RU2226822C2 - Передвижной доильный агрегат - Google Patents
Передвижной доильный агрегат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2226822C2 RU2226822C2 RU2001117787/12A RU2001117787A RU2226822C2 RU 2226822 C2 RU2226822 C2 RU 2226822C2 RU 2001117787/12 A RU2001117787/12 A RU 2001117787/12A RU 2001117787 A RU2001117787 A RU 2001117787A RU 2226822 C2 RU2226822 C2 RU 2226822C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milk
- milking
- stalls
- hose
- devices
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к комплексной механизации работ в коровнике. Передвижной доильный агрегат содержит шасси с двигательной установкой, доильные аппараты, молокопровод и цистерну, вакуум-насос и станки с телескопическими горизонтальными штангами. На конце каждой телескопической штанги установлен управляемый работотехническим устройством бункер-дозатор кормов, соединенный с кормушкой кормопроводом. На внешнем звене штанги закреплен шарнирно водовоздушный рукав с чашей на конце, снабженной устройствами для доения и санитарной обработки вымени. На шасси дополнительно смонтированы устройства для очистки стойл от навоза и разбрасывания подстилки с бункером для нее, емкости для подмывочной жидкости и сбора маститного молока, связанные водовоздушным рукавом и молочным шлангом с чашей, а также приборы для выявления охоты, искусственного осеменения и определения стельности. Каждая чаша снабжена форсунками для разбрызгивания подмывочной жидкости, подачи сжатого теплого воздуха, устройствами для отвода подмывочной жидкости, пульсоколлектором с подсоединенными к нему доильными стаканами и молочным шлангом, связанным с молокопроводом и емкостями для молока. Устройство для очистки стойл от навоза выполнено в виде двух скребковых конвейеров, расположенных оппозитно и поперечно шасси с возможностью опускания их на заднюю часть двух обслуживаемых рядов стойл. Изобретение позволяет повысить производительность труда при обслуживании животных путем комплексной механизации и автоматизации трудоемких процессов. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к комплексной механизации работ в коровнике.
Известна доильная установка, смонтированная в коровнике с двухрядным расположением стойловых площадок для содержания коров и обслуживания их при доении с подводом животных конвейнерной привязью-отвязью (Авторское свидетельство СССР №793509, М.кл. А 01 К 1/00, 1981). Однако данная доильная установка не обеспечивает комплексную механизацию и автоматизацию трудоемких работ по нормированной выдаче концкормов, очистке стойл, сбору маститного молока, определению охоты и проведению искусственного осеменения коров и др.
Также известна установка с несущей балкой внутри помещения, на которой смонтированы средства для жизнеобеспечения и уборки навоза (Авторское свидетельство СССР №1588335, М.кл. А 01 К 1/00, 1987). Однако такая установка маломаневренна и не приспособлена для установки в существующих коровниках двухрядного и четырехрядного расположения животных.
Наиболее близким техническим решением является передвижной доильный агрегат для доения коров и сбора молока (Авторское свидетельство СССР №1395221, М.кл. А 01 J 5/04, 1986, прототип). Этот агрегат содержит шасси с двигательной установкой, доильные аппараты, молокопровод и цистерну, вакуум-насос и станки с телескопическими горизонтальными штангами.
Недостатком данного устройства является то, что на нем производится только одна технологическая операция - машинное доение коров со сбором молока в емкость.
В основу изобретения поставлена задача создания передвижного доильного агрегата, в котором обеспечивается санитарная обработка вымени животного перед доением с помощью специального устройства, доение животных и выдача им корма индивидуально, согласно продуктивности, используя робототехническое устройство, уборка навоза и выдача подстилки, выявление охоты, искусственное осеменение и определение стельности животных и за счет этого повышение производительности труда при обслуживании животных путем комплексной механизации и автоматизации трудоемких процессов.
