CN203921231U - 中药自动配药的称量出药装置 - Google Patents

Abstract

一种中药自动配药的称量出药装置，其特征在于：所述装置包括叶轮、轴、电机、底盘、护盘、控制器，构成轮盘机构；所述叶轮固定在所述轴上，所述电机可通过联接或传动来驱动轴及叶轮旋转，所述底盘为与轴向垂直的平板，可固定电机,所述护盘为围绕叶轮的圆周形护板，所述控制器负责监测与控制装置的运行，所述装置采用容积法或称重法进行药材计量，所述轮盘机构可水平或垂直安装；轮盘的上面一部分为药料入口，其余被遮挡，底盘或护盘有出药口。本装置可实现称量、出药一体化，其结构简单，称量精准，不易堵滞、运行稳定可靠。

Description

中药自动配药的称量出药装置

技术领域

本实用新型涉及中药自动配药系统，特别针对中药散装方剂自动配药系统的称量出药装置。

背景技术

中药药材品种繁多，中药方剂不同于中成药，可以有块、片、条、粒、粉等多种形态，根据药方择数十种配伍而成，这给称量出药带来相当难度。通过文献广泛查询，已有方案主要针对中药颗粒剂或预包装中药，这类药料相对形态统一比较容易处理，已有方案仅有少量针对散装方剂。如：专利申请号022669612、201220374949.4、201320140428.7，这些称量出药方案需多个机构组合完成，结构复杂，易堵滞，剂量控制也比较困难。

发明内容

本实用新型是针对中药方剂的称量和出药一体化的装置。

一种自动配药的称量出药装置，包括叶轮、轴、电机、底盘、护盘、控制器，构成轮盘机构；所述叶轮固定在所述轴上，所述电机可通过联接或传动来驱动轴及叶轮旋转，所述底盘为与轴向垂直的平板，可固定电机,所述护盘为围绕叶轮的圆周形护板，所述控制器负责监测与控制装置的运行，所述装置采用容积法或称重法进行药材计量，所述轮盘机构可水平或垂直安装；轮盘的上面一部分为药料入口，其余被遮挡，底盘或护盘有出药口。所述称量出药装置还包括称重传感器，安装在底盘或护盘上；还包括轮盘机构的上方倾斜挡板、搅拌器。叶轮与底盘的高度是可调的；还包括叶轮定位装置；还包括截止门，其安装在所述装置出药口，截止门的关闭可迅速停止出药。

本实用新型可实现称量、出药一体化，其结构简单，称量精准，不易堵滞、运行稳定可靠。

附图说明

图1轮盘水平安装的称量出药装置结构示意图。

图2轮盘垂直安装的称量出药装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：如图1所示，称量出药装置包括叶轮1、护盘2，底盘3，轮毂及轴4，称重装置5，搅拌器6，挡板7，电机8；药料从入口9落入叶轮的叶片间，电机驱动叶轮旋转，叶轮在称重装置5与下药口10的上方被挡板7遮挡，这样药料转到称重装置5上方可独立被称重，进一步转到下药口10处，从开口输出。搅拌器6是防止药料堵滞的，根据不同药材的特点，叶轮的叶片数、叶片高度、轮毂的大小以及底盘高度可有不同的选择。电机8可以是普通直流电机、步进电机、伺服电机，其固定在底盘上，通过齿轮调速并连接叶轮的轴。为使叶轮旋转精确可控，底盘上安装有定位机构，所述定位机构可以是接近开关或位置传感器 ，如采用霍尔接近开关，在全部或部分叶片上安装磁钢片便可实现定位；护盘可固定在叶轮、或底盘、或装置侧壁上，叶片和护盘可有一定弹性； 为使叶轮高度可调，叶轮上每个叶片可以有两部分组成，其一为基片与轴相联并固定，其二为辅片，它包围着基片，两者之间安装有弹簧，使叶片在压力下可升缩，为使底盘高度可调，让底盘被若干支撑杆托起，当调整支撑杆高度时，可使底盘升降，同时也使叶片高度变化，从而使叶轮容积变化。在轮盘机构水平安装时，所述挡板可以隔开上部药料，避免其对进行称重与输出的药材造成影响。称量可以用称重法，也可用容积法；采用称重法，当叶轮驱使药料到达称重装置上方，对称重传感器进行AD采集获得重量数据，控制器进行统计，当计量满足需求时，叶轮停止转动完成出药，称重可以间歇式称量，也可连续动态检重。采用容积法时，通过事先统计计算获得特定种类药材单位计量所对应的容积，也就是指定叶轮的弧度所对应容积，再根据出药所需计量，叶轮旋转若干倍单位弧度便可完成出药。下药口10处还可安装电动截止门，截止门的关闭可迅速停止出药，截止门可以是蝶状门、单开门或对开门。

实施例2：如图2所示，称量出药装置轮盘机构垂直安装，装置包括叶轮1、护盘2，轮毂及轴4，称重装置5，搅拌器6，挡板7，底盘和电机，底盘和电机在叶轮的侧面。称重装置5在护盘下部半侧，另半侧有开口，为下药通道。称重环节由于叶轮上部叶片能隔开装置上部药料的压力，仅叶片间药料可独立称重，称重后药料又被叶片推动完成出药。

实施例3：储药容器水平或倾斜（相对水平面小于45度）安装在上方，称量出药装置安装在前端下方；储药容器采用螺杆或滚筒使药料向前推进，可落入称量出药装置来完成出药。

Claims (6)

1.一种中药自动配药的称量出药装置，其特征在于：所述装置包括叶轮、轴、电机、底盘、护盘、控制器，构成轮盘机构；所述叶轮固定在所述轴上，所述电机可通过联接或传动来驱动轴及叶轮旋转，所述底盘为与轴向垂直的平板，可固定电机,所述护盘为围绕叶轮的圆周形护板，所述控制器负责监测与控制装置的运行，所述装置采用容积法或称重法进行药材计量，所述轮盘机构可水平或垂直安装；轮盘的上面一部分为药料入口，其余被遮挡，底盘或护盘有出药口。

2.根据权利要求1所述的中药自动配药的称量出药装置，其特征在于：包括称重传感器，安装在底盘或护盘上。

3.根据权利要求1所述的中药自动配药的称量出药装置，其特征在于：包括轮盘机构的上方的倾斜挡板和搅拌器。

4.根据权利要求1所述的中药自动配药的称量出药装置，其特征在于：叶轮与底盘的高度是可调的。

5.根据权利要求1所述的中药自动配药的称量出药装置，其特征在于：包括叶轮定位机构，使叶轮旋转精确可控。

6.根据权利要求1所述的中药自动配药的称量出药装置，其特征在于：包括截止门，其安装在所述装置出药口，截止门的关闭可迅速停止出药。