CN203450783U

CN203450783U - 一种茶叶配送机

Info

Publication number: CN203450783U
Application number: CN201320578775.8U
Authority: CN
Inventors: 求利东; 李晓炯; 求绍余
Original assignee: Zhejiang Hengfeng Science & Technology Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Hengfeng Science & Technology Development Co Ltd
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2023-09-17

Abstract

本实用新型涉及一种茶叶配送机。现在炒制茶叶过程中需要操作工人将茶叶送到各炒茶机中，效率低且会出现供应不及时的缺陷。本实用新型包括机架以及若干组传送单元，每组所述传送单元包括可正反转的传送皮带和天秤装置，天秤装置包括秤斗，相邻传送单元间通过错位叠置的传送皮带实现首尾依次衔接，后组所述传送皮带前端插置在前组所述传送皮带下方且与所述秤斗位置对应。通过设置首尾相接的若干组传送单元实现茶叶统一传送传输，利用可以正反转的传送皮带实现茶叶在各秤斗间快速调配，再翻转存有茶叶的秤斗实现为各炒茶机快速供料，既能降低操作工人工作量，还能提高茶叶供给速度，有效确保茶叶在输送过程中不会因大量堆叠和大落差跌落而受损。

Description

一种茶叶配送机

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶加工领域，具体涉及一种茶叶配送机。

背景技术

被采摘的新鲜茶叶需要经过摊青、炒制等工序变成成品茶叶。在生产过程中，新鲜茶叶通过摊青机实现摊青工序，再通过炒茶机实现炒茶工序。在两道工序间，操作工人需要通过人力输送茶叶，炒茶机会根据预设单次炒制茶叶量设置对应的炒制温度和炒制时间，由于一名操作工人需要为多台炒茶机人工供料，容易导致炒茶机供料不及时，既会因为实际炒制茶叶量与预设单次炒制茶叶量存在差异而影响成品质量，还降低了炒茶机工作效率，提高了生产成本，且茶叶通过操作工人大批量输送会因大量堆叠、大落差跌落而受损，影响茶叶品质。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种能同时为多台炒茶机及时供料的茶叶配送机，本实用新型的进一步目的是提供一种平稳输送茶叶并确保茶叶完整的配送机。

本实用新型通过以下方式实现：一种茶叶配送机，包括机架，所述机架上安装若干组传送单元，每组所述传送单元包括一可正反转的传送皮带以及位于所述传送皮带下方的天秤装置，所述天秤装置包括一可翻转的秤斗，相邻传送单元间通过错位叠置的传送皮带实现首尾依次衔接，后组所述传送皮带前端插置在前组所述传送皮带下方且与所述秤斗位置对应。通过设置首尾相接的若干组传送单元实现茶叶统一传送传输，利用可以正反转的传送皮带实现茶叶在各秤斗间快速调配，再翻转存有茶叶的秤斗实现为各炒茶机快速供料，既能降低操作工人工作量，降低人工成本，还能提高茶叶供给速度，使得茶叶供给量满足炒茶机的预设单次炒制茶叶量要求，茶叶通过平稳的传送皮带输送，有效确保茶叶在输送过程中不会因大量堆叠和大落差跌落而受损。

作为优选，所述天秤装置包括转动连接在机架上的秤架、感应器以及驱动所述秤斗转动的凸轮机构，所述秤架一端与所述秤斗转动连接，另一端位于所述感应器下方，所述秤架靠近所述感应器一侧的上、下方分别设有限位柱。秤架转动连接在机架上，并通过限位柱限制秤架转动，通过秤架与感应器间的触碰关系控制传送皮带状态，进而控制秤斗内的茶叶量；所述凸轮机构用于翻转装有茶叶的秤斗，并使得茶叶进入对应的炒茶机中。

作为优选，首组的所述传送皮带前端与装在所述机架一侧的导板匹配衔接，末组的所述传送皮带后端与同组的所述秤斗对应。茶叶通过导板滑入传送皮带上，确保茶叶平稳输送不受损伤；末组传送单元由于是最后一组，通过同组传送皮带后端输出的茶叶可以顺利进入同组的秤斗中，防止茶叶洒落。

