JPH06280410A - 機械式駐車設備のデッキ昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デッキの昇降軌跡を特定してデッキをパレッ
トに適正に接近させる。シビアな設置を必要とするガイ
ドレールをなくしてデッキ昇降装置の設置を容易にする
とともに、入出庫口のデザインの自由度を高める。 【構成】 パレット５循環時には乗入れ面の上方に上昇
して退避する一方、入出庫時には乗入れ面まで下降して
乗入れ面に位置するパレット５に接近するデッキ９を、
第１移動手段３４によって上方退避位置と乗入れ面との
間で垂直に昇降させる。乗入れ面に位置するデッキ９を
第２移動手段３５によって第１移動手段３４の昇降動作
に連係して水平移動させて乗入れ面に位置する各パレッ
ト５に対し接離させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車設備のデッ
キ昇降装置の改良に関し、特にデッキの昇降動作を改良
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、垂直循環式駐車装置を備えた
機械式駐車設備においては、例えば特開平３―２１７５
６５号公報に開示されているように、入出庫時、車両に
乗り込んだり、車両から降りたりするために人が利用す
るデッキが入出庫口にデッキ昇降装置によって昇降可能
に設けられている。

【０００３】このデッキ昇降装置は、斜めに設置されて
ガイドレールを備えてなり、デッキをこのガイドレール
に沿って斜めに昇降させることにより、駐車装置のパレ
ット循環時には車両との干渉を避けるべく上記デッキを
乗入れ面の上方に上昇させて退避させる一方、入出庫時
には人の通路を確保すべく上記デッキを乗入れ面まで下
降させて該乗入れ面で待機中のパレットに接近させるよ
うになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
のデッキ昇降装置では、デッキの昇降軌跡はガイドレー
ルの設置姿勢によって決定することから、デッキを乗入
れ面の適正な位置に案内させるためには上記ガイドレー
ルを精度良く設置しなければならず、この設置作業が非
常に困難であった。

【０００５】また、デッキをガイドレールに沿って斜め
に昇降させていることから、乗入れ面に位置するパレッ
トが駐車装置の停止誤差によって位置ずれしている場合
には、乗入れ面に下降したデッキと上記パレットとの距
離が一定にならず、両者が離れ過ぎている場合には乗降
りする人にとって非常に危険である一方、逆に両者が接
近し過ぎている場合には干渉して損傷するおそれがあ
る。

【０００６】さらには、上記ガイドレールは斜めに設置
されていることから、入出庫口を占める設置スペースが
多くなり、入出庫口のデザインの自由度が制約されるこ
とにもなる。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、デッキの昇降軌跡を特
定することにより、駐車装置に停止誤差が生じてもデッ
キをパレットに適正に接近させんとすることにある。さ
らには、シビアな設置を必要とするガイドレールをなく
してデッキ昇降装置の設置を容易に行うとともに、入出
庫口のデザインの自由度を高めんとすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、上部スプロケットと下部スプロケットと
にエンドレスチェーンが巻き掛けられ、該エンドレスチ
ェーンに複数の車両搭載用パレットが上下方向に所定間
隔をあけて支持され、該各パレットを垂直方向に循環さ
せて車両を格納する垂直循環式駐車装置と、該駐車装置
のパレット循環時には入出庫口の乗入れ面の上方に上昇
して退避する一方、入出庫時には上記乗入れ面まで下降
して該乗入れ面で待機中の上記各パレットに接近するデ
ッキとを備えた機械式駐車設備の上記デッキを昇降させ
るデッキ昇降装置を対象とし、次のような解決手段を講
じた。

【０００９】すなわち、本発明の解決手段は、上記デッ
キを上方退避位置と乗入れ面との間で垂直に昇降させる
第１移動手段と、上記乗入れ面に位置するデッキを乗入
れ面に位置する各パレットに対し接離するよう上記第１
移動手段の昇降動作に連係して水平に移動させる第２移
動手段とを備えさせたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成により、本発明では、入出庫時、デ
ッキは、第１移動手段により乗入れ面の上方退避位置か
ら乗入れ面まで垂直に下降した後、上記第１移動手段の
昇降動作に連係して第２移動手段によって水平移動し、
乗入れ面に位置する各パレットに対し接近する。

【００１１】このように、上記デッキは、入出庫時に一
旦上方の退避位置から垂直に降りた後、そのままの姿勢
で水平に移動するＬ字状の移動軌跡を描くことから、乗
入れ面に位置するパレットが駐車装置の停止誤差によっ
て位置ずれしている場合であっても、デッキの垂直移動
後の水平動作によって乗入れ面に位置するパレットに対
しデッキが常に適正な位置に位置付けられ、よってデッ
キがパレットから離れ過ぎたり近付き過ぎたりすること
がなくなり、車両に対する乗降りの安全性が確保される
とともに、パレットとデッキとの干渉が回避される。

【００１２】また、従来のようにシビアな設置が要求さ
れるガイドレールが不要になり、設置作業が容易にな
る。

【００１３】さらに、上記ガイドレールを斜めに設置し
なくてよいことから、入出庫口を占めるデッキ昇降装置
の設置スペースが少なくなり、その分だけ入出庫口のデ
ザインの自由度が高まる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１は上部乗入れ方式の垂直循還式駐車装
置Ａを備えた駐車設備を示す。上記垂直循還式駐車装置
Ａは、地下の格納部１に配置された前後一対の上部スプ
ロケット２，２と下部スプロケット３，３とを備えてな
り、上記上部スプロケット２，２および下部スプロケッ
ト３，３には２条のエンドレスチェーン４，４がそれぞ
れ巻き掛けられ、該エンドレスチェーン４，４には複数
の車両搭載用パレット５，５，…が支持アーム６を介し
て上下方向に所定間隔をあけて支持されて配置されてい
る。そして、上記各パレット５を垂直方向に循還させて
車両Ｃを格納するようになされている。

【００１６】また、上記格納部１の上方には入出庫口７
が設けられ、該入出庫口７には手摺８が立設された左右
一対のデッキ９，９が昇降可能に配置され、乗入れ面に
下降位置するデッキ９，９間には、上記垂直循還式駐車
装置Ａの上昇端に循還移動したパレット５がその上面が
各デッキ９上面とほぼ同じになるように位置するように
なされている。

【００１７】上記デッキ９は、垂直循還式駐車装置Ａの
パレット５循還時には図１仮想線にて示すように乗入れ
面の上方に上昇して退避し、循還移動するパレット５と
の干渉を回避するようになされている。また、上記デッ
キ９は、入出庫時には図１実線にて示すように上記乗入
れ面まで下降して該乗入れ面で待機中の上記各パレット
５に接近し、人の乗降りに備えるようになされている。

【００１８】図２ないし図４に示すように、上記デッキ
９は、Ｌ字形状のデッキ枠１０に４個の横行ローラ１
１，１１，…によって水平移動可能に載せられ、デッキ
昇降装置１２の作動により上記デッキ枠１０を介して昇
降せしめられるようになされている。該デッキ昇降装置
１２は、上下方向に延びる２本のガイドレール１３，１
３を備えてなり、該両ガイドレール１３，１３には、上
記デッキ枠１０両側に２個ずつ合計４個取り付けられた
昇降ローラ１４，１４，…が転動可能に係合せしめら
れ、上記デッキ９はこれら４個の昇降ローラ１４，１
４，…によってガイドレール１３，１３に昇降可能に支
持されている。

【００１９】また、上記各ガイドレール１３の内側に
は、駆動軸１５によって連結された上部スプロケットを
構成する２個の駆動スプロケット１６，１６と、従動軸
１７によって連結された下部スプロケットを構成する２
個の従動スプロケット１８，１８と上下方向に所定間隔
をあけて設置され、上記駆動スプロケット１６，１６お
よび従動スプロケット１８，１８には２条の昇降チェー
ン１９，１９がそれぞれ巻き掛けられ、該各昇降チェー
ン１９にはバランスウェイト２０とシャフト２１とが連
結されてエンドレス状に構成されている。また、上記駆
動軸１５の一端には大スプロケット２２が回転一体に連
結され、該大スプロケット２２はモータ２３の出力軸に
回転一体に連結された小スプロケット２４にチェーン２
５によって駆動連結され、上記モータ２３の起動により
昇降チェーン１９を駆動するようになされている。

【００２０】さらに、上記デッキ枠１０の背面には当接
板２６が水平に突設され、該当接板２６には上記シャフ
ト２１上端側が貫通して相対的に移動可能になされてい
る。また、上記シャフト２１の上端寄りにはクッション
ゴムからなる当接ブロック２７が一体に取り付けられ、
図３に示すように、デッキ９上昇時に上記当接ブロック
２７を下方から当接板２６に当接させて上記デッキ９を
上方に移動させるようになされている。

【００２１】また、上記シャフト２１の当接ブロック２
７下方には２つの取付部材２８，２８が取り付けられ、
該両取付部材２８，２８には３個のスプロケット２９，
２９，２９に巻き掛けられた横行チェーン３０の両端が
連結され、該横行チェーン３０には上記デッキ９が取付
具３１によって取り付けられている。また、上記デッキ
９の前端には２つのスイッチ３２，３２が取り付けら
れ、該スイッチ３２，３２は上記パレット５の側面に当
接することにより上記モータ２３を停止させるようにな
されている。

【００２２】そして、デッキ９を上昇させる際には、図
３に示すように、モータ２３を正転起動させてシャフト
２１を上昇させ、当接ブロック２７をデッキ枠１０の当
接板２６に下方から当接させてデッキ枠１０を上方に持
ち上げ、デッキ９を垂直に上昇させるようになされてい
る。

