CN106167171A - 一种基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，属于农业机械化工程及畜禽饲养技术领域，包括传送带支架、第一传送带、第二传送带、传送带隔板、IC卡、悬臂式IC卡读卡器、禽蛋识别传感器、蛋重称量装置、旋转拨叉、禽蛋正形装置、喷码装置、禽蛋收集装置和电动机。本发明实现了禽蛋自动标记、蛋质量自动称量；解决了禽蛋个体识别、蛋形态自动拨正、喷码标记、蛋重称量等问题，能精确、稳定、连续地记录各项数据，改变了传统的人工摆放禽蛋和称量禽蛋的方式，减小了人工工作量，节省人力、时间，提高效率。

Description

一种基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置
技术领域
本发明涉及一种单笼单饲饲养环境下的蛋类自动标记及蛋重称量装置，特别涉及一种基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置，属于农业机械化工程及畜禽饲养技术领域。
背景技术
优质合格的种蛋是生产优质家禽的基础,也是家禽饲养场获得理想经济效益的基本条件。
目前在笼养种鸡的饲养中，对于种蛋个体的标记和重量称量主要依靠人工，劳动强度大，容易出现误差，并且容易对种鸡造成应激反应。
2016年3月16日公开的、专利申请号为201510996533.4、名称为“一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统”的中国发明专利公开了一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，包括鸡架笼体，其特征在于：还包括自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，蛋质量称量机构，所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、自动上料系统、采食量测量机构以及蛋质量称量机构相连接，所述自动上料系统位于所述导轨和行走系统的上部，所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部，所述蛋质量称量机构位于所述导轨和行走系统的下部，所述鸡架笼体的喂食口设有采食口挡板，所述鸡架笼体的蛋出口设有蛋出口导向板，所述鸡架笼体的接蛋槽为可移动的单体接蛋槽，所述蛋出口导向板与所述可移动的单体接蛋槽搭接，所述鸡架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽，所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的底部设有翻蛋装置，所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的侧部设有鸡蛋传送带装置，所述鸡蛋传送带装置与鸡蛋收集装置相连接；所述鸡架笼体底部设有自动清粪机构。其缺点在于：该装置虽然公开了鸡蛋传送带装置和与之相连接的鸡蛋收集装置，实现了蛋鸡采食量、蛋质量等生产性能参数的实时监测，但是在鸡蛋个体信息标记方面还有待进一步改进。
因此提供一个自动采集和标记鸡蛋个体信息的自动化装置，为种鸡遗传育种研究提供种蛋自动称量、标记的科研手段就显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置，实现对鸡蛋自动识别、蛋重称量、个体蛋标记。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：包括传送带支架、第一传送带、第二传送带、传送带隔板、IC卡、悬臂式IC卡读卡器、禽蛋正形装置、禽蛋识别传感器、喷码装置、蛋重称量装置、旋转拨叉、禽蛋收集装置和电动机；所述第一传送带和第二传送带均与所述传送带支架相连接，所述传送带隔板设有若干个，位于第一传送带的上面，把第一传送带分割成若干独立的隔断；所述IC卡贴在第一传送带中靠近前端隔断的位置，在禽蛋位置的前面；所述悬臂式IC卡读卡器、禽蛋识别传感器、蛋重称量装置依次设置在第一传送带和旋转拨叉之间；所述旋转拨叉安装在蛋重称量装置与第二传送带的连接处；所述禽蛋正形装置位于第二传送带的上方，所述喷码装置和禽蛋收集装置位于第二传送带的末端，所述喷码装置和禽蛋收集装置均与所述传送带支架相连接，所述电动机位于第二传送带的末端，与第二传送带相连接。
优选地，所述悬臂式IC卡读卡器通过电脑与所述喷码装置和电动机相连接，电脑接收到信号，随即记录下通过禽蛋的个体信息，然后电脑将信号传递给喷码装置。
优选地，所述禽蛋识别传感器通过数据采集系统与电脑相连接。
优选地，所述蛋重称量装置通过LAN口与电脑相连接。
