CN105403258A - 一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，属于畜禽养殖领域。该系统包括鸡架笼体，自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，蛋质量称量机构，所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、自动上料系统、采食量测量机构以及蛋质量称量机构相连接。本发明实现了蛋鸡采食量、产蛋时间、蛋质量等生产性能参数的实时监测。本发明对家禽品系育种、饲料、营养等问题中精确、稳定、连续地记录各项参数、减小工作量具有特殊的现实意义。

Description

一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统

技术领域

本发明涉及一种信息采集自动化系统，特别涉及一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，属于畜禽养殖领域。

背景技术

随着我国养鸡业的发展，一方面规模化、机械化的程度越来越高，生产力水平不断上升，传统手工管理已不能满足大、中型鸡场信息处理的需求；另一方面，计算机技术和自动控制技术与传统家禽养殖业逐步结合，使得对养鸡生产管理的应用进行系统综合成为可能。于是出现了利用现代传感技术、计算机技术、通讯技术以及因特网技术等搭建起的一个数字化养殖监控网络和信息汇集交互平台，这在很大程度上使养殖生产中的信息能够及时获取和流通，进而实现了鸡的生产方式从传统的以物流管理为核心到以信息流管理为核心的转变。

目前在家禽品系育种、饲料、营养等方面，蛋鸡的生产性能参数主要是靠手动测定，这样做不但耗费了大量的时间和精力，而且人工观察到的数据主观性强，不利于精确、稳定、连续地记录。

特别是在蛋鸡单笼纯系育种中，需要实时、连续测定种鸡个体的生产性能数据。目前数据的收集主要依赖手工方式，不但耗费了大量的时间和精力，而且容易造成种鸡的严重应激。数据也因为人为干扰而出现波动，影响到监测数据的准确性，进而影响整个育种工作的进展。

因此，在无人为干扰状态下，对处于自然状态下的种鸡各种生产性能参数进行采集，获得精确数据，是育种手段改进的迫切需要。

因此，提供一种实现在多层次、多点位对饲料和鸡蛋重量等数据的精确采集的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统就成为该技术领域急需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现在多层次、多点位对饲料和鸡蛋重量等数据的精确采集的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，包括鸡架笼体，其特征在于：还包括自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，蛋质量称量机构，所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、自动上料系统、采食量测量机构以及蛋质量称量机构相连接，所述自动上料系统位于所述导轨和行走系统的上部，所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部，所述蛋质量称量机构位于所述导轨和行走系统的下部，所述鸡架笼体的喂食口设有采食口挡板，所述鸡架笼体的出蛋口处设有与出蛋口挡板转动轴相连接的出蛋口挡板，对鸡笼出蛋口进行封挡，所述鸡架笼体的蛋出口处还设有蛋出口导向板，所述鸡架笼体的接蛋槽为可移动的单体接蛋槽，所述蛋出口导向板与所述可移动的单体接蛋槽搭接，所述鸡架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽，所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的底部设有翻蛋装置，所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的侧部设有鸡蛋传送带装置，所述鸡蛋传送带装置与鸡蛋收集装置相连接；所述鸡架笼体底部设有自动清粪机构。

优选的，所述自动控制系统包括上位机和下位机，所述上位机和下位机之间采用RS485串行通讯。

优选的，所述导轨和行走系统中的电机通过RS485或RS232与上位机相连接，所述采食量测量机构和蛋质量称量机构中的传感装置和电机通过RS485或RS232与上位机相连接，所述自动上料系统中的料仓称重传感器通过RS485或RS232与上位机相连接。

优选的，所述自动上料系统包括自动下料仓、倾倒机构、料仓称重传感器和螺旋给料器。

优选的，所述导轨和行走系统包括两个，一个是上料导轨和行走系统，所述自动上料系统位于所述上料导轨和行走系统的上部；另一个是采集导轨和行走系统，所述采食量测量机构位于所述采集导轨和行走系统的中部，所述蛋质量称量机构位于所述采集导轨和行走系统的下部。

优选的，所述单体饲料槽和所述单体接蛋槽下端均连接有托杆。

优选的，所述采食量测量机构包括电机固定杆，直线电机，电机升降机构，托板，位于所述托板上面的称重传感器，位于所述称重传感器上面的顶板。

优选的，所述蛋质量称量机构包括电机固定杆，直线电机，电机升降机构，托板，位于所述托板上面的称重传感器，位于所述称重传感器上面的顶板。

优选的，所述自动控制系统设有人工控制和自动控制两种工作模式，在人工控制模式下，自动上料系统由人工操纵在鸡舍自主行走；自动控制模式下，自动上料系统按照饲喂要求在单片机的控制下行进。

优选的，所述在人工控制模式下，自动上料系统的行进速度可以自行掌握。

优选的，所述自动上料系统上设有接近开关，在导轨上有停止位挡块。(自动上料系统的速度可调，通过PLCD/A输出，控制调速器进行速度调节，形成闭环控制系统。)

本发明的优点：

本发明的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统实现了蛋鸡采食量、蛋质量等生产性能参数的实时监测。

本发明的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统对家禽品系育种、饲料、营养等问题中精确、稳定、连续地记录各项参数、减小工作量具有特殊的现实意义。

下面通过附图和具体实施方式对本发明做进一步说明，但并不意味着对本发明保护范围的限制。实施例中的实施条件和装置除非特别注明，均为本领域常规的实施条件和市场上可采购的常规的装置。

附图说明

图1为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统的结构示意图。

图2为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统中的自动控制系统部分的结构示意图。

图3为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统中的鸡蛋产出与收集装置部分的结构示意图。

图4为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统中的采食量测量机构的结构示意图。

图5为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统的给料和称重流程示意图。

图6为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统中的自动上料系统的结构示意图。

主要附图标记说明：

1自动上料系统2采食口挡板

3鸡架笼体4单体饲料槽

5单体饲料槽托板6出蛋口挡板

7蛋出口导向板8单体接蛋槽

9翻蛋装置10鸡蛋传送带装置

11采食量测量机构12蛋质量称量机构

13自动清粪机构14称量机构行走电机

15自动上料系统电机16鸡蛋收集装置

17操作台18采食口挡板电机

19出蛋口挡板电机

11-1电机固定杆11-2直线电机

11-3电机升降机构11-4单体饲料槽称重传感器

11-5顶板

1-1下料料仓1-2倾倒机构

1-3料仓称重传感器1-4螺旋给料器

1-5饲料斗

具体实施方式

实施例1

如图1所示，为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统的结构示意图。图中，1为自动上料系统，2为采食口挡板，3为鸡架笼体，4为单体饲料槽，5为单体饲料槽托板，6为出蛋口挡板，7为蛋出口导向板，8为单体接蛋槽，9为翻蛋装置，10为鸡蛋传送带装置，11为采食量测量机构，12为蛋质量称量机构，13为自动清粪机构，15为自动上料系统电机，17为操作台(自动控制系统)。

如图2所示，为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统中的自动控制系统部分的结构示意图，其中，包括操作台(自动控制系统)17，与所述操作台17相连接的称量机构行走电机14、自动上料系统电机15、采食口挡板电机18以及出蛋口挡板电机19。

如图3所示，为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统中的鸡蛋产出与收集装置部分的结构示意图，其中，出蛋口挡板6，蛋出口导向板7，单体接蛋槽8，翻蛋装置9，鸡蛋传送带装置10。

如图4所示，为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统中的采食量测量机构的结构示意图。其中，11-1为电机固定杆，11-2为直线电机，11-3为电机升降机构，位于所述单体饲料槽托板5上面单体饲料槽称重传感器11-4，位于所述单体饲料槽称重传感器11-4上面的顶板11-5。

所述采食量测量机构11运行到相应鸡位，经称单体饲料槽称重传感器11-4准确定位后，电机升降机构11-3升起单体饲料槽称重传感器11-4，单体饲料槽称重传感器11-4托起单体饲料槽4，称量饲料重量。

