CN111528113A - 一种牛场养殖用装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种牛场养殖用装置及其使用方法，包括饲料槽、设置在所述饲料槽下部的驱动机构、设置在所述饲料槽后方的围挡机构、设置在所述围挡机构下方的运动单元、设置在所述运动单元后方的牛粪收集机构及固定上述部件的支架；所述围挡机构包括对称设置的两个侧围栏和设置在两个所述侧围栏中间一侧的后围栏；两个所述侧围栏其中一个的内侧和所述后围栏内侧固定设置有红外传感器；所述运动单元包括设置在所述侧围栏底部的传动部和驱动部；所述牛粪收集机构贴近所述第二皮带轮；所述驱动机构、红外传感器电性连接有控制器。本发明能减小牛养殖占地且能增强牛的运动量。

Description

一种牛场养殖用装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及畜牧领域，尤其涉及一种牛场养殖用装置及其使用方法。
背景技术
畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。
现有畜牧产业中牛肉年销量上万吨，现在养殖场的牛一般是圈养，如果牛进行活动需要养殖场地占地面积较大，但是圈养过程中如果牛长期不进行运动其免疫力、抵抗力会降低，且牛生病前期症状较难发现，病症完全表现时已是重症情况，诊治困难，给养殖户带来巨大损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种牛场养殖用装置及其使用方法，以解决上述问题，达到牛养殖过程占地小且能增强牛的运动量的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种牛场养殖用装置，包括饲料槽、设置在所述饲料槽下部的驱动机构、设置在所述饲料槽后方的围挡机构、设置在所述围挡机构下方的运动单元、设置在所述运动单元后方的牛粪收集机构及固定上述部件的支架；
所述围挡机构包括对称设置的两个侧围栏和设置在两个所述侧围栏中间一侧的后围栏；两个所述侧围栏其中一个的内侧和所述后围栏内侧固定设置有红外传感器；
所述运动单元包括设置在所述侧围栏底部的传动部和驱动部；
所述牛粪收集机构贴近所述第二皮带轮；所述驱动机构、红外传感器电性连接有控制器。
优选的，所述红外感应器包括固定设置在所述围栏内侧前部的第一红外感应器、固定设置在所述围栏内侧后部的第二红外感应器和固定设置在所述后围栏内侧上部的感应光栅。
优选的，所述传动部为皮带，所述驱动部包括使所述皮带运动的第一皮带轮和第二皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮轴接在所述支架上；所述驱动机构驱动所述第一皮带轮转动；所述皮带上下层中间设置有支撑板，所述支撑板与所述支架固定连接；
优选的，所述驱动机构包括固定在所述支架底部的底板、与所述第一皮带轮轴接的齿轮组及输出轴与所述齿轮组轴接的伺服电机；所述伺服电机与所述控制器电性连接；所述伺服电机与所述底板固定连接。
优选的，所述齿轮组上的两个齿轮啮合处设置有止动销，所述止动销一端穿过所述支架，所述止动销另一端与直线电机输出轴固定连接，所述直线电机与所述底板固定连接，所述直线电机与所述控制器电性连接。
优选的，所述直线电机输出轴通过直线轴承与所述支架连接，所述伺服电机输出轴通过轴承与所述支架连接。
优选的，所述牛粪收集机构包括倾斜设置且与所述第二皮带轮处的皮带贴合的刮板和设置在所述刮板下方的收集槽；所述刮板通过螺钉与所述支架固定连接。
优选的，所述第一皮带轮、第二皮带轮通过轴承与所述支架连接。
优选的，所述支撑板上均匀开设有凹槽，所述凹槽内均匀设置有滚轮。
优选的，所述控制器为PLC控制器。
一种牛场养殖用装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，所述控制器控制所述驱动机构运转，驱动机构带动驱动部运转，所述驱动部带动所述传动部运转，所述传动部运转方向与牛行走方向相反；
步骤二，当牛行走速度过慢时，挡住所述红外传感器，所述红外传感器将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构降低运转速度，使牛恢复至正常位置；
步骤三，当牛行走速度过快时，挡住所述红外传感器，所述红外传感器将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构加快运转速度，使牛恢复至正常位置；
步骤四，当牛出现卧倒情况时，所述红外传感器感应牛的状态，将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构停止运转。
本发明具有如下技术效果：
本发明通过在围栏下设置皮带，使牛可以在原地进行运动，同时配合围栏内的感应器感应牛的运动状态，再将感应器信号传递至PLC控制器，由PLC控制器控制皮带运转状态和停止状态，防止牛在运动过程出现受伤情况。
刮板贴合皮带设置，皮带上的牛粪会随皮带传递至刮板处，在刮板的作用下被刮离至皮带，落入收集槽中，实现牛粪的清理，同时皮带上的牛粪被清理后使牛在皮带上不会因牛粪导致牛蹄与皮带出现打滑，而致使牛滑倒。
