KR100518406B1

KR100518406B1 - 화물보관설비

Info

Publication number: KR100518406B1
Application number: KR10-2002-0048661A
Authority: KR
Inventors: 이누이요시타카
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2002-08-17
Publication date: 2005-09-29
Also published as: KR20030019871A; TW546234B; JP3832293B2; CN1406838A; CN1204026C; US20030059284A1; JP2003072917A; US6722837B2

Abstract

본 발명은, 보관량을 증가시키면서 설비전체를 콤팩트하게 구성할 수 있는 화물보관설비를 제공하는 것으로서, 그 구성상의 특징은, 수직축심의 둘레로 회전하는 회전선반(21)과, 승강과 수직축심의 둘레에서의 회전이 가능한 이전탑재 작용부(81)를 구비하고 또한 회전선반(21)에 인접하여 배열설치된 이전탑재수단(51)과, 이 이전탑재수단(51)의 주위에 배열설치되고 또한 상하 복수단으로 화물 지지부(103)를 구비한 적어도 1대의 고정선반(101)과, 평면에서 보아, 고정선반(101)과 회전선반(21)의 어느 것에 겹쳐지도록 배열설치된 입출고 수단(111a,111b)으로 이루어지고, 상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)는, 당해 이전탑재 작용부(81)의 회전 승강동작에 의해, 또는 당해 이전탑재 작용부(81)의 회전 승강동작과 회전선반(21)의 화물 받이부(32)의 회전동작의 조합에 의해, 회전선반(21)의 임의의 화물 받이부(32)와의 사이에서의 화물 수도, 고정선반(101)의 임의의 화물 지지부(103)와의 사이에서의 화물 수도, 및 입출고 수단(111a, 111b)과의 사이에서의 화물 수도를 행할 수 있도록 구성된 점에 있다.

Description

화물보관설비{LOAD STORAGE EQUIPMENT}

본 발명은, 화물을 보관하는데 채용되는 화물보관설비에 관한 것이다.

화물보관설비로서, 예를 들면 일본 특개평 10－279023호 공보에 개시된 바와 같은 자동창고가 알려져 있다. 이 종래의 화물보관설비로서의 자동창고는, 입체적으로 다수의 화물수납 구획을 가지는 한 쌍의 래크가 간격을 두고 평행하게 배열설치되고, 양 래크간을 이전탑재(移轉搭載) 장치의 주행경로로 한 것으로서, 당해 주행경로의 단부 외측에는 회전래크가 설치되어 있다. 상기 이전탑재 장치는, 래크의 화물수납 구획이나 회전래크의 화물수납 구획의 사이에서 화물의 수도(受渡)를 행하기 위한 화물 이전탑재수단(암이나 핸드 등)을 지지하는 턴테이블을 구비한 주행 대차와, 이 주행대차를 래크를 따라서 수평으로 주행가능하게 지지하는 수평레일과, 이 수평레일을 한쪽의 래크에 승강이 자유롭게 지지하는 레일승강 구동수단으로 구성되어 있다.

상기와 같은 종래의 화물보관설비에서는, 수평레일의 승강과, 주행대차의 주행과, 턴테이블의 회전과, 화물 이전탑재수단의 작동의 조합동작에 의해서, 주행 경로 양측의 각 래크나 회전래크의 사이에서 화물의 수도가 행하여진다. 회전래크 사이에서의 화물의 수도에 있어서는, 회전래크가 적절히 회전된다.

그리고 상기의 종래의 구성에 의하면, 화물의 보관량을 많게 하는, 즉, 래크의 화물의 수납 구획수를 많게 하기 위해서는, 래크의 상하 높이를 높게 하거나, 래크의 길이를 길게 하지 않으면 안된다. 그렇지만, 이와 같이 래크를 대형화하는 것은, 당해 래크를 설치하는 건물의 규모 등에서 실현할 수 없는 경우가 있고, 예를 들면 클린룸과 같은 특수한 방에 병설하는 경우는, 그 크기가 제한되므로, 대형의 래크를 필요로 하는 종래의 화물보관설비는 용이하게 채용할 수 없다.

본 발명의 주된 목적은, 설비전체를 콤팩트하게 구성할 수 있는 것이면서 보관량을 증대시키는 것이 용이하고, 게다가 외부와의 사이의 화물의 출납도 용이하게 할 수 있는 화물보관설비를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서 이루어진 본 발명의 화물보관설비는, 회전선반, 이전탑재수단, 고정선반, 및 입출고 수단으로 이루어지고, 회전선반은, 수직축심의 둘레로 회전이 자유로운 상하 복수단의 화물 받이부군을 구비한 것으로, 각 단의 화물 받이부군은, 그 회전 둘레방향으로 배치된 복수의 화물 받이부로 이루어지고, 이전탑재수단은, 상기 회전선반에 병설된 것으로, 수직축심의 둘레로 회전이 자유롭고 또한 승강이 자유로운 이전탑재 작용부를 구비하고, 고정선반은, 상기 이전탑재수단의 주위에 배열설치된 것으로, 상하 복수단의 화물 지지부를 구비하고, 상기 입출고 수단은, 평면에서 보아, 상기 고정선반 또는 회전선반과 겹쳐지도록 배열설치되고, 상기 이전탑재수단의 이전탑재 작용부는, 당해 이전탑재 작용부의 회전 승강동작에 의해, 또는 당해 이전탑재 작용부의 회전 승강동작과 상기 회전선반의 화물 받이부군의 회전동작의 조합에 의해, 상기 회전선반의 임의의 화물 받이부와의 사이에서의 화물수도, 상기 고정선반의 임의의 화물 지지부와의 사이에서의 화물수도, 및 상기 입출고 수단과의 사이에서의 화물 수도를 할 수 있도록 구성된 것이다.

상기의 본 발명에 의한 화물보관설비에 의하면, 입출고 수단으로부터 이전탑재수단의 이전탑재 작용부가 수취한 화물을 회전선반에 입고 보관할 때는, 회전 선반내의 입고 대상의 1개의 화물 받이부를 상기 이전탑재수단과의 사이의 화물수도 위치에 불러내기 위해, 회전선반을 회전시키고, 이 화물수도 위치에 불러낸 입고대상의 1개의 화물 받이부에 상기 이전탑재수단의 이전탑재 작용부를 대응시키기 위해, 당해 이전탑재 작용부의 회전과 승강의 양쪽 또는 어느 한쪽을 필요에 따라서 적절히 행한 후, 당해 이전탑재 작용부를 작동시켜서, 당해 이전탑재 작용부가 지지하는 화물을 회전선반측의 입고대상의 1개의 화물 받이부에 옮겨실으면 좋다. 또, 고정선반에 입고 보관할 때는, 고정선반내의 입고대상의 1개의 화물 지지부에 상기 이전탑재 작용부를 대응시키기 위해, 당해 이전탑재 작용부의 회전과 승강의 양쪽 또는 어느 한 쪽을 필요에 따라서 적절히 행한 후, 당해 이전탑재 작용부를 작동시켜서, 당해 이전탑재 작용부가 지지하는 화물을 고정선반측의 입고대상의 1개의 화물 지지부에 옮겨실으면 좋다.

또, 상기의 입고 작업시와는 역순으로 작업함으로써, 회전선반내의 화물 받이부에 지지되고 있는 출고대상의 화물, 또는 고정선반내의 화물 지지부에 지지되고 있는 출고대상의 화물을, 이전탑재수단의 이전탑재 작용부에 의해 꺼내어 입출고 수단에 반출하는 것이 가능함과 동시에, 회전선반내의 화물 받이부 또는 고정선반내의 화물 지지부에 보관되어 있는 화물을 이전탑재수단의 이전탑재 작용부에 의해 꺼내어, 원래의 보관장소와는 다른, 회전선반내의 화물 받이부 또는 고정선반내의 화물 지지부에 화물을 바꿔옮기는 것도 가능하다.

상기와 같이 본 발명의 화물보관설비에서는, 회전선반과 고정선반의 양쪽에 대해서 1대의 이전탑재수단에 의해 화물의 입출고 작업을 할 수 있는 것인데, 그 이전탑재수단의 이전탑재 작용부는, 앞서 상세히 설명한 일본 특개평10-279023호 공보에 개시된 것과 같은 종래의 이런 종류의 화물보관설비와 같이, 선반을 따라서 주행하는 것이 아니고, 회전과 승강을 할 뿐이기 때문에, 주행경로를 위한 큰 스페이스를 필요로 하지 않는다. 게다가, 회전선반에 대한 입출고 작업을 위해서 필수의 상기 이전탑재수단의 이전탑재 작용부를 수직축심의 둘레로 회전가능하게 구성하는 것만으로, 당해 이전탑재수단의 주위공간을 이용하여 배열설치한 고정선반에 대해서도, 당해 이전탑재수단을 이용하여 화물의 입출고 작업을 할 수 있다. 또, 이전탑재수단은 주행시킬 필요가 없으므로, 그 이전탑재 작용부를 마루부근까지 하강시키고, 그럼으로써, 회전선반이나 고정선반의 보관 레벨을 마루부근까지 내리고, 그 보관량을 늘리는 것이 용이하다. 또한, 입출고 수단은, 평면에서 보아 상기 고정선반 또는 회전선반과 겹쳐지도록 배열설치되어 있어, 평면에서 보아 이들 고정선반이나 회전선반의 스페이스와는 별도로 입출고 수단을 위한 전용 스페이스가 불필요하다.

이상과 같은 특징을 구비한 본 발명의 화물보관설비는, 회전선반과 고정선반에 의해 보관량을 대폭으로 늘릴 수 있음에도 불구하고, 설비 전체를 심플하게 또한 콤팩트하게 구성할 수 있는 것이기 때문에, 클린룸과 같은, 특수하고 공간 사이즈가 제약되는 장소에 내장 또는 병설하는 화물보관설비로서, 적합한 것이라는 것이 이해될 것이다.

상기의 본 발명의 화물보관설비를 실시하는데 있어서, 상기 입출고 수단은, 평면에서 보아, 회전선반에 대해서가 아니고, 상기 고정선반과 겹쳐지도록 배열설치하고, 상기 이전탑재수단의 이전탑재 작용부가 당해 입출고 수단과의 사이에서 직접적으로 화물수도를 할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 평면에서 보아, 회전선반과 겹쳐지도록 입출고 수단을 배열설치할 때는, 당해 입출고 수단과 간섭하는 단수의 화물 받이부군을 제외할 필요가 있는데, 고정선반의 경우는, 입출고 수단과 실제로 겹쳐지는 화물 지지부만을 제외하면 좋고, 당해 입출고 수단과 겹쳐지지 않는 위치에 있는 다른 고정선반(통상은, 이전탑재수단의 주위에 복수의 고정선반이 배열설치된다)은, 화물 지지부를 전체 단에 설치할 수 있어, 보관량이 적어지는 정도가 감소한다. 게다가, 회전선반과 겹쳐지도록 입출고 수단을 배열설치할 때는, 입출고 수단과 이전탑재수단의 사이에서 직접 화물의 수도를 할 수 없으므로, 양자간에 화물을 중계하는 별도의 화물 이전탑재수단을 필요로 하게 되는데, 입출고 수단을 고정선반과 겹쳐지도록 배열설치할 때는, 상기 이전탑재수단의 이전탑재 작용부가 당해 입출고 수단과의 사이에서 직접적으로 화물수도를 할 수 있으므로, 입출고 수단과 이전탑재수단과의 사이에서 화물을 중계하는 별도의 화물 이전탑재수단을 필요로 하는 것과 같은 문제도 해소된다.