Поставленная задача решается тем, что в передвижном доильном агрегате, содержащем шасси с двигательной установкой, доильные аппараты, молокопровод и цистерну, вакуум-насос и станки с телескопическими горизонтальными штангами согласно изобретению, на конце каждой телескопической штанги установлен, управляемый робототехническим устройством бункер-дозатор концкормов, соединенный с кормушкой кормопроводом, а на внешнем звене штанги закреплен шарнирно водовоздушный рукав с чашей на конце, снабженной устройствами для доения и санитарной обработки вымени, а на шасси дополнительно смонтированы устройства для очистки стойл от навоза и разбрасывания подстилки с бункером для нее, емкости для подмывочной жидкости и сбора маститного молока, связанные молоковоздушным рукавом и молочным шлангом с чашей, приборы для выявления охоты, искусственного осеменения и определения стельноти.
Каждая чаша снабжена форсунками для разбрызгивания подмывочной жидкости и подачи сжатого теплого воздуха, устройством для отвода подмывочной жидкости, а также пульсколлектором с подсоединенными к нему доильными стаканами и молочным шлангом, связанным с молокопроводом и емкостями для молока. Кроме того, устройство для очистки стойл от навоза выполнено в виде двух скребковых конвейеров, расположенных оппозитно и поперечно шасси с возможностью их на заднюю часть двух обслуживаемых рядов стойл.
На фиг.1 представлена схема передвижного доильного агрегата, вид спереди; на фиг.2 - то же, что на фиг.1, вид сверху; на фиг.3 представлена чаша в разрезе при санитарной обработке вымени; на фиг.4 - вид сверху на фиг.5 при доении.
Передвижной доильный агрегат содержит платформу 1, установленную на пневматических колесах 2 с электроприводом от аккумуляторов, емкости для цельного молока 3, для маститного 4, для подмывочной воды 5, для подстилки 6 и устройство 7 для ее разбрасывания. По обе стороны емкости закреплены шарнирно телескопические штанги 8 с шагом, равным ширине стойл. На концах штанг 8 закреплены бункеры-дозаторы 9 для концкормов, которые с емкостью шарнирных кормопроводов 10 сообщены с индивидуальными кормушками 11, располагающимися в рабочем положении над стационарными кормушками 12. На внешнем звене каждой штанги 8 также закреплены шарнирно водовоздушный рукав 13 с чашей 14, предназначенной для санитарной обработки вымени и доения, которая устанавливается в рабочем положении под выменем 15 и содержит установленный в центре чаши пульсоколлектор 16, доильные стаканы 17 с молочными 18 и вакуумными 19 трубками, присоединенными к пульсоллектору 16, куда также подсоединен молочный шланг 20. Для разбрызгивания подмывочной воды на вымя и подачи сжатого теплого воздуха на него после подмывания чаши 14 снабжены верхними 21 и нижними 22 форсунками, а для собирания и отвода использованной воды в чаше имеются отверстия 23 и патрубок 24. На платформе также установлен вакуум-компрессор 25, вакуум-молокопроводы, трубопроводы теплой воды и воздуха (на чертежах не показаны), а над емкостями на равном расстоянии между кроншейнами штанг закреплены приборы 26 для выявления охоты, искусственного осеменения и определения стельности коров. В передней части передвижного доильного агрегата установлены два подъемных навозоуборочных конвейера 27.
