CN1289714A - 中药电子调配系统 - Google Patents

Abstract

一种中药电子调配系统包括:包含多个用于存放预装的单味中药浓缩颗粒包装袋的单元格的药柜,用于从每个单元格中取出一定数量药袋的取药装置,将取出药袋导向到传输带上的导向装置,以及对可能出现的药将用完或药换错情况进行识别和警示的警示装置。该系统可方便快捷地向患者提供包装好的中药,并通过警示装置避免了出现取药不成或装药差错,使可靠性、安全性大大提高。

Description

中药电子调配系统

本发明涉及包装设备，更具体地说，涉及一种包括中药分包存放、计量取出、包装在内的改进的中药电子调配系统。

与西药相比，中药具有无副作用、不易形成抗药性、可达到标本兼制的特点。所以在世界范围内，以中药为代表的植物药的发展受到广泛重视。但中药的缺点是制备困难，虽然中成药可以部分解决制备难的问题，但仍存在配方不灵活，难以发挥中药因人而异的治疗效果。通过将每味中药提取有效成分制成制备成单味中药浓缩颗粒并定量包装，患者只需根据医生处方将药品按量混合、冲服即可，从而解决了长期以来中药在运输、储存中大量的人力物力浪费，也简化了煎服手续。但传统中药房的管理中，每副药都要一味一味地寻找、称量，精确性差，患者经常排队等候。这种药房管理模式越来越多地限制了医院整体办公自动化程度的提高。专利申请号为98123341．4的中国发明专利公开了一种“中药电子调配方法及设备”是针对上述问题开发的配药设备，可以在很大程度上提高药房的管理水平。但也存在诸如对分包装的药袋规格要求较高，没有考虑到在药将用完时或在药换错时提供警示信息的不足。同时，国外也有一种用药包装机，可同时包装二十多味片剂，但无法满足可能需从几百味中药同时进行调配分装的要求。

本发明的目的在于提供一种中药电子调配系统，可以克服现有技术存在的上述缺点，可以适用不同形式的包装袋，通过连接计算机和软件编程，实现从处方到配药到包装出药整个过程的自动化，更具体地说，本发明是要为实现不同形式包装中药的自动取药，具体解决包括取药装置适应更多形式包装袋、出药导向以及在药袋取完或药装错时提供警示信号等问题。

本发明的目的是这样实现的，构造一种中药电子调配系统，包括：包含多个用于存放预装的单味中药浓缩颗粒包装袋的单元格的药柜，用于从单元格中取出一定数量药袋的取药装置，将取出药袋导向到传输带上的导向装置，以及对药袋将用完或药换错情况进行识别和警示的警示装置。

按照本发明提供的系统，其特征在于，还包括将取出药袋传输出来的传输装置、对每幅药的总数量进行计数校核的校核装置，以及将经校核的药袋进行分包的分包装置、对分包完的药袋进行总包的总包装置以及对总包出的药品进行打印标贴的打印标贴装置。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述预装的单味中药浓缩颗粒包装形式采用由多个长度为a、宽度为b药品袋在长度方向上逐个依次可撕断连接，成条包装或采用多个任意形状的药品包装两两之间有一个可撕断的连接部结构或采用圆筒形、方袋形形状的散装分立形式。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述取药装置包括从连续的单位药袋条上利用连续药袋在传输中的速度差和药袋连接处与非连接处的强度差实现将处于柜体单元格内的连续药袋截取下所需的一定数量药袋的装置。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述取药装置包括有成对设置的药袋输入轮1、2和药袋输出轮3、4，在两对轮之间设有沿着药袋前进方向传输药袋链的传输皮带5、6，输入轮1、2与输出轮3、4之间的距离为药包长度a，所述输入轮对1和2相向运动，所述输出轮对3和4相向运动，由于输出轮对3、4的转速大于输入轮对1、2的转速。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述取药装置包括四个轴1、2、3、4、分别紧固在四个轴1-4上的四个轮5-8，所述四个轴1-4通过轴承与上下支板9、10相连，在轴1、3上分别固定有轮16、17，当轮1按一个方向运动时，带动轮2按同样方向运动，同时，轮1通过轴1带动轮16，轮16通过皮带18带动轮17，轮17通过轴3带动轮7，轮7带动轮4按箭头方向运动，所述每个轴上有两轮鼓，每个轮鼓19、20上有一字滚花用于夹紧药包，螺钉13通过弹簧12压紧轴承，从而使轮鼓压紧药包边，还包括对药包起导向作用的皮带15，在所述轴1和轴2上还套有胶圈14套用于辅助带进药包及拉断药袋链。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述取药装置包括两个相向运动的齿型轮，两个相向运动齿轮每转过一个单位角度正好向前送出一包药，通过控制齿型轮的转角，就可控制送出药的数量。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述取药装置包括第一阀和第二阀、控制装置，所述控制装置所述第一阀打开掉下一定数量的药袋，关闭第一阀，最后打开第二阀完成取药。

