CN103129890B - 旋转式上药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转式上药机，其包括：至少两个分离设置的盒装药品收容装置，其包括盒装药品收容腔；旋转构件，包括转轴以及设置于转轴上的至少两个旋转臂，每个旋转臂连接有至少一个盒装药品收容装置，旋转臂带动盒装药品收容装置围绕转轴转动;拨药构件，位于盒装药品收容装置转动区域下方，盒装药品收容装置转动区域包括位于拨药构件正上方的拨药位置，拨药构件可作动地穿越位于拨药位置的盒装药品收容腔以使得盒装药品脱离该盒装药品收容装置；控制构件，包括传送带，拨药构件位于传送带上，传送带带动拨药构件运动;以及支架。本发明所提供的旋转式上药机，提高了上药机出药的效率和精度。

Description

旋转式上药机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种旋转式上药机。

背景技术

随着生活水平的提高，求医者对医院的要求也进一步提高，药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用, 上药机作为自动化药房的关键部件,其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

目前的上药机多存储不同类型的盒装药品，不同的盒装药品收容装置收容有不同类型的盒装药品，由于上药机中盒装药品收容装置数目日益增加，为保证出药准确性，只设置较少的拨药装置， 并且拨药装置只可针对周侧一定区域的盒装药品收容装置进行拨药操作，因此远离拨药装置的盒装药品收容装置无法及时的进行拨药操作，导致出药错误，每到药房领药的高峰期，易引起药房出药堵塞，导致发药形势严峻。

因此，非常有必要设计出一种新的上药机来解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种盒装药品收容装置位置可控制的提拉式上药机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种旋转式上药机，其包括：

至少两个分离设置的盒装药品收容装置，其包括盒装药品收容腔；

旋转构件，包括转轴以及设置于转轴上的至少两个旋转臂，每个旋转臂连接有至少一个所述盒装药品收容装置，所述旋转臂带动所述盒装药品收容装置围绕所述转轴转动;

拨药构件，位于所述盒装药品收容装置转动区域下方，所述盒装药品收容装置转动区域包括位于所述拨药构件正上方的拨药位置，所述拨药构件可作动地穿越位于拨药位置的盒装药品收容腔以使得盒装药品脱离该盒装药品收容装置；

控制构件，所述控制构件包括传送带，所述拨药构件设置于所述传送带上，所述传送带带动所述拨药构件运动。

支架，支撑所述旋转构件以及拨药构件。

作为本发明的进一步改进，所述盒装药品收容腔包括盒装药品流出通道，所述盒装药品流出通道沿水平方向延伸，并贯穿所述盒装药品收容装置，所述拨药构件通过穿越所述盒装药品流出通道以使得盒装药品脱离所述盒装药品收容装置。

作为本发明的进一步改进，所述同一旋转臂上的盒装药品收容装置的盒装药品流出通道设置于相同直线并朝向旋转构件的转轴延伸。

作为本发明的进一步改进，所述拨药构件的移动方向包括朝向或远离所述旋转构件的转轴。

作为本发明的进一步改进，所述旋转构件的旋转臂设置有至少一个卡持腔构件，所述盒装药品收容装置插置于该卡持腔构件。

作为本发明的进一步改进，所述盒装药品收容装置周侧设置有卡持凸部，所述卡持腔构件侧壁设置有卡持缺口，所述盒装药品收容装置自上而下插置于卡持腔构件以使得卡持凸部与卡持缺口配合卡持。

作为本发明的进一步改进，所述旋转臂包括连接转轴的主臂部、和自主臂部延伸出的相互交叉的第一臂与第二臂，所述第一臂与第二臂分别位于所述主臂部所在直线的两侧且与主臂部所在直线夹角相等，所述旋转臂的第一臂与相邻旋转臂的第二臂夹持所述盒装药品收容装置。

作为本发明的进一步改进，所述旋转臂的第一臂内侧与第二臂内侧分别设置有与主臂部相平行的第三臂与第四臂，所述相同旋转臂的第三臂与第四臂夹持所述盒装药品收容装置。

作为本发明的进一步改进，所述支架包括提拉构件，所述盒装药品收容装置顶部设置有提拉部，所述提拉构件连接所述提拉部使得盒装药品收容装置作动地远离或靠近所述拨药构件。

与现有技术相比，本发明所提供的旋转式上药机，通过设置转轴以及连接转轴的盒装药品收容装置，可将远离拨药构件的盒装药品收容装置转动至拨药构件上方的拨药位置，以完成拨药操作，同时可穿越盒装药品收容装置以将盒装药品顶出盒装药品收容装置的拨药装置可提高拨药过程的准确性。同时提高了上药机出药的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中上药机的立体图；

图2为图1所示上药机中盒装药品收容装置的立体图；

图3为图2所示盒装药品收容装置的另一角度的立体图；

图4为图1所示上药机中盒装药品收容装置与拨药构件配合的立体图；

图5为图1所示上药机中盒装药品收容装置与提拉构件配合的立体图；

图6为图1所示上药机中盒装药品收容装置与旋转构件配合的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示，本发明提供的加药机100包括：盒装药品收容装置10；拨药构件20，位于盒装药品收容装置10的下方；支撑前述盒装药品收容装置10以及拨药构件20的支架30。

加药机100还包括控制构件40，其连接拨药构件20并带动拨药构件20运动。支架30设置有卡持腔构件60，盒装药品收容装置10自上向下插置于该卡持腔构件60中。

加药机100还包括提拉构件50，该提拉构件50连接盒装药品收容装置10，以带动其上下运动，从而脱离卡持腔构件60。

加药机100还包括旋转构件70，旋转构件70包括轴承71，轴承71连接有旋转臂72，盒装药品收容装置10设置于旋转臂72，以使得盒装药品收容装置10可以围绕所述转轴71转动。

本发明的加药机100可上、下移动盒装药品收容装置10，以及转动盒装药品收容装置10以使得各个盒装药品收容装置10临近拨药构件20以完成拨药操作。

参图2与图3所示，本发明提供的加药机100中的盒装药品收容装置10包括卡持组件，该卡持组件包括相互平行的第一卡持壁11与第二卡持壁12，第一卡持壁11与第二卡持壁12之间通过连接件13连接，以使得第一卡持壁11与第二卡持壁12之间间距固定，从而保证盒装药品收容装置10的结构稳定。

第一卡持壁11内侧与第二卡持壁12内侧分别设置有至少两个第一槽道（未图示）与至少两个第二槽道121，并且第一槽道（未图示）与第二槽道121相互平行。

第一卡持壁11与第二卡持壁12之间设置有侧壁，侧壁包括相互平行的第一侧壁14与第二侧壁15，第一侧壁14与第二侧壁15都垂直于第一卡持壁11与第二卡持壁12，第一侧壁14固定于第一卡持壁11与第二卡持壁12之间，第二侧壁15插置于第一卡持壁11与第二卡持壁12上的第一槽道（未图示）与至少两个第二槽道121，第二侧壁15在不同的槽道之间变化，以使第二侧壁15与第一侧壁14之间间距发生改变。

第一侧壁14内侧与第二侧壁15内侧也分别设置有至少两个第三槽道141与至少两个第四槽道151，类似的，第三槽道141与第四槽道151相互平行，垂直于第一侧壁14与第二侧壁15的第三侧壁16与第四侧壁17中至少一个插置于第三槽道141与第四槽道151，通过插置于不同的槽道以使得第三侧壁16与第四侧壁17间距发生改变。优选的，本实施例中，第一侧壁14内侧与第二侧壁15内侧设有有与第三槽道141与第四槽道151对应的第五槽道142与第六槽道152，第三槽道141与第五槽道142分置于第一侧壁14两端，同理，第四槽道151与第六槽道152分置于第二侧壁15两端，则将第四侧壁17插置于第三槽道141与第五槽道142，第三侧壁16插置于第四槽道151与第六槽道152。

通过调整第三侧壁16与第四侧壁17插值的槽道，可改变盒装药品收容腔的尺寸。

卡持组件底部设置有折弯部，折弯部朝向卡持组件之间延伸，折弯部所在平面垂直于第一侧壁14所在平面与第三侧壁16所在平面。折弯部包括分别设置于第一卡持壁11底部与第二卡持壁12底部的第一折弯部112与第二折弯部122。

卡持组件还包括设置于第一侧壁14与折弯部之间的支撑架19，支撑架支撑第一侧壁14以使得第一侧壁14下端面与折弯部之间具有间距。支撑架19包括主体部与支撑主体部的支撑柱，主体部插置于第一槽道（未图示）与第二槽道121。支撑柱包括设置于第三侧壁16与第四侧壁17外侧的第一支撑柱191与第二支撑柱192，第一支撑柱191与第二支撑柱192抵持折弯部以保证支撑架19的稳定性。支撑架19与折弯部之间构成盒装药品流出通道18，因而第二侧壁15下端面与折弯部之间的间距大于、或等于所述第一侧壁14下端面与折弯部之间的间距，以使得盒装药品流出通道18贯通盒装药品收容装置且贯穿孔大小一致。

