CN207293450U - 一种细长工件的精准输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长工件的精准输送装置，属于自动化送料装置技术领域。本实用新型包括料斗、上料轮和接料装置，所述料斗向下倾斜设置，上料轮设置在料斗的下端口处，且料斗的下端口紧贴在上料轮的外弧面上，上料轮上设有若干卡槽，接料装置设置在上料轮的下方或一侧；还包括固定卡装置，所述固定卡装置包括卡环和支架，卡环扣在所述上料轮的外弧面上，且与上料轮的外弧面之间留有间隙；所述固定卡装置还包括调节螺丝、螺母和弹簧，通过旋转螺母可以调节卡环与上料轮的外弧面之间的间隙。利用本实用新型可以实现对圆柱体或近似圆柱体的细长工件逐个或定量精准输送，提高生产效率，节省劳动力，降低成本；同时，结构简单实用，设备成本低。

Description

一种细长工件的精准输送装置

技术领域

本实用新型属于自动化送料装置技术领域，具体是一种细长工件的精准输送装置。

背景技术

在工业生产中，存在很大比例的圆柱体或近似圆柱体的材料，如电子元器件的焊接针脚的成品和半成品等，直径一般在0.12—1.0mm之间，长度在10—150mm之间，这类材料的特点是细而长，且常常成堆放置，生产时逐个或定量输送供料非常困难。

对于这类物料，传统方法是利用人工进行分个和输送，而这种方法存在劳动强度大，人工成本过高，生产效率低等问题。实际生产中，也有利用精密机械手分选和输送此类物料的，但也存在设备精密度高，易出现故障，影响生产效率，设备成本高等问题。

经检索，中国实用新型专利，公开号：CN 204606963 U，公开日期：2015.09.02，公开了一种细长形圆杆件的供料装置，包括活动摆板、驱动活动摆板作上下摆动的驱动装置和将细长形圆杆件转运至生产流水线的输送带上的转运装置，驱动装置包括凸轮和进料电机，安装凸轮的凸轮轴与进料电机的输出轴连接，并且凸轮的表面与活动摆板的下表面抵紧，凸轮位于靠近活动摆板活动自由端的一端；集料箱内还具有呈竖直状设置的导向板，该导向板的下端位于活动摆板的活动自由端处，上端铰接在集料箱上，导向板与集料箱之间设有缓冲装置。该实用新型能够实现细长形圆杆件的自动输送，但对于尺寸较小的细长形圆杆件，由于质量较轻，受设备振动影响较大，输送过程中细长形圆杆件易从落料槽中脱落，而无法送达到接料板上，输送成功率偏低。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对传统利用人工逐个或定量输送细长工件的方法存在劳动强度大，人工成本过高，生产效率低等问题，本实用新型提供了一种细长工件的精准输送装置，它利用料斗与上料轮配合，实现细长工件的逐个或定量上料，节约了人力成本，提高了输送效率。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种细长工件的精准输送装置，包括料斗、上料轮和接料装置，所述料斗向下倾斜设置，并固定在工作台上或工作台上的设备上，也可以固定在工作台附近的地面上等，所述料斗的宽度略大于细长工件的长度，所述上料轮设置在所述料斗的下端口处，且所述料斗的下端口紧贴在所述上料轮的外弧面上，所述料斗的下端口与所述上料轮的外弧面之间的间隙小于细长工件的外径，所述上料轮上设有用于卡装细长工件的若干卡槽，所述卡槽是截面为方形或弧形的长槽，所述卡槽分布在所述上料轮的外弧面上，所述卡槽的尺寸均大于所述细长工件的尺寸，所述接料装置设置在所述上料轮的下方或一侧，用于存放或转移通过所述上料轮输送过来的所述细长工件。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构为低速电动机或调速电动机等，所述驱动机构固定在工作台上，所述驱动机构的输出轴与所述上料轮可拆卸连接，所述驱动机构用于带动所述上料轮转动。

进一步地，所述料斗的倾斜角度为30～60°，以保证放置在所述料斗中的所述细长工件能够受重力作用自由下滑，落入所述卡槽内，所述料斗的下端口位于所述上料轮的中心轴所在水平面以上的外弧面处，以保证所述细长工件落入所述卡槽内后能够稳定在所述卡槽内，并随所述卡槽运动。

进一步地，所述卡槽的宽度与所述细长工件的外径相配，所述卡槽的宽度大于所述细长工件的外径，且小于所述细长工件的外径的两倍，使得只用单根所述细长工件能够卡进卡槽内；所述卡槽的深度≥所述细长工件外径的1/2，使得落入所述卡槽内的所述细长工件不易脱出。

进一步地，所述接料装置为带式输送装置，用于将所述细长工件输送至下一道工序；所述接料装置上设置有若干接料槽，所述接料槽是截面为弧形或方形的长槽，所述接料槽可将不同时刻落在所述接料装置上的所述细长工件隔开，同时也起到限定所述细长工件位置的作用，避免因所述接料装置的自身振动造成所述细长工件聚集扎堆和摆放方向混乱的现象。

进一步地，其中，所述卡槽均匀分布在所述上料轮的外弧面上；所述接料槽沿水平方向均匀分布在所述接料装置上；相邻的两个所述接料槽之间的间距与所述上料轮上相邻的两个所述卡槽之间的弧长相同，以保证所述细长工件因受重力作用从所在卡槽脱出后正好落入到正下方的所述接料槽内。

进一步地，还包括固定卡装置，所述固定卡装置包括卡环和支架，所述卡环为圆形缺环，所述卡环的缺口扣在所述上料轮的外弧面上，且与所述上料轮的外弧面之间留有间隙，该间隙小于所述细长工件的外径，避免细长工件中途从所述卡槽中脱出后掉落或卡到所述卡环与所述上料轮的外弧面之间；所述卡环5的一端位于所述料斗1的下端口的上方位置，另一端位于所述上料轮4另一侧的所述上料轮4中心偏下位置；所述卡环与支架固定连接，所述支架用于支撑所述卡环，所述支架固定在任意位置，可以是工作台上，工作台上的设备上，或者工作台附近的地面上等。

进一步地，所述固定卡装置还包括调节螺丝和螺母，所述调节螺丝的一端固定在所述卡环上，另一端通过所述螺母搭接在所述支架上。所述卡环受重力作用自然下坠，使得所述螺母搭压在所述支架上，所述螺母起到限位作用。通过旋转所述螺母，可以调节所述卡环与所述上料轮的外弧面之间的间隙。

进一步地，所述固定卡装置还包括弹簧，所述弹簧为压力弹簧，所述弹簧套在所述调节螺丝上，所述弹簧位于所述卡环与所述支架之间，且处于压缩状态，由于所述弹簧的弹力作用，可以限制所述卡环沿所述调节螺丝的轴线方向的运动，减少设备振动对所述卡环与所述上料轮的外弧面之间的间隙的影响，以避免输送过程中所述细长工件从所述卡槽中脱出。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，包括料斗、上料轮和接料装置，所述上料轮上设有若干卡槽，通过转动所述上料轮可以对所述料斗内的细长工件逐个或定量输送；

(2)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，包括驱动机构，利用所述驱动机构可使所述上料轮连续不间断的工作，较人工转动方式效率更高，转速更均匀、稳定，实现了所述细长工件自动输送，节省人力成本；所述驱动机构为调速电动机，转速可调，使得本实用新型对细长工件的输送速率可控；

(3)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，所述料斗的倾斜角度为30～60°，放在所述料斗1内的所述细长工件2下滑顺畅，且不影响所述细长工件2的逐个或定量输送；同时，利用细长工件受重力作用自然下滑，落入所述上料轮上的卡槽内，可以节省成本，简单实用；

(4)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，所述卡槽的宽度与细长工件的外径相配，深度≥所述细长工件外径的1/2，通过设置不同的所述卡槽的宽度和深度，可以控制单卡槽单次对细长工件的输送数量，实现细长工件的精准定量输送；

(5)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，所述接料装置为带式输送装置，可以实现对所述细长工件的二次转运，且由于带式输送装置在工业上使用范围广，能够适用于不同生产环境中物料的供料和中转，使得本实用新型的适用范围更广；

(6)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，所述接料装置上设置有若干接料槽，可以避免所述细长工件在所述接料装置上聚集扎堆，同时使得所述细长工件整齐摆放，从而为下一工序的物料的定量提取提供方便；

(7)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，所述接料槽与所述卡槽均匀分布，且一一对应，通过所述上料轮输送过来的所述细长工件依次落入不同的所述接料槽中，从而使得对细长工件的逐个或定量输送更加精准；

(8)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，利用固定卡装置上的卡环的限制作用，一方面可以避免卡在所述卡槽内的所述细长工件在运送中途掉落，另一方面可以控制所述细长工件从所述卡槽内脱落的位置，使本实用新型对所述细长工件的输送成功率更高，且更加精准；

(9)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，所述固定卡装置还包括调节螺丝和螺母，通过旋转所述螺母，可以调节所述卡环与所述上料轮的外弧面之间的间隙，使得对不同外径的细长工件都能有效限位，同时方便检修；

(10)本实用新型提供的一种细长工件的精准输送装置，所述固定卡装置还包括弹簧，受所述弹簧的弹力作用，所述卡环沿所述调节螺丝的轴线方向的运动受限，降低了设备振动对所述固定卡装置的影响，从而使得所述卡环与所述上料轮的外弧面之间的间隙更加稳定，避免在细长工件输送过程中因振动使该间隙变大导致所述细长工件从所述卡槽中脱出的现象出现；另外，受所述弹簧的弹力作用，所述调节螺丝与所述支架之间不易相对滑动，使得旋转所述螺母更加容易，手动旋转所述螺母调整间隙时更加方便、快速。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

附图中：1、料斗；2、细长工件；3、接料装置；4、上料轮；5、卡环；6、弹簧；7、支架；8、螺母；9、调节螺丝；10、驱动机构；31、接料槽；41、卡槽；50、固定卡装置。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，包括料斗1、上料轮4和接料装置3，所述料斗1向下倾斜设置，并固定在工作台上或工作台上的设备上，也可以固定在工作台附近的地面上等，本实施例中所述料斗1固定在工作台上；所述料斗1的宽度略大于细长工件2的长度，以保证所述料斗1中的所述细长工件2下滑时保持整齐，本实施例中所述料斗1的宽度为100mm，所述细长工件2的长度为95mm；所述上料轮4设置在所述料斗1的下端口处，且所述料斗1的下端口紧贴在所述上料轮4的外弧面上，所述料斗1的下端口与所述上料轮4的外弧面之间的间隙小于细长工件2的外径，以保证所述细长工件2不会从该间隙处漏掉，本实施例中所述细长工件2的外径为0.15mm，所述料斗1的下端口与所述上料轮4的外弧面之间的间隙为0.02mm；所述上料轮4上设有用于卡装细长工件2的若干卡槽41，所述卡槽41是截面为方形或弧形的长槽，本实施例中所述卡槽41是截面为弧形的长槽；所述卡槽41分布在所述上料轮4的外弧面上，所述卡槽41的尺寸均大于所述细长工件2的尺寸，以保证所述细长工件2能够卡进所述卡槽41内，本实施例中所述卡槽41的截面半径为0.08mm；所述接料装置3设置在所述上料轮4的下方或一侧，用于存放或转移通过所述上料轮4输送过来的所述细长工件2，本实施例中所述接料装置3位于所述上料轮4的下方；所述接料装置3可以是储料箱、中间转运装置或者生产设备的进料口。

如图1所示，将若干所述细长工件2整齐堆放到所述料斗1内，处于最下方的所述细长工件2因受重力作用和处于其上方其它所述细长工件2的挤压，沿着所述料斗1下滑并落入所述上料轮4上的所述卡槽41内，再通过逆时针转动所述上料轮4将卡进所述卡槽41内的所述细长工件2带到所述上料轮4的另一侧，此时该所述细长工件2受重力作用从所述卡槽41内脱出，并掉落到所述接料装置3上，最后通过所述接料装置3将所述细长工件2输送到下一工序。利用本实施例中的细长工件的输送装置，可以实现对成堆的所述细长工件2的逐个或定量输送，输送效率高，且稳定性好。

