０が設けられている。制御装置８０は一例である。

駐車塔２の幅方向中央部には、搬器１１を昇降させる昇降路１０が設けられ、昇降路１０の左方と右方に複数段の駐車棚７が設けられている。駐車棚７には、車両Ｖを搭載する第１パレット４０と第２パレット５０とが格納されている。

第１パレット４０は、標準的な形態のパレットであって、幅方向の両側部長手方向が上方へ折れ曲がった側部立上がり部４１を有し、その内側に車両Ｖのタイヤが通行する凹状の車路面４２が形成され、その内側に中央隆起部４３が形成されている。第１パレット４０は、車路面４２の下方が被支持部となる。この第１パレット４０の下部には、幅方向に延びる載置横材４４が設けられており、載置横材４４が搬器１１に支持される。

また、第２パレット５０は、上記第１パレット４０の凹状の車路面４２と同様に形成された凹状部５２の全長に亘って、側部立上がり部５１及び中央隆起部５３と同一高さの車路デッキ５６が設けられている。第２パレット５０は、凹状部５２の下方が被支持部となる。これにより、第２パレット５０は、上面全体が平面状に形成されている。第２パレット５０は、車路デッキ５６の上面が車路面５５となる。第２パレット５０は、第１パレット４０と同様の断面形状にすることで剛性を持たせ、車路デッキ５６で上面が平坦なバリアフリーパレットとしている。第２パレット５０の下部にも、幅方向に延びる載置横材５４が設けられており、載置横材５４が搬器１１に支持される。

上記搬器１１は、乗入階３０に設けられた昇降駆動装置１３によって昇降させられる。搬器１１の下部には動滑車１２が設けられ、この動滑車１２に掛けられた索状体１５（「索状体」は、「ワイヤロープ」等をいう）の一方が駐車塔２の固定部８に固定されている。索状体１５の他方は、昇降駆動装置１３のトラクションシーブ１４に巻き掛けられた後、動滑車掛けでカウンタウェイト１６を吊持するようになっている。カウンタウェイト１６によって、搬器１１の巻上げに要する力を軽減している。従って、トラクションシーブ１４で索状体１５を巻上げ・巻下げ駆動することで、搬器１１を動滑車方式で昇降させることができる。搬器１１には、横行駆動装置１８が設けられており、この横行駆動装置１８によってパレット４０（５０）が搬器１１と各駐車棚７との間で移載させられる。

また、駐車塔２の乗入階３０は、地表面９と同じレベルに設けられている。この乗入階３０には、車両Ｖを入出庫させるパレット４０，５０の車路面４２，５５と連なる乗入床３２が設けられている。乗入階３０には、昇降路１０と連なるようにピット３１が下方に向けて設けられている。ピット３１内には、搬器１１に載置されているパレット４０（５０）を持上げて旋回させる旋回駆動装置１９が設けられている。旋回駆動装置１９により、パレット４０（５０）が乗入階３０において持上げられ、１８０°旋回させられる。横行駆動装置１８及び旋回駆動装置１９は、公知の手段を採用できる。

なお、後述する図３に示すように、乗入階３０には、車両Ｖの左右のはみ出しを検知する車幅センサＰ１が設けられていて、この車幅センサＰ１に検知されずにパレット４０に搭載可能な車両Ｖの最大幅をＷ、パレット４０に搭載可能な車両の最小幅をＴとする。すなわち、パレット４０に搭載され本駐車設備に格納可能な車両Ｖは、車幅Ｔ～Ｗのものである。

そして、図２に示すように、乗入階３０には、上記第１パレット４０の車路面４２を乗入床３２の上面と同一レベルに支持する可動式パレット受６０が設けられている。可動式パレット受６０は、乗入階３０における昇降路１０の四隅部分に備えられている。可動式パレット受６０は、搬器１１が第２パレット５０を載置して乗入階３０に下降したときには昇降路１０から退避した退避位置Ｒである。そして、可動式パレット受６０は、搬器１１が第１パレット４０を載置して乗入階３０に下降したときには、昇降路１０に進出する進出位置Ｆとなって第１パレット４０の車路面４２を乗入床３２の面と同一レベルに支持するようになっている。なお、入出庫時の車両Ｖの向きと、昇降時の車両Ｖの向きとが異なる例えば９０度乗入れ方式の駐車設備においても、本件発明の構成は適用可能である。この場合、乗入階３０において旋回後に車路面４２と乗入床３２が一致する位置にパレット４０（５０）を降下させるのは旋回装置１９であり、旋回装置１９が第１パレット４０を降下させるときは可動パレット受６０が進出してパレットを支持し（図６）、第２パレット５０を降下させるときは可動パレット受６０を退避させたうえで第２パレット５０の車路面５５が乗入床３２と同一レベルになる位置で第２パレット５０を載置した旋回装置１９の昇降を停止させてもよい（図７）。

