CN104925278A - 中药自动配药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种中药自动配药装置,装置主要包括储药容器、称量出药机构、集药机构、以及计算机控制器和机柜,主要特点为:将若干储药出药单元相互平行放置在机柜上,使储药出药单元的出药口在同一垂直平面纵横分布,构成一出药平面,工作时药物可从出药口水平或斜向下输出;此出药平面再与一平板或另一出药平面相对且平行,共同围成一个整体集药通道;集药通道底部有皮带传输机构,所述集药通道与皮带传输机构组成集药机构。采用本方案能实现中药方剂配药自动化,它集药简单快捷、称量精准、结构紧凑、性能稳定。
Description
技术领域
本发明公开一种中药自动配药装置,特别涉及中药方剂的自动配药装置。
背景技术
古老中医至今仍广受欢迎,然而,抓药过程依旧千年未变的手抓杆秤,严重阻碍中医的发展。 中药方剂常用的有原生药剂和颗粒剂,它不同于中成药,是根据药方择数十种药料配伍而成,这给自动配药带来相当难度 , 虽然有不少发明尝试,但至今还没有实用。要实现中药方剂自动配药,要解决两个主要技术难点,其一为称量出药,它要能适应不同形态、不同剂量需求的药料,做到精确称量、顺畅输出;其二为药料汇集,简称集药,由于中药种类有数百种,全部容器占居了较大的空间,这为自动集药的设计制造增加了较大难度,现有方案有的采用平面直角机器人等运动抓手、有的采用将储药容器安装在可回转运动机构上、有的采用多个或多层集药路径使称量所得中药能逐渐汇聚,这些方案结构复杂、速度慢、精度差、易堵滞。
发明内容
本发明一种中药自动配药装置,能实现针对散装原生药方剂或颗粒方剂中药高效稳定的自动化配药。
一种中药自动配药装置,主要包括储药容器、称量出药机构、集药机构、以及计算机控制器和机柜,每个储药容器与一称量出药机构相连接构成出药单元;将若干出药单元相互平行放置在机柜上,使出药单元的出药口在同一垂直平面纵横分布,这样构成一出药平面,工作时药物可从出药口水平或斜向下输出;此出药平面再与一平板或另一出药平面相对且平行,共同围成一个整体集药通道;集药通道底部有皮带传输机构,所述集药通道与皮带传输机构组成集药机构。
储药容器可水平或倾斜安装;也可以储药容器下段倾斜安装,储药容器上段垂直安装。
在集药通道下部、皮带传输机构上面可斜向安装一个或多个缓冲板和导向板,避免药物直接下落后四处飞溅。
所述称量出药机构采用轮盘结构,主要包括叶轮、轴、电机、底盘、护盘;所述轮盘可水平或垂直安装;轮盘的上面有一部分为药料入口,其余被遮挡,底盘或护盘上有出药口,出药口斜向下。
每个称量出药机构还可包括称重传感器,其安装在轮盘的底盘或护盘上。
还包括提升机构,提升机构将集药机构送来的药料再送到较高处的位置。
中药自动配药装置还包括分装机构和|或包装机构。
中药自动配药装置还包括上药机构,上药机构可以将各原料中药预装入预定的储药容器。
采用本方案能实现中药方剂配药自动化,它集药简单快捷、称量精准、结构紧凑、性能稳定。
附图说明
图1 主要结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1:如图1所示,储药容器1连接称量出药机构2平行放置在机柜水平5上呈矩阵分布,使各出药口3在同一垂直面,构成出药平面4,其与平板5平行,一起围成整体下药通道,药料依靠重力可以无障碍地自然下行;药料经缓冲板或导向板7后落到皮带传输机构8上,皮带传输机构运行完成集药,后续可再经提升,分装或包装输出,储药容器上部可安装自动上药装置。储药容器可倾斜,药料靠重力下行,也可加装振动电机辅助下行,储药容器可以有缺药检测报警装置;储药容器还可以前部倾斜、后部垂直,呈”L”型。称量出药机构的结构可按照专利申请201410034392.3设计,提升机构可采用皮带提升机、螺杆提升机等设计,分装机构可按照专利申请 201420046010.4设计,包装机构可采用立式制袋充填包装机设计,自动上药机构可按照专利申请 201410034205.1设计,装置的整个运行过程由计算机系统控制。
Claims (8)
1.一种中药自动配药装置,主要包括储药容器、称量出药机构、集药机构、以及计算机控制器和机柜,每个储药容器与一称量出药机构相连接构成出药单元;其特征为:将若干出药单元相互平行放置在机柜上,使出药单元的出药口在同一垂直面纵横分布,构成一出药平面,工作时药物可从出药口水平或斜向下输出;此出药平面再与一平板或另一出药平面相对且平行,共同围成一个整体集药通道;集药通道底部有皮带传输机构,所述集药通道与皮带传输机构组成集药机构。
2.根据权利要求1所述的中药自动配药装置,其特征为:储药容器可水平或倾斜安装,也可以储药容器下段倾斜安装,储药容器上段垂直安装。
3.根据权利要求1所述的中药自动配药装置,其特征为:在集药通道下部、皮带传输机构上方可斜向安装若干缓冲板或导向板,避免药物落下时四处飞溅,保证药物能全部落到传输皮带上。
4.根据权利要求1所述的中药自动配药装置,其特征为:所述称量出药机构采用轮盘结构,主要包括叶轮、轴、电机、底盘、护盘;所述轮盘可水平或垂直安装;轮盘的上面有一部分为药料入口,其余被遮挡,底盘或护盘上有出药口,出药口斜向下。
5.根据权利要求1或权利要求4所述的中药自动配药装置,其特征为:每个称量出药机构包括称重传感器,其安装在轮盘的底盘或护盘上。
6.根据权利要求1所述的中药自动配药装置,其特征为:包括提升机构,提升机构将集药机构送来的药料再送到较高处的位置。
7.根据权利要求 1 所述的中药自动配药装置,其特征为:包括分装机构和|或包装机构。
8.根据权利要求1所述的中药自动配药装置,其特征为:包括上药机构,上药机构可以将各原料中药预装入预定的储药容器。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106214486A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 重庆大学 | 一种中药自动配药出药柜系统 |
CN107200157A (zh) * | 2016-03-19 | 2017-09-26 | 赵升 | 一种自动化中药配药系统 |
CN108466707A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-08-31 | 高涛 | 一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统及其使用方法 |
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2014
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CN106214486B (zh) * | 2016-07-26 | 2019-07-16 | 重庆大学 | 一种中药自动配药出药柜系统 |
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20150923 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |