CN104828445A - 全自动饮片智能中药发药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动饮片智能中药发药机，包括机架和发药单元，机架上设置至少两列发药单元，相邻发药单元之间有加药通道，所述发药单元包括储药盒、直线运动模组、翻转取料斗、直线送料器和集料通道，所述发药单元至少分为两层，每一层均相对设置两列固定于机架上的储药盒，储药盒底部设有送料槽，直线送料器安装在送料槽上，送料槽下方对应设置直线运动模组，翻转取料斗安装在直线运动模组上，在机架前部固定集料通道，所述集料通道两侧对应每一层发药单元均设有多个进料口，集料通道底端有出料口，机架底部对应该出料口设有接药机构。本发明通过机械自动化程序控制，装药方便，计量准确，速度快，能与医院信息系统连接，工作效率高，节省时间和人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种中药饮片发药装置，特别是涉及一种全自动饮片智能中药发药机。
背景技术
作为中华医药的瑰宝，中药在我国人民生活中的地位举足轻重。几千年来在保障我国人民健康和民族繁衍昌盛方面发挥了巨大作用，然而从中药本身看还有许多值得改进和提高的地方，随着现代智能中药房在临床应用上的成功，其智能化，自动化操作方式将是以后的发展方向，而目前的饮片发药，采用的手抓戥称的称量方式已经严重制约了中医院的发展，发药人员工作强度大，发药速度低下，计量不准确，设备不能与医院信息系统连接等问题等急需解决。
中药饮片的形态繁多，即使是同一种中药，外形尺寸也相差很大，设计一种下药结构将不同形态的中药饮片进行分装、计量成为一大难点。
因此，如何解决上述技术问题成为了该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是提供一种全自动饮片智能中药发药机，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种全自动饮片智能中药发药机，包括机架和发药单元，机架上设置至少两列发药单元，相邻发药单元之间有加药通道，所述发药单元包括储药盒、直线运动模组、翻转取料斗、直线送料器和集料通道，所述发药单元至少分为两层，每一层均相对设置两列固定于机架上的储药盒，储药盒底部设有送料槽，直线送料器安装在送料槽上，送料槽下方对应设置直线运动模组，翻转取料斗安装在直线运动模组上，在机架前部固定集料通道，所述集料通道两侧对应每一层发药单元均设有多个进料口，集料通道底端有出料口，机架底部对应该出料口设有接药机构。
作为优选，所述机架上设置有三列发药单元，每列发药单元均为三层结构，集料通道两侧对应每一层发药单元均设置七个进料口。
作为优选，所述翻转取料斗包括称重传感器、翻转电机、固定底板、支撑板、称重传感器固定板和接药料斗，在固定底板上相对设置两个支撑板，称重传感器固定板两端通过转轴与支撑板连接，在称重传感器固定板上排列安装若干称重传感器，接药料斗设于称重传感器上，称重传感器固定板由翻转电机驱动实现转动。
作为优选，所述接药机构包括安装在机架底部的直线运动模组，在直线运动模组上设有固定板，固定板上设有若干相互独立的接药盒，接药盒与集料通道的出料口对应。
作为优选，所述固定板上有凸起部或凹陷部，接药盒底部对应有凹陷部或凸起部，凸起部与凹陷部配合。
作为优选，所述直线运动模组主要是由直线滑槽、滑座和驱动电机组成，滑座滑动配合在直线滑槽上，由驱动电机驱动滑座在直线滑槽上移动。
作为优选，所述机架前面、后面、左面、右面和顶面均安装有外壳，将机架外部整体包覆起来，且在机架前面对应加药通道设有开关门，左、右面对应储药盒和接药盒设有开关门。
作为优选，所述机架底部设有滚轮和可调式支撑底座。
作为优选，所述集料通道从机架的顶部固定直通底部，其内部由竖向隔板隔开分成七个通道，每个通道单独设置进料口和出料口。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，计量准确，还能与医院信息系统连接。
2.能够将不同形态的中药饮片进行分装、计量。
3.整个发药机设置为三列三层的结构，体积大小合适，方便加药，且容易拆卸方便维护。
4.该发药机可以一次抓取多副药，工作效率高，节省时间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明去掉部分外壳后的立体结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明的正视图；
图5是本发明的侧视图；
图6是本发明中单个发药单元的立体结构示意图；
图7是图6的正视图；
图8是图6的右视图；
图9是本发明中储药盒、直线送料器和送料槽的连接结构图；
图10是本发明中接药机构的立体结构示意图；
图11是图10的正视图；
图12是图11中B处的局部放大图；
图13是本发明中集料通道的结构示意图；
图14是本发明中翻转取料斗的立体结构示意图；
图15是本发明中翻转取料斗的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图15所示，一种全自动饮片智能中药发药机，包括机架1和发药单元，所述机架1为钢结构矩形框架，采用金属型材拼接而成，在机架1上设置三列发药单元，相邻发药单元之间有加药通道2。所述发药单元包括储药盒3、直线运动模组4、翻转取料斗5、直线送料器6和集料通道7，所述发药单元为三层结构，每一层均相对设置两列固定于机架1上的储药盒3，储药盒3底部设有送料槽8，直线送料器6安装在送料槽8底部，送料槽8下方对应设置直线运动模组4，翻转取料斗5安装在直线运动模组4上，在机架1前部固定集料通道7，所述集料通道7两侧对应每一层发药单元均设有七个进料口7-1，集料通道7底端有出料口7-2，机架1底部对应该出料口设有接药机构9。