可動式パレット受６０は、支持部材６１（支持部）が水平方向に回動して昇降路１０に進出又は昇降路１０から退避するようになっている。支持部材６１は、昇降路１０の前部では、昇降路１０の長手方向中央部から長手方向前方に向けて回動して進出するように構成されている。支持部材６１は、昇降路１０の後部では、昇降路１０の長手方向中央部から長手方向後方に向けて回動して進出するように構成されている。可動式パレット受６０は、支持部材６１を水平方向に回動させる構成とすることで、昇降路１０への進出量を大きくしつつ、コンパクトな構成にしている。また、支持部材６１は、広い空間を確保できる昇降路１０の前後方向の中央部分に退避させ、退避状態でパレット４０（５０）の長手方向両端の内側に収まるように構成されている。

また、エレベータ式駐車設備１には、第１パレット４０の乗入階３０への配置時に、可動式パレット受６０の駆動機６２（図３）を同時に駆動して、支持部材６１を回動させて昇降路１０に進出させる制御部６３が備えられている。この実施形態の制御部６３は、エレベータ式駐車設備１の制御装置８０に含まれている。

制御部６３は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。制御部６３による可動式パレット受６０の駆動機６２を同期させた駆動は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。制御部６３は、搬器１１によって第１パレット４０が昇降させられていることと、搬器１１が乗入階３０の定位置Ｐまで降下したことに基づいて、可動式パレット受６０の駆動機６２を同期して駆動し、支持部材６１を昇降路１０に進出させる。

（可動式パレット受）
図３は、図２に示すIII－III矢視の拡大図である。図４は、図３に示す可動式パレット受６０の正面図である。図５は、図４に示す可動式パレット受６０の平面図である。

図３に示すように、可動式パレット受６０は、ピット３１に設けられた架台６４の上部に備えられている。架台６４は、上面に可動式パレット受６０を固定できる構成であればよい。可動式パレット受６０をピット３１に設けた架台６４に固定する構成とすることで、可動式パレット受６０をエレベータ式駐車設備１における構成（例えば、乗入階３０における構造物）と別に設計することができ、設計に自由度を持たせている。

可動式パレット受６０は、支持部材６１（支持部）によって第１パレット４０の車路面４２を下方から支持するように構成されている。可動式パレット受６０の支持部材６１で第１パレット４０の車路面４２を下方から支持する範囲（左右片側における範囲）としては、上記した最大幅Ｗの左右端部から内側に向かって距離Ｃ＝（Ｗ－Ｔ）／２±５０ｍｍとすることができる。これにより、車両Ｖのタイヤの直下やタイヤに近い部分を可動式パレット受６０で支持することが可能となる。

また、この実施形態の可動式パレット受６０は、駆動機６２が下向きに配置され、その駆動軸６５よりも上部が気密構造のカバー部材６６で覆われている。カバー部材６６は、駆動機６２の全体が水没した場合でも、駆動機６２の周囲は内部の空気で水没しないような構造となっている、カバー部材６６は、公知の構成を用いることができる。

図４，５に示すように、可動式パレット受６０は、架台６４に固定する水平部材６７と、この水平部材６７から鉛直方向に設けられた鉛直部材６８とを有している。水平部材６７と鉛直部材６８とは、一体的に固定されている。水平部材６７には、駆動機６２が設けられている。駆動機６２は、駆動軸６５が下向きに取り付けられている。駆動軸６５に設けられた駆動スプロケット７２は、水平部材６７の開口部分６７ａに設けられている。

鉛直部材６８の上下位置には、水平方向に突出する支持ブラケット６９が設けられている。支持ブラケット６９には、鉛直方向に設けられた支持軸７０が支持されている。支持軸７０は、支持ブラケット６９に設けられた軸受７１によって支持されている。支持軸７０には、支持軸７０と一体的に回動する支持部材６１が設けられている。支持軸７０の下端には、従動スプロケット７３が設けられ、従動スプロケット７３と駆動スプロケット７２の間には、アイドルスプロケット７４が設けられている。駆動スプロケット７２とアイドルスプロケット７４及び従動スプロケット７３には、駆動チェーン７５が掛けられている。アイドルスプロケット７４により、鉛直部材６８の前後位置を駆動チェーン７５が通るようになっている。支持ブラケット６９にはストッパ７６が設けられており、支持部材６１が昇降路１０に進出した位置で当接するようになっている。支持部材６１は、約９０°の回動角でストッパ７６に当接する。支持部材６１は、ストッパ７６に当接した位置が進出位置Ｆとなる。また、支持部材６１の進出側の上部には、受け部材７７が固定されている。受け部材７７は、例えば、樹脂、ゴムなどを用いることができる。

可動式パレット受６０は、駆動機６２を回動させることにより、支持軸７０の回りで支持部材６１を回動させることができる。第１パレット４０の乗入階３０への配置時には、制御部６３が駆動機６２を同時に駆動して全ての支持部材６１を回動させて昇降路１０に進出させる。

この実施形態では、駆動機６２によって支持部材６１を回動させる方法をチェーン駆動方式としているが、リンク部材を用いたリンク駆動方式などを用いることもでき、支持部材６１を回動させる構成はこの実施形態以外を採用することもできる。

また、この実施形態では、可動式パレット受６０を、架台６４に固定する水平部材６７から上部をユニット化している。可動式パレット受６０をユニット化することで、搬送時、組立時における作業性の向上を図ることができる。

（可動式パレット受の動作）
図６は、乗入階３０で第１パレット４０を支持した状態の正面図である。図７は、乗入階３０で第２パレット５０を支持した状態の正面図である。これらの図の搬器１１には、パレット４０（５０）の下面の幅方向に設けられた載置横材４４（５４）を下方から支持して横行させる横行用ローラ２１と、載置横材４４（５４）を前後方向から案内するサイドローラ２２を図示している。

図６に示すように、搬器１１によって第１パレット４０を乗入階３０に向けて下降させた場合、搬器１１が乗入床３２から所定高さ上方の位置に達すると可動式パレット受６０の駆動機６２（図３）が駆動され、支持部材６１が支持軸７０を中心に回動させられる。これにより、支持部材６１が昇降路１０に向けて進出させられて進出位置Ｆ（図６）で停止する。

その後、搬器１１はさらに下降させられて、第１パレット４０の四隅部分における車路面４２の下方（被支持部）が支持部材６１（支持部）によって支持される。搬器１１は、第１パレット４０が支持部材６１に支持された後も、乗入床３２から下方の定位置Ｐまで下降して停止させられる。これにより、第１パレット４０は可動式パレット受６０の支持部材６１によって支持された状態で、第１パレット４０の車路面４２を乗入床３２と同一レベルに支持した状態とすることができる。

一方、図７に示すように、搬器１１によって第２パレット５０を乗入階３０に向けて下降させた場合には、可動式パレット受６０の駆動機６２は駆動されることなく、搬器１１は定位置Ｐまで下降させられる。搬器１１を定位置Ｐまで下降させた状態で、搬器１１に載置された第２パレット５０の車路面５５を乗入床３２と同一レベルに支持した状態とすることができる。

このように、車路面４２の高さが相対的に低い第１パレット４０（標準パレット）は、搬器１１に載置して乗入階３０に運ばれて、乗入階３０で進退自在な可動式パレット受６０の支持部材６１で支持される。そして、搬器１１は、これより低い定位置Ｐまで下降して停止する。また、車路面５５の高さが相対的に高い第２パレット５０（バリアフリーパレット）は、搬器１１に載置して乗入階３０に運ばれた状態のまま定位置Ｐに停止する。すなわち、第１パレット４０及び第２パレット５０を乗入階３０まで運んだ搬器１１は、いずれの場合でも定位置Ｐで停止するが、第１パレット４０及び第２パレット５０は、それぞれの車路面４２，５５が乗入床３２の上面と同一レベルになった状態で支持することができる。

しかも、第１パレット４０を支持する可動式パレット受６０を、支持部材６１が水平方向に回動させる構成とすることで、乗入階３０における小さなスペースで昇降路１０への進出量を大きくすることができ、可動式パレット受６０をコンパクトに形成することができる。なお、パレット４０、５０や搬器１１の昇降に干渉しない位置であれば、可動式パレット受６０の退避位置で可動式パレット受６０の一部が昇降路内にあってもよい。この場合、例えば、可動式パレット受６０は、退避位置において第２パレット５０を支持するように構成してもよい。このとき、第１パレット４０を支持する時とは被支持部、支持部の少なくとも一方を異ならせ、第２パレット５０を支持した時の車路面５５を乗入床３２の上面と同一レベルになるように構成することができる。

（その他の変形例）
機械式駐車設備は、上記した実施形態におけるエレベータ式駐車設備１に限定されない。例えば、乗入階３０よりも下方に駐車棚７がある中間乗入れ式などの機械式駐車設備においても適用でき、乗入階３０の位置は上記した実施形態に限定されるものではない。
また、図８に示すように、相対的に被支持部から車路面５５までの高さが高い第２パレット５０を乗入階３０で支持する構成は、第１パレット４０を支持する可動式パレット受６０とは異なる可動式または固定式のパレット受８０で第２パレット５０を支持するようにしてもよい。

また、搬器１１を昇降させる昇降駆動装置１３の配置も一例であり、昇降駆動装置１３が上部梁３の上方に配置された上部駆動方式であってもよく、昇降駆動装置１３の配置も上記した実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

（総括）
以上のように、上記エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１によれば、第１パレット４０を乗入階３０で所定の高さに支持する可動式パレット受６０をコンパクトな構成にできるので、乗入階３０における設計の自由度を向上させることが可能となる。例えば、搬器１１を昇降させる昇降駆動装置１３を乗入階３０に配置した構成であっても、可動式パレット受６０を容易に備えさせることが可能となる。

よって、パレット下端から車路面４２，５５までの高さが異なるパレット４０，５０を混在して利用するための構成がコンパクトなエレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）１を構成することが可能となる。

１ エレベータ式駐車設備（機械式駐車設備）
７ 駐車棚（格納部）
１０ 昇降路
１１ 搬器
１３ 昇降駆動装置
１４ トラクションシーブ
１５ 索状体
３０ 乗入階
３１ ピット
３２ 乗入床
４０ 第１パレット
４２ 車路面
５０ 第２パレット
５５ 車路面
６０ 可動式パレット受
６１ 支持部材（支持部）
６２ 駆動機
６３ 制御部
６６ カバー部材
８０ 制御装置
Ｆ 進出位置
Ｒ 退避位置
Ｐ 定位置
Ｖ 車両

Claims (5)

1. パレットの被支持部に対する車路面の高さが相対的に低い第１パレット及びパレットの被支持部に対する車路面の高さが相対的に高い第２パレットと、車両を前記第１パレット又は前記第２パレットとの間で入出庫させる乗入階と、前記第１パレット及び前記第２パレットを格納部との間で昇降させる搬器と、を備えた機械式駐車設備であって、
   前記乗入階は、前記第２パレットを前記乗入階に配置するときには車路面が乗入床と同一レベルになる位置まで第２パレットが下降することを妨げない位置に退避し、前記第１パレットを前記乗入階に配置するときには進出位置となって前記第１パレットの車路面を前記乗入床と前記同一レベルに支持する可動式パレット受を備えており、
   前記可動式パレット受は、少なくとも前記昇降路の四隅部分に備えられ、水平方向に回動することで前記進出位置に進出又は前記進出位置から退避するように構成されている、
   ことを特徴とする機械式駐車設備。
2. 前記可動式パレット受は、前記第１パレットの車路面を下方から支持するように構成されている、
   請求項１に記載の機械式駐車設備。
3. 前記可動式パレット受は、前記昇降路の前部では前記第１パレットを直接支持する支持部が該昇降路の長手方向中央部から長手方向前方に向けて回動して進出するように構成され、前記昇降路の後部では前記支持部が該昇降路の前記長手方向中央部から長手方向後方に向けて回動して進出するように構成されている、
   請求項１又は２に記載の機械式駐車設備。
4. 前記可動式パレット受は、鉛直方向に設けられた支持軸と、前記支持軸の回りで回動する支持部材と、前記支持部材を前記支持軸の回りで回動させる駆動機と、を備え、
   前記第１パレットの前記乗入階への配置時に、前記駆動機を同時に駆動して前記支持部材を回動させて前記昇降路に進出させる制御部を備えている、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備。
5. 前記駆動機は、前記支持部材を回動させる駆動軸が下向きに配置され、前記駆動軸よりも上部は気密構造のカバー部材で覆われている、
   請求項４に記載の機械式駐車設備。

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