CN201860632U - 一种基于称重反馈的精确饲喂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于称重反馈的精确饲喂系统。该基于称重反馈的精确饲喂系统，它包括一个系统框架，在系统框架中由上至下依次设置有储料装置、下料装置、食槽装置，控制系统与各装置相连，并安装于系统框架的上部；控制系统根据下料装置、食槽装置的饲料重量控制储料装置和下料装置的动作。本实用新型结构紧凑，可以在准确控制下料重量的同时，精确计算饲喂过程动物进食的饲料总量。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于称重反馈的精确饲喂系统。
背景技术
在农业和畜牧业信息化过程中，对动物的精确饲喂在很多实际应用中具有重要的实用价值。如在进行动物选种育种，对特定动物精确控制饲喂重量，或者研究饲料配比与饲养效果等应用中，准确的控制饲喂重量具有至关重要的作用。国内现有的自动饲喂系统比较少见，而国外进口的自动饲喂系统通常采用体积的方法控制饲料下料量。采用体积控制饲料重量在对不同密度饲料进行称重的时候需要重新设定密度参数，且密度参数会随着饲料湿度的变化出现误差，使得重量控制的精度不能准确控制。同时动物进食结束后，通常没有对剩余饲料进行统计和计算的过程，使得下料精度与饲喂精度分离，不能很好的进行精确饲喂。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术所存在的不足，提供一种基于称重反馈进行精确的重量控制的饲喂系统。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该基于称重反馈的精确饲喂系统，它包括一个系统框架，在系统框架中由上至下依次设置有储料装置、下料装置、食槽装置，控制系统与各装置相连，并安装于系统框架的上部；控制系统根据下料装置、食槽装置的饲料重量控制储料装置和下料装置的动作。
更具体地说，所述储料装置包括一个储料斗，储料斗底部出口处设有一个螺旋下料器，螺旋下料器与驱动电机连接；所述下料装置包括一个位于螺旋下料器下面的下料斗，下料斗底部出口处设有下料开关，下料开关为一个平面挡板构件，并与气缸连接，一个悬挂式的称重装置位于下料斗的一侧，并与下料斗底部连接；所述食槽装置包括位于下料斗下面的食槽，食槽为悬空结构，其底部设有支撑装置，一个悬挂式的称重装置位于食槽一侧并与其底部连接；所述控制系统包括微控制器、模数转换接口电路、电机驱动接口电路、气缸驱动接口电路和主机通信接口；模数转换接口电路与所述两个称重装置连接，电机驱动接口电路与所述驱动电机连接，气缸驱动接口电路与所述气缸连接，主机通信接口与主机连接。
本实用新型的储料装置主要用于存放饲料并通过螺旋下料器将饲料投放至下料装置。螺旋下料器由驱动电机驱动，由控制系统控制下料的开始与关闭。下料装置主要用于接受来自储料装置的饲料，对饲料进行称重，并反馈给控制系统，用于控制单次下料的重量和精度。下料装置底部设置的下料开关，在饲料重量达到设定重量时，下料开关打开，将饲料投放至食槽装置。食槽装置主要用于给动物进食提供饲料进食环境，为精确控制动物进食量和监控进食过程，食槽装置中设置的称重装置，用于对食槽中的饲料重量进行称重，将称重信息反馈给控制系统，由控制系统负责监控进食过程以及在进食结束后对进食过程的进食量进行统计。控制系统的主要功能则是根据各个称重反馈信息，控制储料装置的螺旋下料器和下料装置的下料开关来监控整个饲喂过程，并通过每次下料时对下料量的计算，统计饲喂过程中，动物进食的饲料总量。
本实用新型具有如下主要功能：（1）精确自动下料功能。（2）下料重量可调节功能。（3）饲喂过程自动伺服功能。（4）饲喂进食总量自动精确统计功能。
本实用新型结构紧凑，可以在准确控制下料重量的同时，精确计算饲喂过程动物进食的饲料总量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的总体结构示意图。
图2是图1的分解图。
图3是本实用新型实施例的控制系统的连接框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
参见图1，本实施例包括安装于系统框架1上部的控制系统2，在系统框架1内由上至下依次设置的储料装置、下料装置、食槽装置。
参见图1和图2，储料装置包括一个储料斗3，储料斗3的底部出口处设有一个螺旋下料器4，螺旋下料器4与驱动电机5连接。储料斗3可以盛放较多饲料，具体大小可根据饲喂对象的数量及进食量进行设置，避免饲喂系统需要频繁添加饲料。螺旋下料器4用于将储料斗3中的饲料旋转推送至下料装置。螺旋下料器4的作用在于下料的同时对饲料具有搅拌的作用，可以有效防止饲料因为湿度太大，或者因为盛放太多，底部压力较大造成的饲料结块。螺旋下料器4通过驱动电机5进行驱动。螺旋结构在进行旋转推送时比平板结构省力，有利于降低对驱动电机5的扭矩要求。驱动电机5可采用直流电机或步进电机进行控制，通过控制电机转速可以调节螺旋下料器4的下料速度。通过对下料过程中的下料速度控制，便于提高下料的精度。
从图1和图2中可见，下料装置包括一个位于螺旋下料器4下面的下料斗6，下料斗6底部出口处设有下料开关7，下料开关7为平面挡板构件，并与气缸8连接，悬挂式的称重装置9位于下料斗6的一侧，并与下料斗6底部连接。下料斗6用于临时存放由储料装置推送出来的饲料，下料斗6的大小可根据饲喂对象的进食量和设定的每次下料重量进行设计。下料开关7在下料斗6中饲料重量达到设定的下料重量时，下料开关7被打开，下料斗6中的饲料被送至食槽装置。因为下料斗6中的饲料重量相对较小，且饲料均为临时存放，不会因为各种原因导致结块或者堵塞，因此下料开关7采用挡板结构即可。且下料装置的下料速度无需进行控制，实际应用中称重完成的饲料需要尽快的送至食槽装置，因此下料开关7的开口可以做得相对较大，缩短饲料的下料时间。称重装置9通过对下料装置整体进行称重，精确计算下料斗6中的饲料重量。称重装置的反馈输出连接至控制系统2。
从图1和图2中还可见，食槽装置包括位于下料斗6下面的食槽10，食槽10为悬空结构，悬挂式的称重装置11位于食槽10的一侧并与其底部连接。食槽10用于盛放饲料，为饲喂对象提供进食环境，食槽10本身为悬空结构，便于进行食槽称重。但为避免由于动物进食对食槽造成较大压力而影响称重反馈的测量精度或者损坏称重装置11，食槽底部设置有支撑装置。称重装置对食槽10的整体进行重量测量，并将测量值反馈给控制系统2。食槽10的称重装置11的主要用途在于监控进食过程，保证食槽10中的饲料量不少于设定值，避免由于食槽10无料引起动物进食过程的应激反应。在进食结束后，称重反馈将用于计算剩余饲料量并统计进食过程的总共进食重量。
参见图3，控制系统2包括微控制器、模数转换接口电路、电机驱动接口电路、气缸驱动接口电路和主机通信接口。控制系统2通过模数转换接口电路与称重装置9和称重装置11连接，称重装置9和称重装置11均包括一个称重传感器，控制系统2获取称重装置反馈的精确重量值后，通过计算称重反馈与设定参数之间的数值关系，决定控制动作；控制动作通过电机驱动接口和气缸驱动接口实施，主要动作包括驱动电机5的开（即开始螺旋下料）、驱动电机5的关（即停止螺旋下料）、气缸8的开（即开始放料）和气缸8的关（即停止放料）。当食槽10的重量小于设定值时，打开驱动电机5进行螺旋下料，当下料斗6的重量大于设定值时，关闭驱动电机5停止螺旋下料，并打开气缸8开始放料。当下料斗6的重量小于设定值（即可以认定下料斗6中饲料清空的重量值）后，关闭气缸8停止放料。运行时所需控制参数，由主机通过通信接口对控制系统2进行设置。主机通信接口可采用最常见的RS232串口进行通信。控制系统2可以通过对饲喂过程进行监控和累计，精确统计饲喂过程中动物进食的累计饲料重量，并通过通信接口，将统计信息反馈给主机。
图1和图2中所示的支撑支架12和支撑支架13分别用于将下料装置和食槽装置固定于系统框架1上。
Claims (2)
1.一种基于称重反馈的精确饲喂系统，其特征在于：它包括一个系统框架，在系统框架中由上至下依次设置有储料装置、下料装置、食槽装置，控制系统与各装置相连，并安装于系统框架的上部；控制系统根据下料装置、食槽装置的饲料重量控制储料装置和下料装置的动作。
2.根据权利要求1所述的基于称重反馈的精确饲喂系统，其特征在于：所述储料装置包括一个储料斗，储料斗底部出口处设有一个螺旋下料器，螺旋下料器与驱动电机连接；所述下料装置包括一个位于螺旋下料器下面的下料斗，下料斗底部出口处设有下料开关，下料开关为一个平面挡板构件，并与气缸连接，一个悬挂式的称重装置位于下料斗的一侧，并与下料斗底部连接；所述食槽装置包括位于下料斗下面的食槽，食槽为悬空结构，其底部设有支撑装置，一个悬挂式的称重装置位于食槽一侧并与其底部连接；所述控制系统包括微控制器、模数转换接口电路、电机驱动接口电路、气缸驱动接口电路和主机通信接口；模数转换接口电路与所述两个称重装置连接，电机驱动接口电路与所述驱动电机连接，气缸驱动接口电路与所述气缸连接，主机通信接口与主机连接。
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