参见图14和图15，所述翻转取料斗5包括称重传感器5-1、翻转电机5-2、固定底板5-3、支撑板5-4、称重传感器固定板5-5和接药料斗5-6，所述固定底板5-3安装在送料槽8下方的直线运动模组4上，在固定底板5-3上相对设置两个支撑板5-4，称重传感器固定板5-5两端通过转轴与支撑板5-4连接，在称重传感器固定板5-5上排列安装七个称重传感器5-1，每个称重传感器5-1上都设置一个接药料斗5-6，称重传感器固定板5-5由翻转电机5-2驱动实现转动。
参见图10至图12，所述接药机构9包括安装在机架1底部的直线运动模组4，在直线运动模组4上设有固定板9-1，固定板9-1上设有七个相互独立的接药盒9-2，接药盒9-2与集料通道7的出料口7-2对应。所述固定板9-1上有凸起部9-3，接药盒9-2底部对应有凹陷部9-4，凸起部9-3与凹陷部9-4配合。通过这种结构将接药盒9-2限位在固定板9-1上，方便取放。
上述直线运动模组4主要是由直线滑槽、滑座和驱动电机组成，滑座滑动配合在直线滑槽上，由驱动电机驱动滑座在直线滑槽上移动。
参见图1，所述机架1前面、后面、左面、右面和顶面均安装有外壳1-1，该外壳1-1是若干扣合在机架1上的扣板，外壳1-1将机架1外部整体包覆起来，且在机架1前面对应加药通道2的位置设有开关门1-2，左、右面对应储药盒3和接药盒9-2的位置设有开关门1-2。
参见图2和图3，所述机架1底部设有滚轮10和可调式支撑底座11。通过滚轮10可以方便移动该发药机到需要的位置，可调式支撑底座11用于对该发药机定位，使滚轮10离开地面，避免在指定位置该发药机随意移动。
所述集料通道7从机架1的顶部固定直通底部，其内部由竖向隔板隔开分成七个通道，每个通道单独设置进料口7-1和出料口7-2。此结构可实现同时分装、输送多幅药。
在使用时，使用者打开机架1左、右面的开关门1-2，对两侧发药单元处于外侧的储药盒3内加入中药饮片，进入加药通道2对其余的储药盒3内加入中药饮片。整个发药机由电脑进行控制，当电脑接收到医院的处方信息后，发药机自动完成找药、发药、计量、分装。三列发药单元内三层结构中的直线运动模组4带动翻转取料斗5滑动至对应的储药盒3下方，根据输入的命令，相应数量的接药料斗5-6分别进行接药动作，直线送料器6使储药盒3内的中药饮片通过送料槽8落入接药料斗5-6内，称重传感器5-1对中药饮片进行称重，计量至需要的重量。然后，直线运动模组4带动翻转取料斗3滑动至集料通道7处，翻转电机5-2使接药料斗5-6翻转，将中药饮片倒入集料通道7的进料口7-1中，此时，接药盒9-2已经由直线运动模组4带动滑动至集料通道7的出料口7-2处，中药饮片从集料通道7的出料口7-2滑出进入对应的接药盒9-2中。使用者可以打开机架1侧面的开关门1-2，取放接药盒9-2。本实施例可以一次性完成七副药的配制。
本发明的中药发药机采用矩形钢结构机架，并在机架中安装三列三层结构的发药单元，设置的储药盒数量能够在满足大部分常规中药配方的情况下，尽量减小整个发药机的体积，不至于占用过多的空间，且高度适中，方便加药、拆卸和维护。并且能够一次性抓取多副药，工作效率高，节省时间，符合中医处方一次开几天用量中药的习惯。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：包括机架和发药单元，机架上设置至少两列发药单元，相邻发药单元之间有加药通道，所述发药单元包括储药盒、直线运动模组、翻转取料斗、直线送料器和集料通道，所述发药单元至少分为两层，每一层均相对设置两列固定于机架上的储药盒，储药盒底部设有送料槽，直线送料器安装在送料槽上，送料槽下方对应设置直线运动模组，翻转取料斗安装在直线运动模组上，在机架前部固定集料通道，所述集料通道两侧对应每一层发药单元均设有多个进料口，集料通道底端有出料口，机架底部对应该出料口设有接药机构。
2.根据权利要求1所述的全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：所述机架上设置有三列发药单元，每列发药单元均为三层结构，集料通道两侧对应每一层发药单元均设置七个进料口。
3.根据权利要求2所述的全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：所述翻转取料斗包括称重传感器、翻转电机、固定底板、支撑板、称重传感器固定板和接药料斗，在固定底板上相对设置两个支撑板，称重传感器固定板两端通过转轴与支撑板连接，在称重传感器固定板上排列安装若干称重传感器，接药料斗设于称重传感器上，称重传感器固定板由翻转电机驱动实现转动。
4.根据权利要求2所述的全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：所述接药机构包括安装在机架底部的直线运动模组，在直线运动模组上设有固定板，固定板上设有若干相互独立的接药盒，接药盒与集料通道的出料口对应。
5.根据权利要求4所述的全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：所述固定板上有凸起部或凹陷部，接药盒底部对应有凹陷部或凸起部，凸起部与凹陷部配合。
6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：所述直线运动模组主要是由直线滑槽、滑座和驱动电机组成，滑座滑动配合在直线滑槽上，由驱动电机驱动滑座在直线滑槽上移动。
7.根据权利要求6所述的全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：所述机架前面、后面、左面、右面和顶面均安装有外壳，将机架外部整体包覆起来，且在机架前面对应加药通道设有开关门，左、右面对应储药盒和接药盒设有开关门。
8.根据权利要求6所述的全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：所述机架底部设有滚轮和可调式支撑底座。
9.根据权利要求6所述的全自动饮片智能中药发药机，其特征在于：所述集料通道从机架的顶部固定直通底部，其内部由竖向隔板隔开分成七个通道，每个通道单独设置进料口和出料口。
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