JP2023151689A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させても、入出庫作業時間が長引くことを抑制する。【解決手段】トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降する昇降機４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間で昇降手段によって昇降可能に配置される可動デッキ１０と、を備え、可動デッキ１０は、上方に位置するトレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動する際に上方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動され、下方に位置するトレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動する際に下方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動される。【選択図】図３

Description

本発明は、機械式駐車装置に関する。

特許文献１には、自動車が入出庫し、自動車を載せたパレットを横送りするパレット受渡し設備を設置した乗降室と、自動車を格納する格納層と、前記乗降室と各格納層との間で自動車を載せたパレットを搬送する搬送装置を設けた搬送室を備え、前記乗降室と前記搬送室は隣接して配置されており、前記パレット受渡し設備は、搭載したパレットを横送りする横送り機構と旋回させるターンテーブルを有し、該ターンテーブルの旋回位置は、パレットの旋回軌跡の一部が乗降室から搬送室側にはみ出す位置であり、自動車を入出庫させる際のパレットの入出庫位置は、前記旋回位置を境にして反搬送室側に位置することを特徴とする機械式駐車場の乗降室構造が記載されている。

特許文献２には、乗降室リフターを設置した入出庫乗降室と、台車を走行させる台車走行レーンと、該台車走行レーンに隣接して多数の車棚を１列に並べた前側駐車レーンと、その奥側で多数の車棚を１列に並べた奥側駐車レーンの２列を並設した駐車スペースと、台車走行レーンに隣接する前側駐車レーンに設置された駐車室リフターとからなり、前記台車は、実車パレットを載せる上段パレット支持部と空パレットを載せる下段パレット支持部を、上下に設けており、かつ上段パレットを払い出しおよび引き込み操作するためのパレット移載手段と、空パレットを払い出しおよび引き込み操作するための空パレット送り機構を備えており、前記乗降室リフターは、前記台車と同じレベルの上段パレット支持部およびパレットを昇降させるパレット昇降機構と、パレットを前記台車との間で払い出しおよび引き込み操作するためのパレット送り機構を備えており、前記駐車室リフターは、パレットを昇降させるパレット昇降機構と、パレットを前記台車との間で払い出しおよび引き込み操作するためのパレット送り機構を備えており、前側駐車レーンの各車棚は、前記台車と同レベルの上段パレット支持部および下段パレット支持部を備えており、奥側駐車レーンの各車棚は、前側駐車レーンと同レベルの上段パレット支持部を備えており、前記駐車スペースには、奥側駐車レーンと前側駐車レーンとの間で実車パレットを移動させるパレット移動装置が設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置が記載されている。

特開平１１－３０３４４４号公報 特許第２８８０１１５号公報

特許文献１に記載された発明は、自動車を載せたパレットを横送りするパレット受渡し設備を設置した乗降室と、乗降室と各格納層との間で自動車を載せたパレットを搬送する搬送装置を設けた搬送室とを備えているものの、入出庫作業中にパレットの入れ替えは行われず、エレベータは上下二段にパレットを搭載する形式を採用しており、乗降室と搬送室との間でのパレットの受け渡し動作が複雑化する。

また、特許文献２に記載された発明は、入出庫乗降室とリフトとの間でパレットを受け渡す乗降室リフターを設置しているが、入庫用及び出庫用リフトは上下二段にパレットを搭載する形式を採用しているものの、入出庫作業中にパレットの入れ替えは行われず、入出庫乗降室とリフトとの間でのパレットの受け渡し動作が複雑化する。

本発明は、上記問題を解決するもので、乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させる際、該２台のトレーの乗降室とリフトとの間の受け渡しを効率よく行うことができる昇降台を有する機械式駐車装置を提供することを目的とする。

第１態様に係る機械式駐車装置は、車両を載置するトレーと、前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間で昇降手段によって昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部と、を備え、前記昇降機は、前記乗降室における入出庫作業中に、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの上方に位置する前記トレーの搬送高さと、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーの搬送高さと、に対応して停止位置の変更が許容され、前記昇降機が前記下方の搬送高さに位置するとき、前記下方に位置する前記トレーは、前記入出庫作業中に、前記乗降室と前記昇降機との間で搬送が許容され、前記昇降台は、前記上方に位置する前記トレーが前記乗降室と前記昇降室との間で移動する際に前記上方に位置するトレーの移動を許容する位置に移動され、前記下方に位置する前記トレーが前記乗降室と前記昇降室との間で移動する際に前記下方に位置する前記トレーの移動を許容する位置に移動される。

第２態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降台における前記上方に位置するトレーの移動を許容する位置は、前記上方に位置するトレーより下方の位置とされ、前記昇降台における前記下方に位置するトレーの移動を許容する位置は、前記下方に位置するトレーより上方の位置とされる。

第３態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降手段は、モータと、モータに作動連結される駆動軸と、一方が前記駆動軸に固定され、他方が旋回可能な自由端とされる昇降部材と、を有し、前記駆動軸が前記モータによって駆動されることにより、前記昇降部材の前記自由端が前記昇降台の裏面を支持しながら旋回することで前記昇降台が昇降される。

第４態様に係る機械式駐車装置は、第３態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降部材は、前記昇降台の一方の側の方向に間隔を隔てて一対設けられ、前記一対の前記昇降部材は、前記軸の両端部に固定される。

第５態様に係る機械式駐車装置は、第３態様又は第４態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降部材の前記自由端は、前記昇降台の前記下面に回転可能に接する昇降ローラを有する。

第６態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第３態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降手段は、前記昇降台の他方の側の方向に間隔を隔てて一対設けられ、前記一対の昇降手段は同期して作動される。

第７態様に係る機械式駐車装置は、第１態様から第６態様のいずれか１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降手段は、前記昇降部材の前記自由端が互いに対向する配置とされる。

第８態様に係る機械式駐車装置は、第１態様から第７態様のいずれか１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降台は、前記下方に位置する前記トレーの移動を許容する位置に移動されると、支持手段によって支持される。

第９態様に係る機械式駐車装置は、第３態様から第８態様のいずれか１態様に係る機械式駐車装置において、前記昇降台は、前記上方に位置する前記トレーの移動を許容する位置に移動されると、前記昇降部材に支持されたまま停止される。

第１態様に係る機械式駐車装置によれば、乗降室の中に昇降台が固定されているものに比べて、入出庫作業中にトレーの入れ替えが可能となり、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

第２態様に係る機械式駐車装置によれば、入出庫作業中に昇降台を折り畳む又は天井付近まで上昇させるものに比べて、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

第３態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降台がラック・ピニオン式やロープ昇降式のものに比べて、簡素な構造でコストダウンとメンテナンス効率の向上を図ることができる。

第４態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降部材が１本のものと比べて、昇降台の昇降動作が安定される。

第５態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降部材の自由端が昇降台の下面を摺動するものに比べて、騒音や振動を抑制し、メンテナンス効率の向上を図ることができる。

第６態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降手段がひとつのものに比べて、小さな駆動力で昇降台の昇降動作が安定される。

第７態様に係る機械式駐車装置によれば、２つの昇降手段が異なる方向を向く配置となるものに比べて、昇降台の昇降動作が安定される。

第８態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降台を昇降部材のみで支持するものに比べて、昇降台が確実に支持され、利用者の歩行に際し昇降台の揺れや位置ずれが抑制される。

第９態様に係る機械式駐車装置によれば、昇降台が下降して停止される際に昇降台を載置する部材を用いるものに比べて、昇降部材を途中で停止するだけで所定の位置に昇降台を停止させることができる。

このように、本発明によれば、乗降室の２台のトレーに対して１台のトレーが搭載される昇降機を対応させても、入出庫作業中のトレーの入れ替えに対応して昇降台を昇降できるため、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

本実施形態における入庫室の概要を示す平面図である。 本実施形態における機械式駐車装置の概要を示す断面図である。 図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図１におけるＢ－Ｂ断面図である。 図１における乗降室及び昇降室の概要を示す平面図である。 本実施形態における可動デッキの昇降駆動部を示す平面図である。 本実施形態における可動デッキの昇降駆動部を示す正面図である。 本実施形態における可動デッキの昇降駆動部を示す側面図である。 本実施形態における可動デッキの支持手段が可動デッキを支持する支持位置に突出した状態を示す平面図である。 本実施形態における可動デッキの支持手段が可動デッキを支持しない退避位置に退避した状態を示す平面図である。 本実施形態における可動デッキが支持ローラに支持された状態を示す正面図である。 本実施形態における可動デッキが昇降部材に支持された状態を示す正面図である。 本実施形態における可動デッキが昇降部材に支持され、支持ローラが可動デッキを支持しない退避位置に退避された状態を示す正面図である。 図１におけるＣ－Ｃ断面図であり、可動デッキが支持ローラに支持された状態を示す側面図である。 図１におけるＣ－Ｃ断面図であり、可動デッキが昇降部材に支持された状態を示す側面図である。 図１におけるＣ－Ｃ断面図であり、可動デッキが昇降部材に支持され、支持ローラが可動デッキを支持しない退避位置に退避された状態を示す側面図である。 図１におけるＣ－Ｃ断面図であり、可動デッキが昇降部材に支持されて、上方のトレーの移動が許容される位置に停止された状態を示す側面図である。 図１におけるＣ－Ｃ断面図であり、可動デッキが昇降部材に支持されて、上方のトレーの移動が許容される位置に停止された状態で、支持ローラがトレーを支持する支持位置に進出された状態を示す側面図である。 本実施形態における可動デッキが支持ローラに支持される前の状態を示す側面図である。 本実施形態における可動デッキが支持ローラに支持される直前の状態を示す側面図である。 本実施形態における可動デッキが支持ローラに支持されている状態を示す側面図である。 本実施形態における乗降室に車両が進入した状態であり、可動デッキが上昇位置にある状態を示す正面図である。 本実施形態における乗降室に車両が進入した状態であり、可動デッキが下降位置にある状態を示す正面図である。 本実施形態における乗降室の車両を載置したトレーが、下降した可動デッキ上を移動してリフトに搭載された状態を示す正面図である。 本実施形態におけるリフトが下降され、乗降室において下方に待機していたトレーと可動デッキが上昇した状態を示す正面図である。 本実施形態におけるリフトが下方に位置するトレーの搬送高さＬ２に上昇して停止した状態を示す正面図である。 本実施形態におけるリフトに搭載されていたトレーが可動デッキの下方を通過して、上昇したトレーの下方の待機位置に移動される状態を示す正面図である。 本実施形態におけるリフトが上方に位置するトレーの搬送高さＬ１に上昇して停止した状態を示す正面図である。 変形例における昇降駆動部を示す平面図である。 変形例における昇降駆動部を示す正面図である。

［実施形態］
本実施形態に係る機械式駐車装置の一例について、図１から図２８を用いて説明する。
なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗの方向を「水平方向」又は「トレーの短手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの上側の部分を「上方」又は「上部」と、また、装置高さ方向Ｈの下側の部分を「下方」又は「下部」と、また、装置奥行方向Ｄは「トレーの長手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、それぞれ言い換えることがある。

＜機械式駐車装置の全体構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る機械式駐車装置は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降するリフト４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間に昇降可能に設けられる可動デッキ１０と、を有する入出庫部１と、を備え、リフト４２は、乗降室２における入手庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２と、に対応して停止位置の変更が許容され、リフト４２が下方の搬送高さＬ２に位置するとき、下方に位置するトレー８は、入出庫作業中に乗降室２とリフト４２との間で搬送が許容される。ここで、可動デッキ１０は昇降台の一例であり、リフト４２は昇降機の一例である。

具体的には、本実施形態に係る機械式駐車装置は、建物内に、装置高さ方向Ｈの上方で装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される２か所の入出庫部１、１１と、入出庫部の装置高さ方向Ｈの下方に形成される車両の格納部６と、を有し、入出庫部のひとつは入庫部１とされ、入庫部１と装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて配置される出庫部１１とされている。また、格納部６には、車両Ｍが載置される複数のトレー８が、装置高さ方向Ｈからみて縦横に個々独立して搬送可能に隣り合って配置された１層が装置高さ方向Ｈに２層に形成された格納装置６０として設置されている。この格納装置６０は、一例として、平面循環式駐車装置としているが、その形式はいずれの形式でもよく、例えば、平面往復式駐車装置など、他の形式の駐車装置であってもよい。なお、本実施形態における機械式駐車装置の説明では、各部の駆動及び停止は、各部に必要となる各種センサが配置され、各種センサによる検知信号が制御装置に電気的に接続されて自動で制御されるものであるが、各種センサ及び制御装置についてはその説明を省略する。