实施例2

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例1的不同和改进之处在于，还包括驱动机构10，所述驱动机构10为低速电动机、调速电动机或者其它能够提供动力的装置，本实施例中为调速电动机，转速可调，使得本实施例的细长工件的输送装置对细长工件2的输送速率可控，所述驱动机构10固定在工作台上，并通过PLC控制启停和运行，所述驱动机构10的输出轴与所述上料轮4可拆卸连接，方便安装和检修；所述驱动机构10用于带动所述上料轮4转动。在实际生产中，所述驱动机构10在PLC制控下带动所述上料轮4转动，按照生产设备主机运转速度调整所述上料轮4的转速，快速、精准、稳定的输送原料到生产设备中，保证设备连续不断的高效运行，降低安全风险。利用所述驱动机构10可使所述上料轮4连续不间断转动，较人工转动方式效率更高，转速更均匀、稳定，实现了所述细长工件2自动输送，节省人力成本。

实施例3

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例1或2的不同和改进之处在于，所述料斗1的倾斜角度为30～60°，以保证放置在所述料斗1中的所述细长工件2能够受重力作用自由下滑，落入所述卡槽41内。可以理解的，该倾斜角度越大，所述细长工件2越易下滑，处于上层的所述细长工件2对下层所述细长工件2的压力越大。当该倾斜角度小于30°时，所述细长工件2能够沿着所述料斗1下滑，但存在料堆在所述料斗1的斜面上滞留的情况，有时需要人工手动拨动料堆；当该倾斜角度大于60°时，所述料斗1中的所述细长工件2的料堆易下滑，但料堆易在所述上料轮4的表面堆积，由于所述细长工件2质量较轻，存在成簇的所述细长工件2被所述上料轮4带走的情况，影响所述细长工件2的逐个或定量输送；本实施例中所述料斗1的倾斜角度设置为45°，经实际生产验证，此时，放在所述料斗1内的所述细长工件2下滑顺畅，且不影响所述细长工件2的逐个或定量输送。所述料斗1的下端口位于所述上料轮4的中心轴所在水平面以上的外弧面处，以保证所述细长工件2落入所述卡槽41内后能够稳定在所述卡槽41内，并随所述卡槽41运动。本实施例中所述料斗1的下端口位于所述上料轮4的中心轴所在水平面高度上方1mm处的外弧面处，既能保证所述细长工件2可有效卡入所述卡槽41内，又能避免成簇的所述细长工件2被所述上料轮4带走的情况出现。

实施例4

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例1至3任一的不同和改进之处在于，所述卡槽41的宽度与所述细长工件2的外径相配，所述卡槽41的宽度大于所述细长工件2的外径，且小于所述细长工件2的外径的两倍，使得只用单根所述细长工件2能够卡进卡槽41内，本实施例中，所述卡槽41的宽度比所述细长工件2的外径大0.01mm。所述卡槽41的深度≥所述细长工件2外径的1/2，使得落入所述卡槽41内的所述细长工件2不易脱出；当所述卡槽41的深度≥所述细长工件2外径的1/2，且＜所述细长工件2外径的1.5倍时，每个所述卡槽41一次仅能卡入一根所述细长工件2；当所述卡槽41的深度≥所述细长工件2外径的1.5倍，且＜所述细长工件2外径的2.5倍时，每个所述卡槽41一次能卡入两根所述细长工件2；以此类推，通过设置不同的所述卡槽41的深度，可以使得所述细长工件2的逐个或定量输送更加精准，本实施例中，所述卡槽41的深度与所述细长工件2的外径相同。

实施例5

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例1至4任一的不同和改进之处在于，所述接料装置3为带式输送装置，能够利用驱动机构和滚筒带动传送带运动，输送处于所述传送带上的物体，所述接料装置3中的传送带位于所述上料轮4的下方，所述细长工件2通过所述上料轮4输送到所述接料装置3上，再通过所述细长工件2输送至下一道工序。利用所述接料装置3可以实现对所述细长工件2的二次转运，实现下一工序的自动上料；且带式输送装置在工业上使用范围广，能够适用于不同生产环境中物料的供料和中转，使得本实用新型的适用范围更广。

实施例6

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例5的不同和改进之处在于，所述接料装置3上设置有若干接料槽31，所述接料槽31分布在所述接料装置3上的传送带的表面，所述接料槽31是截面为弧形或方形的长槽，本实施例中所述接料槽31是截面为弧形的长槽，所述接料槽31可将不同时刻落在所述接料装置3上的所述细长工件2隔开，同时也起到限定所述细长工件2位置的作用，避免因所述接料装置3的自身振动造成所述细长工件2聚集扎堆和摆放方向混乱的现象。利用带有所述接料槽31的所述接料装置3，可以避免通过所述上料轮4输送到所述接料装置3上的所述细长工件2在所述接料装置3上聚集扎堆，同时使得所述细长工件2整齐摆放，从而为下一工序的物料的定量提取提供方便。

实施例7

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例6的不同和改进之处在于，其中，所述卡槽41均匀分布在所述上料轮4的外弧面上；所述接料槽31沿水平方向均匀分布在所述接料装置3上；相邻的两个所述接料槽31之间的间距与所述上料轮4上相邻的两个所述卡槽41之间的弧长相同，所述接料槽31与所述卡槽41一一对应，类似于蜗杆齿槽与齿轮轮齿的对应配合。当所述卡槽41转到所述细长工件2的落点位置时，正好有所述接料槽31位于该落点下方，以保证所述细长工件2因受重力作用从所在卡槽41脱出后正好落入到正下方的所述接料槽31内。随着所述上料轮4和所述接料装置3的运动，通过所述上料轮4输送过来的所述细长工件2依次落入不同的所述接料槽31中，从而使得对细长工件2的逐个或定量输送更加精准。

实施例8

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例1至7任一的不同和改进之处在于，还包括固定卡装置50，所述固定卡装置50包括卡环5和支架7，所述卡环5为圆形缺环，所述卡环5的缺口扣在所述上料轮4的外弧面上，且与所述上料轮4的外弧面之间留有间隙，该间隙小于所述细长工件2的外径，避免细长工件2中途从所述卡槽41中脱出后掉落或卡到所述卡环5与所述上料轮4的外弧面之间，本实施例中所述卡环5与所述上料轮4的外弧面之间的间隙为0.02mm，能够有效防护住直径在0.02mm以上的所述细长工件2；所述卡环5的一端位于所述料斗1的下端口的上方位置，另一端位于所述上料轮4另一侧的所述上料轮4中心偏下位置，本实施例中所述卡环5的另一端位于所述上料轮4的正下方，此时所述细长工件2的落点离所述接料装置3最近，落到所述接料装置3上的状态更受控；所述卡环5与支架7固定连接，所述支架7用于支撑所述卡环5，所述支架7固定在任意位置，可以是工作台上，工作台上的设备上，或者工作台附近的地面上等，本实施例中，所述支架7固定在电机的固定板上。所述固定卡装置50包含有多个平行设置的所述卡环5，所述卡环5的数量可以根据所述细长工件2的长度设定，所述细长工件2较长时，可设置较多的所述卡环5，所述卡环5的数量越多，所述细长工件2越不容易中途掉落，本实施例中，所述卡环5为2个，分别卡住所述细长工件2的两端。

所述细长工件2卡进所述上料轮4上的卡槽41内后，受所述固定卡装置50上的所述卡环5的限制，不会在输送中途掉落，当卡有所述细长工件2的所述卡槽41运转到所述卡环5的末端后，所述细长工件2受重力作用从所述卡槽41内脱出，并掉落在所述接料装置3上。利用所述固定卡装置50上的所述卡环5的限制作用，一方面可以避免卡在所述卡槽41内的所述细长工件2在运送中途掉落，另一方面可以控制所述细长工件2从所述卡槽41内脱落的位置，使本实用新型对所述细长工件2的输送成功率更高，且更加精准。

实施例9

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例8的不同和改进之处在于，所述固定卡装置50还包括调节螺丝9和螺母8，所述调节螺丝9的一端固定在所述卡环5上，另一端通过所述螺母8搭接在所述支架7上。所述调节螺丝9竖直或向下倾斜设置，所述卡环5位于所述调节螺丝9的下端。所述支架7上设有圆形通孔，所述调节螺丝9从该孔中穿过，所述卡环5和所述调节螺丝9受重力作用自然下坠，拉住所述螺母8使其搭压在所述支架7上，所述螺母8起到限位作用。所述调节螺丝9和螺母8的数量与所述卡环5的数量相同，并分别按上述方式连接，且均匀分布在所述支架7上，本实施例中所述调节螺丝9、螺母8和卡环5均为两个。通过旋转所述螺母8，调节所述调节螺丝9的伸出长度，可以调节所述卡环5与所述上料轮4的外弧面之间的间隙，使得对不同外径的细长工件2都能有效限位，同时方便检修。

实施例10

如图1所示，一种细长工件的精准输送装置，与实施例9的不同和改进之处在于，所述固定卡装置50还包括弹簧6，所述弹簧6为压力弹簧，所述弹簧6的数量与所述调节螺丝9数量一致，并分别套在所述调节螺丝9上，本实施例中所述弹簧6与所述调节螺丝9均为2个；所述弹簧6位于所述卡环5与所述支架7之间，且处于压缩状态，所述弹簧8的弹力分别作用在所述卡环5和所述支架7上，方向相反。受所述弹簧8的弹力作用，所述卡环5沿所述调节螺丝9的轴线方向的运动受限，降低了设备振动对所述固定卡装置50的影响，从而使得所述卡环5与所述上料轮4的外弧面之间的间隙更加稳定，避免在细长工件2输送过程中因振动使该间隙变大导致所述细长工件2从所述卡槽41中脱出的现象出现。另外，受所述弹簧8的弹力作用，所述调节螺丝9与所述支架7之间不易相对滑动，使得旋转所述螺母8更加容易，手动旋转所述螺母8调整间隙时更加方便、快速。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种细长工件的精准输送装置，包括料斗(1)、上料轮(4)和接料装置(3)，其特征在于：所述料斗(1)向下倾斜设置，所述上料轮(4)设置在所述料斗(1)的下端口处，且所述料斗(1)的下端口紧贴在所述上料轮(4)的外弧面上，所述上料轮(4)上设有用于卡装细长工件(2)的若干卡槽(41)，所述接料装置(3)设置在所述上料轮(4)的下方或一侧。

2.根据权利要求1所述的一种细长工件的精准输送装置，其特征在于：还包括驱动机构(10)，所述驱动机构(10)的输出轴与所述上料轮(4)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种细长工件的精准输送装置，其特征在于：所述料斗(1)的倾斜角度为30～60°，所述料斗(1)的下端口位于所述上料轮(4)的中心轴所在水平面以上的外弧面处。

4.根据权利要求1所述的一种细长工件的精准输送装置，其特征在于：所述卡槽(41)的宽度与所述细长工件(2)的外径相配，深度≥所述细长工件(2)外径的1/2。

5.根据权利要求1所述的一种细长工件的精准输送装置，其特征在于：所述接料装置(3)为带式输送装置，所述接料装置(3)上设置有若干接料槽(31)。

6.根据权利要求5所述的一种细长工件的精准输送装置，其特征在于：其中，

所述卡槽(41)均匀分布在所述上料轮(4)的外弧面上；

所述接料槽(31)沿水平方向均匀分布在所述接料装置(3)上；

相邻的两个所述接料槽(31)之间的间距与所述上料轮(4)上相邻的两个所述卡槽(41)之间的弧长相同。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种细长工件的精准输送装置，其特征在于：还包括固定卡装置(50)，所述固定卡装置(50)包括卡环(5)和支架(7)，所述卡环(5)为圆形缺环，扣在所述上料轮(4)的外弧面上，且与所述上料轮(4)的外弧面之间留有间隙；所述卡环(5)与支架(7)固定连接，所述支架(7)固定在任意位置。

8.根据权利要求7所述的一种细长工件的精准输送装置，其特征在于：所述固定卡装置(50)还包括调节螺丝(9)和螺母(8)，所述调节螺丝(9)的一端固定在所述卡环(5)上，另一端通过所述螺母(8)搭接在所述支架(7)上。

9.根据权利要求8所述的一种细长工件的精准输送装置，其特征在于：所述固定卡装置(50)还包括弹簧(6)，所述弹簧(6)套在所述调节螺丝(9)上，所述弹簧(6)位于所述卡环(5)与所述支架(7)之间，且处于压缩状态。