在按照本发明提供的系统中，其特征在于，所述取药装置包括由凸轮1、2、滑块3构成的凸轮连杆滑块机构、可被滑块驱动带开的门盖4以及由所述门盖控制开启的药斗5。

在按照本发明提供的系统中，每个单元格包括一个取药装置，每个单元格内的取药装置各设有一个将取出药袋导向传输皮带上的导向装置。

在按照本发明提供的系统中，所述单元格共用一个取药装置，在所述药柜内还包括根据计算机指令使所述取药装置沿导轨移动到所选择的任一个单元格的伺服机构。

在上述按照本发明提供的系统中，所述导轨可以是上方水平导轨、下方水平导轨，所述伺服机构包括一个可沿上、下水平导轨水平移动的竖直导轨，所述取药装置可沿所述竖直导轨上、下移动。

在上述按照本发明提供的系统中，所述伺服机构包括可使所述取药装置作Z轴方向进退移动以便将药袋从单元格内拉出的装置。

在上述按照本发明的系统中，所述导向装置设在所述共用的取药装置上，所述导向装置由一个带开口的竖直框以及设置在所述开口两侧且略有重合的防漏片组成，取药装置可透过两侧防漏片之间上下活动而使取出药袋沿框架下落到下方的传输带上。

在上述按照本发明的系统中，所述导向装置包括设在所述共用取药装置侧的带有侧槽的竖直下料筒、处在取药装置下部与下料筒之间的导料槽，所述导料槽与所述下料筒接口处到所述竖直下料筒底部设有一个可随导料槽上下伸缩的防漏片用于防止药飘出下料筒开口。

在上述按照本发明的系统中，所述导向装置可以是与取药装置相连的匣体，取药装置每取出一包药，都送入匣体，取完一幅药后，由所述取药装置将匣体送至所述柜体出口处将药送出。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述警示装置包括条码阅读器、设置在所述药柜中每个单元格的信号灯，当该单元格内的药被取完后，所述信号灯点亮，换药时，由所述条码阅读器读取设置在药盒上的条码，如药品与单元格一致，则信号灯开始闪烁，装入药后，再读该单元格盖上的条码，装入正确则所述信号灯熄灭。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述警示装置包括条码阅读器、指示牌装置，当某单元格药取完后，所述指示牌装置会显示出药名及所在位置，装药时，通过条码阅读器读取药盒上条码，判定所换药品是否正确。

按照本发明提供的系统，其特征在于，所述传输装置包括水平传输带、工作台、连接在水平传输带一端与工作台之间的提升带，所述提升带两侧装有挡板。

在上述按照本发明提供的系统中，其特征在于，所述水平传输带与提升带之间设有导向片。

实施本发明提供的中药电子调配系统，可以适用不同大小、不同形状的包装形式的单味中药浓缩颗粒，通过接收外部计算机命令，可以方便快捷地向患者提供包装好的中药，由于设置了药袋导向装置和取药头伺服机构，不但保证快速取药，而且保证药袋安全无误地取出，对患者既保证了疗效，又立等可取，节约了患者等待传统方法配药、抓药的时间，服用方便，而且，也大大节约了药房的面积，改善了药房的环境，节省了药剂师的时间。同时，由于设置了警示装置，避免了出现取药不成或装药差错，使得可靠性安全性大大提高。

结合附图和实施例，进一步说明本发明的特点，附图中：

图1是本发明中药电子调配系统所用药品的一种包装形式的示意图；

图2是图1所示包装形式的整体盒式包装的结构示意图；

图3是本发明中药电子调配系统所用药品的另一种包装形式的示意图；

图4是图3所示包装形式的一个实例的结构示意图；

图5是图3所示包装形式的另一个实例的结构示意图；

图6是本发明中药电子调配系统所用药品的第三种包装形式的示意图；

图7是本发明中药电子调配系统一个实施例的组成结构示意图；

图8是本发明中药电子调配系统中药柜的结构示意图；

图9是说明自动取药装置原理的平面结构示意图；

图10是说明自动取药装置原理的侧向结构示意图；

图11是说明自动取药装置原理的俯视结构示意图；

图12-图13说明药袋通过取药装置时的结构情况；

图14是自动取药装置实施例的正面视图；

图15是自动取药装置实施例的侧向视图；

图16是自动取药装置实施例的背面视图；

图17是自动取药装置实施例的俯视图；

图18是沿图16中A-A线得到的剖面结构示意图；

图19是沿图16中B-B线得到的剖面结构示意图；

图20-21是说明取药装置中前边两组轮变化情况的结构示意图；

图22是本发明中药电子调配系统中的压／剪断式机构的结构示意图；

图23是一种齿型轮式拉断式取药装置的结构示意图；

图24是另一种齿型轮式拉断式取药装置结构示意图；

图25是阀控式取药装置的结构示意图；

图26是另一种阀控式取药装置的结构示意图；

图27是第三种阀控式取药装置的结构示意图；

图28是可寻址的导轨结构示意图；

图29是校核装置的原理示意图；

图30是每个单元格分别设一个取药装置的一个实例的结构示意图；

图31-33是单元格门锁的结构示意图；

图34是单元格门被打开的结构示意图；

图35是共用一个取药装置的一个实例的结构示意图；

图36是药袋导向装置的结构示意图；

图37是另一种药袋导向装置结构示意图；

图38是另一种药袋导向装置的应用过程示意图；

图39是本发明系统实施例的整体结构示意图；

图40-42是一种传输装置的结构示意图；

图43-44是另一种传输装置的结构示意图。

1．单味中药(浓缩颗粒)的包装形式

本发明的中药电子调配系统，为满足具体实施中不同的包装方式，可以采用不同包装形式的单味中药浓缩颗粒，进行自动的药品调配。先对本发明系统使用的不同包装形式说明如下：1．1)A-A式

A-A式的结构形式如图1所示，它是指将尺寸相同，如长度为a、宽度为b的各个药品袋在长度方向上逐个依次成条包装，药品袋之间为可撕断连接，图1中示出的阴影部分101为压合封口，袋与袋之间的裁切线102处强度最差，受力后可拉断。实际使用中，可以将药袋以两袋或三袋为一排折叠，盒装如图2所示，盒前部虚线处201做裁切线，在装药时可用手撕掉，以便内部的药袋可连续不断地从中取出来。1．2)A-B式

A-B式药袋的组织形式如图3所示，其中：301、302为任意形式状的药品包装，这两个包装之间的连接部分303图中以阴影表示。此处的连接部分可以不是一条直线，其结构视药品包装袋的形状的结构大小而定。在这种包装结构中，药品包装301、302可以是任何形状，比如圆柱形的两个或多个包装，如图4所示，此处，药袋401呈圆柱形，圆柱形药袋之间是可撕断的连接部402；A-B式包装也可以是两个或多个矩形包装501的可撕断连接502，如图5所示。1．3)A-C式

如图6所示，A-C式是指将药包装圆形、方形等形状，散装而不连在一起。图中，示出了分立的圆筒形包装601和矩形包装602。2．本发明的基本结构

本发明的中药电子调配系统的基本思路是将每味中药(浓缩颗粒)采用最小单位量包装(假设为a克)，根据每一个处方的用药量，确定需要多少个最行单位量的包装，换言之，每副药中，每味药的用量都可由若干个最小单位包装组成。

假设有一处方如下：姓名：张三    性别：男    年龄：35药品及用量：田七　　……………　　3ax3人参　　……………　　5ax3麦芽　　……………　　8ax3

则此副药中，田七总共有9包，人参总共有15包，麦芽总共有24包。医生将此处方输入电脑，通过指示本发明提供的中药电子调配系统即可自动取出9包田七、15包人参和24包麦芽，包装同时打印出服法说明，一起交给患者。3．中药电子调配系统的组成结构

如图7所示，本发明提供中药电子调配系统包括以下几个部分：用于存放许多种预装成最小单位药袋的药柜701、对药袋进行传输的输送装置702、即在完成取药后，通过输送系统将药品传输到下一级，即由一计数装置对输送的药袋进行计数校核的校核装置703，以及将经校核的药袋进行分包的分包装置704、对分包完的药袋进行总包的总包装置705，对总包出的药品进行打印标贴的打印标贴装置706，即用标签打印机打印药的服法及用量，贴在药品总包装上，将贴好的药包装交患者707。控制单元708用于对整个过程进行控制，而警示装置709用于对可能出现的情况如药用完、药换错等情况进行识别和警示。4．药柜

本发明提供的中药电子调配系统的柜体701(图7)，包括多个例如m×n个单元格，如图8所示，有m行、n列，其中，每个单元格可放置一味药品，每个柜可处理m×n种药品，也可以将一种常用放置在两个单元格内，如果将i个药柜进行组合，则最多可同时处理i×m×n种药品。5．自动取药装置5．1)取药的概念

本发明所称取药是指从供药源(连续或不连续的单位药袋)截取下一定数量的药袋。对连续的单位药袋，取药就是利用连续药袋在传输中的速度差和药袋连接处与非连接处的强度差实现将处于柜体单元格内的连续药袋截取下所需的药袋。5．2)截取连续药袋

图9-图11原理性示出了自动取药装置的结构情况。药袋链前进时，可用速度差拉断药袋裁切线，便可将药袋一包包分离。这种取药装置适用于图1所示的A-A式包装，在图9-11中，有成对设置的药袋输入轮901、902和药袋输出轮903、904，在两对轮之间设有传输药袋链的传输皮带905、906，输入轮901、902与输出轮903、904之间的距离为药包长度a，(参见图1)，图中输入轮901和902相向运动，输出轮903和904也相向运动，如图12-图13所示，由于输出轮903、904的转速大于输入轮901、902轮的转速，所以，当药袋907通过输入轮901、902轮转动进入传输皮带905、906并与输出轮3、4接触后，由于输出轮903、904的转速大于输入轮901、902的转速，从而可将图1所示药袋从裁切线处102拉断并送出。其中，传送皮带905、906沿着药袋907的前进方向运动，以防止药袋在传送过程中倾斜或堵塞。5．3)实施例

图14-图19说明了本发明系统中取药装置的实施例结构和运行情况。如图所示，该自动取药装置包括四个轴1001-1004；还包括分别紧固在四个轴1001-1004上的四个轮1005-1008，所述四条轴1001-1004通过轴承与上下支板1009、1010相连，在轴1001、1003上分别固定有轮1016、1017，当轴1001按箭头方向运动时，带动轴1002按箭头方向运动，同时，轮1005通过轴1001带动轮1016，轮1016通过皮带1018带动轮1017，轮1017通过轴1003带动轮1007，轮1007带动轮1004按箭头方向运动。每条轴上有两轮鼓，例如在轴1001上设有两个轮鼓，轮鼓上有一字滚花，可帮助夹紧药袋。螺钉1013通过弹簧1012压紧轴承，从而使轮鼓压紧药包边。两条皮带1015可对药包起导向作用。如图所示，还可以将胶圈1014套在轴1001和轴1002上，辅助带进药包及拉断药袋链。

另外，在具体实现中，如图20-21所示，输入轮2001、2002轮或两组轮(输入轮2001、2002及输出轮2003、2004)在进药前可以是张开的，进药后，可以由电磁阀、电机等驱动两前轮闭合，夹紧药袋。5．4)压／剪断式机构

如图22所示，采用压／剪断式机构的取药装置由送药机构将药送出要求数量的药袋后，由压／剪机构2201将药袋从药袋串上适当位置处压／剪断。这种取药方式适合于A-A式及A-B式的药包装方式。在运行中，也可以是输送机构2202送出一袋，剪压机构2201拉断一袋，取出规定数量的药后，机构停止。5．5)齿型轮拉断式

如图23-24所示，齿型轮拉断式取药装置包括两个相向运动的齿型轮2301，每转过一个单位角度，向前送出一包药2302，通过控制齿型轮2301的转角，就可控制送出药的数量，图中的凸轮连杆滑块机构中，凸轮2303转速与齿型轮2301相同，滑块上的刀2304作上下往复运动，齿型轮2301每送出一包药，刀2304便切断一包药，再用其他方式拉断药即可。这种方式适合于A-B式包装。不同的齿形或大小的形式，可用于不同形状和尺寸的药袋。5．6)阀控式取药装置

阀控式取药装置2503适用于散包装的药品，通过阀来控制药品一包包下落。如图25所示，上阀2501先打开，掉下一包药，然后，上阀2501关闭，下阀2502打开，完成一包药的取药动作。由计数系统控制取药数量即可。

阀控式取药装置还有另一种实现方式，如图26所示，凸轮2601、2602、滑块2603构成凸轮连杆滑块机构，其中，凸轮2601绕轴心旋转，滑块2603沿箭头方向周期性运动。当滑块2603向右运动时，推开门盖2604，同时，推出一个药包。当滑块2603向左运动时，门盖2604随之关闭，同时，从药斗2605中掉下一包药。控制凸轮2601的转数，即可控制从漏斗式仓内取出药袋的数量。

图27的结构形式与图26的基本相同，前者适用于A-C式包装中的圆柱形及方形散包装，而图27适用于A-C式包装中的圆形散包装。6．导轨

在本发明的中药电子调配系统的具体实现方式中，如果采用的取药装置数量小于单元格数量即多个药格共用一个取药装置，则需要一个伺服机构使取药装置沿导轨移动到所选择的单元格。如图28所示，可设有两条X轴2801，一个在药柜上方，另一个设在药柜下方，两条X轴由联动轴2802连接以保证同步运动，寻找具体单元格时，由垂直于2801轴的活动Y轴2803左右移动，取药装置装在可沿Y轴2803上下移动的Z轴2804上，取药寻找单元格时，先由Y轴在X轴上找到相应X轴位置，再由Z轴沿Y轴上下移动，最后，通过Z轴方向移动将药袋从单元柜的药盒内取出并拉断。在应用中，也可以是两条Y轴，一条X轴及一条Z轴的系统，或X轴、Y轴、Z轴各一条的导轨系统。7．警示装置

在本发明的中药电子调配系统中，还设有警示装置，用于在每个单元格中的药袋取完后给出提示及防止换错药。警示方式有两种。7．1)信号灯

采用这种报警方式时，每个药单元配一信号灯，当这种药取完后，信号灯点亮。换药时，由条码阅读器读取设置在药盒上的条码，如药品与药单元一致，则信号灯开始闪烁，装入药后，再读该单元格盖上的条码，信号灯熄灭。换言之，在开始换药后和换完药后，分别要读取药盒和单元格盖上的条码，以确保药品没有错装。7．2)指示牌

当某单元格药取完后，指示牌会显示出药名及所在位置，装药时，读取药盒上的条码，指示牌会告知药品是否正确，如正确装入药即可。7．3)电子锁

当某个药格的药品取完后，系统报警，在装入药品时，读取药盒上的条码，如药正确，则该单元格门电子锁打开，否则，打开的是与其对应的单元格的电子锁。通过这样的设计，保证了不会将药错放到别的单元格中。8．实例1

在图30示出应用本发明的一个实例中：1)每个单元格3001配一个取药装置3002，且每个单元格3001带有一个锁3003这样就无须导轨及寻址；2)取药装置3002采用如图12和13所示形式的结构；3)药品的包装结构可以是A-A式及A-B式的盒装形式；4)警示装置可以是指示牌、指示灯或电子锁。如用非电子锁结构，则锁可以用图31-33所示结构的锁。

如图31-33所示，件3101固定在门3106上，件3102、3103、3104、3105固定在门支架3107上，当按下按钮3103的时候，按钮3103推动3104向右运动，3104与3101同时分开，门3106绕绞链3108向外弹开，将门打开。以相反的方向推门，可将门锁上。

上述结构适合用图25的取药机构及图6示出的A-C式药袋包装形式。警示系统适合用指示牌。整体结构示意图见图34，其中，正面上方设有指示牌3401，在单元格3403下方设有传送皮带3402。

图29示出了计数装置的一个实例，其中，2901是传送带，2902是计数器。传送带2901上的药袋经过计数器2902时，便可统计出药袋的数量。9．实例21)所有的药格共用一个取药装置

在这种装置中，如图35所示，自动取药装置固定在Z轴3503上，可由三维导轨系统送到柜内空间任何位置的单元格3504处。下料筒即导向装置与Y轴3503相连，取药装置取到药后，将药包装送入下料筒，由下料筒将取出药袋导向传输机构。这种装置适合于A-A式包装的药品及A-B式包装的药品，可用图9-11及图20所示结构的取药装置。警示装置可用上述三种中的任何一种，如用非电子锁式机构，则门的开关可用上述图31-33所示结构。2)导向装置

图36示出的药袋导向装置，包括设在所述共用取药装置3603侧的带有侧槽的竖直下料筒3605、处在取药装置3603下部与下料筒3605之间的导料槽3604，导料槽3604与所述下料筒3605接口处到所述竖直下料筒3605底部设有一个可随导料槽上下伸缩的防漏片3606(其结构类似于钢卷尺)用于防止药袋飘出下料筒3605的开口。当药袋被取药装置3603取出后，沿导料槽3604通过导料槽3604落到传输带上。

图37示出的药袋导向装置，包括一个带开口的竖直框3701以及设置在所述开口两侧且略有重合的塑料片制成的防漏片3702，取药装置可透过两侧防漏片3702之间的间隙上下活动到欲取药的单元格，并使取出药袋沿框架3701下落到处于其下方的传输带上，进而传送到工作台。所述竖直框3701与安装取药装置的伺服机构的Y轴保持相对静止关系。

图38示出了药袋导向装置的另一实施例，该导向装置可以是与取药装置相连的匣体3801，取药装置3802每次通过驱动Z轴方向移动的伺服机构3803取出一包药，都送入匣体(料盒)3801，取完一幅药后，由所述取药装置将匣体3801送至所述柜体出料口3804处将药送出。

在图39示出的上述实施例整体结构图中，3901是机柜，3902是计数校核装置，3903是分包、总包、打印贴标装置，3904表示患者，3905是指示牌。3)传输装置

在图40-图42示出的传输装置中，包括接收取药装置取出药袋的水平传输带4001、由药师、患者取药的工作台4004、连接在水平传输带一端与工作台之间的提升带4003，提升带两侧装有挡板，以免药袋出轨。取药装置通过导向装置将药袋导向到水平传输带上。再通过斜向提升带传送到工作台上。

在图43-44示出的传输装置的另一个实施例中，在水平传输带与提升带之间设有导向片4401，适合两者相距较大的情况。

Claims (20)

1、一种中药电子调配系统，其特征在于包括：包含多个用于存放预装的单味中药包装袋的单元格的药柜，用于从单元格中取出一定数量药袋的取药装置，将取出药袋导向到传输带上的导向装置，以及在某种药袋将用完或药换错情况下进行识别和警示的警示装置。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括传送取出药袋的传输装置、对取出药的数量进行计数的校核装置，以及将经校核的药袋进行分包的分包装置、对分包完的药袋进行总包的总包装置以及对总包出的药品进行打印标贴的打印标贴装置。