또, 상기 회전선반에 대하여 병설된 이전탑재수단의 주위에 상기 고정선반을, 상기 회전선반의 회전축심과 이전탑재수단의 이전탑재 작용부의 회전축심을 연결하는 선의 좌우 양측으로 나누어 적어도 2대 배열설치하고, 이 좌우 양측의 2 대의 고정선반의 각각에 입고용과 출고용으로 나누어진 상기 입출고 수단을, 평면에서 보아, 각 고정선반과 겹쳐지고 또한 그 입출고 방향이 상기 회전선반의 회전축심과 이전탑재수단의 이전탑재 작용부의 회전축심을 연결하는 선과 평행이 되도록 병렬 배치하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 이 화물보관설비에 있어서의 입출고 수단의 입고부와 출고부가, 평면에서 보아 설비 전체의 에리어의 일단에 병렬하도록 배치시킬 수 있고, 이전탑재수단의 회전축심에 대하여 방사형상으로 입고용과 출고용으로 나누어진 입출고 수단을 배열설치하는 경우와 비교하여, 입출고 수단의 입고부와 출고부를 포함하는 설비 전체를 통합하여 잘 구성할 수 있음과 동시에, 이들 입출고 수단의 입고부와 출고부에 대한 화물의 반입 반출을 위한 반송장치의 병설에도 적합하다.

상기의 구성을 채용하는 경우, 상기 입출고 수단의 고정선반과 겹쳐지는 내단부에서는, 화물의 자세를, 상기 이전탑재수단의 이전탑재 작용부에서 수도될 때의 수도자세와 입출고방향과 평행한 입출고시 자세 중 한쪽에서 다른쪽으로 전환하도록 구성함으로써, 입출고 수단에 대한 화물의 반입 반출시의 화물의 자세를 동일하게 할 수 있으므로, 당해 입출고 수단의 입고부와 출고부에 대한 화물의 반입 반출을 위한 반송장치의 병설이나, 당해 입출고 수단에 의한 화물의 취급에 적합할 뿐만 아니라, 회전이나 승강을 시킬 필요가 있는 이전탑재수단의 이전탑재 작용부상에서 화물의 자세를 변경하지 않으면 안되는 경우와 비교하여, 당해 이전탑재 작용부의 구성이 간단하게 되고, 실시가 용이해진다.

또, 상기 이전탑재수단은, 위치고정의 지지기둥에 대하여 승강하는 승강부, 이 승강부에 지지되고 또한 수직축심의 둘레로 회전하는 회전체, 및 이 회전체에 지지되고 또한 당해 회전체의 회전축심에 대한 반경방향으로 출퇴 이동하는 이전탑재 작용부로 구성하고, 이 이전탑재 작용부의 출퇴이동과 승강에 의해 상기 회전선반의 화물 받이부 및 고정선반의 화물 지지부와의 사이에서의 화물의 수도가 행하여지도록 구성할 수 있다.

이 구성에 의하면, 승강부를 지지 안내하는 지지기둥을 포함하여 이전탑재수단의 전체를 수직축심의 둘레로 회전시키는 경우와 비교하여, 회전구동장치나 회전 지지부에 걸리는 부담이 적고, 안정성이 좋으며, 안전성이 높은 이전탑재수단을 용이하게 구성할 수 있다. 또, 소위 런닝포크 형식의 화물의 수도작용이 되므로, 하측으로 이전탑재하기 위한 특별한 부분을 장비시킬 필요가 없고, 바닥면에서 안정적으로 지지할 수 있는 화물이기만 하면, 안전하게 화물의 수도를 행하게 할 수 있어, 이전탑재수단의 구성도 간단하게 된다.

상기의 구성을 채용하는 경우, 상기 이전탑재수단의 이전탑재 작용부는, 화물의 바닥면을 지지하는 판형상체로 구성함과 동시에, 상기 회전선반의 화물 받이부 및 고정선반의 화물 지지부는, 진출상태의 상기 이전탑재 작용부의 승강을 허용하는 오목부를 구비한 판형상체로 구성하고, 상기 이전탑재 작용부, 상기 회전선반의 화물 받이부, 및 고정선반의 화물 지지부에는 각각 위치 결정핀을 세워설치해 두고, 화물의 바닥면에는, 상기 이전탑재 작용부상의 위치 결정핀, 상기 회전선반의 화물 받이부상의 위치 결정핀, 및 고정선반의 화물 지지부상의 위치 결정핀이 끼워맞춤할수 있는 끼워맞춤부를 설치해 둘 수 있다.

이 구성에 의하면, 이전탑재수단의 이전탑재 작용부가 화물을 지지하여 회전하거나 출퇴이동할 때나, 회전선반의 화물 받이부에 지지된 화물이 이 회전체의 회전에 의해 수직축심의 둘레로 회전할 때에, 화물에 작용하는 관성으로, 또는 지진 발생시에 받는 진동 등에 의해, 화물이 미끄럼운동하여 위치 어긋남을 일으켜서 정상적인 화물의 수도를 행할 수 없게 되거나, 회전선반이나 고정선반, 또는 이전탑재수단 등으로부터의 화물의 낙하사고가 생기는 것을 방지할 수 있어, 안전성을 높일 수가 있다.

또한, 상기 구성을 채용하는 경우, 상기 이전탑재 작용부상의 위치 결정핀은 당해 이전탑재 작용부의 주변에 세워설치하고, 상기 회전선반의 화물 받이부상의 위치 결정핀과 고정선반의 화물 지지부상의 위치 결정핀은, 이들 화물 받이부 또는 화물 지지부의 오목부내에 상기 이전탑재 작용부가 위치할 때의 당해 이전탑재 작용부상의 위치 결정핀에 인접하는 위치에 세워설치하고, 화물의 바닥면의 끼워맞춤부는, 이전탑재 작용부상의 위치 결정핀과, 회전선반의 화물 받이부상의 위치 결정핀 또는 고정선반의 화물 지지부상의 위치 결정핀의 양쪽이 동시에 끼워맞춤할 수 있는 장공형상으로 구성할 수 있다.

이 구성에 의하면, 위치 결정핀과 화물의 바닥면측의 끼워맞춤부에서, 화물을 모든 장소에서 규정위치에 위치 결정할 수 있음에도 불구하고, 화물의 바닥면에 설치하지 않으면 안되는 끼워맞춤부의 개수를 줄일 수 있으므로, 각종의 화물에 용이하게 실시할 수 있다.

또한, 상기 구성을 채용하는 경우, 상기 회전선반의 화물 받이부 및 고정선반의 화물 지지부는, 그 위에 세워설치된 위치 결정핀을 포함하여 동일 형상의 판형상체로 구성함으로써, 1종류의 위치 결정핀이 부착된 판형상체로 회전선반의 화물 받이부와 고정선반의 화물 지지부 전부를 구성할 수 있어, 비용절감을 도모할 수 있다.

또, 상기 회전선반, 이전탑재수단, 및 고정선반은, 둘레벽체로 둘러싸인 화물보관실내에 배열설치하고, 입출고 수단은, 이 화물보관실 내부와 외부의 클린룸 내부의 사이에서 화물을 반송하도록 구성함으로써, 클린룸에서 취급되는 화물의 보관설비로서 효과적으로 활용할 수 있다.

(실시의 형태)

이하에, 본 발명의 제 1의 실시형태를, 도 1∼도 14에 의거하여 설명한다.

도 1∼도 3에 도시한 바와 같이 본 실시형태의 화물보관설비(10)는, 직사각형 상자형상의 둘레벽체(11)와, 이 둘레벽체(11)내에 배열설치된 회전선반(21), 이전탑재수단(51), 고정선반(101), 및 둘레벽체(11)를 관통하여 배열설치된 입출고 수단(111a,111b) 등에 의해 구성되어 있다.

상기 둘레벽체(11)는, 화물보관실(화물보관공간)(17)을 구성하는 것으로, 틀조립체(12)와, 이　틀조립체(12)의 외측에서 하반부에 부착된 하부 외판(13)과, 틀조립체(12)의 외측에서 상반부에 부착된 상부 외판(14)과, 틀조립체(12)의 하측에 부착된 마루판(15)과, 틀조립체(12)의 상측에 부착된 천정판(16) 등에 의해 구성되어 있다. 그리고, 하부 외판(13)이나 상부 외판(14)의 적어도 일부, 주로 상부 외판(14)에는 수지제 등의 투명판이 사용되어, 화물보관실(17)내의 상황을, 투명판을 투과하여 외부에서 파악할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 둘레벽체(11)는, 상기 마루판(15)의 하면측에 설치된 각체(脚體)(19)를 통하여 마루(2) 위에 배열설치되어 있다.

도 1, 도 3∼도 5에 도시한 바와 같이, 상기 회전선반(21)은, 화물보관실(17)내의 일측 부근의 위치에, 제 1의 수직축심(이하, 회전선반 축심이라고 한다)(22)의 둘레로 회전이 자유롭게 설치된 것으로, 상기 회전선반 축심(22)을 중심으로 하는 원주상에 등간격마다 배열설치된 복수의 화물 받이부(32)로 이루어지는 화물 받이부군이 상하 복수단으로 설치되어 있다. 도 1 중의 참조부호 23은, 화물 받이부(32)가 회전선반 축심(22)의 둘레에서 회전운동할 때의 환형상의 경로를 대략 도시하고 있다.

즉, 둘레벽체(11)의 마루판(15)상에는, 원형의 안내레일수단(25)을 통하여 원판형상의 회전체(26)가 지지되고, 이 회전체(26)의 회전중심으로부터 6각통 형상의 종축체(27)가 세워설치되고, 이 종축체(27)의 상단을 닫는 폐색판(27A)의 중심 위치로부터 세워설치된 세로핀(28)이, 상기 둘레벽체(11)의 상부에 설치된 지지 재(20)에 축받이(29)를 통하여 지지됨으로써, 상기 종축체(27)가 회전선반 축심(22)의 둘레에서 자전가능하게 지지되어 있다.

상기 종축체(27)의 상하방향의 복수 개소에는, 육각형상의 환형상판(30)이 각각 복수의 부착부재(31)를 통하여 부착되고, 각 환형상판(30)의 외주 각 변(따라서, 둘레방향 6개소)에 상기 화물 받이부(32)의 기초부가 연결기구(33)를 통하여 부착되어 있다. 따라서, 각 화물 받이부(32)는, 종축체(27)로부터 방사형상으로 배치되고, 각각이 환형상판(30)에 캔틸레버형상으로 지지되어 있다.

각 화물 받이부(32)는, 수평의 판재로 이루어지는 것으로, 회전선반 축심(22)에 대하여 반경방향 외측으로 개방하는 오목부(34)가 형성됨과 동시에, 이 오목부(34)의 주변의 1개소 또는 복수개소(도시예는 3개소)에는 위치 결정핀(35)이 세워설치되어 있다. 또, 화물 받이부(32)의 기초부에는, 재고검출수단의 일부를 구성하는 반사판(36)이 부착되고, 자유단부에는 레벨검출수단의 일부를 구성하는 반사면(37)이 설치되어 있다.

