CN108719123B - 一种山羊生长检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧业动物检测技术领域，具体为一种山羊生长检测系统，包括传送带，所述传送带的两侧端均设有挡板，传送带的上表面设有多个凹槽，两个凹槽之间设有开口，所述开口处设有底板，所述挡板上设有连接件，所述底板正下方设有体重测量单元；还包括置物箱、控制器、与控制器信号连接的检测组件和气缸，所述置物箱内装有限位挡块；所述限位挡块设有可检测山羊体温的测温单元，所述测温单元还用于检测到山羊非正常体温后将该检测信号发送给控制器，所述限位挡块还设有标记组件，所述标记组件用于在接收到控制器发送的信号后给山羊做标记。本方案解决了不能自动、批量对山羊的体重和体温检测的问题。

Description

一种山羊生长检测系统

技术领域

本发明涉及畜牧业动物检测技术领域，具体为一种山羊生长检测系统。

背景技术

山羊又称夏羊、黑羊或羚羊，山羊和绵羊一样，是最早被人类驯化的家畜之一，改革开放以来，中国山羊业发展迅速，成就显著。现在，山羊的饲养包括放牧散养和羊舍圈养，由于山羊的好动性和觅食性，多数养殖户都选择放牧散养。并且山羊放牧散养的生产成本低，主要是由于山羊属草饲牲畜，散养的山羊可以充分利用草坡的青草放牧饲养，即通过简易的羊圈及自产的农副产品进行饲养，现金支出较少，饲料成本低。再有，放牧散养也有利于山羊的自然生长，相对于羊舍圈养，放牧散养不会局限山羊的活动区域。

目前，针对山羊的生长情况，山羊的体重和体温是山羊生长状况的主要参数，山羊的体重是饲养管理方面的重要指标，然而养殖户为测量山羊的体重主要采用纯人工的方式，首先抓住山羊并将其四蹄捆绑起来，然后需要两个人用抬杠将山羊抬起，再用杆秤称重；山羊的体温检测主要是羊病的一个发现手段，传统羊病的观察方法是用手摸羊耳根部或把手伸入羊的腋下触摸羊是否发热，但这种方式只能根据经验判断羊体温的大致范畴。再说，养山羊的数量多，针对上述工作，由于养殖人员的数量有限，养殖户对山羊逐一检测，无疑会浪费大量的时间，无法短时间内完成以上工作，并且对山羊生长的检测也会存在漏测或不能及时发现养病等问题。

发明内容

本发明意在提供一种山羊生长检测系统，以解决不能自动、批量对山羊的体重和体温检测的问题。

本发明的基础方案：一种山羊生长检测系统，包括传送带，所述传送带的两侧端均设有挡板，传送带的上表面沿传送带的输送方向间隔的设置多个凹槽，每个凹槽横向连通所述传送带的两侧端，两个凹槽之间设有开口，所述开口处设有可穿过开口并支撑山羊的底板，所述挡板上设有可驱动所述底板上下移动的连接件，所述底板正下方设有体重测量单元；还包括置物箱、控制器、与控制器信号连接的检测组件和气缸，所述置物箱位于所述传送带进口处的旁侧，所述置物箱内装有在气缸推动下可插入所述凹槽内的限位挡块；所述检测组件用于检测到传送带进口处的底板上未存在山羊的同时检测到凹槽后给控制器发送检测信号；所述控制器接收到检测组件发送的检测信号后控制气缸启动；所述限位挡块设有可检测山羊体温的测温单元，所述测温单元还用于检测到山羊非正常体温后将该检测信号发送给控制器，所述限位挡块还设有用于在接收到控制器发送的信号后给山羊做标记的标记组件。

本基础方案的工作原理：需要对山羊生长的检测时，将山羊驱赶至传送带的进口处，山羊未被驱赶到传送带的底板上，检测组件便检测到传送带上的底板上不存在山羊，在传送带的传输过程中，当检测组件检测到传送带上的凹槽时给控制器发送检测信号，控制器接收到该检测信号时便控制气缸启动，气缸就将置物箱内的限位挡块推进检测到的凹槽内，再让传送带停止传输，将山羊赶至传送带上的底板上，此时，限位挡块位于山羊头部的一侧，传送带两侧端的挡板位于山羊的两侧，即山羊便不会从传送带上跑出去。

连接件带动底板下移至体重测量单元，体重测量单元便对底板上的山羊进行体重的测量，当测量完毕后，连接件又带动底板上移，然后让传送带再次传输，即对该山羊的体重测量完毕。当传送带将该山羊传输走时，检测组件再次检测到挡板上不存在山羊时，便对传送带传输来的下一个凹槽进行检测，当检测到凹槽后才给控制器发送检测信号，从而又重复上述操作，即可将山羊一个一个赶至传送带上的底板，进行体重的测量，当体重测量完毕后，又将山羊一个一个传输走，使得山羊从传送带的出口处出去。

在传送带的传输过程中，限位挡块上的测温单元会对山羊进行体温测量，当测温单元检测到山羊出现体温异常时给控制器发送检测信号，控制器接收到该检测信号后控制标记组件给山羊做标记，养殖户看见山羊有标记即可知道该山羊体温异常，表明该山羊处于生病状态，从而在山羊的传输过程中又实现了山羊的体温检测。

本基础方案的有益效果：1、本方案通过将山羊逐一驱赶到传送带上，自动、批量对山羊体重进行测量，达到流水检测的效果，与现有的捆绑方式相比，省时省力，提高了山羊生长检测的效率。

2、在对山羊进行传输同时还实现了山羊的体温检测，由于山羊从传送带进入到出去的这一传输过程需要一段时间，在该时间段内，测温单元有足够时间对山羊进行体温检测，可实现山羊体温检测的准确度。

3、本方案在检测到山羊的异常体温后，给山羊做标记，以避免检测的山羊数量较多时，养殖户疏忽记录个别异常体温的山羊。

进一步，所述测温单元通过预设规则将山羊的非正常体温划分多组度数范围，每组度数范围给控制器发送对应的检测信号；所述标记组件对应每组度数范围设有多种标记模式；所述控制器用于在接收到测温单元发送的检测信号后控制标记组件做出对应该组的度数范围的标记模式。

针对羊病的程度不同，给测温单元设置对应不同养病程度的山羊体温范围，检测到山羊的不同体温范围，标记组件做出符合该组体温范围的标记，从而可以初步检测到山羊的病症，养殖户便根据山羊的症状进行区别对待。

进一步，所述底板上设有与控制器信号连接的光电传感器，所述控制器在接收到光电传感器发送的信号后控制连接件启动。

当山羊站在底板上后，便要对山羊进行体重测量，光电传感器感应到山羊后，通过控制器控制气缸启动，实现了自动控制山羊的升降而进行体重测量，提高了检测效率。

进一步，所述置物箱的内部底面设有斜板，所述限位挡块位于斜板上。

当其中一块限位挡块从置物箱内伸出并插进了凹槽内后，置物箱内的限位挡块由于位于斜板上，而自动向下滑动，气缸便可推动滑来的下一块限位挡块，不需要手动填充待气缸推动的限位挡块，其结构简单。

进一步，所述斜板上转动设有棘轮，所述棘轮的棘齿朝向为所述限位挡块向斜板低位滑动时可拨动棘轮转动的朝向，所述棘轮的端面偏心铰接有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部设有刷板，所述刷板位于传送带的进口处，刷板设有可与所述底板接触的刷毛。

由于限位挡块下滑时，限位挡块会拨动棘轮转动，棘轮转动带动第一连接杆绕棘轮端面转动，由于第二连接杆的刷板位于传送带的进口处，刷板两侧端受到传送带两侧端的挡板限位，第一连接杆的转动即带动第二连接杆驱动刷板往复上下移动，刷板便对位于传送带进口处的底板进行清扫。该方案针对山羊的喜洁性，当山羊从传送带的出口处离开底板出去后，底板又会跟随传动带传输到传送带的进口处，此时刷板就对底板进行清扫，从而可清除上一个山羊留下的脏物，比如说羊蹄留下的杂草，或者山羊在传输过程中排泄的羊粪，以便下一个待检测的山羊站在该底板上。

进一步，所述传送带的凹槽边缘垂直设有可支撑所述限位挡块的加强筋，所述加强筋位于所述凹槽边缘的两端。

加强筋给限位挡块提供支撑力，避免山羊将限位挡块撞到。

附图说明

图1为本发明山羊生长检测系统实施例的结构示意图；

图2为本实施例中限位挡块的纵向剖视图；

图3为本实施例中置物箱的结构示意图；

图4为本实施例中棘轮与第一连接杆的连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、凹槽2、开口3、挡板4、底板5、液压缸6、限位挡块7、第一通槽8、置物箱9、气缸10、第一红外线发射器11、第二红外线发射器12、刷板13、第二连接杆14、体重测量单元15、喷料管16、喷头17、推块18、滑块19、斜板20、棘轮21、第一连接杆22。

实施例基本如附图1所示：山羊生长检测系统，包括传送带1、置物箱9、控制器、与控制器信号连接的检测组件以及受控制器控制的气缸10。传送带1安装在传送工作台(图中未示出)，传送工作台上安装有带动传送带1传输的驱动装置，驱动装置包括电机、齿轮和与齿轮配合的齿链，电机通过减速器驱动齿轮转动进而带动齿链传输，传送带1安装在齿链上，传送带1和驱动装置的设置与现有的皮带输送机相同，在此不作详细说明。

在本实施例中，传送带1的上表面沿传送带的输送方向间隔的设置多个凹槽2，每个凹槽2横向连通所述传送带1的两侧端，相邻两个凹槽2之间设有开口3，开口3处设有可穿过开口3并支撑山羊的底板5，底板5是由多块条形板铰接而成，进而底板5可进行弯折。底板5上设有与控制器信号连接的光电传感器，底板5的四个边角处设有通孔，传送带1沿输送方向的两侧设有可防止山羊跑出传送带的挡板4，挡板4上固定有连接件，连接件包括受控制器控制的液压缸6和可卡住底板5通孔的剪刀钳(图中未示出)，液压缸6竖直固定在挡板4上，剪刀钳包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂的中部固定在液压缸6中活塞杆的自由端，第二剪刀臂的中部铰接在第一剪刀臂的中部，液压缸6中的活塞杆通过卡扣固定有气缸，气缸中活塞杆的自由端水平固定在第二剪刀臂的上端。其中，连接件包括四个，即四个剪刀钳分别用于卡住底板5的四个边角的通孔。传送带的进口处设有一个体重测量单元15，体重测量单元15位于底板5的正下方，体重测量单元15选用体重秤。

置物箱9安装在传送加工台上，置物箱9位于传送带1进口处的旁侧。置物箱9的内部底面设有斜板20，置物箱9内装有多个插入凹槽2内的限位挡块7，限位挡块7位于斜板20上，置物箱9靠近传送带1的一侧面设有第一通槽8，第一通槽8的槽底可与传送带1的凹槽2的槽底平行，第一通槽8的大小设为限位挡块7可从置物箱伸出的大小。置物箱9第一通槽8所在面的对应面设有第二通槽，气缸10位于第二通槽处，气缸10安装在传送工作台上，气缸10的活塞杆可将限位挡块7推入到凹槽2内，为此置料箱与传送带1之间的距离小于限位挡块7的长度。为保障限位挡块7稳固位于凹槽2内，传送带1的凹槽2边缘垂直设有加强筋，加强筋位于凹槽2边缘的两端。

检测组件包括第一红外线发射器11、第二红外线发射器12、第一红外线接收器和第二红外线接收器，第一红外线发射器11和第二红外线发射器12均安装在置料箱设有第一开口3的同一侧面上，第二红外线发射器12、第一红外线发射器11和第一通槽8依次沿传送带1的传输方向排列，第一红外线发射器11发射的红外线可从传送带1挡板4的上方穿过，第二红外线发射器12发射的红外线可从凹槽2内穿过，第一红外线接收器和第二红外线接收器均安装在对应置物箱9的传送工作台一侧，第一红外线接收器用于接收第一红外线发射器11发射的红外线，第二红外线接收器用于接收第二红外线发射器12发射的红外线。

第一红外线发射器11和第一红外线接收器的组合用来检测传送带1进口处的底板5上是否存在山羊，第二红外线发射器12和第二红外线接收器的组合用来在第一红外线发射器11和第一红外线接收器未检测到山羊时开始检测传送带1进口处的凹槽2。

限位挡块7上设有可检测山羊体温的测温单元，测温单元采用型号为TN901的非接触红外线测温模块。测温单元通过预设规则将山羊的非正常体温划分多组度数范围，比如说，山羊的正常体温为38℃～39.5℃，可以将山羊的不正常体温分为低热、中热和高热的三组度数范围，低热的度数范围设为37℃～37.5℃，中热的度数范围设为40℃～40.5℃，高热的度数范围设为40.5℃～41℃了。测温单元的三组度数范围会分别给控制器发送三种不同的检测信号，比如说，测温单元检测到山羊的体温为40℃时，测温单元就将属于中热的检测信号发送给控制器。

如图2所示，限位挡块7内部设有空腔，空腔内设有标记组件，标记组件包括喷料管16，喷料管16一端设有喷头17、另一端滑动连接有推块18，喷料管16内壁设有导向槽，推块18设有与导向槽配合的滑块19，滑块19位于导向槽内以实现推块18与喷料管16的滑动连接。喷头17上设有受控制器控制的电磁铁，推块18上设有磁铁，推块18还通过拉簧与空腔的端面连接。在本实施例中，标记组件会对应测温单元的每组度数范围设置不同标记模式，针对上述三组度数范围，标记组件包括三个喷料管16，每个喷料管16内的喷料根据三组度数范围设置不同的喷料色彩，三个喷头17的电磁铁分别受到控制器控制，比如在控制器收到中热的检测信号后控制设置了符合该度数范围喷料管16中的电磁铁通电。

为保证底板5的清洁度，在本实施例中，如图3和图4所示，挡板7设有空腔，空腔内放有棘轮21，棘轮21的一部分位于空腔的外部，棘轮21的棘齿朝向为限位挡块7向斜板20低位滑动时可拨动棘轮21转动的朝向，棘轮21的端面偏心铰接有第一连接杆22，第一连接杆22从置料箱的底面伸出外，第一连接杆22铰接有第二连接杆14，第二连接杆14的端部设有刷板13，第二连接杆14延伸至传送带1的进口处，刷板13两侧端受到传送带1两侧端的挡板4限位，刷板13设有可与底板5接触的刷毛。

具体实施过程如下：需要对山羊生长的检测时，将山羊驱赶至传送带1的进口处，此时山羊未被驱赶到传送带1的底板5上，第一红外线发射器11发射的红外线未被山羊遮挡，该红外线便被第一红外线接收器接收，第一红外线接收器接收到红外线时便将检测信号发送给控制器，控制器接收到该检测信号后控制第二红外线发射器12发射红外线，当该红外线不被传送带遮挡，而是从传送带1的凹槽2穿过时，第二红外线接收器接收到该红外线时将检测信号发送给控制器，控制器接收到第二红外线接收器发送的检测信号时便控制气缸10启动，同时控制器控制第二红外线发射器12不再发射红外线。在该凹槽2随着传送带1传输至正对第一通槽8时，第二通槽处的气缸10便迅速推动限位挡块7从第一通槽8伸出置料箱，直至推进了凹槽2内。然后让传送带1停止传输，将山羊赶至传送带1上的底板5上，此时，限位挡块7位于山羊头部的一侧，传送带1两侧端的挡板4位于山羊的两侧，即山羊便不会从传送带1上跑出去。

山羊位于底板5后，光电传感器感应到山羊后给控制器发送检测信号，控制器接收到该检测信号后控制液压缸6启动，此时的剪刀钳卡在底板5的通孔内，液压缸6便带动底板5下移至体重秤上，然后气缸推动第二剪刀臂的上端水平移动，使得第一剪刀臂的下端与第二剪刀臂的下端之间的距离缩短，使得剪刀钳不卡住底板5的通孔，液压缸6带动剪刀钳上移，即体重秤便对底板5上的山羊进行体重的测量，当测量完毕后，得到测量数值减去底板的重量便是山羊的体重，液压缸6又带动剪刀钳下移至底板5的通孔内，气缸拉动第二剪刀臂的上端反向移动，使得第一剪刀臂的下端与第二剪刀臂的下端之间的距离增大，从而剪刀钳板卡住底板6的通孔，液压缸便通过剪刀钳带动底板6上移，即对该山羊的体重测量完毕，再次让传送带1进行传输。当传送带1将该山羊传输走后，第一红外线发射器11发射的红外线未被上一个山羊遮挡时，检测组件和控制器又重复上述操作，即可将下一个山羊被赶至传送带1上的底板5，进行体重的测量，从而自动、批量对山羊进行了体重测量，达到流水检测的效果。当体重测量完毕后，山羊便从传送带1的出口处出去，即自动对山羊进行了批量的体重测量，省时省力。

在传送带1的传输过程中，限位挡块7上的测温单元会对山羊进行体温测量，当测温单元检测到山羊出现体温异常时给控制器发送检测信号，控制器接收到该检测信号后控制储料管的喷头17上的电磁铁通电，电磁铁便吸引磁铁，即磁铁带动推块18向喷头17靠近，推块18便将储料管的喷料从喷头17推出，喷料便喷洒在山羊上，从而给体温异常的山羊做了标记，养殖户看见山羊身上有标记即可知道该山羊体温异常，表明该山羊处于生病状态，从而在山羊的传输过程中又实现了山羊的体温检测，养殖户根据标记也不会遗漏对体温异常的山羊的记录。

在置物箱9内的限位挡块7被推出后，限位挡块7便向斜板20低位滑动，处于最低位的限位挡块7为待推动状态。在限位挡块7下滑过程中，由于棘轮21一部分位于斜板20的空腔外部，所以限位挡块7会拨动棘轮21转动，棘轮21转动带动第一连接杆22绕棘轮21端面转动，由于第二连接杆14的刷板13位于传送带1的进口处，刷板13两侧端受到传送带1两侧端的挡板4限位，第一连接杆22的转动即带动第二连接杆14驱动刷板13往复上下移动，刷板13便对位于传送带1进口处的底板5进行清扫。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种山羊生长检测系统，包括传送带，其特征在于：所述传送带的两侧端均设有挡板，传送带的上表面沿传送带的输送方向间隔的设置多个凹槽，每个凹槽横向连通所述传送带的两侧端，两个凹槽之间设有开口，所述开口处设有可穿过开口并支撑山羊的底板，所述挡板上设有可驱动所述底板上下移动的连接件，所述底板正下方设有体重测量单元；

还包括置物箱、控制器、与控制器信号连接的检测组件和气缸，所述置物箱位于所述传送带进口处的旁侧，所述置物箱内装有在气缸推动下可插入所述凹槽内的限位挡块；所述检测组件用于检测到传送带进口处的底板上未存在山羊的同时检测到凹槽后给控制器发送检测信号；所述控制器接收到检测组件发送的检测信号后控制气缸启动；

所述底板上设有与控制器信号连接的光电传感器，所述控制器在接收到光电传感器发送的信号后控制连接件启动；

所述置物箱的内部底面设有斜板，所述限位挡块位于斜板上；

所述限位挡块设有可检测山羊体温的测温单元，所述测温单元还用于检测到山羊非正常体温后将该检测信号发送给控制器，所述限位挡块还设有用于在接收到控制器发送的信号后给山羊做标记的标记组件。

2.根据权利要求1所述的山羊生长检测系统，其特征在于：所述测温单元通过预设规则将山羊的非正常体温划分多组度数范围，每组度数范围给控制器发送对应的检测信号；

所述标记组件对应每组度数范围设有多种标记模式；

所述控制器用于在接收到测温单元发送的检测信号后控制标记组件做出对应该组的度数范围的标记模式。

3.根据权利要求1所述的山羊生长检测系统，其特征在于：所述斜板上转动设有棘轮，所述棘轮的棘齿朝向为所述限位挡块向斜板低位滑动时可拨动棘轮转动的朝向，所述棘轮的端面偏心铰接有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部设有刷板，所述刷板位于传送带的进口处，刷板设有可与所述底板接触的刷毛。

4.根据权利要求3所述的山羊生长检测系统，其特征在于：所述传送带的凹槽边缘垂直设有可支撑所述限位挡块的加强筋，所述加强筋位于所述凹槽边缘的两端。

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