当不需要牛运动时，PLC控制器控制直线电机向外顶出，直线电机带动止动销向支架外部运动，从而止动销卡在齿轮组的齿轮啮合处，限制齿轮组转动，从而限制皮带移动，防止牛在正常站立过程中因皮带的位移导致牛摔倒出现受伤的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为去除饲料槽的结构示意图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为运动单元主视结构示意图。
其中，1为饲料槽，2为侧围栏，201为第一红外传感器，202为第二红外传感器，3为后围栏，301为感应光栅，4为支架，5为刮板，501为螺钉，6为收集槽，7为齿轮组，8为皮带，801为第一皮带轮，802为第二皮带轮，9为伺服电机，901为底板，10为支撑板，1001为滚轮，11为直线电机，1101为止动销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本实施例提供一种牛场养殖用装置，包括饲料槽1、设置在饲料槽1下部的驱动机构、设置在饲料槽1后方的围挡机构、设置在围挡机构下方的运动单元、设置在运动单元后方的牛粪收集机构及固定上述部件的支架4；
围挡机构包括对称设置的两个侧围栏2和设置在两个侧围栏2中间一侧的后围栏3；两个侧围栏2其中一个的内侧和后围栏3内侧固定设置有红外传感器；
运动单元包括设置在侧围栏2底部的传动部和驱动部；
牛粪收集机构贴近第二皮带轮802；驱动机构、红外传感器电性连接有控制器。
进一步优化方案，红外感应器包括固定设置在围栏2内侧前部的第一红外感应器201、固定设置在围栏2内侧后部的第二红外感应器202和固定设置在后围栏3内侧上部的感应光栅301。
进一步优化方案，传动部为皮带8，驱动部包括使皮带8运动的第一皮带轮801和第二皮带轮802；第一皮带轮801和第二皮带轮802轴接在支架4上；驱动机构驱动第一皮带轮801转动；皮带8上下层中间设置有支撑板10，支撑板10与支架4固定连接。
进一步优化方案，驱动机构包括固定在支架4底部的底板901、与第一皮带轮801轴接的齿轮组7及输出轴与齿轮组7轴接的伺服电机9；伺服电机9与控制器电性连接；伺服电机9与底板901固定连接。通过控制器控制伺服电机9转动，伺服电机9带动齿轮组7转动，齿轮组电动第一皮带轮801转动，从而驱动皮带8运转。
进一步优化方案，齿轮组7上的两个齿轮啮合处设置有止动销1101，止动销1101一端穿过支架4，止动销1101另一端与直线电机11输出轴固定连接，直线电机11与底板901固定连接，直线电机11与控制器电性连接。当设备停止运行时，控制器控制直线电机11向外顶出，直线电机11带动止动销1101向支架4外部运动，从而止动销1101卡在齿轮组7的齿轮啮合处，限制齿轮组7转动，从而限制皮带8移动，防止牛在正常站立过程中因皮带8的位移导致牛摔倒出现受伤的情况。
进一步优化方案，直线电机11输出轴通过直线轴承与支架4连接，伺服电机9输出轴通过轴承与支架4连接。
进一步优化方案，牛粪收集机构包括倾斜设置且与第二皮带轮802处的皮带8贴合的刮板5和设置在刮板5下方的收集槽6；刮板5通过螺钉501与支架4固定连接。皮带8运转过程中刮板5贴合皮带8设置，皮带8上的牛粪会随皮带8传递至刮板5处，在刮板5的作用下被刮离至皮带8，落入收集槽6中，实现牛粪的清理，同时皮带8上的牛粪被清理后使牛在皮带8上不会因牛粪导致牛蹄与皮带出现打滑，而致使牛滑倒。
进一步优化方案，控制器为PLC控制器。
进一步优化方案，第一皮带轮801、第二皮带轮802通过轴承与支架4连接。
通过在围栏下设置皮带8，使牛站在皮带8上，使用控制器控制第一皮带轮801转动，从而带动皮带8运转，使牛在皮带8上进行运动，极大的因放牛而导致养牛过程中的占地面积大的问题，同时解决了因养殖场地小无法使牛运动的问题。通过侧围栏2前部的第一红外传感器201和其后部的第二红外传感器202共同配合检测牛在运动过程的前后位置度，再将传感器信号传递至控制器，控制器控制驱动机构调整速度，达到调节皮带8运转速度的目的，从而使牛在合适的位置进行运动，当牛出现卧倒不运动的情况时，通过感应光栅301检测牛的状态并将信号传递至控制器，控制器控制驱动机构停止转动，防止出现牛受伤的情况。
一种牛场养殖用装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，PLC控制器控制伺服电机9运转，伺服电机9通过齿轮组7带动第一皮带轮801转动，第一皮带轮801带动皮带8运转，皮带8运转方向与牛行走方向相反；
步骤二，当牛行走速度过慢时，挡住第二红外传感器202，第二红外传感器202将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机9降低运转速度，从而皮带8运转速度降低使牛恢复至正常位置，防止因皮带8持续运转使牛撞击至后围栏3出现摔倒受伤；
步骤三，当牛行走速度过快时，挡住第一红外传感器201，第一红外传感器201将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机9加快运转速度，从而皮带8运转速度提升使牛恢复至正常位置，防止因皮带8运转过快使牛撞击至饲料槽1出现摔倒；
步骤四，当牛出现卧倒情况时，感应光栅301感应牛的状态，将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机9停止运转。防止牛因不动而出现损伤。