［トレー］
トレー８は、図１、図３及び図４に示すように、平面視、一方が他方より長い矩形であり、上面８Ａと下面８Ｂとを有する。上面８Ａは平面形状とされ、車両Ｍが載置される大きさを有する。下面８Ｂは、昇降機４２及び格納装置６０に設置されるレール上を搬送可能とする横送りローラ８２及び縦送りローラ８４が一組とされ、それぞれ、トレー８の四隅に近い部分に取付けられている。本実施形態では、一例として、装置幅方向Ｗの方向に走行可能なローラを横送りローラ８２とし、装置奥行方向Ｄの方向に走行可能なローラを縦送りローラ８４としている。また、下面８Ｂには、図示しない搬送レールがトレー８の装置奥行方向Ｄの方向（長手方向）と装置幅方向Ｗの方向（短手方向）とにそれぞれ設けられ、トレー８は、後述する移送ローラ５２及び駆動ローラ４６に支持されて長手方向又は短手方向に搬送可能となっている。以下、トレー８の上面８Ａのレベルを乗込面ともいう。

［入出庫部］
入庫部１は、図１に示すように、装置幅方向Ｗに、乗降室２と昇降室４とが隣接して配置されている。具体的には、本実施形態における機械式駐車装置は、車両Ｍを格納部６との間で昇降搬送する部分である昇降室４と、車両Ｍがトレー８に載置されて利用者が車両Ｍに対して乗降するとともに、利用者が入退室を行う部分である乗降室２と、が分離して配置される形式のものである。なお、入庫部１と出庫部１１とは、入出庫部として同一の構成を有することから、ここでは、入庫部１について説明する。

〔乗降室〕
乗降室２は、図１から図３に示すように、平面視、中央部分にトレー８が配置され、トレー８の装置幅方向Ｗの後述する昇降室４の側に隣接して可動デッキ１０が配置されている。また、乗降室２は、トレー８の乗込面に対向して車両Ｍが進入するための出入口ドア２０と、乗降室２と昇降室４とを仕切る仕切ドア２２と、利用者が機械式駐車装置を操作する操作盤２８と、を有する。また、車両Ｍが進入するトレー８の上面８Ａに対応する乗込面となる床と、床から装置高さ方向Ｈの下方に向けて深さを有するピット２４とが形成されている。出入口ドア２０は、本実施形態では一例として、乗降室２の階高が低い場合、又は出入口ドア２０の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。

また、乗降室２は、図３及び図４に示すように、装置高さ方向Ｈに、２台のトレー８がそれぞれ間隔を隔てて配置されている。具体的には、乗降室２には、乗込面にトレー８の上面８Ａが位置する上部のトレー８が、乗降室２と昇降室４との間で搬送可能に支持される支持ローラ３２を有する後述する搬送手段３０がトレー８の長手方向の両端部に配置されている。また、ピット２４の装置高さ方向Ｈの上を向く面であるピット２４の床面には、トレー８の下面８Ｂに設けられる図示しない２本の搬送レールに対応する位置に、搬送レールが支持される移送ローラ５２を有する移送装置５０がトレー８の搬送方向（本実施形態では装置幅方向Ｗ）に間隔を隔てて複数配置されている。

また、図４に示すように、ピット２４には、トレー８が、上部のトレー８の位置と下部のトレー８の位置との間で昇降される昇降装置２６を備える。本実施形態では、一例として、昇降装置２６は、トレー８が載置される支持台２６と、支持台２６を昇降させる図示しないパンタグラフ式昇降装置と、を含んで構成されている。

（搬送手段）
搬送手段３０は、図４及び図５に示すように、乗降室２におけるトレー８のうちの上側に位置するトレー８の長手方向の両端部と、可動デッキ１０の長手方向の両端部とを支持するとともに、トレー８を乗降室２と昇降機４２との間で水平移動させる装置である。また、搬送手段３０は、トレー８と可動デッキ１０とを支持する支持位置と、トレー８と可動デッキ１０とを支持しない退避位置との間で水平方向に旋回する複数の支持ローラ３２と、複数の支持ローラ３２のそれぞれに連結され、各支持ローラ３２を同期して旋回させるリンク機構３４と、トレー８を水平方向に搬送する搬送装置３６と、可動デッキ１０と昇降機４２との間に設けられ、トレー８の長手方向の両端部を搬送可能に回転支持する位置に固定される固定式の固定ローラ３２Ａと、を有する。ここで、リンク機構３４は旋回機構の一例である。

搬送手段３０に設けられる複数の支持ローラ３２は、具体的には、トレー８の長手方向の両端部における下面８Ｂを支持し、トレー８が乗降室２と昇降室４に配置される後述するリフト４２との間で搬送される方向（装置幅方向Ｗの方向）に回転する支持位置と、トレー８の下面８Ｂから退避させて、トレー８が乗降室２の乗込面とピット２４の床に設置される後述する移送装置５０との間で昇降可能とされる待避位置との間で水平に旋回駆動される。本実施形態では、支持ローラ３２は、装置高さ方向Ｈを向く図示しない回転軸に支持されて水平方向に旋回するように設けられる旋回アームに回転可能に設けられ、また、各支持ローラ３２は駆動されずにトレー８の移動に伴い自由回転される形式とされている。

支持ローラ３２は、支持位置と退避位置との間で旋回させるためのリンク機構３４を有する。リンク機構３４は、図示しない駆動手段によって駆動され、支持ローラ３２を、トレー８を支持する支持位置と、トレー８を支持しない退避位置とに切り換える。

搬送装置３６は、図５に示すように、トレー８の長手方向の両端部に接触してトレー８をトレー８の短手方向に搬送する搬送ローラ３８と、搬送ローラ３８を回転駆動する図示しない駆動装置と、搬送ローラ３８をトレー８に対して接触する接触位置と、トレー８から離間する離間位置と、の間で進退させる図示しない進退装置と、を含んで構成されている。搬送装置３６は、搬送ローラ３８をトレー８に接触させて駆動することにより、トレー８が乗降室２と昇降室４との間で搬送される。また、搬送装置３６は、搬送ローラ３８をトレー８から離間させる離間位置に退避させることにより、トレー８が乗降室２において上方のトレー位置と下方のトレー位置との間で昇降可能とされる。

（移送装置）
移送装置５０は、図４及び図５に示すように、乗降室２のピット２４の床面と、昇降室４に格納室６から立ち上がる昇降フレーム４０の乗降室２の側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、に複数設置されている。移送装置５０は、乗降室２において、乗込面に配置されるトレー８の下方に間隔を隔てて重ねて配置されるトレー８を、回転して搬送可能とされる移送ローラ５２によって支持する。具体的には、移送装置５０は、トレー８の下面８Ｂにおいて長手方向に間隔を隔ててトレー８の短手方向に沿って設けられる図示しない２本の搬送レールに対応する位置に配置されている。

移送ローラ５２は、装置奥行方向Ｄに沿う回転軸に支持されて回転可能に固定され、トレー８を乗降室２と昇降室４のリフト４２との間を搬送可能に配置されている。これにより、トレー８は、移送ローラ５２に支持され、乗降室２における乗込面より下側で、乗降室２と昇降室４に配置されるリフト４２との間を搬送可能とされている。移送ローラ５２によるトレー８の搬送は、乗降室２において車両Ｍの入出庫作業中に行われることが許容される。

〔昇降室〕
昇降室４は、図２、３及び図５に示すように、装置幅方向Ｗにおいて、乗降室２の可動デッキ１０の側に隣接して配置され、格納部６と連通している。昇降室４には、格納部６に設置される格納装置６０から立ち上がる４本の昇降フレーム４０と、昇降フレーム４０に図示しないリンクチェーンに昇降可能に支持されるリフト４２と、昇降フレーム４０の乗降室２側に設けられた搬送フレーム４０Ａと、リフト４２を昇降室４と格納部６との間で昇降可能にリンクチェーンを駆動する駆動装置４９と、を有する。

また、図５に示すように、乗降室２と昇降室４とを隔てる壁には、仕切ドア２２が装置高さ方向Ｈに沿って開閉可能に設けられている。仕切ドア２２は、本実施形態では一例として、昇降室４の階高が低い場合、又は仕切ドア２２の直上に建物の梁等の障害物がある場合にも設置可能なように３枚扉とされている。仕切ドア２２は、本実施形態では一例として、昇降室４の階高が低い場合、又は仕切ドア２２の周囲に建物の梁、空調設備、又は消火設備等の障害物がある場合も設置可能なように３枚の昇降式の扉とされているが、建物の側の障害物の程度に合わせて、２枚或いは４枚以上の昇降式の扉としてもよく、また、２枚又は３枚以上の横開き式の扉としてもよいことは勿論である。

（リフト）
リフト４０は、図５に示すように、リフト４２の装置幅方向Ｗの中央部に、トレー８を装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄの方向に搬送する縦横搬送装置４４を有する。一例として示す縦横搬送装置４４は、トレー８の下面８Ｂに設けられ、図示しないトレー８の短手方向に沿って間隔を隔てて設けられる２本の横送りレールと、トレー８の長手方向に沿って短手方向の中央に設けられる１本の縦送りレールと、に対応するよう水平旋回されるように配置されている。この縦横搬送装置４４は、２つの駆動ローラ４６を水平に旋回されるようにそれぞれ支持する回転台に設けられ、２つの回転台は、リンク機構４８に連結されて同期して水平に旋回される。ここで、リフト４２は昇降機の一例である。

［要部の構成］
ここで、要部の構成を図６から図１３を用いて説明する。

〔可動デッキ〕
可動デッキ１０は、図１、３、５に示すように、乗降室２に配置されるトレー８と昇降室４との間に配置されている。可動デッキ１０は、平面視で矩形に形成され、利用者が車両Ｍの乗降に際して乗る上面１０Ａと、後述する昇降案内部材１０Ｄを設ける下面１０Ｂと、装置奥行方向Ｄの両端部に設けられ、支持ローラ３２に支持される際に支持ローラ３２が装置高さ方向Ｈの下方から支持される支持部材１０Ｃと、後述する昇降手段１６の昇降部材１６Ｃに設けられる昇降ローラ１６Ｅが接触する昇降案内部材１０Ｄと、を含んで構成されている。可動デッキ１０は、その上面１０Ａが、乗込面となるトレー８の上面８Ａと同一の上方の高さと、乗込面に位置するトレー８が支持ローラ３２に支持されて昇降室４との間で移動する際に該トレー８の横送りローラ８２及び縦送りローラ８４と干渉しない下方の高さとの間で昇降可能とされている。

可動デッキ１０は、上方に位置する前記トレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動する際に上方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動され、下方に位置するトレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動する際に下方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動される。具体的には、可動デッキ１０における上方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、上方に位置するトレー８より下方の位置とされ、可動デッキ１０における下方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、下方に位置するトレー８より上方の位置とされる。より具体的には、可動デッキ１０における上方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１より下方の位置とされ、可動デッキ１０における下方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２より上方の位置とされる。

また、可動デッキ１０は、下降の際に、移送ローラ５２を有する移送装置５０よりも装置高さ方向Ｈの下方まで下降しない、すなわち、下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２より上方の位置までしか下降しないため、上面１０Ａに移送装置５０との干渉を避ける開口及び該開口を塞ぐ開閉蓋を設ける必要がなく、該上面１０Ａは平坦な板状体とされている。また、可動デッキ１０は、図５において、平面視、一方の辺が長く他方の辺が短い長方形として説明するが、可動デッキ１０は、平面視、長方形に限らず正方形や台形等、他の形状とすることができる。

〔昇降手段〕
図５から図８に示すように、ピット２４の床には、可動デッキ１０を昇降させる昇降手段１６が配置されている。昇降手段１６は、モータ１６Ｈと、モータ１６Ｈに作動連結される駆動軸１６Ｂと、一方が駆動軸１６Ｂに固定され、他方が旋回可能な自由端とされる昇降部材１６Ｃと、を有し、駆動軸１６Ｂがモータ１６Ｈによって駆動されることにより、昇降部材１６Ｃの自由端が可動デッキ１０の裏面１０Ｂを支持しながら旋回することで可動デッキ１０を昇降させる構成を有している。

昇降手段１６は、本実施形態では一例として、昇降部材１６Ｃは、可動デッキ１０の一方の側に沿って間隔を隔てて一対設けられ、一対の昇降部材１６Ｃは、駆動軸１６Ｂの両端部に固定される。具体的には、昇降手段１６は、可動デッキ１０の裏面１０Ｂの側であって、固定側であるピット２４の床面に、可動デッキ１０の一方の側の方向である短手方向に間隔を隔てて一対の軸受１６Ａが設置され、一対の軸受１６Ａの間に駆動軸１６Ｂが回転可能に支持されている。駆動軸１６Ｂの軸受１６Ａに近接する部分に、駆動軸１６Ｂに直交する方向に昇降部材１６Ｃの一端が固定され、昇降部材１６Ｃの他端が自由端とされて該他端に駆動軸１６Ｂに平行な軸心を有する軸１６Ｄが固定され、軸１６Ｄに昇降ローラ１６Ｅが回転可能に設けられている。駆動軸１６Ｂには、駆動軸１６Ｂの軸心と同心に歯車１６Ｆが固定されている。歯車１６Ｆはモータ１６Ｈに設けられる駆動歯車１６Ｇと噛合している。これによって一組の昇降手段１６が構成されている。

本実施形態では、図５に示すように、昇降手段１６は、可動デッキ１０の他方の側の方向である長手方向に間隔を隔てて二組配置されている。二組の昇降手段１６は、昇降部材１６Ｃの他端となる自由端、すなわち、昇降ローラ１６Ｅが設けられている側が互いに対向するように配置されている。

昇降部材１６Ｃの自由端は、可動デッキ１０の裏面１０Ｂに回転可能に接する昇降ローラ１６Ｅを有する。具体的には、可動デッキ１０の裏面１０Ｂに設けられる昇降案内部材１０Ｄに昇降ローラ１６Ｅが接する。

また、昇降手段１６は、可動デッキ１０の他方の側の方向に間隔を隔てて一対設けられ、一対の昇降手段１６は同期して作動される。具体的には、昇降手段１６は、モータ１６Ｈが駆動されると駆動歯車１６Ｇが回転され、駆動歯車１６Ｇに噛合している歯車１６Ｆが回転され、駆動軸１６Ｂが回転される。これにより、駆動軸１６Ｂの両端部に固定される昇降部材１６Ｃは駆動軸１６Ｂを旋回中心として旋回される。そして、昇降部材１６Ｃの自由端の側に回転可能に設けられている昇降ローラ１６Ｅが可動デッキ１０に設けられる昇降案内部材１０Ｄに接触し、可動デッキ１０の昇降を行わせる。このとき、昇降ローラ１６Ｅは、昇降部材１０Ｃの旋回動作によって昇降案内部材１０Ｄの長手方向に相対移動する。これらの動作の詳細については後述する。

〔支持手段〕
支持手段３１は、図９から図１３に示すように、可動デッキ１０の長手方向の端部を支持する。この支持手段３１は、図５に示すように、可動デッキ１０の長手方向の両端部にそれぞれ配置され、可動デッキ１０の両端部をそれぞれ支持する支持位置と、可動デッキ１０を支持しない退避位置との間で、後述する支持ローラ３２を水平方向に旋回する。

支持手段３１は、図９、図１４に示すように、ピット２４に固定され、装置高さ方向Ｈに軸心を有する複数の旋回軸３１Ａと、個々の旋回軸３１Ａの上部における可動デッキ１０の側を向く方向に設置される軸を介して回転可能に設けられる支持ローラ３２と、旋回軸３１Ａの下方であって支持ローラ３２と反対側に固定される作動板３１Ｂと、２つの旋回軸３１Ａ、３１Ａの間に配置され、図示しない駆動モータの装置高さ方向Ｈを向く回転軸３１Ｄに水平方向に回転可能に設けられる回転板３１Ｃと、複数の作動板３１Ｂと回転板３１Ｃとを連結してリンク機構となす複数の連結部材３１Ｅと、を含んで構成されている。本実施形態では、旋回軸３１Ａを３本とし、旋回軸３１Ａに設けられる支持ローラ３２を３個とし、図９では、可動デッキ１０を支持する状態を示している。

支持手段３１において、支持ローラ３２が可動デッキ１０を支持しない退避位置にある状態を図１０に示す。図１０に示すように、図示しない駆動モータの回転軸３１Ｄの反時計回りの回転によって回転板３１Ｃを反時計回りに回転させると、リンク機構が作動して旋回軸３１Ａを反時計回りに回転させることで、旋回軸３１Ａに設けられる支持ローラ３２が可動デッキ１０から退避する位置に旋回して停止する。この動作の反対方向の動作により、図９に示すように、支持ローラ３２が可動デッキ１０を支持する支持位置に旋回して停止する。

図１１から図１３は、可動デッキ１０の長手方向の中央部から装置奥行方向Ｄの方向を見た図である。図１１は、支持ローラ３２が可動デッキ１０を支持して停止している状態を示す。また、図１２は、支持ローラ３２が可動デッキ１０を支持している状態で、昇降手段１６が作動して可動デッキ１０を支持する状態を示す。また、図１３は、昇降手段１６が可動デッキ１０を支持した状態で、支持ローラ３２が可動デッキ１０から退避する退避位置に旋回して停止した状態を示す。

図１１に示すように、支持ローラ３２は、可動デッキ１０の裏面１０Ｂの両端部に固定される支持部材１０Ｃの下面を支持している。可動デッキ１０の支持部材１０Ｃの下面には、支持部材３２が支持位置に位置する際に、可動デッキ１０の装置幅方向Ｗへの揺れを防止するための位置決め部材１０Ｅが、装置幅方向Ｗにおける左右の支持ローラ３２に対応して設けられている。位置決め部材１０Ｅは、本実施形態では、板材を用いて、支持ローラ３２が旋回して支持位置にあるときに係合する位置決め面１０Ｅ１が形成されている。位置決め面１０Ｅ１は、支持ローラ３２の外周面が係合及び離脱可能となるように、支持ローラ３２の外周半径より僅かに大きな半径を有する弧状に形成されている。また、昇降手段１６は作動前の状態を示し、昇降部材１６Ｃに設けられる昇降ローラ１６Ｅはピット２４の床に近い位置に待機している。

次に、図１２に示すように、支持ローラ３２が可動デッキ１０の裏面１０Ｂの両端部に固定される支持部材１０Ｃの下面を支持している状態で、昇降手段１６は、モータ１６Ｈの作動により駆動軸１６Ｂが回転して昇降部材１６Ｃを旋回させて上昇する。これにより、昇降部材１６Ｃの自由端に設けられる昇降ローラ１６Ｅは、可動デッキ１０の裏面１０Ｂから下方を向いて固定される昇降案内部材１０Ｄを支持する。このとき、支持ローラ３２は、可動デッキ１０に固定される位置決め部材１０Ｅの位置決め面１０Ｅ１に係合したままの状態である。

