CN211861476U - 多功能禽类养殖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能禽类养殖机器人。包括：两个平行设置的行走台架，在所述的两个行走台架上设置有升降装置；所述的两个升降装置由横梁连接，横梁上设置有导轨；在所述的导轨上设置有水平移动底座，在所述的底座上设置有作业单元；其中，所述的水平移动底座能驱动所述的作业单元沿导轨水平移动。本实用新型可以取代恶劣环境下的人工劳动并有利于生物安全(传染病控制)。机器人及时收集死禽病禽并处理地面，调节局部通风和加热，并提供适时的健康诊断和治疗，将有利于改善养殖环境，提高生产率并保护禽类健康。本实用新型可用于火鸡，鸡，鸭和其它禽类，也可用于部分其他畜类。

Description

多功能禽类养殖机器人

技术领域

本实用新型涉及一种多功能禽类养殖机器人。

背景技术

在过去的几十年中，禽类的家养从家庭为主的小规模自然养殖，变化为大规模工业化生产。养殖成为专门的乃至全时的工作。目前存在于禽类养殖业的问题在于：

一、劳动强度大，时间长：以美国为例，一个管理运行4-6个2,000平方米的鸡舍的农民，每天需要花费4-6小时在室内。其工作包括禽类巡视，观察禽类生长状态，通过改变通风，加热或冷却等手段来调节室内环境，捡拾死鸡，病鸡并做相应处理，检视地面(垫层)，人工移除板结的粪便层。捡拾死鸡病鸡以及人工移除板结粪便层为高强度劳动。在每批次养殖前期，还要求农民有额外的时间投入，包括棚户清理，床料铺设，小鸡地面饲料投放等。成鸡后的工作包括成鸡出栏，粪便堆积发酵，粪便清除和棚户消毒清洗等。

二、劳动环境差：由于养殖于室内的禽类数量大(典型的鸡舍为20,000-30,000头，火鸡为15,000-20,000头)，密度高，其粉尘和以氨气为主的有害气体对室内的工人造成严重威胁。

实用新型内容

针对上述禽类养殖中存在的问题，本实用新型提供一种多功能禽类养殖机器人，来部分或完全取代人工操作。

为达到上述目的，本实用新型的多功能禽类养殖机器人，包括：

两个平行设置的行走台架，

在所述的两个行走台架上设置有升降装置；

所述的两个升降装置由横梁连接，横梁上设置有导轨；

在所述的导轨上设置有水平移动底座，在所述的底座上设置有作业单元；

其中，所述的水平移动底座能驱动所述的作业单元沿导轨水平移动。

优选的，在所述的横梁上安装有倾斜的收鸡踏板，收鸡踏板前端接近地面。

优选的，在移动底座上安装有直立的收集传送带，传送带可随底座沿导轨移动。

优选的，在所述的横梁或底座上设有红外透射玻璃板，玻璃板下方安装有可视红外热像镜头，所述的可视和红外热像镜头方向朝上。

优选的，在所述的横梁或底座上设有照相像/摄像设备、录音设备、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和/或氨气传感器。

优选的，在所述的横梁或底座上安装有一个或多个液体、气体或粉末容器以及与所述容器相适配的气体、粉末释放或液体喷射装置。

优选的，所述的作业单元上设有翻松轧辊，所述的翻松轧辊与动力驱使机构传动连接。

优选的，所述的作业单元为有饲料投放装置，所述的饲料投放装置包括：饲料箱、在饲料箱底部设置的出料蜗杆，出料口，垫纸卷筒及其支架，垫纸位于出料口的下方。垫纸宽度上设有电动裁纸刀，裁纸刀由控制装置控制。

优选的，所述的作业单元为堆肥装置，其特堆肥单元底部带有铲刀，上部带有旋转蜗杆，蜗杆朝一方倾斜。

为实现畜牧空间内新填料的自动平铺，本实用新型提出一种安置在所述的禽类养殖机器人上的床料平铺装置。该装置在移动平台上安装有和导轨垂直的刮板或者水平旋转的刮板，刮板可沿导轨移动，移动方向和台架行走方向垂直。

为实现自动地面饲料投放，本实用新型提出一种安置在所述的禽类养殖机器人上的饲料投放装置，装置由料箱、进料蜗杆、垫纸筒和裁刀组成，垫纸筒释放的垫纸铺设在地上，进料蜗杆由程序控制，卸料口在垫纸上方中央部位。