상기 회전선반(21)은, 회전선반 구동수단(41)에 의해서 회전구동된다. 이 회전선반 구동수단(41)은, 둘레벽체(11)의 마루판(15)의 모퉁이부에 배열설치된 회전 구동원(42), 이 회전 구동원(42)의 하향의 구동축(43)에 부착된 구동기어(44), 및 이 구동기어(44)와 맞물리도록 상기 회전체(26)의 둘레에 형성된 링기어(45)로 구성되어 있다. 상기 회전 구동원(42)은, 모터나 감속기 등으로 이루어지며, 상기 구동축(43)을 정역 임의의 방향으로 회전 구동할 수 있다.

따라서, 회전선반 구동수단(41)의 회전 구동원(42)에 의해 구동축(43)을 정 역으로 회전 구동함으로써, 구동기어(44) 및 링기어(45)를 통하여 회전선반(21)을, 회전선반 축심(22)의 둘레에서 정역 어느 방향으로도 회전시킬 수 있다. 이 때, 회 전선반(21)은, 최대로 180^O의 범위내에서 구동할 수 있도록 제어된다. 이상의 참 조부호 22∼45로 표시되는 부재에 의해 회전선반(21)이 구성되어 있는데, 회전선반(21)의 구성은, 이것에 한정되지 않는다.

도 1, 도 3, 도 6∼도 8에 있어서, 상기 화물보관실(17)내의 회전선반(21)에 대하여 반대측의 위치에는 상기 이전탑재수단(51)이 배열설치되어 있다. 이 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)는, 상기 회전선반 축심(22)에 평행한 제 2의 수직축심(이하, 이전탑재 축심이라고 한다)(52)의 둘레에서 회전이 자유로움과 동시에, 승강가능하게 구성되어 있다.

상세히 설명하면, 둘레벽체(11)의 마루판(15)상에는 대틀(54)이 설치되고, 이 대틀(54)로부터 지지기둥(55)이 세워설치됨과 동시에, 이 지지기둥(55)의 전면측에는 좌우 한 쌍의 승강용 가이드 레일(56)이 설치되어 있다. 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 지지기둥(55)은, 좌우 한 쌍의 측부재(55A)와, 이들 측부재(55A) 사이를 연결하는 후부재(55B)와, 이 후부재(55B)의 전면측에 설치된 좌우 한 쌍의 전부재(55Ｃ)로 이루어지고, 이들 각 전부재(55Ｃ)의 전면측에 상기 가이드 레일(56)이 각각 부설되고, 이들 각 가이드 레일(56)의 전측을 덮도록, 양 전부재(55Ｃ)에는 각각 커버(58)가 설치되어 있다. 상기 지지기둥(55)의 상단에는, 도 7에 도시한 바와 같이 상부틀(57)이 설치되어 있다.

상기 지지기둥(55)의 전측에는, 각 가이드 레일(56)에 걸어맞춤하는 좌우 한 쌍의 피가이드체(59)를 통하여 당해 지지기둥(55)에 승강이 자유롭게 지지된 승강부(60)가 설치되고, 이 승강부(60)를 승강 구동하는 승강구동수단(61)이 병설되어 있다. 승강부(60)는, 상기 좌우 한 쌍의 피가이드체(59)에 연결된 수직부재(60A)와, 이 수직부재(60A)의 하단에서 전방으로 연장설치된 수평부재(60B)에 의해, 측면에서 보아 Ｌ자형상으로 형성되어 있다. 수직부재(60A)와 좌우 한 쌍의 피가이드체(59)의 사이는, 지지기둥(55)의 전측에 배열설치되어 있는 상기 좌우 한 쌍의 커버(58) 사이를 통과하도록 폭이 좁혀져 있다.

상기 승강구동수단(61)은, 상기 지지기둥 하단의 대틀(54)내에 축지지된 좌우 한 쌍의 구동륜체(62)와, 상기 지지기둥 상단의 상부틀(57)에 축지지된 좌우 한 쌍의 종동륜체(63)와, 양 윤체(62, 63)간에 각각 감겨지는 좌우 한 쌍의 타이밍 벨트(체인이나 와이어 로프 등이라도 좋다)(64)와, 상기 구동륜체(62)의 부근에 축지지되어 타이밍벨트(64)를 안내하는 좌우 한 쌍의 안내 윤체(65)와, 상기 구동륜체(62)를 구동하는 회전 구동원(66) 등에 의해 구성되어 있다.

좌우 한 쌍의 타이밍벨트(64)는, 구동륜체(62)에 감겨지는 하위 회전운동부(64A)와, 종동륜체(63)에 감겨지는 상위 회전운동부(64B)로 나누어지고, 각 회전운동부(64A,64B)의 지지기둥(55)내의 전측에 위치하는 단부간에 상기 승강부(66)(피가이드체(59)의 근방위치)가 연결되고, 각 회전운동부(64A, 64B)의 지지기둥(55)내의 후측에 위치하는 단부간에 장력 조정기구(67)가 연결되어 있다. 상기 회전 구동원(66)은, 정역 구동이 가능한 모터나 감속기 등으로 구성되고, 그 구동축(68)에 상기 좌우 한 쌍의 구동륜체(62)가 부착되어 있다.

상기 승강부(60)의 수평부재(60B)상에는, 상기 이전탑재 축심(52)과 동심의 종축(71)이 축받이(72)를 통하여 지지되고, 이 종축(71)에 회전체(70)가 동심형상으로 지지되어 있다. 73은 상기 종축(71)의 회전구동수단(73)이다. 이 회전구동 수단(73)은, 상기 승강부(60)의 수평부재(60B)의 기초부에 배열설치된 회전 구동원(74)과, 그 하향의 구동축(75)에 부착된 구동륜체(76)와, 상기 종축(71)에 부착된 종동륜체(77)와, 양 윤체(76, 77) 사이에 감겨진 타이밍벨트(체인이나 와이어 로프 등이라도 좋다)(78)와, 상기 수평부재(60B)에 축지지된 복수의 안내 윤체(79) 등에 의해 구성되어 있다. 상기 회전 구동원(74)은, 정역 구동이 가능한 모터나 감속기 등으로 구성되어 있다.

상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)는 런닝포크 형식의 것으로서, 상기 회전체(70)상에 수평방향으로 출퇴가 자유롭게 지지된 수평 지지판(81A)과, 이 수평 지지판(81A)의 중간부분으로부터 세워설치된 위치 결정판(81B)과, 수평 지지판(81A)상에서 상기 위치 결정판(81B)보다 선단측의 화물 지지부의 주변 1개소 내지 복수개소(도시예는 3개소)로부터 세워설치된 위치 결정핀(82)으로 구성된 것으로, 출퇴구동수단(90)에 의해 수평으로 출퇴 구동된다.

즉, 상기 회전체(70)는 평면형상이 직사각형인 것으로, 그 길이방향의 양 측변상에 배열설치된 좌우 한 쌍의 측부재(83)와, 양 측부재(83) 사이에서 이전탑재 축심(52)을 통과하는 중앙위치에 상기 측부재(83)와 평행하게 부설된 가이드레일(84)을 구비하고, 당해 가이드레일(84)에 미끄럼운동이 자유롭게 지지된 피가이드체(85)에 상기 이전탑재 작용부(81)의 수평 지지판(81A)의 후단부가 얹어놓여져 고정되어 있다. 출퇴구동수단(90)은, 상기 가이드 레일(84)과 평행하게 회전체(70) 위에 지지된 나사축(91)과, 상기 이전탑재 작용부(81)의 수평 지지판(81A)의 하측에 부설되고 또한 상기 나사축(91)에 나사식으로 끼우는 너트체(92)와, 상기 회전체(70)의 후단부상에 탑재되고 또한 상기 나사축(91)에 벨트 연동기구(93)를 통하여 연동된 회전 구동원(94)에 의해 구성되어 있다. 회전 구동원(94)은, 정역 구동이 가능한 모터나 감속기 등으로 구성되어 있다.

상기 이전탑재 작용부(81)의 화물 지지부(수평 지지판(81A)상에서 위치 결정판(81B)으로부터 선단측)는, 회전체(70)에 대하여 진출 이동한 상태에서의 승강 부(60)의 승강에 의해, 상기 회전선반(21)의 각 화물 받이부(32)에 있어서의 오목부(34)내를 상하로 승강 통과할 수 있는 형상과 사이즈로 구성되어 있다. 즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 회전선반(21)의 화물 받이부(32)는, 회전선반 축심(22)을 중심으로 하는 회전운동경로(23)상에서의 회전에 의해, 회전선반 축심(22)과 이전탑재 축심(52)을 연결하는 선(109)상에서 양 축심(22, 52)간의 화물수도위치(P)에 위치시킬 수가 있고, 한편, 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)(수평 지지판(81A)상에서 위치 결정판(81B)으로부터 선단측의 화물 지지부)는, 회전체(70)에 대한 진출한계 위치에 있는 상태에서의 이전탑재 축심(52)의 둘레에서의 회전운동경로(53)가 상기 화물수도위치(P)에 겹쳐지도록 구성되고, 진출한계 위치에 있고 또한 상기 화물수도위치(P)에 위치하는 이전탑재 작용부(81)의 화물 지지부는, 그 승강에 의해, 당해 화물수도위치(P)에 위치하는 화물 받이부(32)의 오목부(34)내를 상하로 승강 통과할 수 있다. 단, 도 1에서는, 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)는, 진출한계 위치와 후퇴한계 위치의 중간에 위치하는 상태로 도시되어 있다.

또한, 상기 지지기둥(55)의 전측에는, 승강부(60)의 승강을 허용하는 상태에서 양 커버(58)간의 간극을 폐색하는 방진용 커버벨트(87)가 설치되고, 또, 회전체(70)에는, 이전탑재 작용부(81)의 수평 출퇴이동을 허용하는 상태에서 가이드레일(84)의 상측을 폐색하는 방진용 커버벨트(88)가 설치되어 있다.

이상의 참조부호 52∼94로 표시되는 부재에 의해 이전탑재수단(51)이 구성되어 있고, 당해 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)는, 상기 회전선반 축심(22)과 평행한 이전탑재 축심(52)의 둘레에서 회전이 자유로움과 동시에 승강 이 자유롭고, 또한, 이전탑재 축심(52)에 대하여 반경방향으로 출퇴이동이 자유롭게 구성되어 있다.

도 1, 도 3, 도 9, 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 고정선반(101)은, 둘레벽체(11)가 구성하는 상기 화물보관실(17)내에서, 이전탑재수단(51)의 주위 1개소 내지 복수개소(도시예는 4개소)에 설치되어 있다. 각 고정선반(101)은, 상하 복수단의 화물 지지부(103)를 구비하고 있다. 각 화물 지지부(103)는, 이전탑재수단(51)의 이전탑재 축심(52)을 향하여 캔틸레버형상으로 수평으로 돌출하는 판형상체로 이루어지는 것으로, 그 후단부가, 둘레벽체(11)의 틀조립체(12)에 부착된 수평의 지지부재(102)에 연결기구(104)를 통하여 부착되어 있다.

