CN105151339A - 一种中药颗粒连续计量下料装置及计量下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药颗粒连续计量下料装置,包括工作台、储料瓶、固定在储料瓶上的定量下料盖、接料盒、电子称、操作面板和控制器，定量下料盖包括拨料盘、固定下料盖和下料驱动盖，拨料盘和下料驱动盖之间固定连接且能绕着中心轴线转动，转动时能够使存料孔与计量孔相连通，或者使计量孔和下料孔相连通；在工作台上设有用于安装储料瓶的工位和驱动下料驱动盖转动的旋转驱动装置，接料盒放置在电子称上且位于下料工位下方，旋转驱动装置、电子称、操作面板分别与控制器相连接。本发明结构简单，使用方便且密封性好；通过定量下料盖的计量孔进行计量后再落入到接料盒中进行重量校验，能够发现误差并解决，提高定量下料的重量精度。

Description

一种中药颗粒连续计量下料装置及计量下料方法

技术领域

本发明涉及医药生产技术领域，尤其是一种中药颗粒的定量下料装置及下料方法。

背景技术

目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。

对于中药的生产过程已经实现了规范化和标准化，但对于中药的终端销售，特别是按照医生处方在医院和药店的配药过程，很多医院和药房沿袭传统的手抓、戥秤的方式，存在配药方式落后，计量不准确，效率低下等缺陷。为此，现有技术中，也有人设计出定量下料装置，虽然能满足基本的控量下料需要，但还是存在如下问题：1、通过体积得出重量的方法，在使用过程中，容易受物料密度不均匀等的影响，如存在结块颗粒药物时，由于密度的不均匀容易使实际下料和预期的下料质量有较大的误差；2、缺少进一步的校验程序，所配药品的重量精度难以保证；3、结构较为复杂，容易出现卡死的问题，而且维护不便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单、控料定量准确且配料效率高的中药颗粒连续计量下料装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种中药颗粒连续计量下料装置,其特征在于：包括工作台、储料瓶、固定在储料瓶上的定量下料盖、接料盒、电子称、操作面板和控制器，定量下料盖包括同轴线安装的拨料盘、固定下料盖和下料驱动盖，拨料盘和下料驱动盖分别套装在固定下料盖的内外两侧，拨料盘和下料驱动盖之间固定连接且能绕着中心轴线转动，在拨料盘、固定下料盖和下料驱动盖上分别开设有数量相同的存料孔、计量孔和下料孔，存料孔和下料孔的孔径比计量孔大，下料驱动盖转动时能够使存料孔与计量孔相连通，或者使计量孔和下料孔相连通，在工作台上设有用于安装储料瓶的工位和驱动下料驱动盖转动的旋转驱动装置，接料盒由与下料孔数量相同的分格盒构成，接料盒放置在对应电子称上且每个分格盒开口正对一个下料孔，旋转驱动装置、电子称、操作面板分别与控制器相连接。

进一步地，所述固定下料盖的底面中心开设有安装通孔，所述计量孔沿着安装通孔的边缘外侧均布设置；下料驱动盖的底面上设有与安装孔大小相适应的圆形凸缘，圆形凸缘内开设有多边形卡槽和设置在底面中心上的安装柱，拨料盘底面上设有与多边形卡槽相配合的多边形卡缘，拨料盘的中心通过螺丝固定在安装柱上；在拨料盘上表面位于每两个存料孔之间各设有一拨料搅拌筋条。

进一步地，所述外侧壁上设有将储料瓶整体固定在下料工位上的定位防转耳板，所述下料驱动盖外侧壁上设有旋转卡位筋条，所述旋转驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴通过齿轮连接的齿环，在齿环上设有与旋转卡位筋条相对应的卡槽。所述固定下料盖的外侧壁上还均布设有防滑筋条。

进一步地，所述固定下料盘和下料驱动盖上表面上均开设有环形导流槽，所述固定下料盘和拨料盘的下表面上分别设有与卡在相应环形导流槽内的环形卡缘，所述存料孔开设在拨料盘的环形卡缘内，所述计量孔和下料孔开设在对应的环形导流槽内。

进一步地，所述存料孔、计量孔和下料孔均设有6个，计量孔的孔径为8-10mm，存料孔和下料孔的孔径均为9-11mm。

本发明还公开一种利用中药颗粒连续计量下料装置的计量下料方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）通过操作面板输入中药颗粒的密度及计量孔的体积，获取每个计量孔的下料重量G,再输入需要下料的重量G1、误差允许最低值G21和误差允许最高值G22；系统自动计算出所需要的下料次数X,在操作面板的显示屏上显示出G1、G2、G3、G22、X的具体数值；

（2）将安装有定量下料盖的储料瓶倒扣安装在下料工位上并启动下料，由旋转驱动装置驱动定量下料盖下料，定量的中药颗粒落入接料盒中；

（3）电子称将所称出的接料盒的重量值G3信息传给控制器，并由控制器分析处理得出物理重量G4后与步骤（1）中输入的需要下料的重量G1做对比，若在允许的误差范围内则判定合格，完成下料；若低于误差允许最低值G21或高于误差允许最高值G22，则判定不合格且进行报警，并在显示屏上显示，由人工进一步处理。

进一步地，所述步骤（1）中最后一次下料的下料量G11小于每个计量孔的下料重量G时，系统会自动计算出定量下料盖上拨料盘每旋转5°的下料量G5，再计算出最后一次下料所需要旋转的角度，并控制旋转驱动装置动作，正转驱动下料驱动盖旋转至所需角度后停止，此时计量孔中具有下料量G11的物料，然后控制旋转驱动装置进行反转驱动，将计量孔中的物料下落到接料盒中。所述旋转驱动装置为伺服电机驱动装置。

进一步地，所述步骤（3）中，若称量结果超出规定误差范围，则自动报警，通过电脑计算并显示出中药颗粒实际的密度，以便获取物料密度或进行密度数据的修正。通过密度的计算，不仅可以作为校验用，还可以作为对新添加的未知密度的物料进行的密度自动测定，并自动输入电脑。

进一步地，在所述步骤（3）中的电子称一直处于开启状态，在每一次下料时，利用计量孔和下料孔错开密封的时间间隙，电子称感应形成一个称量的数据，传输到控制器，在整个下料过程中，形成一序列等量递增的数据，形成线性模型，系统通过内置的数据模型计算预测到加料次数，达到规定的重量时，自动停止。

本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，通过定量下料盖的计量孔进行计量后再落入到接料盒中进行重量校验，能够发现误差并解决，有效提高定量下料的重量精度，而且使用过程无需人手与药物直接接触，具有密封性好，防尘防潮的优点。

定量下料盖通过设置同轴套装的拨料盘、固定下料盖和下料驱动盖，使用时，通过外设电机驱动下料驱动盖转动，当存料孔与计量孔相连通时，下料容器内的药物颗粒落到计量孔中，进一步转动时，计量孔和下料孔相连通，此时定量的药物颗粒则由下料孔落下，完成定量下料。

通过设置的拨料搅拌筋条，能打散结块的物料，使在定量控料时保持密度的均匀，提高精度。通过设置环形导流槽，能使药物颗粒的移动轨迹限制在环形导流槽内，避免外散阻碍转动；设置的环形卡缘能与环形导流槽相配合，且能减少转动时减少摩擦面积。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中旋转驱动装置的结构示意图。

图3为本发明中定量下料盖的结构示意图。

图4为本发明中定量下料盖的的分解示意图。

图5为本发明中定量下料盖上拨料盘的结构示意图。

图6为本发明中定量下料盖上固定下料盖的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种中药颗粒连续计量下料装置,包括工作台1、储料瓶2、固定在储料瓶2上的定量下料盖3、接料盒4、电子称5、操作面板和控制器。

如图2-6所示，上述定量下料盖3包括同轴线安装的拨料盘31、固定下料盖32和下料驱动盖33。其中，拨料盘31和下料驱动盖33分别套装在固定下料盖32的内外两侧，拨料盘31和下料驱动盖33之间固定连接且能绕着中心轴线转动。在拨料盘31、固定下料盖32和下料驱动盖上分别开设有数量相同的存料孔311、计量孔321和下料孔331，存料孔311和下料孔331的孔径比计量孔321的孔径大，下料驱动盖33转动时能够使存料孔311与计量孔321相连通，或者计量孔321和下料孔331相连通，在拨料盘31上表面位于每两个存料孔之间各设有一拨料搅拌筋条312。通过设置拨料搅拌筋条312，能对物料进行搅拌和打散结块的物料，使落入存料孔中的物料保持密度均匀。

在工作台1上设有用于安装储料瓶2的工位和驱动下料驱动盖33转动的旋转驱动装置，每个下料孔331对应一个接料盒4和一电子称5，接料盒放置在对应电子称上且位于下料孔下方，旋转驱动装置、电子称、操作面板分别与控制器相连接。接料盒4放置在电子称5上且位于下料工位下方，旋转驱动装置、电子称5、操作面板分别与控制器相连接。

本实施例中，上述固定下料盖32的底面中心还开设有安装通孔322，上述计量孔321沿着安装通孔322的边缘外侧均布设置。上述下料驱动盖33的底面上设有与安装孔322大小相适应的圆形凸缘332，圆形凸缘332内开设有多边形卡槽333和设置在底面中心上的安装柱334，拨料盘31底面上设有与多边形卡槽相配合的多边形卡缘313，拨料盘31的中心通过螺丝34固定在安装柱334上。

进一步地，上述固定下料盘2上表面上开设有环形导流槽323，下料驱动盖33上表面上开设有环形导流槽335；在固定下料盘32的下表面上设有卡在环形导流槽335内的环形卡缘324，在拨料盘31的下表面上设有卡在环形导流槽323内的环形卡缘314。上述存料孔311开设在拨料盘31的环形卡缘314内，计量孔321开设在环形导流槽323内，下料孔331开设在环形导流槽335内。

进一步地，上述固定下料盖32的内侧壁上设有安装螺纹325，外侧壁上设有将储料瓶32整体固定在下料工位上的定位防转耳板326；在固定下料盖32的外侧壁上还均布有防滑筋条327。上述下料驱动盖33外侧壁上设有旋转卡位筋条336。上述旋转驱动装置包括伺服电机61和与伺服电机输出轴通过齿轮62连接的齿环63，在齿环63上设有与旋转卡位筋条327相对应的卡槽64。

进一步地，上述存料孔311、计量孔321和下料孔331均设有6个，计量孔321的孔径为8-10mm，存料孔311和下料孔331的孔径均为9-11mm。当然，在实际使用时，存料孔311、计量孔321和下料孔331的数量可根据实际需要选择设置，如8个、10个等；对于孔径的选择，可以为计量孔321的孔径为9mm，存料孔311和下料孔331的孔径均为10mm；也可以是计量孔321的孔径为8mm，存料孔311和下料孔331的孔径均为9mm。只要在上述孔径范围内进行选择设置并且使存料孔311和下料孔331的孔径比计量孔321大即可。

本发明还公开一种利用中药颗粒连续计量下料装置的计量下料方法，包括如下步骤：（1）通过操作面板输入中药颗粒的密度及计量孔的体积，获取每个计量孔的下料重量G,再输入需要下料的重量G1、误差允许最低值G21和误差允许最高值G22；系统自动计算出所需要的下料次数X,在操作面板的显示屏上显示出G1、G2、G3、G22、X的具体数值。

（2）将安装有定量下料盖的储料瓶倒扣安装在下料工位上并启动下料，由旋转驱动装置驱动定量下料盖下料，定量的中药颗粒落入接料盒中。

（3）电子称将所称出的接料盒的重量值G3信息传给控制器，并由控制器分析处理得出物理重量G4后与步骤（1）中输入的需要下料的重量G1做对比，若在允许的误差范围内则判定合格，完成下料；若低于误差允许最低值G21或高于误差允许最高值G22，则判定不合格且进行报警，并在显示屏上显示，由人工进一步处理。

进一步地，上述步骤（1）中最后一次下料的下料量G11小于每个计量孔的下料重量G时，系统会自动计算出定量下料盖上拨料盘每旋转5°的下料量G5，再计算出最后一次下料所需要旋转的角度，并控制旋转驱动装置动作，正转驱动下料驱动盖旋转至所需角度后停止，此时计量孔中具有下料量G11的物料，然后控制旋转驱动装置进行反转驱动，将计量孔中的物料下落到接料盒中。所述旋转驱动装置为伺服电机驱动装置。

进一步地，上述步骤（3）中，若称量结果超出规定误差范围，则自动报警，通过电脑计算并显示出中药颗粒实际的密度，以便获取物料密度或进行密度数据的修正。通过密度的计算，不仅可以作为校验用，还可以作为对新添加的未知密度的物料进行的密度自动测定，并自动输入电脑。

进一步地，上述步骤（3）中的电子称一直处于开启状态，在每一次下料时，利用计量孔和下料孔错开密封的时间间隙，电子称感应形成一个称量的数据，传输到控制器，在整个下料过程中，形成一序列等量递增的数据，形成线性模型，系统通过内置的数据模型计算预测到加料次数，达到规定的重量时，自动停止。如此，可通过不断递增的重量值与系统内置的数据模型进行比对校验，进一步提高下料的准确性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种中药颗粒连续计量下料装置,其特征在于：包括工作台、储料瓶、固定在储料瓶上的定量下料盖、接料盒、电子称、操作面板和控制器，定量下料盖包括同轴线安装的拨料盘、固定下料盖和下料驱动盖，拨料盘和下料驱动盖分别套装在固定下料盖的内外两侧，拨料盘和下料驱动盖之间固定连接且能绕着中心轴线转动，在拨料盘、固定下料盖和下料驱动盖上分别开设有数量相同的存料孔、计量孔和下料孔，存料孔和下料孔的孔径比计量孔大，下料驱动盖转动时能够使存料孔与计量孔相连通，或者使计量孔和下料孔相连通，在工作台上设有用于安装储料瓶的工位和驱动下料驱动盖转动的旋转驱动装置，接料盒由与下料孔数量相同的分格盒构成，接料盒放置在对应电子称上且每个分格盒开口正对一个下料孔，旋转驱动装置、电子称、操作面板分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的中药颗粒连续计量下料装置，其特征在于：所述固定下料盖的底面中心开设有安装通孔，所述计量孔沿着安装通孔的边缘外侧均布设置；下料驱动盖的底面上设有与安装孔大小相适应的圆形凸缘，圆形凸缘内开设有多边形卡槽和设置在底面中心上的安装柱，拨料盘底面上设有与多边形卡槽相配合的多边形卡缘，拨料盘的中心通过螺丝固定在安装柱上；在拨料盘上表面位于每两个存料孔之间各设有一拨料搅拌筋条。

3.根据权利要求1所述的中药颗粒连续计量下料装置，其特征在于：所述外侧壁上设有将储料瓶整体固定在下料工位上的定位防转耳板，所述下料驱动盖外侧壁上设有旋转卡位筋条，所述旋转驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴通过齿轮连接的齿环，在齿环上设有与旋转卡位筋条相对应的卡槽。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的中药颗粒连续计量下料装置，其特征在于：所述固定下料盘和下料驱动盖上表面上均开设有环形导流槽，所述固定下料盘和拨料盘的下表面上分别设有与卡在相应环形导流槽内的环形卡缘，所述存料孔开设在拨料盘的环形卡缘内，所述计量孔和下料孔开设在对应的环形导流槽内。

5.根据权利要求4所述的中药颗粒连续计量下料装置，其特征在于：所述存料孔、计量孔和下料孔均设有6个，计量孔的孔径为8-10mm，存料孔和下料孔的孔径均为9-11mm。

6.根据权利要求4所述的中药颗粒连续计量下料装置，其特征在于：所述固定下料盖的外侧壁上还均布设有防滑筋条。

7.一种利用中药颗粒连续计量下料装置的计量下料方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）通过操作面板输入中药颗粒的密度及计量孔的体积，获取每个计量孔的下料重量G,再输入需要下料的重量G1、误差允许最低值G21和误差允许最高值G22；系统自动计算出所需要的下料次数X,在操作面板的显示屏上显示出G1、G2、G3、G22、X的具体数值；

（2）将安装有定量下料盖的储料瓶倒扣安装在下料工位上并启动下料，由旋转驱动装置驱动定量下料盖下料，定量的中药颗粒落入接料盒中；

（3）电子称将所称出的接料盒的重量值G3信息传给控制器，并由控制器分析处理得出物理重量G4后与步骤（1）中输入的需要下料的重量G1做对比，若在允许的误差范围内则判定合格，完成下料；若低于误差允许最低值G21或高于误差允许最高值G22，则判定不合格且进行报警，并在显示屏上显示，由人工进一步处理。

8.根据权利要求7所述的利用中药颗粒连续计量下料装置的计量下料方法，其特征在于：所述步骤（1）中最后一次下料的下料量G11小于每个计量孔的下料重量G时，系统会自动计算出定量下料盖上拨料盘每旋转5°的下料量G5，再计算出最后一次下料所需要旋转的角度，并控制旋转驱动装置动作，正转驱动下料驱动盖旋转至所需角度后停止，此时计量孔中具有下料量G11的物料，然后控制旋转驱动装置进行反转驱动，将计量孔中的物料下落到接料盒中。

9.根据权利要求7或8所述的利用中药颗粒连续计量下料装置的计量下料方法，其特征在于：所述步骤（3）中，若称量结果超出规定误差范围，则自动报警，通过电脑计算并显示出中药颗粒实际的密度，以便获取物料密度或进行密度数据的修正。

10.根据权利要求7或8所述的利用中药颗粒连续计量下料装置的计量下料方法，其特征在于：在所述步骤（3）中的电子称一直处于开启状态，在每一次下料时，利用计量孔和下料孔错开密封的时间间隙，电子称感应形成一个称量的数据，传输到控制器，在整个下料过程中，形成一序列等量递增的数据，形成线性模型，系统通过内置的数据模型计算预测到加料次数，达到规定的重量时，自动停止。