蛋质量称量机构12与采食量测量机构11的结构相同，运行到相应鸡位，鸡架笼体3的蛋出口设有蛋出口导向板7，鸡蛋沿此蛋出口导向板7进入单体接蛋槽8，经称重传感器准确定位后，电机升降机构升起称重传感器，称重传感器托起单体接蛋槽8，称量鸡蛋质量。鸡架笼体3的可移动的单体接蛋槽4的底部设有翻蛋装置9，翻蛋装置9将可移动的单体接蛋槽8翻动后，使鸡蛋沿着鸡蛋传送带装置10进入鸡蛋收集装置16。

如图5所示，为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统的给料和称重流程示意图。当采食量测量机构11中的称重传感器的称重量达到慢下料停止点即快下料停止点时，自动控制系统中的计算机将控制变频器跳变至低频，使用变频给料增加了配料控制过程的灵活性，也为精确给料提供了基础。

投料结束后，自动上料系统继续前进，进行下一只蛋鸡的识别、定位及饲喂。整排饲喂结束后，将自动上料系统回复至初始喂料状态，加好饲料准备下一次喂料。

如图6所示，为本发明蛋鸡个体参数信息采集自动化系统中的自动上料系统的结构示意图。自动上料系统包括下料料仓1-1、倾倒机构1-2、料仓称重传感器1-3和螺旋给料器1-4，倾倒机构1-2位于下料料仓1-1的下部，倾倒机构1-2上设有饲料斗1-5，饲料斗1-5下端设有料仓称量传感器1-3和螺旋给料器1-4。

蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，包括自动上料系统1，采食口挡板2，鸡架笼体3，单体饲料槽4，单体饲料槽托板5，出蛋口挡板6，蛋出口导向板7，单体接蛋槽8，翻蛋装置9，鸡蛋传送带装置10，采食量测量机构11，蛋质量称量机构12，自动清粪机构13，自动上料系统电机15，操作台(自动控制系统)17，操作台(自动控制系统)17分别与称量机构行走电机14、自动上料系统电机15、采食口挡板电机18以及出蛋口挡板电机19相连接，所述自动上料系统1位于所述导轨和行走系统的上部，所述采食量测量机构11位于所述导轨和行走系统的中部，所述蛋质量称量机构12位于所述导轨和行走系统的下部，所述鸡架笼体3的喂食口设有采食口挡板2，所述鸡架笼体3的蛋出口设有蛋出口导向板7，所述鸡架笼体3的接蛋槽为可移动的单体接蛋槽8，所述蛋出口导向板7与所述可移动的单体接蛋槽7搭接，所述鸡架笼体3的饲料槽为可移动的单体饲料槽4，所述鸡架笼体3的可移动的单体接蛋槽4的底部设有翻蛋装置9，所述鸡架笼体3的可移动的单体接蛋槽8的侧部设有鸡蛋传送带装置10，所述鸡蛋传送带装置10与鸡蛋收集装置16相连接；所述鸡架笼体3的底部设有自动清粪机构13；下料料仓1-1将饲料输送至饲料斗中，然后通过螺旋给料器1-4输送至单体饲料槽4中，在自动上料系统1运行前，所述采食口挡板2关闭，阻挡鸡只啄食饲料，以保证采食量测量的准确性，也可以避免自动上料系统1夹伤鸡只；所述自动上料系统1在导轨和行走系统的轨道上运行，通过螺旋给料器1-4将饲料均匀地加到单体饲料槽4中。

自动上料系统输送的料是流动性较差的饲料，为了提高耗料量称量系统的工作效率，称量的速度要快而且称量的精度要高，同时要兼顾整个装置的性能及制造成本。在快速加料过程中，当达到每只蛋鸡所设定的饲喂量时，单体饲料槽称重传感器11-4给出停止给料信号，信号传输到自动控制系统，通过执行元件使供料停止。鸡笼每侧为阶梯安装，分为两层，自动上料系统1沿着鸡笼安装方向运动，在每个鸡位能准确停止，自动上料系统1上装有接近开关(图中未标出)，在导轨上有停止位挡块(图中未标出)，车的速度可调，通过PLCD/A输出，控制调速器进行速度调节，是一个闭环控制系统。每个单体饲料槽由设计好的型材制成。采食量测量机构插到单体饲料槽底部，由直线电机将单体饲料槽托起，到位后，可配合投料完成后，直线电机将其放下，投料完成。

自动上料系统采用变频调速的方法，开始加料时高速加料，当接近设定值时低速加料。

自动控制系统包括有上位机和下位机，所述上位机和下位机之间采用RS485串行通讯。

自动控制系统设有人工控制和自动控制两种工作模式，在人工控制模式下，自动喂料机构由人工操纵在鸡舍自主行走；自动控制模式下，自动喂料机构按照饲喂要求在单片机的控制下行进。在人工控制模式下，投料机的行进速度可以自行掌握。

本发明的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统利用称重传感器与电机升降机构分别采集蛋鸡个体的各种生产参数，包括采食量、鸡蛋质量等，经微处理器进行信息融合后以网络的方式将采集数据传回PC端。实现了蛋鸡自然状态下生产数据的远程采集。数据的准确度高，而且符合被测个体的实际情况。

Claims (9)

1.一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，包括鸡架笼体，其特征在于：还包括自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，蛋质量称量机构，所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、自动上料系统、采食量测量机构以及蛋质量称量机构相连接，所述自动上料系统位于所述导轨和行走系统的上部，所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部，所述蛋质量称量机构位于所述导轨和行走系统的下部，所述鸡架笼体的喂食口设有采食口挡板，所述鸡架笼体的蛋出口设有蛋出口导向板，所述鸡架笼体的接蛋槽为可移动的单体接蛋槽，所述蛋出口导向板与所述可移动的单体接蛋槽搭接，所述鸡架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽，所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的底部设有翻蛋装置，所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的侧部设有鸡蛋传送带装置，所述鸡蛋传送带装置与鸡蛋收集装置相连接；所述鸡架笼体底部设有自动清粪机构。

2.根据权利要求1所述的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，其特征在于：所述自动控制系统包括上位机和下位机，所述上位机和下位机之间采用RS485串行通讯。

3.根据权利要求2所述的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，其特征在于：所述导轨和行走系统中的电机通过RS485或RS232与上位机相连接，所述采食量测量机构和蛋质量称量机构中的传感装置和电机通过RS485或RS232与上位机相连接，所述自动上料系统中的料仓称重传感器通过RS485或RS232与上位机相连接。

4.根据权利要求1所述的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，其特征在于：所述自动上料系统包括自动下料仓、倾倒机构、料仓称重传感器和螺旋给料器。

5.根据权利要求1所述的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，其特征在于：所述行导轨和行走系统包括两个，一个是上料导轨和行走系统，所述自动上料系统位于所述上料导轨和行走系统的上部；另一个是采集导轨和行走系统，所述采食量测量机构位于所述采集导轨和行走系统的中部，所述蛋质量称量机构位于所述采集导轨和行走系统的下部。

6.根据权利要求1所述的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，其特征在于：所述单体饲料槽和所述单体接蛋槽下端均连接有托杆。

7.根据权利要求1所述的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，其特征在于：所述采食量测量机构包括电机固定杆，直线电机，电机升降机构，托板，位于所述托板上面的称重传感器，位于所述称重传感器上面的顶板；所述蛋质量称量机构包括电机固定杆，直线电机，电机升降机构，托板，位于所述托板上面的称重传感器，位于所述称重传感器上面的顶板。

8.根据权利要求1所述的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，其特征在于：所述自动控制系统设有人工控制和自动控制两种工作模式，在人工控制模式下，自动上料系统由人工操纵在鸡舍自主行走；自动控制模式下，自动上料系统按照饲喂要求在单片机的控制下行进。

9.根据权利要求1所述的蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，其特征在于：所述自动上料系统上设有接近开关，在导轨上有停止位挡块。