优选地，所述IC卡贴在第一传送带中每个隔断的前端位置，当传送带将个体蛋输送到禽蛋装置末端，读卡器识别个体禽蛋。
优选地，每一个隔断与蛋出口导向板的出蛋口一一对应，以便于接住种蛋；每一个隔断中的IC卡记录对应禽笼的序号信息。
优选地，所述悬臂式IC卡读卡器位于称重装置上面的悬臂上，识别个体禽蛋，与数据采集系统相连接，控制传送带电机停止，采集禽蛋质量发送数据给电脑。
优选地，所述蛋重称量装置安装在第一传送带和旋转拨叉中间，蛋重称量装置包括蛋感应传感器，称重传感器，信号放大电路，信号处理电路和蛋托。
优选地，所述蛋重称量装置中的称重传感器与电脑相连接，将采集到禽蛋的重量数据传给电脑，电脑自动记录下相对应禽笼序号禽蛋的数据和对应的特定喷码标识。
优选地，所述旋转拨叉由步进电机和拨叉组成，并与电脑相连接，当电脑采集完在蛋重称量装置上面的禽蛋重量信息时，电脑启动步进电机，步进电机带动拨叉旋转一定角度，将禽蛋移动到第二传送带上面，通过第二传送带运输到禽蛋收集装置。
优选地，所述禽蛋正形装置由2组光轴、耐久性柔性弹簧组成，呈V型，第一组光轴与柔性弹簧装置主要负责把不规则运行的禽蛋进行第一次扶正，使其排列有规律；第二组光轴与柔性弹簧装置是将第一次扶正的禽蛋借助柔性弹簧的作用力，使其形态固定，便于后续喷码。
优选地，所述种蛋喷码装置包括高速、高精度的实时喷码系统；嵌入式激光喷码机，上位机和下位机通信协议。
本发明的优点：
本发明实现了禽蛋自动标记、蛋质量自动称量；解决了禽蛋个体识别、蛋形态自动拨正、喷码标记、蛋重称量等问题，能精确、稳定、连续地记录各项数据，改变了传统的人工摆放禽蛋和称量禽蛋的方式，减小了人工工作量，节省人力、时间，提高效率
下面通过附图和具体实施方式对本发明做进一步说明，但并不意味着对本发明保护范围的限制。实施例中的实施条件和装置除非特别注明，均为本领域常规的实施条件和市场上可采购的常规的装置。
附图说明
图1为本发明的基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置的安装结构示意图。
图2为本发明的基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置的局部结构示意图。
图3为本发明的基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置的蛋重称量装置的结构示意图。
图中各主要零部件的名称：
1个体单笼 2蛋出口导向板
3第一传送带 4第二传送带
5传送带隔板 6 IC卡
7悬臂式IC卡读卡器 8禽蛋识别传感器
9蛋重称量装置 10旋转拨叉
11禽蛋正形装置 12喷码装置
13禽蛋收集装置 14电动机
9-1光电传感器 9-2蛋托
9-3蛋重称重传感器 9-4信号处理器
9-5信号放大器
具体实施方式
实施例1
如图1，为本发明一种基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置的结构示意图，图2所示，本发明的一种基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置的局部结构示意图。图中，1为个体单笼、2为蛋出口挡板、3为第一传送带，4为第二传送带，5为传送带隔板，6为IC卡，7为悬臂式IC卡读卡器，8为禽蛋识别传感器，9为蛋重称量装置，10为旋转拨叉，11为禽蛋正形装置，12为喷码装置，13为禽蛋收集装置，14为电动机。
本发明提供的一种基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置，包括个体单笼1、蛋出口挡板2、第一传送带3、第二传送带4、传送带隔板5、IC卡6、悬臂式IC卡读卡器7、禽蛋识别传感器8、蛋重称量装置9、旋转拨叉10、禽蛋正形装置11、喷码装置12、禽蛋收集装置13、电动机14；所述蛋出口挡板2与个体单笼1相连，位于个体单笼1中部；所述传送带隔板5在第一传送带3上面，把第一传送带3分成若干独立的隔断；所述IC卡6贴在第一传送带3中靠近前端隔断的位置，在禽蛋之前；所述悬臂式的IC卡读卡器7安装在蛋重称量装置9上方，通过螺丝与传送带支架(图中未标出)相连；所述禽蛋识别传感器8(当有蛋的时候，该禽蛋识别传感器8中的红外传感器给数据采集系统发送信号，它和数据采集装置相连接，蛋重称量装置9(此部件和电脑连接，它和传送带支架通过螺丝固定，和鸡蛋识别传感器8通过接口连接)安装在第一传送带3和第二传送带4中间；所述旋转拨叉10安装在蛋重称量装置9与第二传送带4的连接处；所述禽蛋收集装置13和电动机14位于第二传送带4的末端；所述的传送带隔板5把第一传送带3分成若干独立的隔断，每个隔断中的传送带表面贴有IC卡6，IC卡6靠近每个隔断前进方向的前端位置，位于禽蛋之前；每一个隔断与蛋出口挡板2的出蛋口一一对应，以便于接住种蛋；每一个隔断中的IC卡6记录对应禽笼的序号信息；种蛋和IC卡6在传送带隔板5之间随第一传送带3一起向前运动，当IC卡6通过悬臂式IC卡读卡器7时，与悬臂式IC卡读卡器7相连接的电脑接收到信号，随即记录下通过种蛋的个体信息(种蛋所在的个体禽笼序号和对应的特定喷码标识)，然后电脑将信号传递给喷码装置12；种蛋标记装置由旋转拨叉10、禽蛋正形装置11、喷码装置12、禽蛋收集装置13组成，当种蛋称量完后，系统控制旋转拨叉10将蛋拨到第二传送带4,种蛋经过禽蛋正形装置11后，当喷码装置12接收到悬臂式IC卡读卡器7的对应信号时，对通过的禽蛋进行对应禽笼序号(特定的喷码标识)喷码。
如图3所示，为本发明的基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置的蛋重称量装置的结构示意图。其中，9-1为光电传感器，9-2为蛋托，9-3为蛋重称重传感器，9-4为信号处理器，9-5为信号放大器。
所述的蛋重称量装置9包括光电传感器9-1，蛋托9-2，蛋重称重传感器9-3，信号处理器9-4，信号放大电器9-5，与电脑连接。当禽蛋由第一传送带3运动到蛋重称量装置9中的蛋托9-2上面时，悬臂式IC卡读卡器读取禽蛋的号码，蛋重称重传感器9-3对禽蛋进行称重，将禽蛋的质量信息传给与蛋重称量装置9相连接的电脑，数据通讯完成后，启动旋转拨叉10转动，将禽蛋拨到第二传送带4的上面，对禽蛋进行正形，喷码，运输到禽蛋收集装置13。
所述禽蛋正形装置由2组光轴、耐久性柔性弹簧组成，呈V型，第一组光轴与柔性弹簧装置主要负责把不规则运行的鸡蛋进行第一次扶正，使其排列有规律；第二组光轴与柔性弹簧装置是将第一次扶正的鸡蛋借助柔性弹簧的作用力，使其形态固定，便于后续喷码。
本发明的基于传送带的个体禽蛋称量及标记装置解决了种禽类育种过程中种蛋个体信息识别、蛋重称量、禽蛋形态自动拨正、喷码标记等问题，能精确、稳定、连续地记录各项数据，改变了传统的人工操作方式，减小了人工工作量，节省了人力、时间，提高效率。

Claims (10)

1.一种基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：包括传送带支架、第一传送带、第二传送带、传送带隔板、IC卡、悬臂式IC卡读卡器、禽蛋正形装置、禽蛋识别传感器、喷码装置、蛋重称量装置、旋转拨叉、禽蛋收集装置和电动机；所述第一传送带和第二传送带均与所述传送带支架相连接，所述传送带隔板设有若干个，位于第一传送带的上面，把第一传送带分割成若干独立的隔断；所述IC卡贴在第一传送带中靠近前端隔断的位置，在禽蛋位置的前面；所述悬臂式IC卡读卡器、禽蛋识别传感器、蛋重称量装置依次设置在第一传送带和旋转拨叉之间；所述旋转拨叉安装在蛋重称量装置与第二传送带的连接处；所述禽蛋正形装置位于第二传送带的上方，所述喷码装置和禽蛋收集装置位于第二传送带的末端，所述喷码装置和禽蛋收集装置均与所述传送带支架相连接，所述电动机位于第二传送带的末端，与第二传送带相连接。
2.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：所述悬臂式IC卡读卡器通过电脑与所述喷码装置和电动机相连接。
3.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：所述禽蛋识别传感器通过数据采集系统与电脑相连接。
4.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：所述蛋重称量装置通过LAN口与电脑相连接。
5.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：所述IC卡贴在第一传送带中每个隔断的前端位置。
6.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：每一个隔断与蛋出口导向板的出蛋口一一对应。
7.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：所述悬臂式IC卡读卡器位于称重装置上面的悬臂上。
8.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：所述蛋重称量装置安装在第一传送带和旋转拨叉中间，蛋重称量装置包括蛋感应传感器，称重传感器，信号放大电路，信号处理电路和蛋托，所述蛋重称量装置中的称重传感器与电脑相连接。
9.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：所述旋转拨叉由步进电机和拨叉组成，并与电脑相连接。
10.根据权利要求1所述的基于传送带的个体禽蛋称量及识别装置，其特征在于：所述禽蛋正形装置由两组光轴、耐久性柔性弹簧组成，呈V型。
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