作为优选，所述秤架通过一转轴连接在机架上，所述秤斗通过一转轴连接在所述秤架上，所述凸轮机构包括一传动杆、一带缺口的转轮以及一与所述缺口对应的行程限位器，所述传动杆一端与所述秤斗连接，另一端连接在所述转轮边缘，所述转轮通过一受行程限位器控制的电机驱动。秤架以对应转轴为中心摆动，秤斗以对应转轴为中心摆动，秤架摆动受秤斗内茶叶量控制，秤斗摆动受凸轮机构控制，转轮转动并通过传动杆驱动秤斗摆动，实现秤斗内茶叶外送；所述行程限位器通过与所述缺口、电机配合，实现转轮转、停。

作为优选，所述秤斗上设有一传动柱，所述传动杆通过开于其一侧的槽条套置连接在所述传动柱上。传动柱在槽条中移动，既使得传动杆顺利驱动秤斗摆动，又能较好地抵消转轮与秤斗传动时的间距误差，确保凸轮机构正常运转，有效降低生产精度和成本；此外，槽条与传动柱配合，使得秤斗在翻转过程中，感应器任然能感应秤斗重量，并以此判断秤斗中是否有茶叶存留。

作为优选，所述传动柱到对应转轴间距离大于所述转轮半径。转轮变径小于传动柱到对应转轴距离，确保转轮在做圆周运动时能驱动秤斗做一定角度内的摆动运动。

作为优选，所述传送皮带两端分别设有一传动轴以及一支撑轴，所述传送轴两端转动连接在所述机架上，并通过一电机实现传送皮带运转，所述支撑轴两端通过一拉紧器活动安装在所述机架上。传送皮带被传动轴和支撑轴拉伸支撑，传动轴通过自带的电机驱动传送皮带正反向运转，支撑轴通过拉紧器确保传送皮带与传动轴间的传动效率。

作为优选，所述拉紧器包括固接在机架上的基座以及一拉紧杆，所述拉紧杆一端螺接在基座上，另一端与所述支撑轴端部连接。利用拉紧杆与基座间螺接调节，实现支撑轴对传送皮带拉紧调节。

作为优选，所述机架内侧壁与所述传送皮带上表面边缘匹配。利用机架侧壁限制传送皮带上的茶叶散落，降低生产损耗。

本实用新型的有益效果：通过设置首尾相接的若干组传送单元实现茶叶统一传送传输，利用可以正反转的传送皮带实现茶叶在各秤斗间快速调配，再利用凸轮机构翻转秤斗实现配送机为各炒茶机快速供料，既能降低操作工人工作量，降低人工成本，还能提高茶叶供给速度，使得茶叶供给量满足炒茶机的预设单次炒制茶叶量要求，茶叶通过平稳的传送皮带输送，有效确保茶叶在输送过程中不会因大量堆叠和大落差跌落而受损。

附图说明

图1 为本实用新型剖视结构示意图；

图2 为本实用新型主视结构示意图；

图3 为天秤装置结构示意图；

图4 为秤斗中装有茶叶且感应器被触发时的结构示意图；

图5 为秤斗开始翻转时的结构示意图；

图6 为秤斗翻转倒茶时的结构示意图；

图7 为秤斗回复初始位置时的结构示意图；

图中：1、机架，2、传送皮带，3、天秤装置，4、秤斗，5、秤架，6、感应器，7、限位柱，8、导板，9、传动杆，10、缺口，11、转轮，12、行程限位器，13、电机，14、传动柱，15、槽条，16、传动轴，17、支撑轴，18、基座，19、拉紧杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种茶叶配送机，由机架1以及安装在机架1上的安装若干组传送单元组成，每组所述传送单元包括一可正反转的传送皮带以及位于所述传送皮带下方的天秤装置3，所述天秤装置3包括一可翻转的秤斗4，相邻传送单元间通过错位叠置的传送皮带实现首尾依次衔接，后组所述传送皮带前端插置在前组所述传送皮带下方且与所述秤斗4位置对应；所述天秤装置3包括转动连接在机架1上的秤架5、感应器6以及驱动所述秤斗4转动的凸轮机构，所述秤架5一端与所述秤斗4转动连接，另一端位于所述感应器6下方，所述秤架5靠近所述感应器6一侧的上、下方分别设有限位柱7；首组的所述传送皮带前端与装在所述机架1一侧的导板8匹配衔接，末组的所述传送皮带后端与同组的所述秤斗4对应；所述秤架5通过一转轴连接在机架1上，所述秤斗4通过一转轴连接在所述秤架5上，所述凸轮机构包括一传动杆9、一带缺口10的转轮11以及一与所述缺口10对应的行程限位器12，所述传动杆9一端与所述秤斗4连接，另一端连接在所述转轮11边缘（如图3所示），所述转轮11通过一受行程限位器12控制的电机13驱动；所述秤斗4上设有一传动柱14，所述传动杆9通过开于其一侧的槽条15套置连接在所述传动柱14上；所述传动柱14到对应转轴间距离大于所述转轮11半径；所述传送皮带两端分别设有一传动轴16以及一支撑轴17，所述传送轴两端转动连接在所述机架1上，并通过一电机13实现传送皮带运转，所述支撑轴17两端通过一拉紧器活动安装在所述机架1上；所述拉紧器包括固接在机架1上的基座18以及一拉紧杆19（如图2所示），所述拉紧杆19一端螺接在基座18上，另一端与所述支撑轴17端部连接；所述机架1内侧壁与所述传送皮带上表面边缘匹配。