Передвижной доильный агрегат работает следующим образом. Перед началом работы животным, расположенным в коровнике "хвост" к "хвосту", раздается грубый и сочный корм. Животные фиксируются возле стационарных кормушек 12 самофиксирующимися привязями-отвязями. Передвижной доильный агрегат въезжает в коровник, движется по проходу между стойлами и работает в пульсирующем режиме. При этом на заднюю часть настила опускают навозоуборочные конвейеры 27, которые удаляют навоз со стойла в проход, а с помощью устройств 7 рассыпается на поверхность стойла измельченная подстилка, поступающая из емкости 6. После проезда и уборки передвижным доильным агрегатом соответствующего количества стойл он останавливается, спускаются до горизонтали телескопические штанги 8 и выдвигаются в стороны бункеры 9 вместе с кормушками 11, которые заполняются дозой комбикорма согласно шифру животного, распознаваемого робототехническим устройством, через кормопроводы 10 и устанавливаются к животным над стационарными кормушками 12. После этого подвешенные шарнирно на водовоздушных рукавах 13 чаши 14 подводятся под вымя 15 и осуществляется его санитарная обработка. Сначала из емкости 5 по рукаву 13 подается теплая вода, которая разбрызгивается на вымя через форсунки 21 и 22, одновременно стекая, собирается в нижней части чаши, проходит через отверстие 23, поступает к патрубку 24 и далее выводится за пределы стойла. После этого вода отключается, а в рукав 13 и к форсункам 21 и 22 подается теплый сжатый воздух, который, омывая вымя 15, высушивает его, одновременно производя массаж. Далее дояр сдаивает первые струйки молока, определяет нормальное или маститное молоко, подключает доильные стаканы 17 к вымени. При этом соответственно подключает шланг 20 к молокопроводу. ведущему к емкости 3 нормального цельного молока или к емкости 4 маститного молока. После окончания доения чаша 14 с доильными стаканами отводится от вымени, а телескопические шланги 8 сдвигаются и поднимаются вверх, при этом кормушки 11 и чаши 14 подводятся к платформе 1 передвижного доильного агрегата, который может передвигаться к следующим коровам, но перед этим с помощью приборов 26 выявляют у животных охоту, при необходимости осеменяют или определяют стельность, затем цикл повторяется.
По окончании доения и обслуживания всех коров доильный агрегат передвигается к молочной для слива молока в соответствующие емкости и заправки в емкости 5 промывочно-дезинфицирующей жидкости для циркуляционной мойки доильных аппаратов непосредственно на агрегате. При этом доильные стаканы 17 укладывают в чаши 14 и закрывают сверху крышкой, включают подачу жидкости через форсунки 21 и 22, а патрубок 24 закрывают пробкой и включают в работу доильный аппарат. Промывочно-дезенфицирующая жидкость собирается в чаше, засасывается в доильные стаканы 17, поступает в пульсколлектор 16 и далее в емкость через молочный шланг 20 и молокопровод, промывая таким образом все узлы и детали, контактирующие с молоком.
Предложенный доильный агрегат испробованный в вариантах на аккумуляторном ходу и на приводе от двигателя внутреннего сгорания показывал высокую эффективность применения как в фермерских так и в коллективных молочных фермах.
Claims (3)
1. Передвижной доильный агрегат, содержащий шасси с двигательной установкой, доильные аппараты, молокопровод и цистерну, вакуум-насос и станки с телескопическими горизонтальными штангами, отличающийся тем, что на конце каждой телескопической штанги установлен управляемый робототехническим устройством бункер-дозатор концкормов, соединенный с кормушкой кормопроводом, а на внешнем звене штанги закреплен шарнирно водовоздушный рукав с чашей на конце, снабженной устройствами для доения и санитарной обработки вымени, а на шасси дополнительно смонтированы устройства для очистки стойл от навоза и разбрасывания подстилки с бункером для нее, емкости для подмывочной жидкости и сбора маститного молока, связанные водовоздушным рукавом и молочным шлангом с чашей, приборы для выявления охоты, искусственного осеменения и определения стельности.
2. Передвижной доильный агрегат по п.1, отличающийся тем, что каждая чаша снабжена форсунками для разбрызгивания подмывочной жидкости и подачи сжатого теплого воздуха, устройствами для отвода подмывочной жидкости, а также пульсоколлектором с подсоединенными к нему доильными стаканами и молочным шлангом, связанным с молокопроводом и емкостями для молока.
