CN105996590B - 针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置 - Google Patents
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Abstract
一种针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置，包括多个储药体（1）以及至少一出药机械装置（2）；其特征在于：还包括一转盘（4）以及驱动转盘（4）旋转的旋转驱动装置（5）；瓶装药剂（3）呈单列排列于储药体（1）内；储药体（1）上对应出药端首个瓶装药剂（3）的瓶顶或瓶底位置设有出药口（14）；各储药体（1）以其长度方向竖直设置，且各储药体（1）绕转盘（4）的旋转中心旋转对称布置；所述出药机械装置（2）的推杆（21）能够推动瓶装药剂（3）朝外运动经出药口（14）发出。
Description
技术领域
本发明涉及自动化药房，具体涉及一种针对瓶装药剂的自动发药装置。所述瓶装药剂包括针剂、口服液等瓶装药品。
背景技术
瓶装药剂，是指针剂、口服液等瓶装药品，传统医院或药房对瓶装药剂的抓药方式通常是：患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上手工数瓶抓取。此种手工抓取方式，效率低、易出错、耗用人工多，患者等候时间长。
现市场上，大多自动化发药装置都仅适用于盒装药或袋装药。针对瓶装药剂的自动发药装置很少，本案发明人对瓶装药剂自动发药装置进行了多年研究，于2012年有申请相关专利，具体参见公布号为CN103373572A的，名为《瓶装针剂自动化药房》的专利文献。该专利文献中公开了一种瓶装针剂的自动化药房，该自动化药房包括架体以及数个发药单元，该发药单元由储药体（该专利文献中称为储药盒体）以及出药机械装置（该专利文献中称为分拣装置）组成，所述储药体中放置众多的瓶装针剂，储药体倾斜设置，下端设有出药口中，出药机械装置设在出药口处；出药机械装置具体包括一分拣转盘，分拣转盘上相邻锯齿之间的间距与瓶装针剂的大小相应。工作时，以分拣转盘的转动从储药体的出药口带动运输出一个个瓶装针剂。上述专利文献公开的方案能实现自动发药，但是也仍存一些不足：由于储药体中放置众多（多排多列）的瓶装针剂，分拣转盘上相邻锯齿带动瓶装针剂的过程易卡阻，发药过程不顺畅，分拣转盘上的锯齿间的放置位还常会发生空缺，需要配设检测装置，成本也增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置，提高发药的可靠性和降成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置，包括多个储药体以及至少一出药机械装置；所述储药体为长条形，该储药体的一端为出药端，所述出药机械装置对应于出药端设置；
还包括一转盘以及驱动转盘旋转的旋转驱动装置；
所述储药体包括两相对侧壁以及连接在两侧壁之间的连接壁，两侧壁之间的间距与一个瓶装药剂的瓶宽相适应，两侧壁阻挡瓶装药剂的瓶宽两侧，而连接壁对应阻挡瓶装药剂的瓶底或瓶顶，使瓶装药剂呈单列排列于储药体内；所述储药体上对应出药端首个瓶装药剂的瓶顶或瓶底位置设有出药口；
各储药体以其长度方向竖直设置，且各储药体绕转盘的旋转中心旋转对称布置，储药体的出药口朝向转盘的外侧；
所述出药机械装置设于各储药体的内侧，出药机械装置包括一推杆，该推杆沿着瓶装药剂的瓶高方向滑动设置，其头部作为推压作用端，其尾部与一驱动装置传动连接；具体当所述出药口是对应出药端首个瓶装药剂的瓶顶位置设置时，所述推杆的推压作用端作用于瓶装药剂的瓶底，当所述出药口是对应出药端首个瓶装药剂的瓶底位置设置时，所述推杆的推压作用端作用于瓶装药剂的瓶顶，即推杆能够推动瓶装药剂朝外运动经出药口发出；