【００２３】一方、デッキ９を下降させる際には、図４
に示すように、モータ２３を逆転起動させてシャフト２
１を下降させる。そして、上記デッキ枠１０が自重によ
って上記シャフト２１に追従して下降し、乗入れ面に設
けられたクッションゴムからなるストッパ３３に当接し
てそれ以降の下降はしないが、上記シャフト２１はさら
に下降する。これにより、横行チェーン３０が下方に引
張られ、デッキ９が水平に前進してスイッチ３２，３２
がパレット５の側面に当接し、上記モータ２３が停止す
るようになされている。

【００２４】したがって、駆動スプロケット１６、従動
スプロケット１８、昇降チェーン１９、シャフト２１、
当接板２６および当接ブロック２７等により、デッキ９
を上方退避位置と乗入れ面との間で垂直に昇降させる第
１移動手段３４が構成されている。

【００２５】また、スプロケット２９、横行チェーン３
０およびストッパ３３等により、乗入れ面に位置するデ
ッキ９を乗入れ面に位置する各パレット５に対し接離す
るよう上記第１移動手段３４の昇降動作に連係して水平
移動させる第２移動手段３５が構成されている。

【００２６】このように、本実施例では、入出庫時、デ
ッキ９を第１移動手段３４により乗入れ面の上方退避位
置から乗入れ面まで垂直に下降させた後、上記第１移動
手段３４の昇降動作に連係して第２移動手段３５によっ
て水平に移動させ、乗入れ面に位置する各パレット５に
対し接近させる。

【００２７】このことから、上記デッキ９は垂直移動と
水平移動のＬ字状の移動軌跡を描き、乗入れ面に位置す
るパレット５が垂直循還式駐車装置Ａの停止誤差によっ
て位置ずれしている場合であっても、デッキ９の垂直移
動後の水平動作によって乗入れ面に位置するパレット５
に対し、デッキ９をパレット５から離れ過ぎたり近付き
過ぎたりすることなく常に適正な位置に位置付けること
ができ、車両Ｃに対する乗降りの安全性を確保すること
ができるとともに、パレット５とデッキ９との干渉を回
避することができる。

【００２８】また、従来のようにシビアな設置が要求さ
れるガイドレールを用いずに済むので、設置作業の容易
化を図ることができる。

【００２９】さらに、上記ガイドレールを斜めに設置し
なくてよいので、入出庫口７を占めるデッキ昇降装置１
２の設置スペースを少なくすることができ、その分だけ
入出庫口７のデザインの自由度を高めることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パレット循環時には乗入れ面の上方に上昇して退避する
一方、入出庫時には乗入れ面まで下降して乗入れ面で待
機中のパレットに接近するデッキを、第１移動手段によ
って上方退避位置と乗入れ面との間で垂直に昇降させる
とともに、乗入れ面に位置するデッキを第２移動手段に
よって上記第１移動手段の昇降動作に連係して水平移動
させて乗入れ面に位置するパレットに対し接離させるよ
うにした。したがって、乗入れ面に位置するパレットが
駐車装置の停止誤差によって位置ずれしている場合であ
っても、デッキの垂直移動後の水平動作によって乗入れ
面に位置するパレットに対しデッキを常に適正な位置に
位置付けることができ、車両に対する乗降りの安全性を
確保することができるとともに、パレットとデッキとの
干渉を回避することができる。また、従来のようにシビ
アな設置が要求されるガイドレールがいらず、設置作業
の容易化を図ることができる。さらに、上記ガイドレー
ルを斜めに設置しなくてよいので、入出庫口を占めるデ
ッキ昇降装置の設置スペースを少なくすることができ、
その分だけ入出庫口のデザインの自由度を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】垂直循環式駐車設備の概略構成図である。

【図２】デッキ昇降装置の正面図である。

【図３】デッキ上昇状態におけるデッキ昇降装置の側面
図である。

【図４】デッキ下降状態におけるデッキ昇降装置の側面
図である。

【符号の説明】

２ 上部スプロケット ３ 下部スプロケット ４ エンドレスチェーン ５ パレット ７ 入出庫口 ９ デッキ １２ デッキ昇降装置 ３４ 第１移動手段 ３５ 第２移動手段 Ａ 垂直循環式駐車装置 Ｃ 車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部スプロケットと下部スプロケットと
   にエンドレスチェーンが巻き掛けられ、該エンドレスチ
   ェーンに複数の車両搭載用パレットが上下方向に所定間
   隔をあけて支持され、該各パレットを垂直方向に循環さ
   せて車両を格納する垂直循環式駐車装置と、 該駐車装置のパレット循環時には入出庫口の乗入れ面の
   上方に上昇して退避する一方、入出庫時には上記乗入れ
   面まで下降して該乗入れ面で待機中の上記各パレットに
   接近するデッキとを備えた機械式駐車設備の上記デッキ
   を昇降させるデッキ昇降装置であって、 上記デッキを上方退避位置と乗入れ面との間で垂直に昇
   降させる第１移動手段と、 上記乗入れ面に位置するデッキを乗入れ面に位置する各
   パレットに対し接離するよう上記第１移動手段の昇降動
   作に連係して水平移動させる第２移動手段とを備えたこ
   とを特徴とする機械式駐車設備のデッキ昇降装置。