为实现保持地面疏松和干燥，本实用新型提出一种安置在所述的禽类养殖机器人上的松地轧辊，所述的翻松轧辊安装移动底座上，并与动力驱使机构连接；在翻松轧辊上方有保护罩。

为实现杀灭粪便垫料中的细菌，本实用新型提出一种安置在所述的禽类养殖机器人上堆肥装置。堆肥装置底部带有铲刀，上部带有旋转蜗杆，蜗杆朝一方倾斜。

本实施例能取代农民在农场内的大部分工作，包括但不限于，清理地面和设备，平铺地面的垫料，投放初期饲料，收鸡病鸡和死鸡，调整室内的舒适程度和空气品质，翻松地面并保持地面干燥，堆积粪便使之发酵并通过高温消灭其中细菌和有害无知，提供喷雾蒸发冷却，协助收集成鸡出栏，收集粪便。更重要的是，在整个养殖期内，提供禽类的健康和行为数据，为人工智能的诊断系统服务，并通过饲料，饮水和空气中投放药物，实施诊治。提出的实用新型在传染期内，可实施对全场禽类的人道灭杀。本实施例带来的效益表现在：

1、完全或部分取代禽类养殖场所的人工劳动，避免工人长时间暴露在恶劣环境中以及由此带来的健康问题；

2、减少禽类企业的生产成本和管理成本；

3、禽类的健康诊断以及相应的智能处理和治疗，保持禽类的优良状态，减少病禽和死禽的数量

4、通过病禽和死禽的及时收集，粪便的处理，智能调节极大地提高室内空气品质，改善禽类生长环境，减少或避免对抗生素及其它药物的以来，保护动物权益，保证食品健康；

5、本设计具有极高的投资回报，利于大面积推广使用。

6、本实用新型可用于火鸡，鸡，鸭和其它禽类，也可用于部分其他畜类。

附图说明

图1是禽类养殖机器人实施例1的正面结构示意图。

图2是禽类养殖机器人实施例1的顶视图和侧视图。

图3是禽类养殖机器人实施例1中的收鸡踏及收集传送带示意图。

图4是禽类养殖机器人实施例1的行走线路示意图。

图5是禽类养殖机器人实施例2的正面结构示意图。

图6是禽类养殖机器人实施例2的行走路线示意图。

图7是禽类养殖机器人的饲料投放工作单元示意图。

图8是禽类养殖机器人的饲料投放工作过程示意图。

图9是禽类养殖机器人的饲料投放装置的示意图。

图10是禽类养殖机器人的饲料投放装置另一实施例的示意图。

图中包括：横梁(1)、升降装置(2)、行走台架(3)、电机(4)、控制模块(5)、滑线(6)、导轨(7)、移动底座(8)、滚动轮(9)、支撑轮(10)、摄像镜头(11)、控制模块(13)、网络(14)、液体或粉末容器(15)、压力泵(16)、喷雾或喷粉头(17)、轧辊(18)、踏板(19)、可绕轴(20)、饲料箱(21)、送料蜗杆(22)、送料管(23)、饲料垫纸(24)、传送滚筒(25)、分段剪刀(26)以及饲料垫纸(27)传送装置(28)传送带(29)

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

图1所示的是实施例1的正面结构示意图，

图2为实施例1的俯视图；

图3为实施例1的俯视图侧视图。

图4是收鸡踏板和收集传送带的细节图，图4是实施例1的机器人行走路线示意图。如图1-图4所示，本实施例包括行走台架3，行走台架上安装有机械或液压驱动的升降装置2。行走台架的可以是滚轮/或履带行走装置。图1中的行走滚轮或履带由设置在台架上的电机(4) 驱动。电机(4)和液压泵由控制模块(5)控制，电源由导线(6)提供。

本实施例中，如图1和图2所示，行走台架为两个滚轮或履带行走装置，其安置在两边，机箱安置在滚轮或履带行走装置的上方。横梁1安排在两个机箱或滚轮和/或履带行走装置之间。在横梁上安装有两根平行导轨7，导轨上安装有移动底座8，移动底座和导轨之间安装滚动轮(9)来减少摩擦。在横梁1的中间，安置有一个或多个支撑杆和支撑轮10。横梁上同时安装有一个或多个摄像镜头(11)，录音设备和/或传感器。同时，在机箱内部也设有传感器或气体分析装置12。在机箱或横梁上安装有可视/红外摄像镜头(11)以及仰视可视/红外镜头。其中可视/红外摄像镜头用于捕捉禽类活动，粪便颜色和形态，禽类体温和其它异常情况；仰视可视/红外镜头用于观察禽类脚掌底部健康状况，包括形态，温度和感染程度。仰视红外摄像镜头可独立于本养殖机器人安置，并通过无线通讯和机器人连接。所有的信息收集后，由控制模块(13)来处理、分析，并经网络(14)传送。

在其中一侧的机箱上方，安置有一个或多个液体或粉末容器(15)，容器内物质(可以是蒸发冷却水、清洗水、消毒溶液、药物制剂、麻醉剂、药物粉末或消毒粉末)通过压力泵(16) 传送至喷雾或喷粉头(17)，并释放至空间。