参图4与图2所示，盒装药品收容装置10包括盒装药品收容腔，和和设置于盒装药品收容腔底部并与盒装药品收容腔贯通的盒装药品流出通道18，该盒装药品流出通道18沿水平方向延伸并贯穿盒装药品收容装置，并收容自盒装药品收容腔流出的盒装药品，因而盒装药品可通过该盒装药品流出通道18沿水平方向流出该盒装药品收容装置10。

盒装药品收容装置10下方的拨药构件20，其可作动地穿过该盒装药品流出通道18同时将盒装药品顶出该盒装药品收容装置10，本实施例中，拨药构件20连接有控制构件40，优选的，控制构件40包括传送带41，拨药构件20包括拨药板，拨药板设置于该传送带41，从而可以周期性的穿越该盒装药品流出通道18。

盒装药品收容通道18包括支撑盒装药品的底壁，以及自底壁两侧向上延伸的吊臂，该吊臂连接盒装药品收容腔的侧壁。本实施例中，底壁包括分离设置的第一底壁与第二底壁，前述第一底壁与第二底壁之间具有间隔以形成拨药构件移动通道，于此第一底壁与第二底壁即为前述第一折弯部112与第二折弯部122。因此拨药构件通过拨药构件移动通道穿越该盒装药品流出通道。当然，前述药品流出通道并不局限于设置于底壁之间，底壁与吊臂之间亦可实现。

前述拨药构件移动通道与盒装药品流出通道18平行。

前述盒装药品收容腔底部朝向盒装药品流出通道18延伸有导引壁，导引壁包括相对平行的第一导引壁与第二导引壁，盒装药品自第一导引壁与第二导引壁之间流入盒装药品流出通道，本实施例中，第一导引壁与第二导引壁为第三侧壁16与第四侧壁17的延伸壁，从而保证盒装药品自盒装药品收容腔平稳进入盒装药品流出通道18。

通过控制拨药构件20的运动与停止，可以有效的停止出药过程，同时控制拨药构件20的移动速度可以有效的控制出药的速度，从而提高了上药机出药的精度与速度，适应大规模应用。

参图5、图3与图1所示，加药机100中盒装药品收容装置10数量设置为至少两个，盒装药品收容装置10外侧设置有卡持凸部，具体的，第一卡持壁11外侧设置有第一卡持凸部111，连接件13外侧设置有第二卡持凸部131,相对的，卡持腔构件60的外壁上沿设置有对应的卡持缺口，以便盒装药品收容装置10插置于卡持腔构件60。

其中至少两个盒装药品收容装置10的盒装药品流出通道18沿同一直线分布，由此拨药构件20可作动地将设置于同一直线的盒装药品收容装置10中盒装药品拨出。

针对卡持腔构件60，加药机100设置有提拉构件50，该提拉构件50连接盒装药品收容装置10顶部的提拉部，以带动该盒装药品收容装置10向上或向下运动，进而完成插置和脱离卡持腔构件60。同时，盒装药品收容装置10运动区域包括拨药位置，位于所述拨药位置的盒装药品收容装置10与拨药构件20间距最小，所述拨药构件20可作动地穿越位于拨药位置的盒装药品收容腔以使得盒装药品脱离该盒装药品收容装置10，此处卡持腔构件60所在位置即为拨药位置。

本实施例中，提拉部包括分别设置于盒装药品收容腔两侧的第一提拉部113与第二提拉部123，提拉构件50包括分别勾持第一提拉部与第二提拉部的第一提拉勾521与第二提拉勾522。优选的，提拉构件50包括伸缩杆51、和设置于伸缩杆51末端的的第一提拉勾521与第二提拉勾522。具体的，伸缩杆51包括电动伸缩杆。

通过设置提拉构件50，可根据所述盒装药品类型以及上药机中收容药品类型，定义该区域属于拨药位置的盒装药品收容装置数量，提高上药机的出药效率以及精度。

参图6与图1所示，旋转构件70，其包括转轴71以及设置于转轴71上的至少两个旋转臂72，每个旋转臂72连接有至少一个盒装药品收容装置10，旋转臂72带动盒装药品收容装置10围绕所述转轴71转动，盒装药品收容装置10转动至拨药构件20正上方的拨药位置，拨药构件20可作动地穿越位于拨药位置的盒装药品收容腔以使得盒装药品脱离该盒装药品收容装置10，

同一旋转臂上的盒装药品收容装置10的盒装药品流出通道18设置于相同直线并朝向旋转构件的转轴71延伸，及沿旋转轴72排布。

旋转臂72包括连接转轴71的主臂部、和自主臂部延伸出的相互交叉的第一臂721与第二臂722，第一臂721与第二臂722分别位于主臂部所在直线的两侧且与主臂部所在直线夹角相等，旋转臂72的第一臂721与相邻旋转臂的第二臂夹持盒装药品收容装置。同时旋转臂72的第一臂721内侧与第二臂722内侧分别设置有与主臂部相平行的第三臂7211与第四臂7221，相同旋转臂72的第三臂7211与第四臂7221夹持所述盒装药品收容装置10。

本发明实施例中，旋转构件70的旋转臂72设置有至少一个卡持腔构件60，所述盒装药品收容装置10插置于该卡持腔构件60。

旋转构件70设置转轴71以及连接转轴71的盒装药品收容装置10，可将远离拨药构件20的盒装药品收容装置10转动至拨药构件20上方的拨药位置，以完成拨药操作，提高了上药机出药的效率和精度。

本发明还提供一种上药机使用方法，该上药机使用方法包括如下步骤：

S1、提供前述发明内容中任一项所述的上药机；

S2、提供不同类型的盒装药品，将其放入所述上药机的盒装药品收容腔中，相同盒装药品收容腔中收容相同类型的盒装药品；

S3、启动所述上药机的选择构件，所述选择构件带动盒装药品收容装置运动；

S4、指定的盒装药品收容装置运动至所述拨药位置后，关闭所述选择构件并启动所述上药机的拨药构件，所述拨药构件穿越所述盒装药品收容装置的盒装药品收容腔以使所述盒装药品脱离该盒装药品收容装置。

具体的，所述S3步骤包括提供电机，以控制所述选择构件带动所述盒装药品收容装置运动。

综上所述，本发明的上药机100，采用前述尺寸可变化的盒装药品收容装置10，可以收容更多类型的盒装药品，通过拨药构件20可精准的拨出单个盒装药品，同时针对内部紧密排布的盒装药品收容装置10，采用提拉构件50与旋转构件70相配合，可提高出要效率，进而提高了出药的精度以及效率，适应大规模应用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转式上药机，其特征在于，该旋转式上药机包括：

至少两个分离设置的盒装药品收容装置，其包括盒装药品收容腔；

旋转构件，包括转轴以及设置于转轴上的至少两个旋转臂，每个旋转臂连接有至少一个所述盒装药品收容装置，所述旋转臂带动所述盒装药品收容装置围绕所述转轴转动;

拨药构件，位于所述盒装药品收容装置转动区域下方，所述盒装药品收容装置转动区域包括位于所述拨药构件正上方的拨药位置，所述拨药构件可作动地穿越位于拨药位置的盒装药品收容腔以使得盒装药品脱离该盒装药品收容装置；

控制构件，所述控制构件包括传送带，所述拨药构件设置于所述传送带上，所述传送带带动所述拨药构件运动；

支架，支撑所述旋转构件以及拨药构件。

2.如权利要求1所述的旋转式上药机，其特征在于，所述盒装药品收容腔包括盒装药品流出通道，所述盒装药品流出通道沿水平方向延伸，并贯穿所述盒装药品收容装置，所述拨药构件通过穿越所述盒装药品流出通道以使得盒装药品脱离所述盒装药品收容装置。

3.如权利要求2所述的旋转式上药机，其特征在于，所述同一旋转臂上的盒装药品收容装置的盒装药品流出通道设置于相同直线并朝向旋转构件的转轴延伸。

4.如权利要求1所述的旋转式上药机，其特征在于，所述拨药构件的移动方向包括朝向或远离所述旋转构件的转轴。

5.如权利要求1所述的旋转式上药机，其特征在于，所述旋转构件的旋转臂设置有至少一个卡持腔构件，所述盒装药品收容装置插置于该卡持腔构件。

6.如权利要求5所述的旋转式上药机，其特征在于，所述盒装药品收容装置周侧设置有卡持凸部，所述卡持腔构件侧壁设置有卡持缺口，所述盒装药品收容装置自上而下插置于卡持腔构件以使得卡持凸部与卡持缺口配合卡持。

7.如权利要求1所述的旋转式上药机，其特征在于，所述旋转臂包括连接转轴的主臂部、和自主臂部延伸出的相互交叉的第一臂与第二臂，所述第一臂与第二臂分别位于所述主臂部所在直线的两侧且与主臂部所在直线夹角相等，所述旋转臂的第一臂与相邻旋转臂的第二臂夹持所述盒装药品收容装置。

8.如权利要求7所述的旋转式上药机，其特征在于，所述旋转臂的第一臂内侧与第二臂内侧分别设置有与主臂部相平行的第三臂与第四臂，所述相同旋转臂的第三臂与第四臂夹持所述盒装药品收容装置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的旋转式上药机，其特征在于，所述支架包括提拉构件，所述盒装药品收容装置顶部设置有提拉部，所述提拉构件连接所述提拉部使得盒装药品收容装置作动地远离或靠近所述拨药构件。