3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预装的单味中药包装形式采用由多个长度为a、宽度为b药品袋在长度方向上逐个依次可撕断连接，成条包装或采用多个任意形状的药品包装两两之间有一个可撕断的连接部结构或采用圆筒形、方袋形形状的散装分立形式。

4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取药装置包括从连续的单位药袋条上利用连续药袋在传输中的速度差和药袋连接处与非连接处的强度差实现将处于柜体单元格内的连续药袋截取下所需的一定数量药袋的装置。

5、根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述取药装置包括有成对设置的药袋输入轮和药袋输出轮，在两对轮之间设有沿着药袋前进方向传输药袋链的传输皮带，输入轮与输出轮之间的距离为药包长度a，所述输入轮对相向运动的转速小于所述输出轮对相向运动的转速。

6、根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述取药装置包括四个轴分别紧固在所述四个轴上的四个轮，所述四个轴通过轴承与上下支板相连，在轴上分别固定有轮，当轮按一个方向运动时，带动轮按同样方向运动，同时，所述轮通过轴带动轮，轮通过皮带带动轮，轮通过轴带动轮，轮带动轮按箭头方向运动，所述每个轴上有两轮鼓，轮鼓上有一字滚花用于夹紧药包，螺钉通过弹簧压紧轴承，还包括对药包起导向作用的皮带，在所述轴和轴上还套有胶圈套。

7、根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述取药装置包括两个相向运动的齿型轮，两个相向运动齿轮每转过一个单位角度正好向前送出一包药，通过控制齿型轮的转角，就可控制送出药的数量。

8、根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述取药装置包括第一阀和第二阀、控制装置，所述控制装置所述第一阀打开掉下一定数量的药袋，关闭第一阀，最后打开第二阀完成取药。

9、根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述取药装置包括由两个凸轮、一个滑块构成的凸轮连杆滑块机构、可被滑块驱动带开的门盖以及由所述门盖控制开启的药斗。

10、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个单元格包括一个取药装置，每个单元格内的取药装置各设有一个将取出药袋导向传输皮带上的导向装置。

11、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述单元格共用一个取药装置，在所述药柜内还包括根据计算机指令使所述取药装置沿导轨移动到所选择的任一个单元格的伺服机构。

12、根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述导轨可以是上方水平导轨、下方水平导轨，所述伺服机构包括一个可沿上、下水平导轨水平移动的竖直导轨，所述取药装置可沿所述竖直导轨上、下移动。

13、根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述伺服机构包括可使所述取药装置作Z轴方向进退移动以便将药袋从单元格内拉出的装置。

14、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导向装置设在所述共用的取药装置上，所述导向装置由一个带开口的竖直框以及设置在所述开口两侧且略有重合的防漏片组成，取药装置可透过两侧防漏片之间上下活动而使取出药袋沿框架下落到下方的传输带上。

15、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导向装置包括设在所述共用取药装置侧的带有侧槽的竖直下料筒、处在取药装置下部与下料筒之间的导料槽，所述导料槽与所述下料筒接口处到所述竖直下料筒底部设有一个可随导料槽上下伸缩的防漏片用于防止药飘出下料筒开口。

16、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导向装置可以是与取药装置相连的匣体，取药装置每取出一包药，都送入匣体，取完一幅药后，由所述取药装置将匣体送至所述柜体出口处将药送出。

17、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述警示装置包括条码阅读器、设置在所述药柜中每个单元格的信号灯，当该单元格内的药被取完后，所述信号灯点亮，换药时，由所述条码阅读器读取设置在药盒上的条码，如药品与单元格一致，则信号灯开始闪烁，装入药后，再读该单元格盖上的条码，装入正确则所述信号灯熄灭。

18、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述警示装置包括条码阅读器、指示牌装置，当某单元格药取完后，所述指示牌装置会显示出药名及所在位置，装药时，通过条码阅读器读取药盒上条码，判定所换药品是否正确。

19、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输装置包括水平传输带、工作台、连接在水平传输带一端与工作台之间的提升带，所述提升带两侧装有挡板。

20、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水平传输带与提升带之间设有导向片。

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