在具体操作中，传送单元组数可以根据实际情况而定，主要茶叶输送总量能满足茶叶配送机对应炒茶机所需的茶叶量，均应视为本实用新型的具体实施例。

在实际操作中，传送单位优选为3至6组，实施例以传送单位有4组为例，第一组（首组）的传送皮带（设为1号皮带）前端与导板8衔接；第二组的传送皮带（设为2号皮带）前端插置在第一组传动皮带2后端下方，并与第一组秤斗4（设为1号秤斗）对应；第三组的传送皮带（设为3号皮带）前端插置在第二组传动皮带2后端下方，并与第二组秤斗4（设为2号秤斗）对应；第四组（末组）的传送皮带（设为4号皮带）前端插置在第三组传动皮带2后端下方，并与第三组秤斗4（设为3号秤斗）对应，第四组的传送皮带后端与同组秤斗4（设为4号秤斗）对应；1、2、3、4号秤斗4分别对应1、2、3、4号感应器6；各组传动送带自设可正反向转动的电机13，茶叶配送机通过一下步骤实现：

1、茶叶沿导板8滑入1号皮带，1号皮带转并送入2号皮带，由于1号秤斗中没有茶叶，并没有触发1号感应器6，使得2号皮带反向转动，实现茶叶向1号秤斗输送；

2、当1号秤斗中茶叶渐多并使得1号感应器6触发后，2号皮带变为正向转动，不再向1号秤斗输送茶叶，茶叶沿着2号皮带进入3号皮带，由于2号秤斗中没有茶叶，并没有触发2号感应器6，使得3号皮带反向转动，实现茶叶向2号秤斗输送；

3、当2号秤斗中茶叶渐多并使得2号感应器6触发后，3号皮带变为正向转动，不再向2号秤斗输送茶叶，茶叶沿着3号皮带进入4号皮带，由于3号秤斗中没有茶叶，并没有触发3号感应器6，使得4号皮带反向转动，实现茶叶向3号秤斗输送；

4、当3号秤斗中茶叶渐多并使得3号感应器6触发后，4号皮带变为正向转动，不再向3号秤斗输送茶叶，茶叶沿着4号皮带进入4号秤斗；

5、当4号秤斗中茶叶渐多并使得4号感应器6触发后，1、2、3、4号皮带均停止工作。

6、当任意秤斗因其中的茶叶外送而空载时，按前述步骤实行茶叶重复配送，以满足对应炒茶机的需要。

在具体操作中，通过上述步骤实现各秤斗4均能及时满载，以确保对应炒茶机的生产需求，再通过凸轮机构实现秤斗4翻转并为炒茶机输送。以一组秤斗4为例，转轮11和对应驱动电机13均受行程限位器12控制，当行程限位器12的动作部卡置在对应缺口10中，电机13停止转动，当行程限位器12的动作部脱离对应缺口10，电机13转动，秤斗4受凸轮机构驱动，在接茶工位和倒茶工位间转换，通过以下步骤实现茶叶输送：

1、当同时满足秤斗4中装有定量的茶叶（如图4所示）、对应炒茶机缺少原料两个条件时，行程限位控制器的动作部脱离位于缺口10内的初始状态，此时，电机13转动，并通过转轮11和传动杆9带动秤斗4转动（如图5所示）；

2、处于接茶工位的秤斗4在传动杆9驱动下作大角度往复摆动运动，使得茶叶在秤斗4摆动至倒茶工位时进入对应炒茶机中（如图6所示），之后，秤斗4受凸轮机构驱动回复至接茶工位（如图7所示）；

3、当秤斗4中的茶叶倾倒后，对应的感应器6处于未触发状态，对应炒茶机中也不再缺料，只要不能满足行程限位控制器触发所需的任一条件，行程限位器12就会回复至初始状态；由于缺口10随着转轮11移动，使得缺口10位置与行程限位器12动作部偏离，行程限位器12的动作部会沿着转轮11的外边缘移动；因为于动作部不能回复至缺口10内的初始工位，使得电机13持续驱动转轮11转动，直至缺口10完成一周绕行并与动作部匹配卡置；当行程限位器12动作部回复至缺口10内的初始状态时，电机13停转，且行程限位器12起到限制转轮11转动的目的。

利用上述触发条件和控制关系实现茶叶配送机与炒茶机密切配合，有效提高炒茶机的生产效率和质量。

在具体操作中，所述拉紧器的结构可以为多种，例如气缸结构、齿轮结构等，均应视为本实用新型的额具体实施例。

在具体操作中，传动柱14一端与秤斗4固接，另一端穿过槽条15并外露，所述的外露端上可以设置限位块，在确保传动柱14能自由在槽条15中移动的前提下防止传动杆9与传动柱14脱离。

在具体操作中，秤架5通过转轴连接在机架1上，所述秤架5以对应转轴为分界点，靠近秤斗4一侧的重量小于靠近感应器6一侧的重量，且两者相差重量与秤斗4预设装茶量对应，作为优选，可以在秤架5上安装一重量调节装置，使得秤斗4预设装茶量可以根据实际情况而调节，例如在秤架5靠近感应器6一侧安装一可以沿秤架5方向移动的螺杆，所述螺杆上配有配重螺母，通过调节配重螺母在螺杆上的位置实现两侧重量调节，亦视为本实用新型的具体实施例。

Claims

1.一种茶叶配送机，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）上安装若干组传送单元，每组所述传送单元包括一可正反转的传送皮带（2）以及位于所述传送皮带（2）下方的天秤装置（3），所述天秤装置（3）包括一可翻转的秤斗（4），相邻传送单元间通过错位叠置的传送皮带（2）实现首尾依次衔接，后组所述传送皮带（2）前端插置在前组所述传送皮带（2）下方且与所述秤斗（4）位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶配送机，其特征在于所述天秤装置（3）包括转动连接在机架（1）上的秤架（5）、感应器（6）以及驱动所述秤斗（4）转动的凸轮机构，所述秤架（5）一端与所述秤斗（4）转动连接，另一端位于所述感应器（6）下方，所述秤架（5）靠近所述感应器（6）一侧的上、下方分别设有限位柱（7）。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶配送机，其特征在于首组的所述传送皮带（2）前端与装在所述机架（1）一侧的导板（8）匹配衔接，末组的所述传送皮带（2）后端与同组的所述秤斗（4）对应。

4.根据权利要求2所述的一种茶叶配送机，其特征在于所述秤架（5）通过一转轴连接在机架（1）上，所述秤斗（4）通过一转轴连接在所述秤架（5）上，所述凸轮机构包括一传动杆（9）、一带缺口（10）的转轮（11）以及一与所述缺口（10）对应的行程限位器（12），所述传动杆（9）一端与所述秤斗（4）连接，另一端连接在所述转轮（11）边缘，所述转轮（11）通过一受行程限位器（12）控制的电机（13）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶配送机，其特征在于所述秤斗（4）上设有一传动柱（14），所述传动杆（9）通过开于其一侧的槽条（15）套置连接在所述传动柱（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶配送机，其特征在于所述传动柱（14）到对应转轴间距离大于所述转轮（11）半径。

7.根据权利要求3所述的一种茶叶配送机，其特征在于所述传送皮带（2）两端分别设有一传动轴（16）以及一支撑轴（17），所述传送轴两端转动连接在所述机架（1）上，并通过一电机（13）实现传送皮带（2）运转，所述支撑轴（17）两端通过一拉紧器活动安装在所述机架（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种茶叶配送机，其特征在于所述拉紧器包括固接在机架（1）上的基座（18）以及一拉紧杆（19），所述拉紧杆（19）一端螺接在基座（18）上，另一端与所述支撑轴（17）端部连接。

9.根据权利要求8所述的一种茶叶配送机，其特征在于所述机架（1）内侧壁与所述传送皮带（2）上表面边缘匹配。