所述各储药体固定，出药机械装置随转盘旋转；或者，出药机械装置固定，各储药体随转盘旋转。
上述技术方案有关变化和解释如下：
1、上述方案中，所述推杆机构为两个，这两个推杆机构绕转盘的旋转中心旋转对称布置。
2、上述方案中，所述储药体的下端为发药端，该发药端设于转盘的盘面上。
3、上述方案中，所述“各储药体以其长度方向竖直设置”是指储药体的长度方向沿垂线方向设置或以垂线方向为基准向转盘内侧或外侧稍作倾斜设置。
本发明工作原理以及效果如下：本发明针对瓶装药剂的特点设置了储药体以及出药机械装置，并采用转盘旋转的布置形式，以一个或几个出药机械装置对众多储药体，运行可靠性高，制作成本又较低廉。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为本发明实施例的主视剖视示意图；
图3为图2的俯视示意图；
图4为本发明实施例储药体与出药机械装置的对应动作原理示意图一；
图5为本发明实施例储药体与出药机械装置的对应动作原理示意图二；
图6为本发明实施例在隐去多个储药体仅剩两储药体与出药机械装置相对应的状态示意图。
以上附图中：1、储药体；11、侧壁；12、侧壁；13、连接壁；14、出药口；2、出药机械装置；21、推杆；22、驱动装置；23、曲柄连杆机构；3、瓶装药剂；4、转盘；41、下药道；5、旋转驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见图1-图6所示：
一种针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置，包括多个储药体1以及至少一出药机械装置2。所述储药体1为长条形，该储药体1的一端为出药端，所述出药机械装置2对应于出药端设置。
参见图1-图6所示，本实施例推杆式自动发药装置还包括一转盘4以及驱动转盘4旋转的旋转驱动装置5。
所述储药体1，参见图4、图5所示，包括两相对侧壁11、12以及连接在两侧壁11、12之间的连接壁13，两侧壁11、12之间的间距与一个瓶装药剂3的瓶宽相适应，两侧壁11、12阻挡瓶装药剂3的瓶宽两侧，而连接壁13对应阻挡瓶装药剂3的瓶底或瓶顶，使瓶装药剂3呈单列排列于储药体1内。所述储药体1上对应出药端首个瓶装药剂3的瓶顶或瓶底位置设有出药口14。
各储药体1以其长度方向竖直设置，如图中举例是储药体1的长度方向完全沿垂线方向设置。且，各储药体1在转盘4上绕转盘4的旋转中心旋转对称布置，储药体1的出药口14朝向转盘4的外侧。
参见图1-图6所示，所述出药机械装置2设于各储药体1的内侧，出药机械装置2包括一推杆21，该推杆21沿着瓶装药剂3的瓶高方向滑动设置，其头部作为推压作用端，其尾部与一驱动装置22传动连接。具体当所述出药口14是对应出药端首个瓶装药剂3的瓶顶位置设置时，所述推杆21的推压作用端作用于瓶装药剂3的瓶底，当所述出药口14是对应出药端首个瓶装药剂3的瓶底位置设置时，所述推杆21的推压作用端作用于瓶装药剂3的瓶顶，即推杆21能够推动瓶装药剂3朝外运动经出药口14发出。
出药机械装置2固定，各储药体1随转盘4旋转。
参见图1-图6所示，具体，本实施例中举例所述推杆机构2为两个，这两个推杆机构2绕转盘4的旋转中心旋转对称布置。即，在转盘4上形成两个下药的工位，每个工位上各设一推杆机构2。并且，对应于每个工位，在转盘4的外周上对应储药体1的出药口14设有下药道41。
参见图1-图6所示，所述储药体1的下端为发药端，该发药端设于转盘4的盘面上。
详见图4、图5以及图6所示地，具体，图中举例，出药口14是对应发药端首个瓶装药剂3的瓶顶位置设置时，所述推杆21的推压作用端作用于瓶装药剂3的瓶底。
参见图4、图5所示，所述推杆机构2的尾端通过曲柄连杆机构23与驱动装置22传动连接，所述驱动装置22采用电机为较佳。当然，实际中，驱动电机也可为气缸，气缸的活塞杆与推杆21连接。
本实施例在工作前，操作人员先在各储药体1内装入瓶装药剂3。工作时，按照处方的具体药品名和数量，控制旋转驱动装置5运行，使转盘4旋转，使装对应药剂的储药体1转至下药工位上，然后，驱动装置22动作带动推杆21伸入储药体1内将储药体1内发药端的首个瓶装药剂3推出，上面的瓶装药剂3因重力自动补位。
本实施例以一出药机械装置对多个储药体，运行可靠性高，制作成本又较低廉。
上述实施例为举例说明，实际中，还可有以下变化：
1、所述储药体1稍作倾斜设置也可，譬如储药体1的长度方向与垂线方向夹20°以内的夹角。
2、所述储药体1可以是如上述图中所示的一在瓶装药剂3的瓶顶侧开设槽口的槽状体，瓶装药剂3的尖形的瓶顶伸出于槽口，槽口压住瓶状药剂3的肩部；实际中，储药体1还可以是一管状通道体，即储药体1除包括两相对侧壁11、12以及连接在两侧壁11、12之间的连接壁13外，还可包括一连接在两侧壁11、12之间的第二连接壁，连接壁13和第二连接壁对应阻挡瓶装药剂3的瓶高方向的两端。
3、上述实施例中所述推杆21的推压作用端是作用于瓶装药剂3的瓶底，实际中也可以将出药机械装置2与出药口14相对储药体1的位置反过来设置，使推杆21的推压作用端是作用于瓶装药剂3的瓶顶部，也能达到相同的效果。
4、上述实施例中所述储药体1的下端为发药端，实际中将储药体1的上端作为发药端也是可行的，但是需要在储药体1底部增加一上推瓶装药剂3的弹性机构或动力机构，使发药端首个瓶装药剂3发出后，下面的瓶装药剂3后自动上抬补位。
5、将储药体1固定，而将出药机械装置2设于转盘4上由转盘4带着旋转，也可以达到以一出药机械装置对多个储药体进行发药的目的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置，包括多个储药体（1）以及至少一出药机械装置（2）；所述储药体（1）为长条形，该储药体（1）的一端为出药端，所述出药机械装置（2）对应于出药端设置；其特征在于：
还包括一转盘（4）以及驱动转盘（4）旋转的旋转驱动装置（5）；
所述储药体（1）包括两相对侧壁（11、12）以及连接在两侧壁（11、12）之间的连接壁（13），两侧壁（11、12）之间的间距与一个瓶装药剂（3）的瓶宽相适应，两侧壁（11、12）阻挡瓶装药剂（3）的瓶宽两侧，而连接壁（13）对应阻挡瓶装药剂（3）的瓶底，使瓶装药剂（3）呈单列排列于储药体（1）内；
所述储药体（1）为在瓶装药剂（3）的瓶顶侧开设槽口的槽状体，瓶装药剂（3）的尖形瓶顶伸出于槽口，槽口压住瓶装药剂（3）的肩部；
所述储药体（1）上对应出药端首个瓶装药剂（3）的瓶顶位置设有出药口（14）；
各储药体（1）以其长度方向竖直设置，且各储药体（1）绕转盘（4）的旋转中心旋转对称布置，储药体（1）的出药口（14）朝向转盘的外侧；
所述出药机械装置（2）设于各储药体（1）的内侧，出药机械装置（2）包括一推杆（21），该推杆（21）沿着瓶装药剂（3）的瓶高方向滑动设置，其头部作为推压作用端，其尾部与一驱动装置（22）传动连接；所述推杆（21）的推压作用端作用于瓶装药剂（3）的瓶底，即推杆（21）能够推动瓶装药剂（3）朝外运动经出药口（14）发出；
所述各储药体（1）固定，出药机械装置（2）随转盘（4）旋转；或者，出药机械装置（2）固定，各储药体（1）随转盘（4）旋转。
2.根据权利要求1所述针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置，其特征在于：所述推杆机构（2）为两个，这两个推杆机构（2）绕转盘（4）的旋转中心旋转对称布置。
3.根据权利要求1所述针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置，其特征在于：所述储药体（1）的下端为发药端，该发药端设于转盘（4）的盘面上。
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