CN102114961B - 旋转式自动上药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转式自动上药机，包括回转装置和推动装置，回转装置包含回转支撑下连接板、回转支撑和回转支撑上连接板，回转支撑下连接板固定于脚架上，回转支撑下连接板上安装回转支撑，回转支撑沿周向设置有齿，回转支撑上安装回转支撑上连接板，回转支撑下连接板的底面固定有减速器，减速器的输出轴穿过回转支撑下连接板且输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与回转支撑的齿啮合；推动装置包含下垫板、上垫板和引动器，下垫板固定于回转装置的回转支撑上连接板上，下垫板上安装上垫板，上垫板上安装引动器，引动器上固定连接板，连接板上安装推杆，引动器通过联轴器与同步电机传动连接。该上药机实现输送确定数量的盒装药盒。

Description

旋转式自动上药机

技术领域

本发明涉及一种盒装药品药盒自动上药输送的设备，尤其涉及盒装药品药盒任何时间可自动输送、检测的旋转式自动上药机。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。在医院门诊药房发药窗口前，每天的上午和下午的领药高峰期，病人都要排成长度，等待药剂师按照医生给病人开写的处方，在药盒货架上取下药盒，发给病人，病人等候时间会长达半小时。另一方面，药剂师手工发药，凭个人记忆或者药盒标签判断，极容易出现差错，甚至出现用药事故。药剂师成为仓库保管员，造成一定范围的人力资源浪费。

尤其，医药公司给医院药房配送的药盒首先要进入医院库房，拆包后清点数目，然后分批进入药房。药盒按类别进入药房，摆放的一致性比较差。

如何将盒装药盒正确而且简便的输送到确定位置，并能够不分是否是工作时间，系统都能自动进行加药，保证第二天确定位置有足够的药品，将是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种旋转式自动上药机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

旋转式自动上药机，特点是：包括回转装置和推动装置，所述回转装置包含回转支撑下连接板、回转支撑、回转支撑上连接板和药斗，所述回转支撑下连接板固定于脚架上，回转支撑下连接板上安装回转支撑，回转支撑沿周向设置有齿，回转支撑上安装回转支撑上连接板，回转支撑上连接板上沿周向分布有数个药斗，回转支撑下连接板的底面固定有减速器，减速器的输入轴与电机传动连接，减速器的输出轴穿过回转支撑下连接板，且减速器的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与回转支撑的齿啮合；

所述推动装置包含下垫板、上垫板、引动器和推杆，所述下垫板固定于回转装置的回转支撑上连接板上，下垫板上安装上垫板，上垫板上安装引动器，引动器上固定连接板，连接板上安装推杆，引动器通过联轴器与同步电机传动连接。

进一步地，上述的旋转式自动上药机，其中，所述回转支撑上连接板的底面安装有感应片，相对应地，所述回转支撑下连接板的表面安装有零位传感器。

更进一步地，上述的旋转式自动上药机，其中，所述回转支撑下连接板的表面安装有光电传感器，光电传感器与药斗的底面相对，相对应地，每个药斗的底面设置有光电孔。

再进一步地，上述的旋转式自动上药机，其中，所述回转支撑下连接板上安装有扫描枪，相对应地，回转支撑上连接板上贴有条形码。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明设计独特，利用电机驱动回转支撑旋转，实现对药斗准确定位控制，结合推动装置进行动作，光电传感器、扫描枪进行判断，能够成功实现输送确定数量的盒装药盒，并且无需操作人员全程进行跟踪，无论是白天还是夜晚均可自动加药。功能卓越，使用简洁，值得在业内广泛推广应用。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的主视示意图；

图2：本发明的俯视示意图；

图3：回转装置的主视示意图；

图4：推动装置的俯视示意图；

图5：推动装置的主视示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

如图1、图2所示，旋转式自动上药机，包括回转装置101和推动装置201，回转装置101用于实现多位置、多品种药品上药，推动装置201位于回转装置101的中间，用于推药斗中的药盒。

如图3所示，回转装置包含回转支撑下连接板4、回转支撑9、回转支撑上连接板6和药斗8，回转支撑下连接板4固定于脚架1上，回转支撑下连接板4上安装回转支撑9，回转支撑9沿周向设置有齿，回转支撑9上安装回转支撑上连接板6，回转支撑上连接板6上沿周向分布有数个药斗8，药斗8通过定位销7安装于回转支撑上连接板6上，回转支撑下连接板4的底面固定有减速器3，减速器3的输入轴与电机2传动连接，减速器3的输出轴穿过回转支撑下连接板4，且减速器3的输出轴上安装有小齿轮5，小齿轮5与回转支撑9的齿啮合；回转支撑上连接板6的底面安装有感应片10，相对应地，回转支撑下连接板4的表面安装有零位传感器11；回转支撑下连接板4的表面安装有光电传感器12，光电传感器12与药斗8的底面相对，相对应地，每个药斗的底面设置有光电孔；回转支撑下连接板4上安装有扫描枪13，相对应地，回转支撑上连接板6上贴有条形码。

如图4、图5所示，推动装置包含下垫板14、上垫板15、引动器16和推杆20，下垫板14固定于回转装置的回转支撑上连接板6上，下垫板14上安装上垫板15，上垫板15上安装引动器16，引动器16上固定连接板19，连接板19上安装推杆20，引动器16通过联轴器17与同步电机18传动连接。

回转装置的小齿轮5由减速器3带动旋转，与回转支撑9啮合传动，从而，回转支撑上连接板6实现以回转支撑9为中心的旋转。

推动装置的同步电机18驱动引动器16，引动器16带动连接板19、推杆20进行来回移动，实现伸缩运动。

具体应用时：

服务器自动生成当前上药周期内需要上药药盒的品名、规格、产地清单和数量，并按照库存百分比由低到高、药盒宽度大小的顺序显示，并发送给上药管理计算机，上药管理计算机把上药清单显示在计算机屏幕应用程序界面上，药师可规定只显示低于库存的50％或60％等的药品清单。

药师按照上药清单上药品的顺利对药斗8进行加药，每种药斗只加一种药，每种药可加多个药斗。将药斗8通过定位销7安装在回转支撑上连接板6上。

按一下起动按钮，回转支撑上连接板6开始旋转，零位传感器11检侧到感应片10即停止，该位置点就是零点。

点击上药管理机上开始上药，上药机就开始旋转，转到—药斗位置停住，药斗下有光电传感器12，如光电传感器12通过光电孔检测到药斗中有药，则扫描枪13扫描条形码(条形码贴在回转支撑上连接板6上)，将相应信息传给服务器，如核查到设备中需加此种药品药盒，则推杆20动作，将药盒推出到输送机上。

如光电传感器12检测到药斗中没有药，扫描枪13扫描到的条形码的信息传给服务器，服务器经查核，设备中无需加药，则回转支撑上连接板6上旋转，自动旋转到下一个药斗。

回转支撑上连接板6旋转满一周后，会报警，如无人应警，回转支撑上连接板6再按上述步骤转一周，如还无人应警，则回转支撑上连接板6停止旋转，这样完成一次无人频繁操作的上药过程。

综上所述，本发明利用电机驱动回转支撑旋转，实现对药斗准确定位控制，结合推动装置进行动作，光电传感器、扫描枪进行判断，能够成功实现输送确定数量的盒装药盒，并且无需操作人员全程进行跟踪，无论是白天还是夜晚均可自动加药。

需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.旋转式自动上药机，其特征在于：包括回转装置和推动装置，所述回转装置包含回转支撑下连接板、回转支撑、回转支撑上连接板和药斗，所述回转支撑下连接板固定于脚架上，回转支撑下连接板上安装回转支撑，回转支撑沿周向设置有齿，回转支撑上安装回转支撑上连接板，回转支撑上连接板上沿周向分布有数个药斗，回转支撑下连接板的底面固定有减速器，减速器的输入轴与电机传动连接，减速器的输出轴穿过回转支撑下连接板，且减速器的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与回转支撑的齿啮合；

所述推动装置包含下垫板、上垫板、引动器和推杆，所述下垫板固定于回转装置的回转支撑上连接板上，下垫板上安装上垫板，上垫板上安装引动器，引动器上固定连接板，连接板上安装推杆，引动器通过联轴器与同步电机传动连接；

所述回转支撑下连接板的表面安装有光电传感器，光电传感器与药斗的底面相对，相对应地，每个药斗的底面设置有光电孔；所述回转支撑下连接板上安装有扫描枪，相对应地，回转支撑上连接板上贴有条形码。

2.根据权利要求1所述的旋转式自动上药机，其特征在于：所述回转支撑上连接板的底面安装有感应片，相对应地，所述回转支撑下连接板的表面安装有零位传感器。

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