そして、図１３に示すように、可動デッキ１０は、可動デッキ１０に固定される昇降案内部材１０Ｄが昇降手段１６の昇降部材１６Ｃに設けられる昇降ローラ１６Ｅに支持された状態で、支持ローラ３２は、可動デッキ１０に固定される位置決め部材１０Ｅの位置決め面１０Ｅ１から離脱するとともに、可動デッキ１０の両端部に固定される支持部材１０Ｃの下面から旋回しながら退避して停止する。これにより、可動デッキ１０は、昇降手段１６の作動によって下降可能となる。なお、可動デッキ１０の下降及び昇降の動作は後述する。

［要部の作用］
ここで、要部の作用について、図１４から図１８を参照しながら説明する。

図１４に示すように、可動デッキ１０は、支持手段３１の支持ローラ３２に支持されている。これは、図３に示す状態である。この状態では、昇降手段１６は作動しておらず、ピット２４の床の側に昇降部材１６Ｃが下降している状態である。

図１５は、可動デッキ１０が支持手段３１の支持ローラ３２と昇降手段１６の昇降部材１６Ｃとに支持される状態を示している。図１５に示すように、可動デッキ１０は、支持ローラ３２に支持されたまま、昇降手段１６の昇降部材１６Ｃが旋回して自由端が上昇し、昇降部材１６Ｃの自由端に設けられる昇降ローラ１６Ｅが可動デッキ１０の裏面１０Ｂの側に固定される昇降案内部材１０Ｄに接触して停止する。

図１６は、可動デッキ１０が昇降部材１６Ｃに支持され、支持部材３２が可動デッキ１０から退避位置に退避した状態を示している。図１６に示すように、可動デッキ１０は、可動デッキ１０の裏面１０Ｂの側に固定される昇降案内部材１０Ｄに昇降部材１６Ｃの自由端に設けられる昇降ローラ１６Ｅに支持された状態で車両の乗込面の位置に支持される。この状態で、支持ローラ３２は、可動デッキ１０の支持部材１０Ｃの下面から水平方向に旋回しながら退避し、図１６においては、支持ローラ３２が可動デッキ１０、すなわち、支持部材１０Ｃから退避している。

図１７は、可動デッキ１０が乗込面から下降して、停止した状態を示す。図１７に示すように、支持ローラ３２は可動デッキ１０の昇降範囲から退避しており、可動デッキ１０は、昇降部材１６Ｃの自由端に設けられる昇降ローラ１６Ｅに支持されて、昇降部材１６Ｃの旋回動作によって乗込面から下降する。図１７においては、可動デッキ１０は、昇降部材１６Ｃに支持されたまま停止する。すなわち、可動デッキ１０は、昇降手段１６の昇降部材１６Ｃに支持されたまま空中で停止されるもので、これは、昇降手段１６のモータ１６Ｈの回転が停止され、駆動軸１６Ｂの回転が停止されることにより昇降部材１６Ｃの旋回が停止されることで実現される。したがって、昇降部材１６Ｃ以外の他のいかなる支持又は載置する部材を要さずに可動デッキ１０は停止される。

図１８は、可動デッキ１０が下降され、支持ローラ３２が可動デッキ１０を支持する支持位置に水平方向に旋回して停止した状態を示している。図１８に示すように、可動デッキ１０は乗込面から下方において、支持部材１６Ｃに支持されたまま空中で停止しているが、支持ローラ３２は、旋回軸３１Ａを中心に水平方向に旋回して、可動デッキ１０を支持可能な位置に停止する。この位置は、上下２枚のトレー８のうちの上側のトレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動される際の位置であり、支持ローラ３２は、トレー８の移動の際にも兼用される。この状態については後述する。

以上、可動デッキ１０が下降する際の動作を説明したが、可動デッキ１０が昇降して乗込面に上昇して停止させるには、上記説明の逆の動作が行われる。

次に、図１９から図２１を用いて、可動デッキ１０の長手方向の両端部において行われる支持ローラ３２の支持動作について補足して説明する。

図１９は、可動デッキ１０が支持ローラ３２に支持される前の状態を示している。図１９に示すように、可動デッキ１０の表面が乗込面より僅かに下方に位置して停止している。可動デッキ１０は、車両への運転者である利用者が乗降する際に歩行する場所であり、荷物の車両への載せ下ろしを行う場合もあり、可動デッキ１０は、乗込面よりも僅かに下降して停止する場合がある。

このような状態において、図２０に示すように、支持ローラ３２は、旋回軸３１Ａに回転可能に設けられており、可動デッキ１０の支持部材１０Ｃの下面に向けて旋回しながら接触していくことから、支持ローラ３２は、可動デッキ１０を押し上げながら支持部材１０Ｃの下面に入り込む。

そして、図２１に示すように、支持ローラ３２は、可動デッキ１０を乗込面に押し上げてその旋回を停止する。このように、支持ローラ３２は、旋回しながら可動デッキ１０の支持部材１０Ｃの下面を支持するように構成されているため、可動デッキ１０が乗込面よりも僅かに下降した状態で停止していても、可動デッキ１０の停止レベルを補正するための何らの装置又は部材も要しない。

また、図１９から図２１に示すように、旋回軸３１Ａの上部であって、可動デッキ１０に対向する位置には、可動デッキ１０の端面である揺れ止め面１０Ｃ１に進退する揺れ止めローラ３３が設けられている。揺れ止めローラ３３は、可動デッキ１０の長手方向の揺れを防止する機能を有し、可動デッキ１０の揺れ止め面１０Ｃ１に対して僅かな間隔を有して停止する。図１９から図２１では、可動デッキ１０の長手方向の一方の端部のみを示しているが、他方の端部についても同様の構成を有している。揺れ止めローラ３３が、揺れ止め面１０Ｃ１に対して僅かな間隔を有して停止するようにしているのは、可動デッキ１０が上述したように、乗込面に対して僅かに下降している場合に、支持ローラ３２による僅かな上昇動作があっても、揺れ止めローラ３３に上下方向に対する無理な力が及ばないように考慮されている。ここで、揺れ止めローラ３３と揺れ止め面１０Ｃ１との間に間隔を有しないようにすることもできるが、この場合、揺れ止めローラ３３は上下方向に若干上下するように設ければよい。

＜全体の動作＞
可動デッキ１０の支持及び昇降の説明をしてきたが、ここで、機械式駐車装置の全体の動作に絡めて可動デッキ１０の動作を加えて説明する。

［入庫動作］
車両の入庫動作について、図２２から図２８を参照しながら説明する。なお、図面の複雑化を避けるために、トレー８及び可動デッキ１０の搬送及び昇降に係る各装置、及び出入口ドア２０の図示を省略している。

入庫動作の初期段階として、トレー８と可動デッキ１０とリフト４２の配置を図２２に示す。乗降室２には、上下２枚のトレー８が配置され、また、可動デッキ１０の上面１０Ａは上側のトレー８の上面８Ａ（乗込面）と同じ位置に配置され（図１４参照）、仕切ドア２２は閉鎖されており、昇降室４には、上側のトレー８の搬送レベルＬ１にリフト４２に設けられたレール４２Ａの上面が位置している。

図２３に示すように、先ず、利用者により入庫操作が開始されると、図示しない各位置検出センサの作動により、乗降室２に下側のトレー８（以下、「次トレー８」という。）の有無を判断する。乗降室２に次トレー８が存在している場合は、次トレー８はそのまま待機する。

次に、入庫された車両Ｍを昇降室４に移動する。図２３に示すように、仕切ドア２２が矢印Ｒ１方向に開かれ、これと同時に可動デッキ１０が矢印Ｑ１方向に下降する（図１７参照）。

図２４に示すように、入庫された車両Ｍはトレー８に載置されて、支持ローラ３２（図４、５参照）によって昇降室４に待機しているリフト４２に向けて矢印Ｓ１方向に搬送される。リフト４２上にさしかかったトレー８は、図５に示す駆動ローラ４６によってリフト４２上の停止位置まで駆動されて停止する。

図２５に示すように、リフト４２は矢印Ｕ１方向に下降して、入庫した車両Ｍを載置したトレー８を格納部６の格納装置６０（図２参照）に格納するとともに、乗降室２では、仕切ドア２２が矢印Ｒ２方向に閉まり、可動デッキ１０が矢印Ｑ２方向に上昇し（図１５参照）、次トレー８が矢印Ｔ２方向に上昇して、次の入庫作業に使用される。また、次の利用者が存在するときは、ここで次の利用者による次の入庫動作が行われる。

図２６に示すように、下降していたリフト４２は、車両Ｍが載置されていない空トレー８を搭載して矢印Ｕ２方向に上昇し、乗降室２における下側の次トレー８が搬送されるレベルＬ２に停止する。このとき、可動デッキ１０は、図１４に示すように、支持ローラ３２に支持された状態で、昇降手段１６の昇降部材１６Ｃはピット２４の床の側に下降している。

次いで、図２７に示すように、空トレー８は、リフト４２から矢印Ｓ２方向に搬送され、乗降室２における下側のトレー位置に次トレー８として待機する。空トレー８を搬送し終わったリフト４２は、図２８に示すように、レベルＬ２から矢印Ｕ３方向に上昇し、乗込面に位置するトレー８を受け取れるレベルＬ１（乗込レベル）で待機する。この間、乗降室２では、次の入庫作業がある場合は、車両Ｍの入庫に係る作業を同時に行う。

以上が、入庫作業の際の動作である。このように、本実施形態では、可動デッキ１０を入庫作業に対応させて昇降させることで、入庫作業が行われている状態でも次トレー８の準備ができ、また、リフト４２が格納部６に下降している状態でも次トレー８を上昇させて次の入庫に備えることができる。

＜出庫動作＞
出庫動作については、上述の入庫動作の反対の動作とほぼ同様であるので省略する。

このように、本実施形態に係る機械式駐車装置は、車両Ｍを載置するトレー８と、トレー８が上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室２と、乗降室２に隣接し、トレー８が１台搭載されて昇降する昇降機４２が配置される昇降室４と、トレー８と昇降室４との間で昇降手段１６によって昇降可能に配置される可動デッキ１０と、を有する入出庫部１と、を備え、昇降機４２は、乗降室２における入出庫作業中に、乗降室２に配置されるトレー８のうちの上方に位置するトレー８の搬送高さＬ１と、乗降室２に配置されるトレー８のうちの下方に位置するトレー８の搬送高さＬ２と、に対応して停止位置の変更が許容され、昇降機４２が下方の搬送高さＬ２に位置するとき、下方に位置するトレー８は、入出庫作業中に、乗降室２と昇降機４２との間で搬送が許容され、可動デッキ１０は、上方に位置するトレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動する際に上方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動され、下方に位置するトレー８が乗降室２と昇降室４との間で移動する際に下方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動される。

これにより、乗降室２の中に可動デッキ１０が固定されているものに比べて、入出庫作業中にトレーの入れ替えが可能となり、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

また、可動デッキ１０における上方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、上方に位置するトレー８より下方の位置とされ、可動デッキ１０における下方に位置するトレー８の移動を許容する位置は、下方に位置するトレー８より上方の位置とされる。

これにより、入出庫作業中に可動デッキ１０を折り畳む又は天井付近まで上昇させるものに比べて、車両の入出庫時間が長引くことが抑制される。

また、前記昇降手段１６は、モータ１６Ｈと、モータ１６Ｈに作動連結される駆動軸１６Ｂと、一方が駆動軸１６Ｂに固定され、他方が旋回可能な自由端とされる昇降部材１６Ｃと、を有し、駆動軸１６Ｂがモータ１６Ｈによって駆動されることにより、昇降部材１６Ｃの自由端が可動デッキ１０の裏面１０Ｂを支持しながら旋回することで可動デッキ１０が昇降される。

これにより、可動デッキ１０がラック・ピニオン式やロープ昇降式のものに比べて、簡素な構造でコストダウンとメンテナンス効率の向上を図ることができる。

また、昇降部材１６Ｃは、可動デッキ１０の一方の側の方向に間隔を隔てて一対設けられ、一対の昇降部材１６Ｃは、駆動軸１６Ｂの両端部に固定される。

これにより、昇降部材１６Ｃが１本のものと比べて、可動デッキ１０の昇降動作が安定される。

また、昇降部材１６Ｃの自由端は、可動デッキ１０の裏面１０Ｂに回転可能に接する昇降ローラ１６Ｅを有する。

これにより、昇降部材１６Ｃの自由端が可動デッキ１０の裏面を摺動するものに比べて、騒音や振動を抑制し、メンテナンス効率の向上を図ることができる。

また、昇降手段１６は、可動デッキ１０の他方の側の方向に間隔を隔てて一対設けられ、一対の昇降手段１６は同期して作動される。

これにより、昇降手段１６がひとつのものに比べて、小さな駆動力で可動デッキ１０の昇降動作が安定される。

また、昇降手段１６は、昇降部材１６Ｃの自由端が互いに対向する配置とされる。

これにより、２つの昇降手段１６が異なる方向を向く配置となるものに比べて、可動デッキ１０の昇降動作が安定される。

また、可動デッキ１０は、下方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動されると、支持手段３１によって支持される。

これにより、可動デッキ１０を昇降部材１６Ｃのみで支持するものに比べて、可動デッキ１０が確実に支持され、利用者の歩行に際し可動デッキ１０の揺れや位置ずれが抑制される。

また、可動デッキ１０は、上方に位置するトレー８の移動を許容する位置に移動されると、昇降部材１６Ｃに支持されたまま停止される。

これにより、可動デッキ１０が下降して停止される際に可動デッキ１０を載置する部材を用いるものに比べて、昇降部材１６Ｃを途中で停止するだけで所定の位置に可動デッキ１０を停止させることができる。

＜変形例＞
ここで、昇降手段の変形例について、図２９、図３０を用いて説明する。なお、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を用いて説明する。

図２９、図３０に示すように、変形例における昇降手段１６０は、モータ１６１Ｈと駆動軸１６１Ｂの構成が上記実施形態と異なる。昇降手段１６０のモータ１６１Ｈは、駆動軸１６１Ｂに対して直交する方向に配置され、モータ１６１Ｈの減速機の部分から装置幅方向Ｗの両側、すなわち、駆動軸１６１Ｂの方向に軸を有し、左右に分割された駆動軸１６１Ｂ、１６１Ｂに対して、それぞれカップリング１６２、１６２によって連結されている。これにより、駆動軸１６１Ｂを支持するために軸受１６１Ａ、１６１Ａが追加されている。これにより、本変形例では、歯車を用いない構成となるため、メンテナンス効率の向上を図ることができる。

以上、一実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、本実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１ 入庫部（入出庫部の一例）
１０ 可動デッキ（昇降台の一例）
１０Ａ 表面
１０Ｂ 裏面
１０Ｃ 支持部材
１０Ｃ１ 揺れ止め面
１０Ｄ 昇降案内部材（支持面）
１０Ｅ 位置決め部材
１０Ｅ１ 位置決め面
１６ 昇降手段
１６Ａ 軸受
１６Ｂ 駆動軸
１６Ｃ 昇降部材
１６Ｄ 軸
１６Ｅ 昇降ローラ
１６Ｆ 歯車
１６Ｇ 駆動歯車
１６Ｈ モータ
２ 乗降室
２６ 昇降装置（支持台）
３０ 搬送手段
３１ 支持手段
３１Ａ 旋回軸
３１Ｂ 作動板
３１Ｃ 回転板
３１Ｄ 回転軸
３１Ｅ 連結部材
３２ 支持ローラ
３２Ａ 固定ローラ
３３ 揺れ止めローラ
３４ リンク機構
３６ 搬送装置
４ 昇降室
４２ リフト（昇降機の一例）
５０ 移送装置
６ 格納部
８ トレー

Claims (9)

1. 車両を載置するトレーと、
   前記トレーが上下方向に間隔を隔てて２台重ねて配置される乗降室と、前記乗降室に隣接し、前記トレーが１台搭載されて昇降する昇降機が配置される昇降室と、前記トレーと前記昇降室との間で昇降手段によって昇降可能に配置される昇降台と、を有する入出庫部と、を備え、
   前記昇降機は、前記乗降室における入出庫作業中に、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの上方に位置する前記トレーの搬送高さと、前記乗降室に配置される前記トレーのうちの下方に位置する前記トレーの搬送高さと、に対応して停止位置の変更が許容され、前記昇降機が前記下方の搬送高さに位置するとき、前記下方に位置する前記トレーは、前記入出庫作業中に、前記乗降室と前記昇降機との間で搬送が許容され、
   前記昇降台は、前記上方に位置する前記トレーが前記乗降室と前記昇降室との間で移動する際に前記上方に位置するトレーの移動を許容する位置に移動され、前記下方に位置する前記トレーが前記乗降室と前記昇降室との間で移動する際に前記下方に位置する前記トレーの移動を許容する位置に移動される、
   機械式駐車装置。
2. 前記昇降台における前記上方に位置するトレーの移動を許容する位置は、前記上方に位置するトレーより下方の位置とされ、前記昇降台における前記下方に位置するトレーの移動を許容する位置は、前記下方に位置するトレーより上方の位置とされる、
   請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記昇降手段は、モータと、モータに作動連結される駆動軸と、一方が前記駆動軸に固定され、他方が旋回可能な自由端とされる昇降部材と、を有し、前記駆動軸が前記モータによって駆動されることにより、前記昇降部材の前記自由端が前記昇降台の裏面を支持しながら旋回することで前記昇降台が昇降される、請求項１に記載の機械式駐車装置。
4. 前記昇降部材は、前記昇降台の一方の側の方向に間隔を隔てて一対設けられ、前記一対の前記昇降部材は、前記駆動軸の両端部に固定される、請求項３に記載の機械式駐車装置。
5. 前記昇降部材の前記自由端は、前記昇降台の前記下面に回転可能に接する昇降ローラを有する、請求項３又は４に記載の機械式駐車装置。
6. 前記昇降手段は、前記昇降台の他方の側の方向に間隔を隔てて一対設けられ、前記一対の昇降手段は同期して作動される、請求項１又は３に記載の機械式駐車装置。
7. 前記昇降手段は、前記昇降部材の前記自由端が互いに対向する配置とされる、請求項１から６のいずれか１項に記載の機械式駐車装置。
8. 前記昇降台は、前記下方に位置する前記トレーの移動を許容する位置に移動されると、支持手段によって支持される、請求項１から７のいずれか１項に記載の機械式駐車装置。
9. 前記昇降台は、前記上方に位置する前記トレーの移動を許容する位置に移動されると、前記昇降部材に支持されたまま停止される、請求項３から８のいずれか１項に記載の機械式駐車装置。

Images