当不需要牛运动时，PLC控制器控制直线电机11向外顶出，直线电机11带动止动销1101向支架4外部运动，从而止动销1101卡在齿轮组7的齿轮啮合处，限制齿轮组7转动，从而限制皮带8移动，防止牛在正产站立过程中因皮带8的位移导致牛摔倒出现受伤的情况。
实施例二
本实施例的养殖用装置与实施例一的区别仅在于，进一步优化方案，支撑板10上均匀开设有凹槽，凹槽内均匀设置有滚轮1001。通过在皮带8之间设置支撑板10，防止因牛体重较大，导致皮带8无法运转，支撑板10上设置滚轮1001，防止皮带8长期与支撑板10摩擦，出现损坏。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牛场养殖用装置，其特征在于：包括饲料槽(1)、设置在所述饲料槽(1)下部的驱动机构、设置在所述饲料槽(1)后方的围挡机构、设置在所述围挡机构下方的运动单元、设置在所述运动单元后方的牛粪收集机构及固定上述部件的支架(4)；
所述围挡机构包括对称设置的两个侧围栏(2)和设置在两个所述侧围栏(2)中间一侧的后围栏(3)；两个所述侧围栏(2)其中一个的内侧和所述后围栏(3)内侧固定设置有红外传感器；
所述运动单元包括设置在所述侧围栏(2)底部的传动部和驱动部；
所述牛粪收集机构贴近所述第二皮带轮(802)；所述驱动机构、红外传感器电性连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种牛场养殖用装置，其特征在于：所述红外感应器包括固定设置在所述围栏(2)内侧前部的第一红外感应器(201)、固定设置在所述围栏(2)内侧后部的第二红外感应器(202)和固定设置在所述后围栏(3)内侧上部的感应光栅(301)。
3.根据权利要求1所述的一种牛场养殖用装置，其特征在于：所述传动部为皮带(8)，所述驱动部包括使所述皮带(8)运动的第一皮带轮(801)和第二皮带轮(802)；所述第一皮带轮(801)和第二皮带轮(802)轴接在所述支架(4)上；所述驱动机构驱动所述第一皮带轮(801)转动；所述皮带(8)上下层中间设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)与所述支架(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种牛场养殖用装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述支架(4)底部的底板(901)、与所述第一皮带轮(801)轴接的齿轮组(7)及输出轴与所述齿轮组(7)轴接的伺服电机(9)；所述伺服电机(9)与所述控制器电性连接；所述伺服电机(9)与所述底板(901)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种牛场养殖用装置，其特征在于：所述齿轮组(7)上的两个齿轮啮合处设置有止动销(1101)，所述止动销(1101)一端穿过所述支架(4)，所述止动销(1101)另一端固定连接有直线电机(11)，所述直线电机(11)与所述底板(901)固定连接，所述直线电机(11)与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种牛场养殖用装置，其特征在于：所述直线电机(11)输出轴通过直线轴承与所述支架(4)连接，所述伺服电机(9)输出轴通过轴承与所述支架(4)连接。
7.根据权利要求3所述的一种牛场养殖用装置，其特征在于：所述牛粪收集机构包括倾斜设置且与所述第二皮带轮(802)处的皮带(8)贴合的刮板(5)和设置在所述刮板(5)下方的收集槽(6)；所述刮板(5)通过螺钉(501)与所述支架(4)固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种牛场养殖用装置，其特征在于：所述第一皮带轮(801)、第二皮带轮(802)通过轴承与所述支架(4)连接。
9.根据权利要求1所述的一种牛场养殖用装置，其特征在于：所述支撑板(10)上均匀开设有凹槽，所述凹槽内均匀设置有滚轮(1001)。
10.应用权利要求1-9任一项所述的一种牛场养殖用装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，所述控制器控制所述驱动机构运转，驱动机构带动驱动部运转，所述驱动部带动所述传动部运转，所述传动部运转方向与牛行走方向相反；
步骤二，当牛行走速度过慢时，挡住所述红外传感器，所述红外传感器将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构降低运转速度，使牛恢复至正常位置；
步骤三，当牛行走速度过快时，挡住所述红外传感器，所述红外传感器将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构加快运转速度，使牛恢复至正常位置；
步骤四，当牛出现卧倒情况时，所述红外传感器感应牛的状态，将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构停止运转。
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