CN106697350A - 中药自动称重配发装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药自动称重配发装置，储药柜包括多个储药格，主控制器基于中药药方信息控制定位机构移动至装有其中一个待取中药饮片的储药格处，控制取药称重机构取出满足份数的总目标重量的待取中药饮片，将取出的待取中药饮片送至分药装袋机构；控制分药装袋机构将送来的待取中药饮片按照份数进行划分，将划分出的每一份待取中药饮片置于不同的包装袋中；在待取中药饮片置于相应的包装袋中后，分药装袋机构对包装袋进行包装，并将包装好的包装袋置于输送机构上，控制输送机构将包装袋输送至指定位置。能够依照电子处方，自动找到所需的中药种类，进行取药、称重、分份及装袋，输送到发药窗口，运行迅速准确，能够满足药房的日常发药需求。

Description

中药自动称重配发装置

技术领域

本发明涉及中药饮片配发技术领域，尤其涉及一种中药自动称重配发装置。

背景技术

中药是祖国医学的重要组成部分，中药房也是医院的重要部门之一。但是中药的配药、发药系统一直发展缓慢，绝大部分医院及药房都是采用人工收取处方，然后人工抓药、称重、分药的方法。人工抓药容易出错，且称量及分药不准，由于药品的特殊性，上述问题会直接导致降低治疗效果甚至更严重的后果。由于中药饮片种类繁多，人工发药效率低，患者取药长时间排队等候，同时药品缺乏规范化管理，药品信息化管理及合理调剂缺失。

由于中药饮片形状差异大，颗粒大小重量不一，目前还没有一种可靠的装置保证中药饮片的智能抓、配药，并保证准确率及效率。目前存在一些西药的分药发药装置，但此装置并不适用于中药饮片。

CN 102673813A公开了一种中药智能出药系统中的称重配发装置，其中的中药饮片配发方法存在一些问题故而不能实际应用。具体地，此称重配发装置为一种固定装置，配合存放数百种中药饮片的旋转柜使用，由于中药饮片品种繁多旋转柜巨大，旋转困难且速度低；而且，其取药方法为按种类并按药方所要求的几副药逐份称取，耗时较长。综上，此称重配发装置及其使用方法不能满足药房正常的发药效率需求。另外，圆形的回转储药柜也不便于使用中随时添加补充药品。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的中药自动称重配发装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种中药自动称重配发装置，其特点在于，其包括一储药柜、一定位机构、一取药称重机构、一分药装袋机构、一输送机构和一主控制器；

该储药柜包括多个用于存储不同的中药饮片的储药格，该主控制器中存储有每一储药格所存储的中药饮片和每一储药格的位置；

该主控制器用于接收一中药药方信息，该中药药方信息包括多个待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量、以及中药药方的份数；

该主控制器还用于基于该中药药方信息控制该定位机构移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药格处，其后控制该取药称重机构取出满足份数的总目标重量的该待取中药饮片，并将取出的该待取中药饮片输送至该分药装袋机构；

该主控制器还用于控制该分药装袋机构将输送来的该待取中药饮片按照该份数进行划分，并将划分出的每一份该待取中药饮片置于不同的包装袋中；

该主控制器还用于在所有待取中药饮片均置于相应的包装袋中后，控制该分药装袋机构对该些包装袋进行包装，并将包装好的该些包装袋置于该输送机构上，其后控制该输送机构将该些包装袋输送至指定位置。

较佳地，该定位机构包括一左右定位组件、一上下定位组件和一前后定位组件；

该左右定位组件包括两条横导轨、两个第一齿轮和两个第一电机，每一横导轨上布设有第一齿条，该第一齿条与该第一齿轮相啮合，该第一齿轮套设于该第一电机的输出轴上，该第一电机与该上下定位组件相固定；

该主控制器用于控制该第一电机运行，该第一电机驱动该第一齿轮沿着该横导轨左右移动，该上下定位组件也沿着该横导轨左右移动，直至该上下定位组件到达该待取中药饮片的储药格的横向位置处才控制该第一电机停止运行；

该上下定位组件包括一底板、一第二齿轮、一第二电机和一活动支架，该底板上布设有至少两条纵导轨，该两条纵导轨中的一条上布设有第二齿条，该第二齿条与该第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于该第二电机的输出轴上，该第二电机与该活动支架相固定，该活动支架套设于该两条纵导轨中的另一条上，该底板与该第一电机相固定；

该主控制器还用于控制该第二电机运行，该第二电机驱动该第二齿轮沿着该纵导轨上下移动，该活动支架也沿着该纵导轨上下移动，直至该活动支架到达该待取中药饮片的储药格的纵向位置处才控制该第二电机停止运行；

该前后定位组件包括一第一滑轨、一电机驱动件和一组件支架，该第一滑轨固定于该活动支架上，该第一滑轨上布设有第三齿条，该电机驱动件中的齿轮与该第三齿条相啮合，该电机驱动件与该组件支架相固定；

该主控制器还用于控制该电机驱动件运行，该电机驱动件沿着该第一滑轨前后移动，直至该组件支架靠近该待取中药饮片的储药格的设定位置才控制该电机驱动件停止运行。

较佳地，该左右定位组件还包括四个第一压紧轮，该些第一压紧轮固定于该底板上，每两个第一压紧轮分别压紧于该横导轨的凸起块的两侧；

该上下定位组件还包括至少两个第二压紧轮，该些第二压紧轮固定于该活动支架上，且分别位于该另一条纵导轨的两侧。

较佳地，每一储药格均包括一支架和一用于存储中药饮片的储药盒，该储药盒固定于该支架上，该储药盒包括一倒锥形的盒体、一药盒门和一合页，该药盒门通过该合页与该盒体相铰接。

较佳地，该取药称重机构包括一螺旋叶片杆、两个轴承、一第一连接盘、一第三电机、一第二连接盘、一称量桶、一称重传感器、一称重杆、一第三舵机和一旋转挡片；

该螺旋叶片杆置于该盒体的倒锥形底部上，且该螺旋叶片杆与该倒锥形底部相吻合，该螺旋叶片杆的两端分别穿设该盒体的两侧、且两端均套设有该轴承，该轴承与该盒体的外侧相固定，该螺旋叶片杆的一端还固定有该第一连接盘；

该组件支架的顶端固定有该第三电机，该第三电机的输出端固定有该第二连接盘；

该称量桶置于该盒体的出口处，该称量桶通过该称重杆固定于该组件支架上，该称重杆上固定有该称重传感器，该旋转挡片遮挡该称量桶的底部开口处，该旋转挡片套设于该第三舵机的输出端；

该主控制器用于控制该组件支架前后移动，以使得该第二连接盘连接该待取中药饮片的储药盒上的第一连接盘，再控制该第三电机运转，从而带动该螺旋叶片杆旋转，该待取中药饮片从对应储药盒的出口处落入该称量桶中；

该称重传感器用于检测该称量桶中的该待取中药饮片的重量，并将该重量传输至该主控制器，该主控制器还用于判断该重量是否达到该待取中药饮片对应的总目标重量，在为是时控制该第三电机停止运转，同时控制该第三舵机旋转，带动该旋转挡片旋转使得该称量桶中的该待取中药饮片落入该分药装袋机构中。

较佳地，该储药盒的外侧设置有一含有中药饮片名称信息的条码块，该组件支架的顶端固定有一用于读取该条码块中的中药饮片名称信息的条码识别仪；

该主控制器用于接收该条码识别仪传输来的中药饮片名称信息，并判断传输来的中药饮片名称与该待取中药饮片的名称是否一致，在为是时控制该第三电机运转。

较佳地，该分药装袋机构包括一分量组件，该分量组件包括一分量桶、一漏斗、一第一舵机、一旋转支架、一第五电机、一第三齿轮、一螺旋轮、一第一螺旋杆、一压板、一高度传感器、一活塞板、一第六电机和一第二螺旋杆；