3. Передвижной доильный агрегат по п.1, отличающийся тем, что устройство для очистки стойл от навоза выполнено в виде двух скребковых конвейеров, расположенных оппозитивно и поперечно шасси с возможностью опускания их на заднюю часть двух обслуживаемых рядов стойл.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001117787/12A RU2226822C2 (ru) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | Передвижной доильный агрегат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001117787/12A RU2226822C2 (ru) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | Передвижной доильный агрегат |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001117787A RU2001117787A (ru) | 2003-08-27 |
RU2226822C2 true RU2226822C2 (ru) | 2004-04-20 |
Family
ID=32464842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001117787/12A RU2226822C2 (ru) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | Передвижной доильный агрегат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2226822C2 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010115731A1 (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-14 | Delaval Holding Ab | An arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform |
WO2014055004A1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Delaval Holding Ab | Automatic milking arrangement |
WO2014055001A1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Delaval Holding Ab | Automatic milking arrangement |
RU2538384C1 (ru) * | 2013-08-01 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии | Передвижной доильный агрегат |
RU2622724C1 (ru) * | 2016-04-11 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ | Многофункциональный агрегат для обслуживания коров |
WO2021038566A1 (en) | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Dairyionics Ltd | A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads |
-
2001
- 2001-06-26 RU RU2001117787/12A patent/RU2226822C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БАБКИН В.П. и др. Механизация доения и первичной обработки молока. - М.: Издательство КОЛОС, 1970, с.85-91. * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010115731A1 (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-14 | Delaval Holding Ab | An arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform |
US8646412B2 (en) | 2009-04-01 | 2014-02-11 | Delaval Holding Ab | Arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform |
WO2014055004A1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Delaval Holding Ab | Automatic milking arrangement |
WO2014055001A1 (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Delaval Holding Ab | Automatic milking arrangement |
RU2538384C1 (ru) * | 2013-08-01 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии | Передвижной доильный агрегат |
RU2622724C1 (ru) * | 2016-04-11 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ | Многофункциональный агрегат для обслуживания коров |
WO2021038566A1 (en) | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Dairyionics Ltd | A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads |
EP4298899A1 (en) | 2019-08-28 | 2024-01-03 | Dairycs Automatic Milking Ltd | A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0822743B1 (en) | A construction including a shed for animals | |
US3246631A (en) | Automatic milking barn | |
EP0728413B1 (en) | A construction including an implement for milking animals | |
US8800486B2 (en) | Control system and a method for milking members in a milking parlour | |
EP2317837B1 (en) | Automatic milking device, automatic milking method and carriage for a milking apparatus | |
US2081947A (en) | Dairy plant | |
EP0332231B2 (en) | Device for milking animals, such as cows | |
EP0189954A1 (en) | Implement and method for milking animals, such as cows | |
NL1024519C2 (nl) | Werkwijze voor het melken van een dier. | |
US3223070A (en) | Dairy establishment | |
JP2009509528A (ja) | 移動装置、及び、その移動装置と家畜小屋とを有する組立体 | |
EP0635203B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
GB2085705A (en) | A mobile arrangement for group stabling and treatment of farm animals | |
Rossing et al. | Robotic milking in dairy farming | |
RU2226822C2 (ru) | Передвижной доильный агрегат | |
EP0194730A1 (en) | Implement for milking animals in a stable | |
WO2008130218A1 (en) | Excrement collector, environment, method and software for keeping an animal | |
RU2001117787A (ru) | Передвижной доильный агрегат | |
EP1272029B1 (en) | Milk feeding of young animals | |
RU110596U1 (ru) | Доильный аппарат | |
EP0209205A1 (en) | An implement for milking animals, such as cows, in a parlour | |
UA44463A (uk) | Пересувний технологічний агрегат обслуговування корів | |
US20030150392A1 (en) | Milk feeding of young animals | |
CN220712500U (zh) | 一种具备自动清粪功能的家禽养殖笼设备 | |
CA2348209A1 (en) | An implement for milking animals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |