CN205555389U - 一种料杯定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料杯定位装置。解决了现有粽料自动分配系统中采用人工对料杯定位进行投料存在需要人力资源，且人工操作容易出现失误的问题。装置包括安装在工作台上的输送带，输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏，护栏形成一个封闭循环的输送通道，在输送通道内设置有料杯，在输送带输入端一侧设置有粽料投放机构和料杯定位机构，所述料杯定位机构包括定位卡轮，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。本实用新型的优点是保证了料杯能准确位于投料机构的投料口处，使得料杯被准确投料。节约了人力资源，提高了工作效率。

Description

一种料杯定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种粽子生产设备，尤其涉及一种料杯定位装置。

背景技术

粽子，起源于中国汉族间，相传与纪念古代诗人屈原投江有关，为端午节应景物之一。传说粽子是为祭投江的屈原而开始制作流传的，目的是包含屈原的遗体不被鱼吃而损坏，故将粽子作为鱼饵头发。于是，每一年的那一天，人们便以互相送粽子来作为对屈原的纪念。

到了现在，粽子已不仅仅作为端午节食品进行食用，人们在平时也会作为早饭或零食进行食用，粽子的需求量是非常大的。目前粽子生产过程一般采用半自动生产，在生产过程中要人工进行包料，一般粽料通过人工输送放置在工人的工位，由工人根据自己的感觉抓取适当的粽料进行包装，但不同工人抓取粽料的重量也不相同，且同一工人每次抓取粽料的重量也不同，造成包装的粽子大小不一。现在也设计出一种自动分配粽料的装置，能通过多头称对粽料进行精确的粉料，粽料被分配到一个料杯内，工作人员只需要将料杯内的粽料倒出进行包扎，空的料杯放回输送带，再输送到多头称处重新装料。在装料的过程中，需要将料杯准确定位在投料口下部，若采用人工操作，需要工人一直持续进行操作，工作量大，且由于投料速度较快，工人容易出现失误，不能及时将料杯准确放置在投料口下，粽料会洒出，形成浪费，也影响粽子生产。因此有必要设计一种能自动定位料杯的粽料分配装置。

发明内容

本实用新型主要解决了现有粽料自动分配系统中采用人工对料杯定位进行投料存在需要人力资源，且人工操作容易出现失误的问题，提供了一种料杯定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料杯定位装置，包括安装在工作台上的输送带，所述输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏，护栏形成一个封闭循环的输送通道，在输送通道内设置有料杯，在输送带输入端一侧设置有粽料投放机构和料杯定位机构，所述料杯定位机构包括定位卡轮，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。本实用新型用于对料杯进行循环运输，料杯在输送到粽料投放机构下方时，由料杯定位机构定位进行定位，这样保证了料杯能准确位于投料机构的投料口处，使得料杯被准确投料。料杯在输送带的输送下循着输送通道移动，在移动过程中工人拿取料杯，将料杯中的粽料倒出进行包扎，空的料杯再返回输送带，回转机构将料杯由输送带输出端运送至输入端，形成料杯循环输送。定位卡轮间隔一段时间转动，每次转动将卡位槽转动至粽料投放机构下方。料杯在输送带输送下解决定位卡轮，定位卡轮转动卡位槽卡住料杯，带动料杯转动，转动至粽料投放机构下方停止，然后进行投料。

作为上述方案的一种优选方案，所述卡位槽将定位卡轮轮面分割形成拨动头，拨动头前端为尖端。本方案拨动头使得定位卡轮能更好的将每个输送过来的料杯卡入卡位槽。

作为上述方案的一种优选方案，在输送带相对定位卡轮的另一侧设置有红外探测器，所述红外探测器正对定位卡轮，红外探测器与粽料投放机构相连接。红外探测器用于检测定位卡轮上是否卡有料杯，若检测到没有料杯，则发送信号给粽料投放机构，粽料投放机构停止投放粽料，这样避免了料杯没到位，粽料投放洒到工作台上的问题。

作为上述方案的一种优选方案，所述回转输送机构包括回转轮盘，所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。料杯进入到输送机构时，料杯被夹入在回转轮盘的回转槽内，在护栏的导向作用下，回转轮盘携带者料杯进行转动，直到将料杯送到输送带输入端，此时料杯脱离回转槽，在输送带作用下被输送走。

作为上述方案的一种优选方案，所述护栏通过护栏固定柱进行固定，护栏包括两根圆形的金属条，护栏固定柱包括固定面板和立杆，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽，金属条卡接在卡槽内。护栏采用两根金属条制作而成，结构简单实用。金属条通过固定柱固定在工作台上。

作为上述方案的一种优选方案，在所述输送带上还铺设有一层输送链带，所述输送链带由多个输送片首尾相接串联而成，所述输送片一侧凸出设置有连接头，输送片另一侧对应连接头设置有凹槽，输送片的连接头铰接在一侧相邻的输送片的凹槽内，输送片的凹槽与另一侧相邻的输送片的连接头相铰接，输送片采用塑料制成。料杯在经过排列机构时，料杯前进的速度要小于输送带前进的速度，在输送带上再铺设一层输送链带，输送链带采用塑料材质制成，这样使得料杯在输送链带上能够更容易滑动，不容易出现料杯翻过倒的情况。

本实用新型的优点是：保证了料杯能准确位于投料机构的投料口处，使得料杯被准确投料。节约了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型本实用新型的一种局部结构示意图；

图2是本实用新型中定位卡轮的一种结构示意图；

图3是本实用新型中护栏与固定柱连接的一种结构示意图；

图4是本实用新型中护栏与固定柱连接的一种剖视结构示意图；

图5是本实用新型中输送链带与输送带相结合的一种结构示意图；

图6是本实用新型中输送链带的一种结构示意图。

1-输送带 2-输送链带 3-护栏 4-回转轮盘 6-料杯 7-定位卡轮 8-红外探测器 9-回转槽 10-卡位槽 11-拨动头 13-固定柱 14-固定面板 15-立杆 16-金属条 17-卡槽 18-输送片 19-连接头 20-凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种料杯定位装置，如图1所示，包括安装在工作台上的输送带1，输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连。在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏3，护栏形成一个封闭循环的输送通道，在输送通道内设置有料杯6，在输送带输入一侧的上方设置有粽料投放机构和料杯定位机构，在输送带输出一侧上设置料杯排列机构。

粽料投放机构设置在输送带上方，料杯定位机构设置在粽料投放机构下方输送带的一侧。如图2所示，料杯定位机构包括定位卡轮7，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽10，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。卡位槽10将定位卡轮轮面分割形成拨动头11，拨动头前端为尖端。

回转输送机构包括回转轮盘4，回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽9，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。

护栏通过护栏固定柱13进行固定，如图3和图4所示，护栏包括两根圆形的金属条16，护栏固定柱包括固定面板14和立杆15，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽17，金属条卡接在卡槽内。

如图1和图5所示，在输送带1上还铺设有一层输送链带2输送链带由多个输送片18首尾相接串联而成，如图6所示，输送片一侧凸出设置有连接头19，输送片另一侧对应连接头设置有凹槽20，输送片的连接头铰接在一侧相邻的输送片的凹槽内，输送片的凹槽与另一侧相邻的输送片的连接头相铰接，输送片采用塑料制成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输送带、输送链带、护栏、回转轮盘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种料杯定位装置，其特征在于：包括安装在工作台上的输送带（1），所述输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏（3），护栏形成一个封闭循环的输送通道，在输送通道内设置有料杯（6），在输送带输入端一侧设置有粽料投放机构和料杯定位机构，所述料杯定位机构包括定位卡轮（7），在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽（10），卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合。

2.根据权利要求1所述的一种料杯定位装置，其特征是所述卡位槽（10）将定位卡轮轮面分割形成拨动头（11），拨动头前端为尖端。

3.根据权利要求1或2所述的一种料杯定位装置，其特征是在输送带相对定位卡轮（7）的另一侧设置有红外探测器（8），所述红外探测器正对定位卡轮，红外探测器与粽料投放机构相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种料杯定位装置，其特征是所述回转输送机构包括回转轮盘（4），所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽（9），回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。

5.根据权利要求1或2所述的一种料杯定位装置，其特征是所述护栏（3）通过固定柱（13）进行固定，护栏包括两根圆形的金属条（16），固定柱包括固定面板（14）和立杆（15），固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽（17），金属条卡接在卡槽内。

6.根据权利要求1或2所述的一种料杯定位装置，其特征是在所述输送带（1）上还铺设有一层输送链带（2），所述输送链带由多个输送片首尾相接串联而成，所述输送片一侧凸出设置有连接头（19），输送片另一侧对应连接头设置有凹槽（20），输送片的连接头铰接在一侧相邻的输送片的凹槽内，输送片的凹槽与另一侧相邻的输送片的连接头相铰接，输送片采用塑料制成。