고정선반(101)의 각 화물 지지부(103)는, 회전선반(21)의 각 화물 받이부(32)와 동일구조의 것으로, 이전탑재수단(51)의 이전탑재 축심(52)측이 개방하는 오목부(105)를 구비하고, 이 오목부(105)의 주변의 1개소 내지 복수개소(도시예는 3개소)에는 위치 결정핀(106)이 세워설치되어 있다. 환언하면, 고정선반(101)의 각 화물 지지부(103)는, 상기 화물수도위치(P)에 위치하는 회전선반(21)의 화물 받이부 (32)를, 이전탑재 축심(52)을 중심으로 회전이동시킨 것에 상당한다. 따라서 상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)(상기 화물 지지부)는, 화물수도위치(P)에 위치하는 회전선반(21)의 화물 받이부(32)에 대한 것과 마찬가지로, 회전체(70)에 대하여 진출한계 위치에 있는 상태에서의 승강부(60)의 승강에 의해, 상기 고정선반(101)의 각 화물 지지부(103)에 있어서의 오목부(105)내를 상하로 승강 통과할 수 있다. 이상의 참조부호 102∼106으로 표시되는 부재에 의해 고정선반(101)이 구성되어 있는데, 고정선반(101)의 구성은 이것에 한정되지 않는다.

도 1∼도 3, 및 도 9∼도 14에 도시한 바와 같이, 4개의 고정선반(101) 중, 상기 회전선반(21)에 대하여 먼 측의 좌우 2개소의 고정선반(101)의 하부에는, 아래로부터 복수 단분(도시예에서는 3단분)의 화물 지지부(103)를 제거한 공간부분(107)이 형성되어 있다. 그리고, 이들 공간부분(107)을 이용하여, 상기 이전탑재수단(51)과의 사이에서 화물의 수도가 자유로운 입출고 수단이 설치되어 있다. 이 입출고 수단의 입출고 방향은, 회전선반 축심(22)과 이전탑재 축심(52)을 연결한 선(109)에 대하여 평행이 되도록 설정되어 있다.

구체 구조를 설명하면, 둘레벽체(11)의 하부 외판(13)에는, 양 공간부분(107)에 인접하여 입고용 개구부(110a)와 출고용 개구부(110b)가 형성되고, 이들 각 개구부(110a, 110b)를 경유하도록, 입출고 수단을 구성하는 입고수단(111a)과 출고수단(111b)이 설치되어 있다.

입고수단(111a)과 출고수단(111b)은, 상기 입고용 개구부(110a)와 출고용 개구부(110b)에 있어서 둘레벽체(11)를 내외로 관통하는 상자틀형상의 본체(112)를 가지고, 이 본체(112)상의 외단 부분에는 일시 받이체(113)가 설치되어 있다. 이 일시 받이체(113)는, 후술하는 지지대(142)의 진입 및 승강을 허용하는 승강 작용부(114)를 둘러싸는 판형상의 것으로, 승강 작용부(114)의 주변　1개소 내지 복수개소(도시예는 3개소)에는 위치 결정핀(115)이 세워설치되어 있다.

상기 본체(112)내에는, 가이드레일(116)에 지지 안내되어 입출고 방향으로 수평이동이 자유로운 이동체(117)와, 이 이동체(117)를 입출고 방향으로 왕복 이동시키는 구동장치(118)가 설치되어 있다. 이 구동장치(118)는, 이동체(117)에 설치된 구동원(모터 등)(119)과, 이 구동원(119)의 출력축(120)에 부착된 타이밍 풀리(121)와, 양 단이 본체(112)에 브래킷(124)을 통하여 고정되어 입출고 방향으로 팽팽하게 걸쳐진 타이밍벨트(123)와, 이 타이밍 벨트(123)를 상기 타이밍 풀리(121)에 걸어맞춤시키기 위해서 이동체(117)에 축지지된 한 쌍의 가이드 풀리(122)에 의해 구성되어 있다.

상기 이동체(117)에는 승강장치(125)가 설치되어 있다. 이 승강장치(125)는, 이동체(117)에 축받이(126)를 통하여 지지된 수직인 나사축체(127)와, 이동체(117)에 설치된 정역 구동이 자유로운 구동원(모터 등)(128)과, 이 구동원(128)으로부터의 하향의 출력축(129)과 상기 나사축체(127)를 연동 연결하는 벨트나 체인 등의 전동수단(130)과, 상기 나사축체(127)에 나사식으로 끼우는 너트체(131)와, 이 너트체(131)의 자전을 정지하여 승강 안내시키는 가이드기구(132)에 의해 구성되어 있다. 그리고 너트체(131)에 승강부재(133)가 연결되어 있다.

상기 승강부재(133)에는 선회장치(135)가 설치되어 있다. 이 선회장치(135)는, 승강부재(133)에 연결된 지지부재(136)와, 이 지지부재(136)에 축받이(137)를 통하여 지지된 수직인 회전축체(138)와, 지지부재(136)에 설치된 정역 구동이 자유로운 구동원(모터 등)(139)과, 이 구동원(139)의 상향의 출력축(140)과 상기 회전축체(138)를 연동 연결하는 벨트나 체인 등의 전동수단(141)에 의해 구성되어 있다. 회전축체(138)는, 본체(112)의 천판부에 설치된 장공형 개구부를 관통하여 본체(112)의 상측에 돌출하고, 그 상단에 수평판형상의 지지대(142)가 연결되어 있다. 이 지지대(142) 위에는, 주변　1개소 내지 복수개소(도시예에서는 3개소)에 위치 결정핀(142a)이 세워설치되어 있다.

또한, 본체(112)의 천판부상의 내단부분에는, 당해 본체(112)의 천판부상 소정 높이로 화물을 위치결정 지지하는 복수개(도시예에서는 3개)의 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)이 세워설치되어 있다. 이상의 참조부호 112∼145로 표시되는 부재에 의해 입고수단(111a)이나 출고수단(111b)이 구성되어 있는데, 이들 입고수단(111a)이나 출고수단(111b)은, 상기의 구성에 한정되지 않는다.

상기 출고수단(111b)의 외단부의 횡측방에는 스토리지수단(151)이 연장설치되어 있다. 즉, 출고수단(111b)의 본체(112)의 외단부에는 상자틀형상의 본체(152)가 직각 횡방향으로 연장설치되고, 이 본체(152)의 자유단부분(출고수단(111b)의 본체(112)로부터 먼 측의 단부)의 위에는 일시 받이체(153)가 설치되어 있다. 이 일시 받이체(153)는, 후술하는 지지대(174)의 진입 및 승강을 허용하는 승강 작용부(154)를 둘러싸는 판형상의 것으로, 승강 작용부(154)의 주변　1개소 내지 복수개소(도시예는 3개소)에는 위치 결정핀(155)이 세워설치되어 있다.

상기 본체(152)내에는, 가이드 레일(156)에 지지 안내되고, 입출고 방향에 대해서 직각 수평방향으로 이동이 자유로운 이동부재(157)와, 이 이동부재(157)를 왕복이동시키는 구동장치(158)가 설치되어 있다. 구동장치(158)는 상기 구동장치(118)와 동일한 것으로서, 구동원(159), 출력축(160), 타이밍 풀리(161), 가이드 풀리(162), 타이밍 벨트(163) 등에 의해 구성되어 있다. 그리고 타이밍 벨트(163)의 양 단은, 상기 본체(152)에 브래킷(164)을 통하여 고정되어 있다.

상기 이동부재(157)에는 승강장치(165)가 설치되어 있다. 이 승강장치(165)는 상기 승강장치(125)와 동일한 것으로서, 축받이(166), 나사축체(167), 구동원(168), 출력축(169), 전동수단(170), 너트체(171), 가이드기구(172)에 의해 구성되고, 너트체(171)에 부재(173) 및 수직인 축체를 통하여 지지대(174)가 연결되어 있다. 지지대(174)는 판형상으로, 상기 일시 받이체(113,153)의 승강 작용부(114,154)에 대하여 진입 및 승강이 자유롭게 구성되고, 주변 1개소 내지 복수개소(도시예에서는 3개소)에 위치 결정핀(174a)이 세워설치되어 있다. 이상의 참조부호(152∼174)로 표시되는 부재에 의해 스토리지수단(151)이 구성되어 있는데, 스토리지수단(151)은 이 구성에 한정되지 않는다.

또한, 이 실시형태에 있어서 화물로서 취급되는 카세트(피처리물을 수납한다)(7)의 바닥면에는, 위치 결정핀(35, 82, 106, 115, 142a, 143, 155, 174a)(도시예에서는 각 3개)의 끼워맞춤을 허용하는 끼워맞춤부(8)가, 각 부분에서의 수도시에 있어서 내측에 위치하는 위치 결정핀과 외측에 위치하는 위치 결정핀이 동시에 끼워맞춤할 수 있도록, 장공형상으로 형성되어 있다.

도 1∼도 3에 도시한 바와 같이, 상기의 화물보관설비(10)(둘레벽체(11)로 구성된 화물 보관실(17))은, 클린룸(5)을 구성하는 격벽체(180)의 일부를 둘레벽체(11)의 외판(13,14)의 일부분이 겸하도록, 클린룸(5)의 외부에 인접하도록 설치되고, 화물보관실(17)로부터 돌출하고 있는 입고수단(111a) 및 출고수단(111b)의 외단부분(화물 이전탑재부(148))은, 클린룸(5)내에 위치하고 있다.

상기 클린룸(5)은, 예를 들면 천정(1)측에 클린에어 내뿜기부(3)가 설치되고, 마루(2)측에 에어 흡인용의 그레이팅마루(다공판)(4)이 설치된 것으로, 클린에어 내뿜기부(3)로부터 송입된 클린에어(A)가 실내를 다운플로하고, 그레이팅 마루(4)를 통과하여 실외로 흡인 배출됨으로써, 클린룸(5)내의 분위기가 청정하게 유지된다.

상기의 클린룸(5)내에는, 화물보관설비(10) 사이에서의 카세트(7)의 수도를 행하는 화물반송수단(181)이 설치되어 있다. 이 화물반송수단(181)은, 천정측의 레일장치(182)와, 이 레일장치(182)에 지지 안내되어 자동 주행하는 매달기식의 주행체(183)와, 이 주행체(183)의 하부에 설치된 화물 유지부(184)에 의해 구성되어 있다. 화물 유지부(184)에는, 화물 매달기장치(185)가 승강이 자유롭게 설치되어 있다. 또한, 화물반송수단(181)에 의한 반송경로(186)는, 상기 입고수단(111a) 및 출고수단(111b)의 외단부분(화물 이전탑재부(148))의 상방을 통과하도록 구성되어 있다.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 화물보관설비(10)에 있어서의 둘레벽체(11)의 외측을 통과하는 상부 반송수단(191)이 설치되어 있다. 이 상부 반송수단(191)은, 천정측의 레일장치(192)와, 이 레일장치(192)에 지지 안내되어 자동 주행하는 주행체(193)와, 이 주행체(193)의 상측에 설치된 화물 지지부(194)에 의해 구성되어 있다. 화물 지지부(194)는, 예를 들면 런닝포크 등의 화물 이전탑재수단을 구비하고 있다.

상기 둘레벽체(11)의 상부 외판(14)에는, 회전선반(21)에 인접하는 위치에 있어서, 상기 상부 반송수단(191)과의 사이에서 카세트(7)의 수도를 행하기 위한 화물 통과부(개구)(195)가 형성되고, 이 화물 통과부(195)에 인접하는 위치에서 정지시킨 상기 주행체(193)의 화물 지지부(194)가 구비하는 화물 이전탑재수단을 작동시킴으로써, 당해 주행체(193)상의 화물 지지부(194)와 회전선반(21)에 있어서의 소정 레벨(상기 화물 통과부(195)에 인접하는 레벨)의 화물 받이부군내의 임의의 화물 받이부(32)와의 사이에서, 화물 통과부(195)를 통하여 카세트(7)를 수도할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 주행체(193)의 화물 지지부(194)에 화물 이전탑재수단을 설치하는 대신, 화물 통과부(195)에, 상기 주행체(193)의 화물 지지부(194)나 회전선반(21)의 화물 받이부(32)와의 사이에서 카세트(7)를 수도하는, 예를 들면 런닝포크형식 등의 화물 이전탑재수단을 설치하여도 좋다. 물론, 상기의 상부 반송수단(191)은 필요에 따라서 설치하면 좋고, 불필요하면 생략할 수 있다.

이하에, 이상의 구성의 제 1실시형태에 있어서의 사용방법을 설명한다.

클린룸(5)에서 취급되는 카세트(7)를 화물보관장치(10)에 입고하여 보관하는 경우, 입고대상의 카세트(7)를 입고수단(111a)의 외단부(화물 이전탑재부(148))에 얹어놓이게 한다. 즉, 화물 반송수단(181)에 의해서, 도 11의 E로 도시한 바와 같이, 입고수단(111a)에 있어서의 일시 받이체(113)상에 입고대상의 카세트(7)를, 그 바닥면의 끼워맞춤부(8)의 외단측에 일시 받이체(113)상의 위치 결정핀(115)이 끼워맞추도록 재치시킨다. 이 때 카세트(7)측의 끼워맞춤부(8)는, 그 내단측이 일시 받이체(113)의 내측(승강 작용부(114)내)으로 비어져 나와 있다. 한편, 하강한계 위치에서 정자세로 있는 지지대(142)를 일시 받이체(113)의 승강 작용부(114)의 하측에서 대기시킨다.

다음에, 승강장치(125)의 구동원(128)을 작동시키고, 전동수단(130)을 통하여 나사축체(127)를 회전시키고, 너트체(131)를 상승시킨다. 이 결과, 승강부재(133)를 통하여 선회장치(135)가 상승하고, 축체(138)를 통하여 지지대(142)가 상승하므로, 당해 지지대(142)는 일시 받이체(113)의 승강 작용부(114)를 상방으로 통과하여, 도 12에 가상선으로 도시한 바와 같이, 일시 받이체(113)상의 카세트(7)를 들어올린다. 이 때, 카세트(7)측의 끼워맞춤부(8)의 내단측에 지지대(142)상의 위치 결정핀(142a)이 끼워맞춤한다.

다음에, 구동장치(118)의 구동원(119)을 작동시키고, 위치 고정의 타이밍 벨트(123)가 걸쳐져있는 타이밍 풀리(121)를 회전 구동함으로써, 이동체(117)를 가이드 레일(116)을 따라서 입고수단(111a)의 내단측으로 이동시킨다. 이 때, 승강장치(125)나 선회장치(135)를 통하여 지지대(142)도 이동하고, 당해 지지대(142)가 지지하고 있는 카세트(7)가, 입고용 관통부(110a)를 통하여 화물보관실(17)내로 보내진다. 그리고, 도 11의 F나 도 12의 실선으로 도시한 바와 같이, 입고수단(111a)의 내단측 소정위치에 카세트(7)(지지대142)가 도착하면, 구동장치(118)의 구동원(119)을 정지시키고, 카세트(7)를, 도 9에 도시한 바와 같이, 고정선반(101)의 하부에 형성한 공간부분(107)내의 소정위치에 정지시킨다.

이 후, 선회장치(135)의 구동원(139)을 작동시키고, 전동수단(141)을 통하여 축체(138)를 회전시키고, 그럼으로써, 도 11의 G나 도 12의 실선으로 도시한 바와 같이, 지지대(142)를 통하여 카세트(7)의 방향을 소정방향, 즉, 바로 위의 고정선반(101)에 있어서의 화물 지지부(103)로 지지되는 카세트(7)의 방향과 동일 방향으로 변경시킨다.

이어서, 승강장치(125)의 구동원(128)을 역작동시켜서 나사축체(127)를 역회전시키고, 너트체(131)를 하강시킴으로써, 승강부재(133), 선회장치(135), 축체(138), 및 지지대(142)를 일체로 하강시킨다. 이 하강하는 지지대(142)는 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)의 내측을 통과하여 하강한계에 도달하는데, 이동안에, 당해 지지대(142)가 지지하고 있는 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)(지지대(142)로부터 외측으로 비어져 나와 있는 부분)가 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)에 끼워맞춤하고, 당해 카세트(7)는, 본체(112)의 천판부상 소정 높이에서 받아내어, 지지대(142)만이 카세트(7)의 바닥면에서 떨어져서 하강한계까지 하강한다.

상기의 카세트(7)의 내림행정이 완료되면, 선회장치(135)의 구동원(139)을 역작동시켜서 축체(138)를 역회전시키고, 그럼으로써 지지대(142)의 방향을 정자세로 변경시킨다. 이어서 구동장치(118)의 구동원(119)을 역작동시켜서 타이밍 풀리(121)를 역방향으로 회전구동시킴으로써, 이동체(117), 승강장치(125), 선회장치(135), 및 지지대(142)를 일체로, 입고수단(111a)의 외단부(화물 이전탑재부(148))까지 이동시키고, 하강한계 위치에서 정자세로 있는 지지대(142)를, 일시 받이체(113)의 승강 작용부(114)의 하측 대기위치에 복귀시킴으로써, 일련의 카세트 반입행정이 종료된다.

상기와 같이 하여, 입고수단(111a)의 내단부에서 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)이 받이시트부에 지지된 카세트(7)는, 다음에 이전탑재수단(51)으로 수취시키는 것인데, 이 때의 이전탑재수단(51)은, 도 6의 실선으로 나타낸 바와 같이, 빈 이전탑재 작용부(81)가 회전체(70) 위의 에리어내에 퇴입한 상태에 있고, 이 빈 이전탑재 작용부(81)를, 회전체(70)에 의한 회전과 승강부(60)에 의한 승강의 양쪽 또는 어느 한 쪽을 필요에 따라서 적절히 행함으로써, 입고수단(111a)의 내단부에 대한 카세트 수취위치로 이동시킨다.

즉, 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)를 회전시킬 때에는, 회전구동수단(73)에 있어서의 회전 구동원(74)을 가동시키고, 구동축(75), 구동륜체(76), 타이밍 벨트(78), 종동륜체(77), 및 종축(71)을 통하여 회전체(70)를 회전시킴으로써, 이 회전체(70) 위의 이전탑재 작용부(81)를, 이전탑재 축심(52)의 둘레로 정역 어느 한 방향으로 소요 각도만큼 회전시킬 수가 있다.

또, 이전탑재 작용부(81)를 승강시킬 때에는, 승강구동수단(61)에 있어서의 회전 구동원(66)을 가동시키고, 구동축(68) 및 구동륜체(62)를 통하여 타이밍 벨트(64)를 회전운동시키고, 피가이드체(59)를 통하여 승강부(60)를 승강용 가이드 레일(56)을 따라서 승강 이동시킴으로써, 이 승강부(60)상의 이전탑재 작용부(81)를 승강시킬 수 있다.

상기와 같이 하여 이전탑재 작용부(81)의 회전과 승강의 양쪽 또는 어느 한 쪽을 필요에 따라서 적절히 행함으로써, 빈 이전탑재 작용부(81)를, 입고수단(111a)의 내단부에 대한 카세트 수취위치(받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)의 받이시트부에 지지된 카세트(7)의 바닥면보다 이전탑재 작용부(81)상의 위치 결정핀(82)이 조금 아래가 되는 레벨)에 위치시켰다면, 이어서, 당해 이전탑재 작용부(81)를 진출이동시킨다. 즉, 출퇴구동수단(90)에 있어서의 회전 구동원(94)을 구동시키고, 벨트연동기구(93)를 통하여 나사축(91)을 송출방향으로 회전시킴으로써, 너트체(92)를 통하여 이전탑재 작용부(81)를 진출 이동시킬 수가 있다. 이 때 이전탑재 작용부(81)는, 피가이드체(85)를 통하여 가이드 레일(84)에 안내되고, 도 6의 가상선으로 표시하는 진출한계 위치까지 직선적으로 이동할 수 있다. 이 이전탑재 작용부(81)의 진출이동에 의해서, 당해 이전탑재 작용부(81)의 화물 지지부를, 입고수단(111a)의 내단부에서 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)의 받이시트부에 지지된 카세트(7)의 바닥면아래로 진입시킬 수 있다.

다음에, 승강구동수단(61)을 가동시키고, 승강부(60)와 함께 이전탑재 작용 부(81)를 조금 상승시킴으로써, 당해 이전탑재 작용부(81)가 상기 카세트(7)를 소정 높이만큼 들어올리고, 당해 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)를 위치 결정핀(143)으로부터 상방으로 이탈시킨다. 이 때, 이전탑재 작용부(81) 위의 위치 결정핀(82)이 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 내단측에 끼워맞춤한다. 이 후, 출퇴구동수단(90)을 역작동시켜서, 이전탑재 작용부(81)를 후퇴 이동시킴으로써, 지지한 카세트(7)를 회전체(70) 위의 에리어내로 끌어낼 수가 있다.

이어서, 앞서 기술한 방법으로, 이전탑재 작용부(81)의 회전과 승강의 양쪽 또는 어느 한 쪽을 필요에 따라서 적절히 행함으로써, 이전탑재 작용부(81)가 지지하는 카세트(7)를, 4개의 고정선반(101)이 구비하는 모든 화물 지지부(103)로부터 선택한 1개의 입고대상의 화물 지지부(103)에 대한 카세트 반입위치까지 반송할 수가 있다. 이 화물 지지부(103)에 대한 카세트 반입위치는, 이전탑재 작용부(81)가 지지하는 카세트(7)의 바닥면이 화물 지지부(103)측의 위치 결정핀(106)보다도 조금 높아지는 레벨이다.

그리고, 상기와 같이 이전탑재 작용부(81)를 회전체(70)로부터 진출 이동시킴으로써, 지지하는 카세트(7)를 입고대상의 화물 지지부(103)의 상방 소정위치까지 보낸다. 이어서 이전탑재 작용부(81)를 소정 높이만큼 하강시킴으로써, 지지하는 카세트(7)를 입고대상의 화물 지지부(103)상에 재치시키고, 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 외단측을 화물 지지부(103) 위의 위치 결정핀(106)에 끼워맞춤시킴과 동시에, 당해 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 내단측에 끼워맞춤하고 있던 이전탑재 작용부(81) 위의 위치 결정핀(82)을 하방으로 이탈시키고, 그 후에 이전탑재 작용부(81)를 회전체(70) 위에 후퇴 이동시킨다. 이상으로, 고정선반(101)에 대한 카세트(7)의 입고작업이 완료된다.

또한, 입고수단(111a)에서 화물보관실(17)내에 반입된 카세트(7)는, 회전선반(21)에 입고할 수도 있다. 이 경우는, 입고수단(111a)의 내단부에서 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)에 지지시킨 카세트(7)를 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)로 수취시키는 작업중에, 회전선반(21)을 선행하여 회전시켜서, 입고준비시킬 수가 있다.

이 회전선반(21)의 회전은, 회전선반 구동수단(41)에 있어서의 회전 구동원(42)을 가동시키고, 구동축(43), 구동기어(44), 및 링기어(45)를 통하여 종축체(27)를 정역 임의의 방향으로 회전시킴으로써 행하여진다. 그리고, 종축체(27)에 지지된 각 단의 화물 받이부군은, 회전선반 축심(22)의 둘레에서 일체로 회전운동하므로, 입고대상의 1개의 화물 받이부(32)가 회전운동경로(23) 위의 화물수도위치(P)에 도달했을 때, 당해 회전선반(21)의 회전을 정지시킨다.

또한, 회전선반(21)의 회전은, 상기 화물수도위치(P)에 도달하기까지의 입고 대상의 화물 받이부(32)의 회전거리가 짧은 쪽에, 최대 180^O의 범위내에서 정방향 또는 역방향으로 행함으로써, 입고준비에 관한 시간을 단축할 수 있다. 또, 입고수단(111a)측으로부터 카세트(7)를 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)로 수취시키는 작업중에, 회전선반(21)을 회전시키는 입고준비를 행함으로써, 설비 전체의 가동능률을 높일 수 있다. 물론, 회전선반(21)측의 입고대상의 화물 받이부(32)가 최초부터 화물수도위치(P)에 있을 때에는, 회전선반(21)의 회전은 행하여지지 않는다.

이상과 같이 하여, 회전선반(21)측의 입고대상의 화물 받이부(32)를 화물수도위치(P)로 불러내는 한편, 앞서 설명한 고정선반(101)의 화물 지지부(103)에 대한 카세트(7)의 이전탑재 작업과 동일한 요령으로, 이전탑재수단(51)을 화물수도위치(P)에서 대기하는 회전선반(21)측의 입고대상의 화물 받이부(32)에 대하여 가동시키고, 이전탑재 작용부(81)로 지지하는 카세트(7)를, 도 1, 도 5에서 도시한 바와 같이 회전선반(21)측의 화물 받이부(32) 위에 옮겨실을 수가 있다. 이 때, 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 외단측에 화물 받이부(32) 위의 위치 결정핀(35)을 끼워맞춤시킨다. 그리고, 카세트 이전탑재 후의 이전탑재 작용부(81)를, 카세트(7)를 옮겨실은 화물 받이부(32)의 하측 위치로부터 회전체(70)측으로 후퇴 이동시킴으로써, 회전선반(21)에 대한 일련의 카세트 입고작업이 완료된다.

이 화물보관 설비에서의 출고작업, 즉, 회전선반(21)의 출고대상의 화물 받이부(32)상에 지지되어 있는 카세트(7)나, 고정선반(101)의 출고대상의 화물 지지부(103)로 지지되어 있는 카세트(7)를, 출고수단(111b)에 반출하는 출고작업은 다음과 같이 행하여진다.

즉, 회전선반(21)내의 보관 카세트(7)나 고정선반(101)내의 보관 카세트(7)를 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)에서 수취시키는 작업은, 앞서 설명한 입고 작업시와는 역순으로 이전탑재수단(51)을 가동시키면 좋다. 즉, 이전탑재 작용부(81)를 출고대상의 카세트(7)의 바닥면보다 일정 높이만큼 낮은 카세트　들어올림 레벨에서 당해 카세트(7)의 하측으로 진출 이동시킨 후, 이전탑재 작용부(81)를 소정 높이만큼 상승시켜서 카세트(7)를 들어올리고, 그 후, 이전탑재 작용부(81)를 회전체(70) 위에 후퇴 이동시키고, 지지하는 카세트(7)를 회전체(70) 위에 끌어들이도록, 이전탑재수단(51)을 가동시키면 좋은 것이다. 그리고, 회전선반(21)이나 고정선반(101)으로부터 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)가 카세트(7)를 수취했다면, 당해 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)의 회전과 승강과의 양쪽 또는 어느 한 쪽을 필요에 따라서 적절히 행함으로써, 당해 이전탑재 작용부(81)를 출고수단(111b)의 내단부의 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)에 대한 카세트 내림위치에 이동시킨다. 이 카세트 내림위치는, 이전탑재 작용부(81)가 지지하는 카세트(7)의 바닥면이 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)보다 조금 높아지는 레벨이다.

다음에, 이전탑재 작용부(81)를 회전체(70)에 대하여 진출 이동시키고, 지지하는 카세트(7)를 출고수단(111b)의 내단부의 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)의 상방 소정위치로 이동시키고, 이어서 이전탑재 작용부(81)를 소정 높이분만큼 강하시켜서, 지지하는 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 외단측을 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)에 끼워맞춤시킴과 동시에, 당해 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)의 받이시트부로 카세트(7)를 지지시키고, 이전탑재 작용부(81)의 위치 결정핀(82)이 당해 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)로부터 하방으로 이탈한 상태에서, 당해 이전탑재 작용부(81)를 회전체(70) 위에 후퇴 이동시킨다. 이것으로 회전선반(21) 또는 고정선반(101)으로부터 출고수단(111b)까지의 카세트(7)의 반출작업이 종료된다.

이 후, 출고수단(111b)을, 입고수단(111a)과는 역순으로 작동시키고, 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)의 받이시트부로 지지되어 있는 카세트(7)를 출고수단(111b)의 외단부의 일시 받이체(113) 위에 바꿔옮긴다. 즉, 도 11의 H로 표시한 바와 같이, 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)의 받이시트부로 지지되어 있는 카세트(7)의 바로 아래 소정 위치에 위치하는 카세트 수취자세의 지지대(142)를 소정높이까지 상승시켜서, 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)의 받이시트부로 지지되어 있는 카세트(7)를 당해 지지대(142)로 들어올리고, 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)를 받이시트가 부착된 위치 결정핀(143)으로부터 상방으로 이탈시킴과 동시에, 당해 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 내단측에 지지대(142) 위의 위치 결정핀(142a)을 끼워맞춤시킨다.

다음에, 도 11의 I로 표시한 바와 같이, 지지대(142)의 방향을 정자세로 변경시킨 후, 이동체(117)를 가이드레일(116)로 지지 안내시키면서 출고수단(111b)의 외단부에 이동시킨다. 이 때, 승강장치(125)나 선회장치(135)를 통하여 지지대(142)도 일체로 이동하고, 지지대(142)가 지지하는 카세트(7)가, 출고용 관통부(110b)를 통하여 화물보관실(17)의 밖으로 반송된다. 지지대(142)가 출고수단(111b)의 외단부 소정위치에 도달하여 정지했을 때, 당해 지지대(142)는, 출고수단(111b)의 외단부에 있는 일시 받이체(113)의 바로 위 소정위치에 있다. 이러한 상태에서 지지대(142)를, 일시 받이체(113)의 승강 작용부(114)를 통하여 하강한계 위치까지 하강시키고, 지지하고 있는 카세트(7)를 일시 받이체(113)로 옮겨실어, 당해 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 외단측을 일시 받이체(113) 위의 위치 결정핀(115)에 끼워맞춤시킴과 동시에, 지지대(142)의 위치 결정핀(142a)을 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)로부터 하방으로 이탈시킨다. 이것으로 카세트(7)의 화물보관실(17)내에서의 일련의 출고작업이 완료된다.

또한, 상기 입고작업의 일부분이나 출고작업의 일부분을 조합시켜서, 고정선반(101)에 보관하고 있는 카세트(7)를, 이전탑재수단(51)을 이용하여 회전선반(21)내의 임의의 화물 받이부(32)로 바꿔옮겨서 보관하는 것이나, 이 반대로, 회전선반(21)에 보관하고 있는 카세트(7)를, 이전탑재수단(51)을 이용하여 고정선반(101)내의 임의의 화물 지지부(103)로 바꿔옮겨서 보관할 수도 있다. 고정선반(101)에서 회전선반(21)으로 카세트(7)를 바꿔 옮기는 경우, 회전선반(21)측의 입고대상의 화물 받이부(32)가 화물수도위치(P)에 없을 때는, 고정선반(101)의 화물 지지부(103) 위에서 카세트(7)를 이전탑재수단(51)으로 수취시키는 작업중에, 회전선반(21)을 선행하여 회전시켜서 입고 준비시킴으로써, 설비 전체의 가동효율을 높일 수가 있다.

앞에 설명한 출고작업에 의해, 출고수단(111b)의 외단부의 일시 받이체(113) 위에 출고한 카세트(7)는, 스토리지수단(151)에 의해서 일시 대기시킬 수가 있다. 즉, 스토리지수단(151)의 이동부재(157)를 출고수단(111b)측으로 이동시키고, 하강한계 위치에 있는 지지대(174)를 일시 받이체(113)에 있어서의 승강 작용부(114)의 하측 소정위치에 위치시킨다. 그리고 지지대(174)를 상승시키고, 도 13의 가상선으로 나타낸 바와 같이, 일시 받이체(113) 위의 카세트(7)를 지지대(174)에서 들어올리고, 당해 지지대(174) 위의 위치 결정핀(174a)을 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 내단측에 끼워맞춤시킴과 동시에, 당해 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)를 일시 받이체(113) 위의 위치 결정핀(115)으로부터 상방으로 이탈시킨 후, 이동부재(157)를 자유단부측으로 이동시키고, 그럼으로써, 도 11의 K나 도 13의 실선, 및 도 14로 도시한 바와 같이, 카세트(7)를 스토리지수단(151)의 일시 받이체(153)의 상방 소정위치까지 반송한다.

이어서 지지대(174)를, 일시 받이체(153)의 승강 작용부(154)를 통하여 하강시키고, 지지하고 있는 카세트(7)을 일시 받이체(153)측에 재치시켜서, 당해 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)의 외단측을 일시 받이체(153) 위의 위치 결정핀(155)에 끼워맞춤시킴과 동시에, 당해 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)로부터 지지대(174) 위의 위치 결정핀(174a)을 하방으로 이탈시킨다. 이것으로 스토리지수단(151)에 의한 출고 카세트(7)의 일시 대기작업이 완료된다.

이상의 각 작업중에 있어서, 카세트(7)의 끼워맞춤부(8)가 항상 위치 결정핀(35, 82, 106, 115, 142a, 143, 155, 174a)의 어느 하나에 끼워맞춤함으로써, 카세트 회전중의 원심력 등에 의해서 카세트(7)의 위치가 어긋나거나 탈락하는 것을 방지할 수 있다.

이상과 같이 하여, 출고수단(111b)에 의해 클린룸(5)내의 화물 이전탑재부(148)에 출고한 카세트(7), 또는 스토리지수단(151)의 일시 받이체(153)에서 스토리지한 카세트(7)는, 카세트(7)의 입고 작업시에 이용한 화물반송수단(181)에 의해 목적으로 하는 장소로 반송할 수 있다. 즉, 화물반송수단(181)의 주행체(183)를 반송경로(186)상에서 이동시키고, 출고수단(111b)의 일시 받이체(113)(화물 이전탑재부(148))나 스토리지수단(151)의 일시 받이체(153)로 지지되어 있는 카세트(7)의 상방에서 정지시킨다.

이어서 화물 매달기장치(185)를 하강시키고, 당해 화물 매달기장치(185)로 상기 카세트(7)를 파지시킨 후, 화물 매달기장치(185)를 상승시켜서 카세트(7)를 매달아올리고, 당해 카세트(7)를 주행체(183)의 화물 유지부(184)에 의해서 유지한다. 이 상태에서, 주행체(183)를 반송경로(186)상에서 이동시킴으로써, 목적으로 하는 장소로 출고 카세트(7)를 반송할 수 있다.

다음에, 본 발명의 제 2∼제 6의 각 실시형태를, 도 15, 도 16에 의거하여 설명한다.

즉, 도 15의 (a)는 제 2의 실시형태를 나타내고, 병설된 2대의 회전선반(21)과, 그 중간위치에 설치된 1대의 이전탑재수단(51)과, 이 이전탑재수단(51)의 주위에 배열설치된 1대(복수대라도 좋다)의 고정선반(101)으로 구성되고, 2대의 회전선반(21)의 각 회전선반 축심(22)과 이전탑재수단(51)의 이전탑재 축심(52)은, 평면에서 보아 1개의 선(109) 위에 배치되어 있다. 또한, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)은, 평면에서 보아, 그 내단부가 한쪽의 회전선반(21)과 겹쳐지는 상태로 (한쪽의 회전선반(21)의 하부에 형성된 공간부분으로 들어가는 상태로), 각각의 입출고방향(145)이 상기 선(109)과 평행이 되도록 배열설치되어 있다. 이 실시형태에서는, 각 회전선반(21)에, 중간의 1대의 이전탑재수단(51)간의 화물수도위치(P)가 설치된다.

도 15의 (b)는 제3의 실시형태를 나타내고, 상기의 제2의 실시형태의 변형예로서, 평면에서 보아, 양 회전선반(21)의 회전선반 축심(22)과 중간위치의 이전탑재수단(51)의 이전탑재 축심(52)을 연결하는 선(109)이, 이전탑재 축심(52)의 위치에서 굴곡하도록, 이전탑재수단(51)을 일측방으로 치우쳐서 배열설치하고 있다. 또한, 고정선반(101)은, 이전탑재수단(51)의 주위에 복수대(도시예에서는 2대) 배열설치되어 있다.

도 15의 (ｃ)는 제4의 실시형태를 나타내고, 도 15의 (a)에 도시하는 제2의 실시형태에 있어서의 이전탑재수단(51)의 횡측방으로 1대의 회전선반(21)을 추가한 구성이다. 이전탑재수단(51)의 주위의 고정선반(101)은, 복수대(도시예에서는 2대) 배열설치되어 있다. 이 실시형태에서는, 3대의 각 회전선반(21)에, 중간의 1대의 이전탑재수단(51)간의 화물수도위치(P)가 설치된다.

상기 제 2 실시형태, 제 3 실시형태, 및 제 4 실시형태에 나타낸 바와 같이, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)을 회전선반(21)에 병설할 때는, 입고수단(111a) 또는 출고수단(111b)과 이전탑재수단(51)과의 사이에서 화물(카세트(7))을 직접 수도할 수 없기때문에, 회전선반(21)의 화물 받이부(32) 중, 입고수단(111a)이나 출고수단(111b)과 동일 레벨에 있는 특정 단의 화물 받이부(32)와 상기 입고수단(111a)이나 출고수단(111b)의 사이에서 화물(카세트(7))을 수도하는 전용의 이전탑재수단을 별도로 설치하고, 이 회전선반(21)의 특정 단에 있는 화물 받이부(32)를 경유하여, 상기 입고수단(111a)이나 출고수단(111b)과 이전탑재수단(51)과의 사이에서 화물(카세트(7))을 수도할 수 있도록 구성할 필요가 있다.

도 16의 (a)는 제5의 실시형태를 나타내고, 2대의 이전탑재수단(51)을 병설하여, 이 2대의 이전탑재수단(51)의 중간 횡측방으로 1대의 회전선반(21)을 배열설치하고, 각 이전탑재수단(51)의 주위에 고정선반(101)을 각각 복수대 배열설치하고 있다. 또, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)은, 평면에서 보아, 그 내단부가 한쪽의 이전탑재수단(51)의 주위의 2대의 고정선반(101)과 겹쳐지는 상태로 (각 고정선반(101)의 하부에 형성된 공간부분으로 들어가는 상태로), 각각의 입출고방향(145)이 양 이전탑재수단(51)의 이전탑재 축심(52)을 연결하는 방향과 평행이 되도록 배열설치되어 있다. 이 실시형태에서는, 1대의 회전선반(21)에, 2대의 각 이전탑재수단(51)간의 화물수도위치(P)가 설치된다.

도 16의 (b)는 제 6의 실시형태를 나타내고, 제 1실시형태에 있어서의 이전탑재수단(51)의 횡측방으로 제 2의 회전선반(21)을 배열설치함과 동시에, 제 1실시형태에 있어서의 회전선반(21)의 횡측방에서 상기 제 2의 회전선반(21)과 인접하도록, 제2의 이전탑재수단(51)을 배열설치한 것이다. 각 이전탑재수단(51)의 주위에는, 각각 복수대의 고정선반(101)이 배열설치되어 있다. 이 실시형태에서는, 각 회전선반(21)에 인접하는 2대의 각 이전탑재수단(51)간의 화물수도위치(P)를 설치할 수 있다.

앞서 상세히 설명한 제 1의 실시형태에서는, 이전탑재 작용부(81)를 지지하는 승강부(60)는 회전시키지 않고, 이 승강부(60)에 지지되고 또한 이전탑재 작용부(81)를 출퇴이동이 자유롭게 지지하는 회전체(70)를 이전탑재 축심(52)의 둘레로 회전시키도록 구성했는데, 이전탑재수단(51)의 전체를, 예를 들면 지지기둥(55)의 시트를 수직축심의 둘레로 회전이 자유롭게 축지지하거나 하여, 이전탑재 축심(52)의 둘레로 회전시키도록 구성하여도 좋다.

또, 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)로서, 카세트(7)의 바닥면을 지지하는 형식의 것을 나타냈는데, 카세트(7)를 파지하여 매달아 올리는 형식의 이전탑재 작용부(81)나, 카세트(7)의 측부나 상부로부터 돌출시킨 피걸음부에 걸어맞춤하는 이전탑재 작용부(81)라도 좋다.

또, 이전탑재수단(51)의 주위에 배열설치하는 고정선반(101)의 대수는, 확보할 수 있는 스페이스에 따라서 1대∼복수대, 임의의 대수를 배열설치하면 좋다.

또, 회전선반(21)은, 정역 어느 방향으로도 최대로 180^O의 범위내에서 회전시킬 수 있도록 구성되어 있는데, 정역 어느 방향으로도 180^O이상의 범위에서 회전시킬 수 있는 것이나, 한 방향으로만 회전시킬 수 있는 것이라도 좋다.

또, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)을, 다른 2대의 고정선반(101)으로 나누어 병설하는 것이 바람직한데, 제 1실시형태와 같이 고정선반(101)이 3대 이상인 경우, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)을 병설하는 고정선반(101)으로서, 어느 위치에 있는 고정선반(101)을 선택하여도 좋다. 또, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)은, 1대씩으로 한정되는 것이 아니라, 필요에 따라서 복수대씩 병설할 수가 있고, 고정선반(101)의 대수에 관계없이, 1대의 고정선반(101)에 입고수단(111a)과 출고수단(111b)의 양쪽을 병설할 수도 있다. 또한, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)을 겸한 1대의 입출고 수단을 이용할 수도 있다. 물론, 앞에 설명한 바와 같이, 전용의 이전탑재수단을 별도로 병설하는 것이면, 회전선반(21)에 입고수단(111a)과 출고수단(111b)을 병설할 수도 있다. 또, 입출고 수단을 병설하는 경우, 평면에서 보아, 회전선반(22)이나 고정선반(101)으로부터 떨어진 위치에서, 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)와의 사이에서 화물수도가 가능한 위치에 병설할 수도 있다.

입고수단(111a)이나 출고수단(111b)의 구성은, 상기 실시형태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 롤러 컨베이어를 이용한 것이나, 승강가능한 벨트 컨베이어를 이용한 것 등이라도 좋다.

상기의 실시형태에서는, 출고수단(111b)에 스토리지수단(151)을 병설했는데, 입고수단(111a)측에도 스토리지수단을 배열설치하여도 좋고, 불필요하면, 스토리지수단(151)은 생략할 수 있다.

상기의 실시형태에서는, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)을, 그 입출고방향(145)이 서로 평행하도록 구성하고 있다. 이 구성에 의하면, 이들 입고수단(111a)과 출고수단(111b)의 내단측(이전탑재수단(51)과의 사이의 수도측)에, 화물(카세트(7))을 이전탑재수단(51)의 이전탑재 축심(52)을 향하는 자세와 입출고 방향을 향하는 자세로 변경하는 수단이 필요하게 되는데, 이전탑재수단(51)의 이전탑재 축심(52)에서 보아 방사형상으로 입고수단(111a)과 출고수단(111b)을 배열설치하여도 좋다. 또, 입고수단(111a)이나 출고수단(111b)의 내단측을, 평면에서 보아, 고정선반(101)이나 회전선반(21)내에 겹쳐지도록 구성하는 경우, 실시형태에도 나타낸 바와 같이, 이들 고정선반(101)이나 회전선반(21)의 하부 복수 단분을 화물보관용 스페이스에서 제외하여 공간으로 하고, 이 공간내에 입고수단(111a)이나 출고수단(111b)의 내단부를 배치하는 것이 바람직한데, 당해 공간은, 고정선반(101)이나 회전선반(21)의 중간높이 부분이나 상단측에 형성하여도 좋다.

상기의 실시형태에서는, 회전선반(21), 이전탑재수단(51), 및 고정선반(101)을 둘레벽체(11)로 구성된 화물보관실(17)내에 배열설치하고, 입고수단(111a)과 출고수단(111b)은, 화물보관실(17)내와 그 외측의 클린룸(5)내의 사이에서 화물(카세트(7))을 입출고하도록 배열설치하고 있는데, 둘레벽체(11)로 구성된 화물보관실(17)내에 클린에어(A)를 공급하여, 당해 화물보관실(17)내를 청정한 분위기로 유지할 수 있도록 구성하여도 좋고, 둘레벽체(11)로 구성된 화물보관실(17)을 생략하여, 회전선반(21), 이전탑재수단(51), 및 고정선반(101)으로 이루어지는 화물보관설비를 클린룸(5)내에 직접 설치하여도 좋다.

또, 상기의 실시형태에서는, 화물보관실(17)을 구성하는 둘레벽체(11)의 외판(13,14)을 클린룸(5)의 격벽체(180)에 겸용시켰으므로, 전체의 재료 사용량이 감소하여, 저렴하게 구성할 수 있음과 동시에, 서로 보강하는 구조로 할 수 있다. 그러나, 클린룸(5)을 구성하는 격벽체(180)와 화물보관실(17)을 구성하는 둘레벽체(11)의 외판(13,14)을 각각 독립시켜서 설치하여도 좋다. 이 경우, 클린룸(5)을 구성하는 격벽체(180)에도, 화물의 입출고용 개구부가 형성된다.

또한, 상기의 실시형태에서는, 화물보관설비(10)에 대해서 카세트(7)의 수도를 행하기위해서, 천정측에서 자동주행하는 화물반송수단(181)이 병설되어 있는데, 화물반송수단으로서는, 마루측에 배열설치되는 각종 컨베이어, 예를 들면 마루면상을 자동주행하는 대차식 컨베이어라도 좋고, 마루측에서 손으로 밀어 조작되는 대차 등이라도 좋다. 물론, 이러한 화물반송수단을 생략하여, 클린룸(5)내에서 인력에 의해 입고수단(111a)이나 출고수단(111b)과의 사이에서 카세트(7)의 수도를 행하여도 좋다.

또, 화물의 일례로서 물품을 수납하는 용기형상의 카세트(7)를 예시했는데, 운반용 팰릿 등, 다른 어떠한 형태의 화물이라도 좋다.

본 발명의 화물보관설비에 의하면, 회전선반과 고정선반의 양쪽에 대해서 1대의 이전탑재수단에 의해 화물의 입출고 작업을 할 수 있고, 그 이전탑재수단의 이전탑재 작용부는, 종래의 이런 종류의 화물보관설비와 같이, 선반을 따라서 주행하는 것이 아니라, 회전과 승강을 할 뿐이기 때문에, 주행경로를 위한 큰 스페이스를 필요로 하지 않는다. 게다가, 회전선반에 대한 입출고 작업을 위해서 필수의 이전탑재수단의 이전탑재 작용부를 수직축심의 둘레로 회전가능하게 구성하는 것만으로, 당해 이전탑재수단의 주위공간을 이용하여 배열설치한 고정선반에 대해서도, 당해 이전탑재수단을 이용하여 화물의 입출고 작업을 할 수 있다. 또, 이전탑재수단은 주행시킬 필요가 없으므로, 그 이전탑재 작용부를 마루부근까지 하강시키고, 그럼으로써, 회전선반이나 고정선반의 보관 레벨을 마루부근까지 내리고, 그 보관량을 늘리는 것이 용이하다. 또한, 입출고 수단은, 평면에서 보아 상기 고정선반 또는 회전선반과 겹쳐지도록 배열설치되어 있어, 평면에서 보아 이들 고정선반이나 회전선반의 스페이스와는 별도로 입출고 수단을 위한 전용 스페이스가 불필요하게 된다.

이상과 같은 특징을 구비한 본 발명의 화물보관설비에 의해, 회전선반과 고정선반에 의해 보관량을 대폭으로 늘릴 수 있음에도 불구하고, 설비 전체를 심플하게 또한 콤팩트하게 구성할 수 있는 것이기 때문에, 클린룸과 같은, 특수하고 공간 사이즈가 제약되는 장소에 내장 또는 병설하는 것이 적합한 화물보관설비를 제공한다.

도 1은, 본 발명의 제 1의 실시형태에 관한 화물보관설비의 전체의 횡단 평면도이다.

도 2는, 동 화물보관설비의 외관 사시도이다.

도 3은, 동 화물보관설비의 종단 측면도이다.

도 4는, 동 화물보관설비에 있어서의 회전선반의 하부의 일부 절결 측면도이다.

도 5는, 동 화물보관설비에 있어서의 회전선반의 상부의 일부 절결 측면도이다.

도 6은, 동 화물보관설비에 있어서의 이전탑재수단의 하부의 일부 절결 측면도이다.

도 7은, 동 화물보관설비에 있어서의 이전탑재수단의 상부의 일부 절결 측면도이다.

도 8은, 동 화물보관설비에 있어서의 이전탑재수단의 일부 절결 평면도이다.

도 9는, 동 화물보관설비에 있어서의 고정선반의 측면도이다.

도 10은, 동 화물보관설비에 있어서의 고정선반의 평면도이다.

도 11은, 동 화물보관설비에 있어서의 입출고 수단을 나타내는 개략 평면도이다.

도 12는, 동 화물보관설비에 있어서의 입고수단을 나타내는 일부 절결 측면도이다.

도 13은, 동 화물보관설비에 있어서의 출고수단의 일부분을 나타내는 일부 절결 정면도이다.

도 14는, 동 화물보관설비에 있어서의 출고수단의 일부분을 나타내는 일부 절결 측면도이다.

도 15는, 본 발명의 제 2∼제 4의 실시형태를 나타내고, (a)는 제 2의 실시형태를 나타내는 개략 평면도, (b)는 제 3의 실시형태를 나타내는 개략 평면도, (c)는 제 4의 실시형태를 나타내는 개략 평면도이다.

도 16은, 본 발명의 제 5, 제 6의 실시형태를 나타내고, (a)는 제 5의 실시형태를 나타내는 개략 평면도, (b)는 제 6의 실시형태를 나타내는 개략 평면도이다.

Claims

회전선반(21), 이전탑재수단(51), 고정선반(101), 및 입출고 수단(111a,111b)으로 이루어지고,

상기 회전선반(21)은, 수직축심(22)의 둘레로 회전이 자유로운 상하 복수단의 화물 받이부군을 구비한 것으로, 각 단의 화물 받이부군은, 그 회전둘레방향으로 배치된 복수의 화물 받이부(32)로 이루어지고,

상기 이전탑재수단(51)은, 상기 회전선반(21)의 횡측방으로 인접하여 배열설치된 것으로, 수직축심(52)의 둘레로 회전이 자유롭고 또한 승강이 자유로운 이전탑재 작용부(81)를 구비하고,

상기 고정선반(101)은, 상기 회전선반(21)의 횡측방에서 또한 상기 이전탑재수단(51)의 주위에 배열설치된 것으로, 상하 복수단의 화물 지지부(103)를 구비하고,

상기 입출고 수단(111a,111b)은, 평면에서 보아, 상기 고정선반(101) 또는 회전선반(21)과 겹쳐지도록 배열설치된, 화물보관설비로서,

상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)의 상기 수직축심(52)의 둘레로의 회전과 승강 동작에 의해, 또는 당해 이전탑재 작용부(81)의 상기 수직축심(52)의 둘레로의 회전과 승강 동작 및 상기 회전선반(21)의 화물 받이부군의 회전동작의 조합에 의해,

상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)와 상기 회전선반(21)의 임의의 화물 받이부(32)와의 사이에서의 화물 수도;

상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)와 상기 고정선반(21)의 임의의 화물 지지부(103)와의 사이에서의 화물수도; 및

상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)와 상기 입출고 수단(111a,111b)과의 사이에서의 화물수도;를

행할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 화물보관설비.
제 1 항에 있어서, 상기 입출고 수단(111a,111b)은, 평면에서 보아, 상기 고정선반(101)과 겹쳐지도록 배열설치되고, 상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)는, 상기 입출고 수단(111a,111b)과의 사이에서의 직접적인 화물수도를 행할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 화물보관설비.
제 2 항에 있어서, 상기 회전선반(21)에 대해서 병설된 이전탑재수단(51)의 주위에 상기 고정선반(101)이, 상기 회전선반(21)의 회전축심(22)과 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)의 회전축심(52)을 연결하는 선(109)의 좌우 양측으로 나누어져 적어도 2대 배열설치되고, 이 좌우 양측의 2대의 고정선반(101)의 각각에 입고용과 출고용으로 나누어진 상기 입출고 수단(111a,111b)이, 평면에서 보아, 각 고정선반(101)과 겹쳐지고 또한 그 입출고방향이 상기 회전선반(21)의 회전축심(22)과 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)의 회전축심(52)을 연결하는 선(109)과 평행이 되도록 병렬배치되어 있는 것을 특징으로 하는 화물보관설비.
제 3 항에 있어서, 상기 입출고 수단(111a,111b)의 고정선반(101)과 겹쳐지는 내단부에서는, 화물의 자세를, 상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)에서 수도될 때의 수도자세와, 입출고방향(145)과 평행한 입출고시 자세 중 한쪽에서 다른쪽으로 전환하도록 구성된 것을 특징으로 하는 화물보관설비.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이전탑재수단(51)은, 위치고정의 지지기둥(55)에 대해서 승강하는 승강부(60), 이 승강부(60)에 지지되고 또한 수직축심의 둘레로 회전하는 회전체(70), 및 이 회전체(70)에 지지되고 또한 당해 회전체(70)의 회전축심에 대한 반경방향으로 출퇴이동하는 이전탑재 작용부(51)로 구성되고, 이 이전탑재 작용부(81)의 출퇴이동과 승강에 의해 상기 회전선반(21)의 화물 받이부(32) 및 고정선반(101)의 화물 지지부(103)와의 사이에서의 화물의 수도가 행하여지도록 구성된 것을 특징으로 하는 화물보관설비.
제 5 항에 있어서, 상기 이전탑재수단(51)의 이전탑재 작용부(81)는, 화물의 바닥면을 지지하는 판형상체로 구성되고, 상기 회전선반(21)의 화물 받이부(32) 및 고정선반(101)의 화물 지지부(103)는, 진출상태의 상기 이전탑재 작용부(81)의 승강을 허용하는 오목부(34,105)를 구비한 판형상체로 구성되고, 상기 이전탑재 작용부(81), 상기 회전선반(21)의 화물 받이부(32), 및 고정선반(101)의 화물 지지부(103)에는 각각 위치 결정핀(82,35,106)이 세워설치되고, 화물의 바닥면에는, 상기 이전탑재 작용부(81)상의 위치 결정핀(82), 상기 회전선반(21)의 화물 받이부(32)상의 위치 결정핀(35), 및 고정선반(101)의 화물 지지부(103)상의 위치 결정핀(106)이 끼워맞춤할 수 있는 끼워맞춤부(8)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 화물보관설비.
제 6 항에 있어서, 상기 이전탑재 작용부(81)상의 위치 결정핀(82)은 당해 이전탑재 작용부(81)의 주변에 세워설치되고, 상기 회전선반(21)의 화물 받이부(32)상의 위치 결정핀(82)과 고정선반(101)의 화물 지지부(103)상의 위치 결정핀(106)은, 이들 화물 받이부(32)의 오목부(34) 또는 화물 지지부(103)의 오목부(105)내에 상기 이전탑재 작용부(81)가 위치할 때의 당해 이전탑재 작용부(81)상의 위치 결정핀(82)에 인접하는 위치에 세워설치되고, 화물의 바닥면의 끼워맞춤부(8)는, 이전탑재 작용부(81)상의 위치 결정핀(82)과, 회전선반(21)의 화물 받이부(32)상의 위치 결정핀(35) 또는 고정선반(101)의 화물 지지부(103)상의 위치 결정핀(106)의 양쪽이 동시에 끼워맞춤할 수 있는 장공형상으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 화물보관설비.
제 6 항에 있어서, 상기 회전선반(21)의 화물 받이부(32) 및 고정선반(101)의 화물 지지부(103)는, 그 위에 세워설치된 위치 결정핀(35,106)을 포함하여 동일형상의 판형상체로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 화물보관설비.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전선반(21), 이전탑재수단(51), 및 고정선반(101)은, 둘레벽체(11)로 둘러싸인 화물보관실(17)내에 배열설치되고, 입출고 수단(111a,111b)은, 이 화물보관실(17) 내부와 외부의 클린룸(5) 내부와의 사이에서 화물을 반송하는 것을 특징으로 하는 화물보관설비.