图2以及图3中，在行走的前方，安置有倾斜的踏板(19)，踏板前方设置有耙齿(19a)，耙齿可深入垫层中一定距离。踏板(19)可绕轴(20)翻起。

所述的踏板(19)可以是多孔板、网格；踏板前端接近地面，踏板栅栏间距或空隙大小在2-20mm之间。这样，机器人在行走过程中，可以将养殖场地表上的禽类粪便、死禽、活禽和部分垫料(木屑，锯末，谷壳等)等铲到踏板上，其中，碎的粪便、垫料会透过孔隙重新回落到地表上；活禽则会在跳离踏板，而在踏板上只留下死禽、病禽和板结的粪便。

为了将死鸡和大块板结的粪便收集至移动底座上，如图4和图5所示，在移动底座上安装有直立的收集传送带28，传送带28由安装在一个底板上的三个竖直设置的辊轮驱动(其中，至少一个辊轮为主动轮，可选择电动辊轮)，底板可随移动底座8沿导轨移动。直立的收集传送带28中的传送带(29)和踏板(19)的表面垂直接触。传送带表面设有突出物以增加阻力。传送带的方向随平台移动方向的改变而反转。

在本实施例中，移动底座(8)是一个标准的平台，用于搭载不同的工作单元。平台带有统一的机械连接件以及电力和通讯接口。已有的和未来的工作单元将根据底座的机械和通讯接口来设计。

本实施例的多功能机器人宽度为棚宽的一半。一个往返完成一次全棚作业。图3是其在棚内的行走路线的示意图。全部的作业单元朝相同方向行走，在端部做180度转弯。每次行走路线固定。

实施例2

本实施例的多功能机器人宽度为棚的全宽，其行走轮贴近两边端墙。实施例2的正面结构示意图如图4。和实施例1不同的时，横梁(1)为载重行架，箱式移动底座(8)悬挂在台架上，并通过滑轮(9)在导轨(7)上左右移动。移动底座(8)的下方悬挂作业单元。示例中的作业单元包括设置有前方的收集死鸡的踏板(18)以及安装在踏板(18)后方的轧辊 (19)。

本实施例中，每次工作的宽度为所悬挂搭载的作业单元宽度。机器人需要在棚内多次往返，完全全部区域内的作业。图5是其行走路线示意图。

实施例3

本实施例为搭载在上述机器人之上的饲料投放装置。全部设备安放在移动底座(8)上。饲料投放装置由料箱(21)，送料蜗杆(22)，送料管(23)，饲料垫纸(24)，传送滚筒(25)，分段剪刀(26)以及饲料垫纸(27)组成。送料蜗杆有电机驱动，机器人程序控制。在幼鸡到达棚舍之前，该作业单元将为幼鸡提供在地面上的饲料供应。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能禽类养殖机器人，其特征在于，包括：

两个平行设置的行走台架，

在所述的两个行走台架上设置有升降装置；

所述的两个升降装置由横梁连接，横梁上设置有导轨；

在所述的导轨上设置有水平移动底座，在所述的底座上设置有作业单元；

其中，所述的水平移动底座能驱动所述的作业单元沿导轨水平移动。

2.如权利要求1所述的多功能禽类养殖机器人，其特征在于，在所述的横梁上安装有倾斜的收鸡踏板，收鸡踏板前端接近地面。

3.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：在移动底座上安装有直立的收集传送带，传送带可随底座沿导轨移动。

4.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：在所述的横梁或底座上设有红外透射玻璃板，玻璃板下方安装有可视红外热像镜头，所述的可视和红外热像镜头方向朝上。

5.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：在所述的横梁或底座上设有照相像/摄像设备、录音设备、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和/或氨气传感器。

6.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：在所述的横梁或底座上安装有一个或多个液体、气体或粉末容器以及与所述容器相适配的气体释放装置、粉末释放装置或液体喷射装置。

7.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：所述的作业单元为垫料平铺装置，一个垂直于横梁的水平刮板，或水平旋转的刮板安装在移动平台上。

8.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：所述的作业单元上设有翻松轧辊，所述的翻松轧辊与动力驱使机构传动连接。

9.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：所述的作业单元为饲料投放装置，所述的饲料投放装置包括：饲料箱、在饲料箱底部设置的出料蜗杆，出料口，垫纸卷筒及其支架，垫纸位于出料口的下方，垫纸宽度上设有电动裁纸刀，裁纸刀由控制装置控制。

10.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：所述的作业单元为堆肥装置，堆肥装置底部带有铲刀，上部带有旋转蜗杆，蜗杆朝一方倾斜。

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