该分量桶置于该称量桶的底部开口处的下方、且与该组件支架相固定，该分量桶置于该漏斗中，该漏斗与该组件支架相固定，该旋转支架固定于该第一舵机的输出端，该旋转支架的第一横架上固定有该第五电机，该第五电机的输出轴穿设该第一横架、且套设有该第三齿轮，该第三齿轮置于该旋转支架的第二横架上，该第一螺旋杆穿设该第一横板和该第二横板，该第一螺旋杆上套设有该螺旋轮，该螺旋轮置于该第二横板上，该螺旋轮与该第三齿轮相啮合；

该第一螺旋杆的底端固定有该压板和该高度传感器，该分量桶的下端设置有活塞板，该活塞板的底端固定有该第六电机，该第六电机的输出端连接该第二螺旋杆，该分量桶的底端开设有一带有内螺纹的通孔，该第二螺旋杆穿设该通孔并置于该漏斗中。

较佳地，该分量组件还包括一第二舵机和一刮板，该第二舵机固定于该第二横板上，该第二舵机的输出端穿设该第二横板，该第二舵机的输出端固定有该刮板。

较佳地，该分药装袋机构还包括一装有与该份数相等数量的包装袋的装袋组件、一第七电机、一第四齿轮和一第二滑轨，该第二滑轨上布设有第四齿条，该第四齿轮套设于该第七电机的输出端，该第四齿轮与该第四齿条相啮合，该装袋组件与该第七电机固定连接。

较佳地，该中药自动称重配发装置还包括一总包机构，该总包机构置于该分药装袋机构的下方；

该主控制器用于控制该总包机构将接收到的该些包装袋进行打包，并将打包后的总药包输送至该输送机构。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明能够接收并依照电子处方，自动找到所需的中药种类，经核对后进行取药、称重、分份以及装袋，然后输送到发药窗口。本装置运行迅速准确，能够满足药房的日常发药需求。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的中药自动称重配发装置的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的储药盒的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的取药称重机构和分药装袋机构的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的分药装袋机构的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本实施例提供一种中药自动称重配发装置，其包括一立式储药柜1、一定位机构、一取药称重机构、一分药装袋机构、一总包机构、一输送机构7和一主控制器5，其中见图1，图1中的标记4表示该取药称重机构、该分药装袋机构和该总包机构。

其中，该立式储药柜1包括多个用于存储不同的中药饮片的储药格6，该主控制器5中存储有每一储药格6所存储的中药饮片和每一储药格的位置。

该主控制器5用于接收一中药药方信息(例如电子中药药方)，该中药药方信息包括多个待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量、以及中药药方的份数。

该主控制器5还用于基于该中药药方信息控制该定位机构移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药格6处，其后控制该取药称重机构取出满足份数的总目标重量的该待取中药饮片，并将取出的该待取中药饮片输送至该分药装袋机构；

该主控制器5还用于控制该分药装袋机构将输送来的该待取中药饮片按照该份数进行划分，并将划分出的每一份该待取中药饮片置于不同的包装袋中；

该主控制器5还用于在所有待取中药饮片均置于相应的包装袋中后，控制该分药装袋机构对该些包装袋进行包装，并将包装好的该些包装袋置于该总包机构33上；

该主控制器5还用于控制该总包机构33将接收到的该些包装袋进行打包，并将打包后的总药包8输送至该输送机构，其后控制该输送机构将该总药包8输送至指定位置(例如发药窗口)。

下面详细介绍上述各机构的组成部分和各组成部分间的连接关系：

如图1、3和5所示，该定位机构包括一左右定位组件2、一上下定位组件3和一前后定位组件(图中未示出)。

该左右定位组件2包括两条横导轨58、两个第一齿轮50、两个第一电机51和四个第一压紧轮52，每一横导轨58上布设有第一齿条49，该第一齿条49与该第一齿轮50相啮合，该第一齿轮50套设于该第一电机51的输出轴上，该第一电机51与该上下定位组件3相固定。

该上下定位组件3包括一底板、一第二齿轮56、一第二电机57、一活动支架54和四个第二压紧轮53，该底板上布设有至少两条纵导轨59，该两条纵导轨59中的一条上布设有第二齿条55，该第二齿条55与该第二齿轮56相啮合，该第二齿轮56套设于该第二电机57的输出轴上，该第二电机57与该活动支架54相固定，该活动支架54套设于该两条纵导轨59中的另一条上，该底板与该第一电机51相固定。

该些第一压紧轮52固定于该底板上，每两个第一压紧轮52分别压紧于该横导轨58的凸起块的两侧，该些第二压紧轮53固定于该活动支架54上，且分别位于该另一条纵导轨59的两侧。

该前后定位组件包括一第一滑轨22、一电机驱动件21和一组件支架20，该第一滑轨22固定于该活动支架20上，该第一滑轨22上布设有第三齿条23，该电机驱动件21中的齿轮与该第三齿条23相啮合，该电机驱动件21与该组件支架20相固定。

如图2和3所示，每一储药格6均包括一支架10和一用于存储中药饮片的储药盒，该储药盒固定于该支架10上，该储药盒包括一倒锥形的盒体9、一药盒门11和一合页12，该药盒门11通过该合页12与该盒体9相铰接，该储药盒的外侧设置有一含有中药饮片名称信息的条码块15。

如图2和3所示，该取药称重机构包括一螺旋叶片杆13、两个轴承14、一第一锥形连接盘17、一第三电机19、一第二锥形连接盘18、一称量桶24、一称重传感器25、一称重杆26、一第三舵机27和一旋转挡片28。

该螺旋叶片杆13置于该盒体9的倒锥形底部上，且该螺旋叶片杆13与该倒锥形底部相吻合，该螺旋叶片杆13的两端分别穿设该盒体9的两侧、且两端均套设有该轴承14，该轴承14与该盒体9的外侧相固定，该螺旋叶片杆13的一端还固定有该第一连接盘17。

该组件支架20的顶端固定有该第三电机19，该第三电机19的输出端固定有该第二锥形连接盘18，该组件支架20的顶端固定有一用于读取该条码块16中的中药饮片名称信息的条码识别仪16。

该称量桶24置于该盒体9的出口处，该称量桶24通过该称重杆26固定于该组件支架20上，该称重杆26上固定有该称重传感器25，该旋转挡片28遮挡该称量桶24的底部开口处，该旋转挡片28套设于该第三舵机27的输出端。

如图3和4所示，该分药装袋机构包括一分量组件29，该分量组件29包括一分量桶60、一漏斗48、一第一舵机35、一刮板36、一第二舵机37、一旋转支架42、一第五电机38、一第三齿轮40、一螺旋轮41、一第一螺旋杆39、一压板44、一高度传感器43、一活塞板45、一第六电机46和一第二螺旋杆47。

该分量桶60置于该称量桶24的底部开口处的下方、且与该组件支架20相固定，该分量桶60置于该漏斗48中，该漏斗48与该组件支架20相固定，该旋转支架42固定于该第一舵机35的输出端，该旋转支架42的第一横架上固定有该第五电机38，该第五电机38的输出轴穿设该第一横架、且套设有该第三齿轮40，该第三齿轮40置于该旋转支架42的第二横架上，该第一螺旋杆39穿设该第一横板和该第二横板，该第一螺旋杆39上套设有该螺旋轮41，该螺旋轮41置于该第二横板上，该螺旋轮41与该第三齿轮40相啮合。

该第一螺旋杆39的底端固定有该压板44和该高度传感器43，该分量桶60的下端设置有活塞板45，该活塞板45的底端固定有该第六电机46，该第六电机46的输出端连接该第二螺旋杆47，该分量桶60的底端开设有一带有内螺纹的通孔，该第二螺旋杆47穿设该通孔并置于该漏斗48中，该第二舵机37固定于该第二横板上，该第二舵机37的输出端穿设该第二横板，该第二舵机37的输出端固定有该刮板36。

见图3，该分药装袋机构还包括一装有与该份数相等数量的包装袋的装袋组件30、一第七电机31、一第四齿轮32和一第二滑轨34，该第二滑轨34上布设有第四齿条，该第四齿轮32套设于该第七电机31的输出端，该第四齿轮32与该第四齿条相啮合，该装袋组件30与该第七电机31固定连接。

下面具体介绍该中药自动称重配发装置的定位、取药、称重、分份、装袋以及输送的过程：

中药电子药方传输给该主控制器5，设定：该中药电子药方中包括10种待取中药饮片，每一待取中药饮片的目标重量，以及需配发的中药药方的份数为3份。

该主控制器5控制取出第一种待取中药饮片、称重和分份的控制过程如下：

该主控制器5控制该第一电机51运行，该第一电机51驱动该第一齿轮50沿着该横导轨58左右移动，该上下定位组件3也沿着该横导轨58左右移动，直至该上下定位组件3到达该第一种待取中药饮片的储药格6的横向位置处才控制该第一电机51停止运行，这时横向定位已经完成。

该主控制器5控制该第二电机57运行，该第二电机57驱动该第二齿轮56沿着该纵导轨59上下移动，该活动支架54也沿着该纵导轨59上下移动，直至该活动支架54到达该第一种待取中药饮片的储药格6的纵向位置处才控制该第二电机57停止运行，这时纵向定位已经完成。

该主控制器5控制该电机驱动件21运行，该电机驱动件21沿着该第一滑轨22前后移动，该组件支架20也随之前后移动，直至该第二锥形连接盘18对准连接该第一种待取中药饮片的储药盒上的第一锥形连接盘才控制该电机驱动件21停止运行，这时前后方向定位已经完成。

其后，该主控制器5接收该条码识别仪16传输来的中药饮片名称信息，并判断传输来的中药饮片名称与该第一种待取中药饮片的名称是否一致，在为是时控制该第三电机19运转。

该第三电机19运转，从而带动该螺旋叶片杆13旋转，该第一种待取中药饮片从对应的储药盒的出口处落入该称量桶24中，该称重传感器25检测该称量桶24中的该第一种待取中药饮片的重量，并将该重量传输至该主控制器5，该主控制器5判断该重量是否达到该第一种待取中药饮片对应的总目标重量，在为是时控制该第三电机19停止运转，同时控制该第三舵机27旋转，带动该旋转挡片28旋转，从而使得该称量桶24中的该第一种待取中药饮片落入该分量桶60中。

该主控制器5控制该第一舵机35运转，该旋转支架42随之也旋转，该旋转支架42上的第一螺旋杆39也随之也旋转，使得该压板置于该分量桶60的上方，然后控制该第一舵机35停止运转。

该主控制器5控制该第五电机38运行，该第三齿轮40旋转，带动该螺旋轮41旋转，从而该第一螺旋杆39向该分量桶60中移动，在移动过程中该压板44接触到该分量桶60中的该第一种待取中药饮片时该主控制器5控制该第五电机38停止运行。这时，该高度传感器43测量该压板44和该活塞板45之间的高度h，并将该高度h传输至该主控制器5，其后，该主控制器5控制该压板44复位。

设定该活塞板45至该分量桶60的顶端的高度为H，则该主控制器5控制该第六电机46运行，该第二螺旋杆47向上移动，同时带动该活塞板45也向上移动，在该活塞板45向上移动距离(H-h)后，该活塞板45上的该第一种待取中药饮片的顶端与该分量桶60的顶端齐平。

该主控制器5控制该第六电机46继续运行，使得该第二螺旋杆47继续向上移动，同时带动该活塞板45也继续向上移动，该活塞板45向上移动距离h/3，该主控制器5控制该第六电机46暂时停止运行，其后，该主控制器5控制该第二舵机37运转，从而该刮板36随之旋转并经过该分量桶60的顶端，使得该活塞板45上的剩余的该第一种待取中药饮片与该分量桶60的顶端齐平，在该刮板36旋转经过该分量桶60的顶端后，该主控制器5控制该第二舵机37停止运转，该活塞板45上的该第一种待取中药饮片有1/3落入该漏斗48中。

落入该漏斗48中的1/3重量的该第一种待取中药饮片再从该漏斗48中落入该装袋组件30的第一个包装袋中。其后，该主控制器5控制该第七电机31运行，带动该第四齿轮32在该第二滑轨34上移动，该装袋组件30也随之移动，使得该装袋组件30中的第二个包装袋移动至该漏斗48的下方。同理，该第二个包装袋中落入1/3重量的该第一种待取中药饮片，该第三个包装袋中落入1/3重量的该第一种待取中药饮片。

重复上述过程，该主控制器5控制依次取出其他9种待取中药饮片，并使这9种待取中药饮片中的每一种待取中药饮片的1/3份量分别落入该三个包装袋中。

当然，为了提高工作效率，该中药自动称重配发装置可以设置多个定位机构、取药称重机构和分量组件29，可同时定位、取药、称重和分份多种待取中药饮片。

在10种待取中药饮片均分装好后，将包装好的3个包装袋置于该总包机构33上，该主控制器5控制该总包机构33将接收到的3个包装袋进行打包，并将打包后的总药包8输送至该输送机构，其后控制该输送机构将该总药包8输送至发药窗口。虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种中药自动称重配发装置，其特征在于，其包括一储药柜、一定位机构、一取药称重机构、一分药装袋机构、一输送机构和一主控制器；

该储药柜包括多个用于存储不同的中药饮片的储药格，该主控制器中存储有每一储药格所存储的中药饮片和每一储药格的位置；

该主控制器用于接收一中药药方信息，该中药药方信息包括多个待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量、以及中药药方的份数；

该主控制器还用于基于该中药药方信息控制该定位机构移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药格处，其后控制该取药称重机构取出满足份数的总目标重量的该待取中药饮片，并将取出的该待取中药饮片输送至该分药装袋机构；

该主控制器还用于控制该分药装袋机构将输送来的该待取中药饮片按照该份数进行划分，并将划分出的每一份该待取中药饮片置于不同的包装袋中；

该主控制器还用于在所有待取中药饮片均置于相应的包装袋中后，控制该分药装袋机构对该些包装袋进行包装，并将包装好的该些包装袋置于该输送机构上，其后控制该输送机构将该些包装袋输送至指定位置。

2.如权利要求1所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，该定位机构包括一左右定位组件、一上下定位组件和一前后定位组件；

该左右定位组件包括两条横导轨、两个第一齿轮和两个第一电机，每一横导轨上布设有第一齿条，该第一齿条与该第一齿轮相啮合，该第一齿轮套设于该第一电机的输出轴上，该第一电机与该上下定位组件相固定；

该主控制器用于控制该第一电机运行，该第一电机驱动该第一齿轮沿着该横导轨左右移动，该上下定位组件也沿着该横导轨左右移动，直至该上下定位组件到达该待取中药饮片的储药格的横向位置处才控制该第一电机停止运行；

该上下定位组件包括一底板、一第二齿轮、一第二电机和一活动支架，该底板上布设有至少两条纵导轨，该两条纵导轨中的一条上布设有第二齿条，该第二齿条与该第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于该第二电机的输出轴上，该第二电机与该活动支架相固定，该活动支架套设于该两条纵导轨中的另一条上，该底板与该第一电机相固定；

该主控制器还用于控制该第二电机运行，该第二电机驱动该第二齿轮沿着该纵导轨上下移动，该活动支架也沿着该纵导轨上下移动，直至该活动支架到达该待取中药饮片的储药格的纵向位置处才控制该第二电机停止运行；

该前后定位组件包括一第一滑轨、一电机驱动件和一组件支架，该第一滑轨固定于该活动支架上，该第一滑轨上布设有第三齿条，该电机驱动件中的齿轮与该第三齿条相啮合，该电机驱动件与该组件支架相固定；

该主控制器还用于控制该电机驱动件运行，该电机驱动件沿着该第一滑轨前后移动，直至该组件支架靠近该待取中药饮片的储药格的设定位置才控制该电机驱动件停止运行。

3.如权利要求2所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，该左右定位组件还包括四个第一压紧轮，该些第一压紧轮固定于该底板上，每两个第一压紧轮分别压紧于该横导轨的凸起块的两侧；

该上下定位组件还包括至少两个第二压紧轮，该些第二压紧轮固定于该活动支架上，且分别位于该另一条纵导轨的两侧。

4.如权利要求2所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，每一储药格均包括一支架和一用于存储中药饮片的储药盒，该储药盒固定于该支架上，该储药盒包括一倒锥形的盒体、一药盒门和一合页，该药盒门通过该合页与该盒体相铰接。

5.如权利要求4所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，该取药称重机构包括一螺旋叶片杆、两个轴承、一第一连接盘、一第三电机、一第二连接盘、一称量桶、一称重传感器、一称重杆、一第三舵机和一旋转挡片；

该螺旋叶片杆置于该盒体的倒锥形底部上，且该螺旋叶片杆与该倒锥形底部相吻合，该螺旋叶片杆的两端分别穿设该盒体的两侧、且两端均套设有该轴承，该轴承与该盒体的外侧相固定，该螺旋叶片杆的一端还固定有该第一连接盘；

该组件支架的顶端固定有该第三电机，该第三电机的输出端固定有该第二连接盘；

该称量桶置于该盒体的出口处，该称量桶通过该称重杆固定于该组件支架上，该称重杆上固定有该称重传感器，该旋转挡片遮挡该称量桶的底部开口处，该旋转挡片套设于该第三舵机的输出端；

该主控制器用于控制该组件支架前后移动，以使得该第二连接盘连接该待取中药饮片的储药盒上的第一连接盘，再控制该第三电机运转，从而带动该螺旋叶片杆旋转，该待取中药饮片从对应储药盒的出口处落入该称量桶中；

该称重传感器用于检测该称量桶中的该待取中药饮片的重量，并将该重量传输至该主控制器，该主控制器还用于判断该重量是否达到该待取中药饮片对应的总目标重量，在为是时控制该第三电机停止运转，同时控制该第三舵机旋转，带动该旋转挡片旋转使得该称量桶中的该待取中药饮片落入该分药装袋机构中。

6.如权利要求5所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，该储药盒的外侧设置有一含有中药饮片名称信息的条码块，该组件支架的顶端固定有一用于读取该条码块中的中药饮片名称信息的条码识别仪；

该主控制器用于接收该条码识别仪传输来的中药饮片名称信息，并判断传输来的中药饮片名称与该待取中药饮片的名称是否一致，在为是时控制该第三电机运转。

7.如权利要求5所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，该分药装袋机构包括一分量组件，该分量组件包括一分量桶、一漏斗、一第一舵机、一旋转支架、一第五电机、一第三齿轮、一螺旋轮、一第一螺旋杆、一压板、一高度传感器、一活塞板、一第六电机和一第二螺旋杆；

该分量桶置于该称量桶的底部开口处的下方、且与该组件支架相固定，该分量桶置于该漏斗中，该漏斗与该组件支架相固定，该旋转支架固定于该第一舵机的输出端，该旋转支架的第一横架上固定有该第五电机，该第五电机的输出轴穿设该第一横架、且套设有该第三齿轮，该第三齿轮置于该旋转支架的第二横架上，该第一螺旋杆穿设该第一横板和该第二横板，该第一螺旋杆上套设有该螺旋轮，该螺旋轮置于该第二横板上，该螺旋轮与该第三齿轮相啮合；

该第一螺旋杆的底端固定有该压板和该高度传感器，该分量桶的下端设置有活塞板，该活塞板的底端固定有该第六电机，该第六电机的输出端连接该第二螺旋杆，该分量桶的底端开设有一带有内螺纹的通孔，该第二螺旋杆穿设该通孔并置于该漏斗中。

8.如权利要求7所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，该分量组件还包括一第二舵机和一刮板，该第二舵机固定于该第二横板上，该第二舵机的输出端穿设该第二横板，该第二舵机的输出端固定有该刮板。

9.如权利要求7所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，该分药装袋机构还包括一装有与该份数相等数量的包装袋的装袋组件、一第七电机、一第四齿轮和一第二滑轨，该第二滑轨上布设有第四齿条，该第四齿轮套设于该第七电机的输出端，该第四齿轮与该第四齿条相啮合，该装袋组件与该第七电机固定连接。

10.如权利要求1所述的中药自动称重配发装置，其特征在于，该中药自动称重配发装置还包括一总包机构，该总包机构置于该分药装袋机构的下方；

该主控制器用于控制该总包机构将接收到的该些包装袋进行打包，并将打包后的总药包输送至该输送机构。