CN208165367U - 一种江米棍输送存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种江米棍输送存放装置，包括用于江米棍输送的同步带输送机构、用于对同步带输送机构上的江米棍进行姿态调节的姿态调节机构以及用于将江米棍从同步带输送机构转移至打包盒中的存放机构；其中，所述同步带输送机构包括输送带、横向设置在输送带上的多个定位槽以及驱动输送带循环转动的输送带驱动机构；所述姿态调节机构包括设置在输送带上方的拨杆和驱动拨杆转动的第一电机，在江米棍随输送带向前运动的过程中，当江米棍位于所述定位槽内时，江米棍不与拨杆接触；当江米棍位于所述定位槽外时，江米棍与拨杆接触。该输送存放装置能够自动将江米棍从切割装置输送至打包机上，并且将输送后的江米棍整齐地存放在打包盒中。

Description

一种江米棍输送存放装置

技术领域

本实用新型涉及一种江米棍生产加工设备，具体涉及一种江米棍输送存放装置。

背景技术

江米棍是一种棒状类膨化食品的总称，其加工原理为：谷物原料(如大米、面粉)先通过料斗进入到膨化机的进料端中，然后在输料螺杆的输送下进入到膨化机的高温腔中，经高温腔的高温加热后急剧膨胀形成米浆，该米浆在输料螺杆的继续推送下从膨化机的出料口中被挤出，然后在空气中被迅速冷却，形成棒状的食品江米棍。在生产中，随着谷物原料不断地进入到膨化机中，江米棍会连续不断地从出料口中溢出，为了便于后续的打包销售，需要先利用江米棍切割机构随即将溢出后的一整条江米棍分割成一一根根的江米棍成品(该成品江米棍的长度根据实际包装需求而定)，然后再将该一根根的江米棍转移至打包机上进行打包作业。

现有的其中，在转移前，一方面，由于经切割装置切割后的江米棍的排列较为砸乱，因此在将其转移至打包机前需要先进行整理；另一方面，将江米棍转移至打包机上的打包盒中后，还需要将其整齐地平铺排列在打包盒中。在实际生产中，由于上述江米棍的整理和平铺排列操作对灵活性的要求强、难度大，很难进行自动化生产，因此现有的江米棍的排列整齐和转移任务都是通过人工来完成的。

但由于通过人工对江米棍进行排列整齐和转移的方式在生产中存在劳动强度大、费事费力、制约生产效率等问题，因此需要一种输送装置来自动完成上述江米棍的输送整理以及存放排列的任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种江米棍输送存放装置，该输送存放装置能够自动将江米棍从切割装置输送至打包机上，并且将输送后的江米棍整齐地存放在打包盒中。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种江米棍输送存放装置，包括用于江米棍输送的同步带输送机构、用于对同步带输送机构上的江米棍进行姿态调节的姿态调节机构以及用于将江米棍从同步带输送机构转移至打包盒中的存放机构；

其中，所述同步带输送机构包括输送带、横向设置在输送带上的多个定位槽以及驱动输送带循环转动的输送带驱动机构，其中，所述输送带的一端为上料端，另一端为卸料端；

所述姿态调节机构包括设置在输送带上方的拨杆和驱动拨杆沿着与输送带的输送方向反方向转动的第一电机，在江米棍随输送带向前运动的过程中，当江米棍位于所述定位槽内时，江米棍不与拨杆接触；当江米棍位于所述定位槽外时，江米棍与拨杆接触；

所述存放机构包括竖向设置在输送带末端的导向承接盒、位于导向承接盒下方的梳盒、驱动梳盒沿着导向承接盒宽度方向来回运动的梳盒驱动机构以及设置在梳盒下方用于对梳盒内的江米棍进行承托的承托机构；其中，所述导向承接盒的顶部设有第一进料口、底端设有第一出料口；所述梳盒的顶部和底部敞开，梳盒内具有多个定位梳格，每个定位梳格的顶部为第二进料口，该第二出料口的尺寸与第一出料口的尺寸相匹配，每个定位梳格的底部为第二出料口；所述承托机构包括分别设置在定位梳格两端部的两块承托板以及驱动两块承托板作相互靠近或远离运动的承托板驱动机构，当两块承托板作相互靠近运动后，两块承托板分别位于定位梳格的两端部；当两块承托板作相互远离运动后，两承托板位于定位梳格两端部的外侧。

优选地，还包括用于将江米棍从切割装置上的斜导向管承接至同步带输送机构上的过渡承接机构，该过渡承接机构位于切割装置和输送带之间，包括设置在输送带长度方向一端的第一承接板和设置在输送带宽度方向一侧的侧向挡板，其中，所述第一承接板沿着江米棍输送方向自顶端至底端倾斜设置，第一承接板的底部设有用于对江米棍进行缓冲变向的第一圆弧部。其中，江米棍在从斜导向管运动至输送带上的过程中，由于江米棍在重力作用下的下降速度较大且江米棍质地较脆，因此在下落至输送带接上时会发生硬碰撞而折损。为了避免该情况的发生，本方案在切割装置的斜导向管与输送带之间设有过渡承接机构，工作时，江米棍在下落的过程中，会先承接在第一承接板上，然后沿着第一承接板向下运动，最后经第一圆弧部过渡到输送带上。与江米棍只在重力的作用下下落不同的是，一方面，由于承接板对江米棍施加有向上的支撑力，因此能够减小江米棍下降时的加速度，另一方面，第一圆弧部能够该变江米棍的运动状态，减少江米棍的动能，从而避免与输送带发生硬碰撞而造成的折损，因此过渡输送效果好。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述过渡承接机构还包括第二承接板，该第二承接板与所述第一承接板之间呈“倒八字”形倾斜设置，所述第二承接板的底部设有第二圆弧部，该第二圆弧部位于第一圆弧部的上方，第二圆弧部与第一承接板之间设有用于江米棍通过的江米棍输送通道。工作时，江米棍在重力的作用下从切割装置的斜导向管向下运动后，先承接在第二承接板上，然后在第二承接板的斜导向作用下向下运动，接着经第二缓冲部的缓冲变向作用后转接至第一承接板上，再经第一承接板的斜导向作用下向下运动，最后经第一缓冲部的缓冲变向作用下运动至输送带上。这样设置的目的在于，通过增设所述第二承接板后，该第二承接板能够与第一承接板之间形成配合，对江米棍的下降运动进行两次的缓冲变向，江米棍经两次的缓冲变向后，其运动至输送带上的速度大大降低，从而进一步避免了其与输送带之间发生硬碰撞的可能，因此变向缓冲效果好。

优选地，所述输送带驱动机构包括设置在输送带一端的主动输送带轮、设置在输送带另一端的从动输送带轮以及与主动输送带轮连接的第二电机，其中，所述主动输送带轮与从动输送带轮之间通过皮带连接。工作时，第二电机转动输送带动主动输送带轮转动，然后主动输送带轮再通过皮带带动从动输送带轮以及输送带转动，从而实现对输送带的循环转动的驱动。

优选地，所述拨杆的外圆柱面上分布有多个用于对江米棍进行拨动的棒状拨动件。工作时，棒状拨动件在转动时能够对与其接触的江米棍施加拨动力，在该拨动力的作用下，江米棍以与输送方向反方向不断地进行转动。这样设置的好处在于，该方式下将拨杆地拨动力集中在了几个作用点上，作用点数量大大减小，作用面积大大降低，从而一方面能够使拨杆在与江米棍接触时的磨损大大降低，另一方面，接触点变小、施加在每个作用点上的作用力增大后，更容易改变江米棍的运动状态，使得江米棍以向后转动的方式停止向前运动。

优选地，所述梳盒驱动机构由第三电机和丝杆传动机构构成，其中，所述丝杆传动机构的丝杆座沿着导向承接盒宽度方向安装在打包机的机架上，所述丝杆传动机构中的丝杆与第三电机之间通过联轴器连接，丝杆传动机构的丝杆螺母安装在梳盒上。工作时，第三电机带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母以及梳盒沿着导向承接盒宽度方向作往返的直线运动，从而实现不同定位梳格与导向承接盒间的切换。这样设置的好处在于，由第三电机和丝杆传动机构构成的梳盒驱动机构具有运动平稳、传动精度高的优点，因此能够满足定位梳格上的第二进料口与导向承接盒上的第一出料口之间的对中任务。

优选地，所述梳盒的两端设有向外凸出的圆弧凸块，打包机的机架上沿着导向承接盒宽度方向设有滑轨，该滑轨上与所述圆弧凸块配合地设有滑槽。工作时，在丝杆传动机构的驱动下，梳盒上的圆弧凸块在滑槽内作往复直线运动。这样设置的好处在于，圆弧凸块与滑轨之间构成滑动导轨副，该滑动导轨副能够对梳盒的往复直线运动起到导向和减小摩擦力的作用。

优选地，所述承托板关于梳盒对称设置，所述承托板驱动机构由第一电磁铁和第二电磁铁构成，其中，所述第一电磁铁的伸缩轴与其中一块承托板连接，所述第二电磁铁的伸缩轴与另一块承托板连接。工作时，第一电磁铁和第二电磁铁同时动作，驱动两块承托板作关于定位梳格的第二出料口的伸出和抽离运动，来实现对江米棍的运动状态(包括停留在梳盒内或向下运动至打包盒中)的控制。这样设置的好处在于，电磁铁在满足承托板所需的驱动力的情况下，具有体积小、成本低、便于控制的优点。此外，所述承托板驱动机构还可以由伸缩气缸构成。

优选地，所述打包盒中与设有定位内盒，该定位内盒内与所述定位梳格一一对应地设有多个用于容纳江米棍的容纳梳格。工作时，由于内个定位梳格和每个容纳梳格一一对应设置，因此当定位梳格和容纳梳格完成对齐匹配后，此时驱动两块承托板抽离出梳盒，将定位梳格的第二出料口完全打开后，江米棍在重力的作用下会向下运动至相对应的容纳梳格内，从而实现了将江米棍整齐地放置在打包盒内。这样设置的好处在于，一方面，由于容纳梳格与定位梳格一一对应设置，因此能够确保江米棍顺利从梳盒转移到定位内盒中，且在定位内盒中整齐排列；另一方面，定位内盒能够对江米棍起到支撑保护作用，从而增强了江米棍的抗挤压能力。

优选地，所述导向承接盒上的第一进料口上分别设有第一斜导向板和第二斜导向板，第一斜导向板和第二斜导向板之间呈“倒八字”形。工作时，“倒八字”形设置的第一导向板和第二导向板能够将落入到其上的江米棍导向，使得江米棍能够顺利地进入到导向承接盒的内腔中。

本实用新型的工作原理为：

工作时，江米棍经切割装置切割后，在重力的作用下先沿着切割装置的斜导向管向下运动至输送带的上料端上，然后再在输送带的输送下运动至卸料端处。其中，当江米棍下落至输送带上后，受江米棍自身质量和下降运动过程中所受阻力不同，运动至输送带上的江米棍的姿态杂乱不一，该杂乱不一的姿态会影响后续打包工作的正常进行。因此，为了解决该问题，本方案中在输送带的上方设有拨杆和第一电机，且输送带上与拨杆配合地设有多个定位槽。工作时，当江米棍位于定位槽外时，江米棍在向前运动的过程中会与拨杆发生接触，由于拨杆在第一电机的作用下逆着输送带输送方向转动，因此接触后，拨杆会对江米棍施加与运动方向相反的推力，阻碍江米棍继续向前运动，且在推动的过程中对江米棍还具有摆正的作用：具体地，当江米棍的姿态倾斜时，靠近拨杆的一端会先于拨杆接触，然后在拨杆推力的作用下发生转动而停止向前运动，而江米棍上未与拨杆接触的部分会在输送带的作用下继续向前运动，直至与拨杆接触，当江米棍的两端同时与拨杆接触时，即实现摆正。摆正后，由于江米棍与定位槽平行，因此会落入到前进过程中的定位槽内，而由于所有定位槽在输送带上都横向设置，因此落入到定位槽内的江米棍的姿态都保持一致，即完成了对江米棍地摆正整理任务。

随后，江米棍在输送带的输送下运动先至输送带的卸料端，然后再由存放机构将其整齐地存放至打包盒中。

具体地，存放机构的工作原理为：工作前，梳盒中的一个定位梳格运动至导向承接盒的下方，且该定位梳格的第二进料口与导向承接盒的第一出料口匹配对正，梳盒下方的承托板位于定位梳格的两端，对梳格内的江米棍具有承托作用。

工作时，分为定位梳格填充阶段和江米棍放料阶段两个阶段来完成，具体地，定位梳格填充阶段的工作原理为：第一根江米棍从输送带的卸料端离开输送带后，在重力的作用下向下运动，先落入到所述第一进料口中，经第一进料口的导向定位作用下进入到承接盒的内腔中，然后再从所述第一出料口中流出，进入到位于承接盒下方的第一定位梳格中，最后停落在第一定位梳格底部两端的承托板上。之后，从输送带上输送来的第二根、第三根江米棍以同样的方式进入到第一定位梳格中，顺次叠落在第一根江米棍上，对第一定位梳格进行填充……当第一定位梳格内的江米棍量达到设定值后，梳盒驱动机构驱动梳盒中的第二定位梳格运动至导向承接盒的下方，并与第一出料口匹配对正。这样，从输送带上输送来的江米棍就能够顺利落入到第二定位梳格中，并最终停落在第二定位梳格底部两端的承托板上。之后，再以相同的方式对第二定位梳格、第三定位梳格、第四定位梳格……进行江米棍的填充。

当完成了所有定位梳格内的江米棍的填充后，开始进行江米棍放料阶段的任务。

具体地，江米棍放料阶段的工作原理为：梳盒驱动机构先驱动梳盒运动至包装盒的正上方，然后，承托板驱动机构驱动两块承托板抽离出梳盒，从而将定位梳格的第二出料口完全打开，打开后的江米棍由于失去了承托板的支撑作用，因此会在重力的作用下整体作迅速地向下运动，且由于该整体下降运动时下降的距离较短、下降速度较快，因此落入到打包盒后的江米棍之间依然能够保持其原有的整齐的姿态，从而实现了将江米棍从输送带上整齐地放置在打包盒中的整齐存放任务。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的一种江米棍输送存放装置能够对下落至输送带上的杂乱不一的江米棍进行整理摆正，从而使得输送至打包机上的江米棍的整体姿态保持一致，保证了后续打包任务的正常进行。

2、本实用新型的一种江米棍输送存放装置中采用输送带机构能够对多根江米棍进行同时、连续地输送，在输送过程时具有输送速度快，输送能力强的优点。

3、本实用新型的一种江米棍输送存放装置能够取代人工，自动地将江米棍从输送带上整齐地放置在打包工位上的打包盒中，从而解决了人工摆放方式中存在的费事费力的问题，实现了生产的自动化。

4、本实用新型的一种江米棍输送存放装置采用与传统的人工整理截然不同的整理方式，即先对江米棍进行整理，然后再将整理后的江米棍放置在打包盒中进行打包。这样设置的好处在于，一方面，由于该江米棍整理工作完全在打包盒外进行，与打包盒之间相对独立，因此整理操作不会受到打包盒尺寸的限制，也不会对打包盒造成干扰；另一方面，由于将整理后的江米棍放置在打包盒中的这一操作迅速、耗时少，因此不会影响其它工位工作的正常进行。

5、本实用新型的一种江米棍输送存放装置将承接板设置为两块，该两块承接板设置在梳盒的两端，从而能够使得将承接板抽离出梳盒的抽离动作更加快速地进行。

附图说明

图1为本实用新型的一种江米棍输送存放装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图中的未标注的单箭头表示江米棍的运动方向。

图2为应用本实用新型的一种江米棍输送存放装置的一体化江米棍生产加工设备的立体结构示意图。

图3为图1中过渡承接机构和姿态调节机构的立体结构示意图。

图4为图1中增设第二承接板后的过渡承接机构的立体结构示意图。

图5为第一承接板的立体结构示意图。

图6为图1所示的江米棍输送存放装置的侧视图，其中，图中的I、II、III、IV处为局部剖视图。

图7-图11为图6中的I处中江米棍在承接机构上各阶段的运动状态图，图中的未标注的单箭头表示江米棍的运动方向。

图12为图3中拨杆的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图13为图1所示的江米棍输送存放装置与打包机之间的相对位置关系图。

图14为图1所示的江米棍输送存放装置的另一个视角的立体结构示意图，图中的未标注的单箭头表示江米棍的运动方向。

图15为图14所示的存放机构的立体结构示意图。

图16为图6中存放机构的结构示意图，图中的未标注的单箭头表示江米棍的运动方向。

图17为图15所示的梳盒的结构示意图。

图18为图15所示的导向承接盒的结构示意图。

图19和图20为梳盒的工作状态图，其中，图19为当江米棍位于梳盒中受承托板支撑时的状态图；图20为当承托板抽离梳盒，江米棍掉入打包盒中的状态图，图中未标注的单箭头表示江米棍向下运动。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图2，一体化江米棍生产加工设备包括柴油机A、膨化机B、切割装置C、江米棍输送存放装置D以及打包机E。

参见图1，本实用新型的一种江米棍输送存放装置D包括用于对江米棍进行输送的同步带输送机构1、用于对同步带输送机构1上的江米棍6进行姿态调节的姿态调节机构2以及用于将江米棍6从同步带输送机构1转移至打包盒5中的存放机构3。

参见图1、图3和图4，所述同步带输送机构1包括输送带1-1、横向设置在输送带1-1上的多个定位槽1-2以及驱动输送带1-1循环转动的输送带驱动机构1-3，其中，所述输送带1-1的一端为上料端1-4，另一端为卸料端1-5。

参见图1-图5，本实用新型的一种江米棍输送存放装置还包括用于将江米棍6从切割装置上的斜导向管7承接至同步带输送机构1上的过渡承接机构4，该过渡承接机构4位于切割装置和输送带1-1之间，包括设置在输送带1-1长度方向一端的第一承接板4-1和设置在输送带1-1宽度方向一侧的侧向挡板4-2，其中，所述第一承接板4-1沿着江米棍6输送方向自顶端至底端倾斜设置，第一承接板4-1的底部设有用于对江米棍6进行缓冲变向的第一圆弧部4-11。其中，江米棍6在从斜导向管7运动至输送带1-1上的过程中，由于江米棍6在重力作用下的下降速度较大且江米棍6质地较脆，因此在下落至输送带1-1接上时会发生硬碰撞而折损。为了避免该情况的发生，本方案在切割装置的斜导向管7与输送带1-1之间设有过渡承接机构4，工作时，江米棍6在下落的过程中，会先承接在第一承接板4-1上，然后沿着第一承接板4-1向下运动，最后经第一圆弧部4-11过渡到输送带1-1上。与江米棍6只在重力的作用下下落不同的是，一方面，由于承接板对江米棍6施加有向上的支撑力，因此能够减小江米棍6下降时的加速度，另一方面，第一圆弧部4-11能够该变江米棍6的运动状态，减少江米棍6的动能，从而避免与输送带1-1发生硬碰撞而造成的折损，因此过渡输送效果好。

参见图1-图5，所述过渡承接机构4还包括第二承接板4-3，该第二承接板4-3与所述第一承接板4-1之间呈“倒八字”形倾斜设置，所述第二承接板4-3的底部设有第二圆弧部，该第二圆弧部位于第一圆弧部4-11的上方，第二圆弧部与第一承接板4-1之间设有用于江米棍6通过的江米棍输送通道4-4。工作时，江米棍6在重力的作用下从切割装置的斜导向管7向下运动后，先承接在第二承接板4-3上，然后在第二承接板4-3的斜导向作用下向下运动，接着经第二缓冲部的缓冲变向作用后转接至第一承接板4-1上，再经第一承接板4-1的斜导向作用下向下运动，最后经第一缓冲部的缓冲变向作用下运动至输送带1-1上。这样设置的目的在于，通过增设所述第二承接板4-3后，该第二承接板4-3能够与第一承接板4-1之间形成配合，对江米棍6的下降运动进行两次的缓冲变向，江米棍6经两次的缓冲变向后，其运动至输送带1-1上的速度大大降低，从而进一步避免了其与输送带1-1之间发生硬碰撞的可能，因此变向缓冲效果好。

参见图1-图5，所述姿态调节机构2包括设置在输送带1-1的上方的拨杆2-1和驱动拨杆2-1沿着与输送带1-1的输送方向反方向转动的第一电机2-2，在江米棍6随输送带1-1向前运动的过程中，当江米棍6位于所述定位槽1-2内时，江米棍6不与拨杆2-1接触；当江米棍6位于所述定位槽1-2外时，江米棍6与拨杆2-1接触。

参见图12，所述拨杆2-1的外圆柱面上分布有多个用于对江米棍6进行拨动的棒状拨动件。工作时，棒状拨动件在转动时能够对与其接触的江米棍6施加拨动力，在该拨动力的作用下，江米棍6以与输送方向反方向不断地进行转动。这样设置的好处在于，该方式下将拨杆2-1地拨动力集中在了几个作用点上，作用点数量大大减小，作用面积大大降低，从而一方面能够使拨杆2-1在与江米棍6接触时的磨损大大降低，另一方面，接触点变小、施加在每个作用点上的作用力增大后，更容易改变江米棍6的运动状态，使得江米棍6以向后转动的方式停止向前运动。

参见图1和图6，所述输送带驱动机构1-3包括设置在输送带1-1一端的主动输送带轮1-31、设置在输送带1-1另一端的从动输送带轮1-32以及与主动输送带轮1-31连接的第二电机1-33，其中，所述主动输送带轮1-31与从动输送带轮1-32之间通过皮带连接。工作时，第二电机1-33转动输送带动主动输送带轮1-31转动，然后主动输送带轮1-31再通过皮带带动从动输送带轮1-32以及输送带1-1转动，从而实现对输送带1-1的循环转动的驱动。

参见图13-图20，所述存放机构3包括竖向设置在输送带1-1末端的导向承接盒3-1、位于导向承接盒3-1下方的梳盒3-2、驱动梳盒3-2沿着导向承接盒3-1宽度方向3-25来回运动的梳盒驱动机构3-3以及设置在梳盒3-2下方用于对梳盒3-2内的江米棍6进行承托的承托机构；其中，所述导向承接盒3-1的顶部设有第一进料口3-11、底端设有第一出料口3-12；所述梳盒3-2的顶部和底部敞开，梳盒3-2内具有多个定位梳格3-21，每个定位梳格3-21的顶部为第二进料口3-22，该第二出料口3-23的尺寸与第一出料口3-12的尺寸相匹配，每个定位梳格3-21的底部为第二出料口3-23；所述承托机构包括分别设置在定位梳格3-21两端部的两块承托板3-4以及驱动两块承托板3-4作相互靠近或远离运动的承托板驱动机构，当两块承托板3-4作相互靠近运动后，两块承托板3-4分别位于定位梳格3-21的两端部；当两块承托板3-4作相互远离运动后，两承托板3-4位于定位梳格3-21两端部的外侧。

参见图14和图15，所述梳盒驱动机构3-3由第三电机3-31和丝杆传动机构构成，其中，所述丝杆传动机构的丝杆座3-32沿着导向承接盒3-1宽度方向安装在打包机的机架上，所述丝杆传动机构中的丝杆3-33与第三电机3-31之间通过联轴器连接，丝杆传动机构的丝杆螺母安装在梳盒3-2上。工作时，第三电机3-31带动丝杆3-33转动，进而带动丝杆螺母以及梳盒3-2沿着导向承接盒3-1宽度方向作往返的直线运动，从而实现不同定位梳格3-21与导向承接盒3-1间的切换。这样设置的好处在于，由第三电机3-31和丝杆传动机构构成的梳盒驱动机构3-3具有运动平稳、传动精度高的优点，因此能够满足定位梳格3-21上的第二进料口3-22与导向承接盒3-1上的第一出料口3-12之间的对中任务。

参见图17，所述梳盒3-2的两端设有向外凸出的圆弧凸块3-24，打包机的机架上沿着导向承接盒3-1宽度方向设有滑轨，该滑轨上与所述圆弧凸块3-24配合地设有滑槽。工作时，在丝杆传动机构的驱动下，梳盒3-2上的圆弧凸块3-24在滑槽内作往复直线运动。这样设置的好处在于，圆弧凸块3-24与滑轨之间构成滑动导轨副，该滑动导轨副能够对梳盒3-2的往复直线运动起到导向和减小摩擦力的作用。

参见图15和图17，所述承托板3-4关于梳盒3-2对称设置，所述承托板驱动机构由第一电磁铁3-41和第二电磁铁3-42构成，其中，所述第一电磁铁3-41的伸缩轴与其中一块承托板3-4连接，所述第二电磁铁3-42的伸缩轴与另一块承托板3-4连接。工作时，第一电磁铁3-41和第二电磁铁3-42同时动作，驱动两块承托板3-4作关于定位梳格3-21的第二出料口3-23的伸出和抽离运动，来实现对江米棍6的运动状态(包括停留在梳盒3-2内或向下运动至打包盒5中)的控制。这样设置的好处在于，电磁铁在满足承托板3-4所需的驱动力的情况下，具有体积小、成本低、便于控制的优点。此外，所述承托板驱动机构还可以由伸缩气缸构成。

参见图19和图20，所述打包盒5中与设有定位内盒5-1，该定位内盒5-1内与所述定位梳格3-21一一对应地设有多个用于容纳江米棍6的容纳梳格5-2。工作时，由于内个定位梳格3-21和每个容纳梳格5-2一一对应设置，因此当定位梳格3-21和容纳梳格5-2完成对齐匹配后，此时驱动两块承托板3-4抽离出梳盒3-2，将定位梳格3-21的第二出料口3-23完全打开后，江米棍6在重力的作用下会向下运动至相对应的容纳梳格5-2内，从而实现了将江米棍6整齐地放置在打包盒5内。这样设置的好处在于，一方面，由于容纳梳格5-2与定位梳格3-21一一对应设置，因此能够确保江米棍6顺利从梳盒3-2转移到定位内盒5-1中，且在定位内盒5-1中整齐排列；另一方面，定位内盒5-1能够对江米棍6起到支撑保护作用，从而增强了江米棍6的抗挤压能力。

参见图18，所述导向承接盒3-1上的第一进料口3-11长边的两侧分别设有第一斜导向板3-111和第二斜导向板3-112，第一斜导向板3-111和第二斜导向板3-112之间呈“倒八字”形。工作时，“倒八字”形设置的第一导向板和第二导向板能够将落入到其上的江米棍6导向，使得江米棍6能够顺利地进入到导向承接盒3-1的内腔中。

本实用新型的工作原理为：

参见图1-图11，工作时，江米棍6经切割装置切割后，在重力的作用下先沿着切割装置的斜导向管7向下运动至输送带1-1的上料端1-4上，然后再在输送带1-1的输送下运动至卸料端1-5处。其中，当江米棍6下落至输送带1-1上后，受江米棍6自身质量和下降运动过程中所受阻力不同，运动至输送带1-1上的江米棍6的姿态杂乱不一，该杂乱不一的姿态会影响后续打包工作的正常进行。因此，为了解决该问题，本方案中在输送带1-1的上方设有拨杆2-1和第一电机2-2，且输送带1-1上与拨杆2-1配合地设有多个定位槽1-2。工作时，当江米棍6位于定位槽1-2外时，江米棍6在向前运动的过程中会与拨杆2-1发生接触，由于拨杆2-1在第一电机2-2的作用下逆着输送带1-1输送方向转动，因此接触后，拨杆2-1会对江米棍6施加与运动方向相反的推力，阻碍江米棍6继续向前运动，且在推动的过程中对江米棍6还具有摆正的作用：具体地，当江米棍6的姿态倾斜时，靠近拨杆2-1的一端会先于拨杆2-1接触，然后在拨杆2-1推力的作用下发生转动而停止向前运动，而江米棍6上未与拨杆2-1接触的部分会在输送带1-1的作用下继续向前运动，直至与拨杆2-1接触，当江米棍6的两端同时与拨杆2-1接触时，即实现摆正。摆正后，由于江米棍6与定位槽1-2平行，因此会落入到前进过程中的定位槽1-2内，而由于所有定位槽1-2在输送带1-1上都横向设置，因此落入到定位槽1-2内的江米棍6的姿态都保持一致，即完成了对江米棍6地摆正整理任务。

随后，江米棍6在输送带1-1的输送下运动先至输送带1-1的卸料端1-5，然后再由存放机构3将其整齐地存放至打包盒5中。

参见图13-图20，具体地，存放机构3的工作原理为：工作前，梳盒3-2中的一个定位梳格3-21运动至导向承接盒3-1的下方，且该定位梳格3-21的第二进料口3-22与导向承接盒3-1的第一出料口3-12匹配对正，梳盒3-2下方的承托板3-4位于定位梳格3-21的两端，对梳格3-21内的江米棍6具有承托作用。

工作时，分为定位梳格3-21填充阶段和江米棍6放料阶段两个阶段来完成，具体地，定位梳格3-21填充阶段的工作原理为：第一根江米棍6从输送带1-1的卸料端1-5离开输送带1-1后，在重力的作用下向下运动，先落入到所述第一进料口3-11中，经第一进料口3-11的导向定位作用下进入到承接盒的内腔中，然后再从所述第一出料口3-12中流出，进入到位于承接盒下方的第一定位梳格3-21中，最后停落在第一定位梳格3-21底部两端的承托板3-4上。之后，从输送带1-1上输送来的第二根、第三根江米棍6以同样的方式进入到第一定位梳格3-21中，顺次叠落在第一根江米棍6上，对第一定位梳格3-21进行填充……当第一定位梳格3-21内的江米棍6量达到设定值后，梳盒驱动机构3-3驱动梳盒3-2中的第二定位梳格3-21运动至导向承接盒3-1的下方，并与第一出料口3-12匹配对正。这样，从输送带1-1上输送来的江米棍6就能够顺利落入到第二定位梳格3-21中，并最终停落在第二定位梳格3-21底部两端的承托板3-4上。之后，再以相同的方式对第二定位梳格3-21、第三定位梳格3-21、第四定位梳格3-21……进行江米棍6的填充。

当完成了所有定位梳格3-21内的江米棍6的填充后，开始进行江米棍6放料阶段的任务：梳盒驱动机构3-3先驱动梳盒3-2运动至包装盒的正上方，然后，承托板驱动机构驱动两块承托板3-4抽离出梳盒3-2，从而将定位梳格3-21的第二出料口3-23完全打开，打开后的江米棍6由于失去了承托板3-4的支撑作用，因此会在重力的作用下整体作迅速地向下运动，且由于该整体下降运动时下降的距离较短、下降速度较快，因此落入到打包盒5后的江米棍6之间依然能够保持其原有的整齐的姿态，从而实现了将江米棍6从输送带1-1上整齐地放置在打包盒5中的整齐存放任务。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种江米棍输送存放装置，其特征在于，包括用于江米棍输送的同步带输送机构、用于对同步带输送机构上的江米棍进行姿态调节的姿态调节机构以及用于将江米棍从同步带输送机构转移至打包盒中的存放机构；

其中，所述同步带输送机构包括输送带、横向设置在输送带上的多个定位槽以及驱动输送带循环转动的输送带驱动机构，其中，所述输送带的一端为上料端，另一端为卸料端；

所述姿态调节机构包括设置在输送带上方的拨杆和驱动拨杆沿着与输送带的输送方向反方向转动的第一电机，江米棍在随输送带向前运动的过程中，当江米棍位于所述定位槽内时，江米棍不与拨杆接触；当江米棍位于所述定位槽外时，江米棍与拨杆接触；

所述存放机构包括竖向设置在输送带末端的导向承接盒、位于导向承接盒下方的梳盒、驱动梳盒沿着导向承接盒宽度方向来回运动的梳盒驱动机构以及设置在梳盒下方用于对梳盒内的江米棍进行承托的承托机构；其中，所述导向承接盒的顶部设有第一进料口、底端设有第一出料口；所述梳盒的顶部和底部敞开，梳盒内具有多个定位梳格，每个定位梳格的顶部为第二进料口，该第二出料口的尺寸与第一出料口的尺寸相匹配，每个定位梳格的底部为第二出料口；所述承托机构包括分别设置在定位梳格两端部的两块承托板以及驱动两块承托板作相互靠近或远离运动的承托板驱动机构，当两块承托板作相互靠近运动后，两块承托板分别位于定位梳格的两端部；当两块承托板作相互远离运动后，两承托板位于定位梳格两端部的外侧。

2.根据权利要求1所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，还包括用于将江米棍从切割装置上的斜导向管承接至同步带输送机构上的过渡承接机构，该过渡承接机构位于切割装置和输送带之间，包括设置在输送带长度方向一端的第一承接板和设置在输送带宽度方向一侧的侧向挡板，其中，所述第一承接板沿着江米棍输送方向自顶端至底端倾斜设置，第一承接板的底部设有用于对江米棍进行缓冲变向的第一圆弧部。

3.根据权利要求2所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，所述过渡承接机构还包括第二承接板，该第二承接板与所述第一承接板之间呈“倒八字”形倾斜设置，所述第二承接板的底部设有第二圆弧部，该第二圆弧部位于第一圆弧部的上方，第二圆弧部与第一承接板之间设有用于江米棍通过的江米棍输送通道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，所述输送带驱动机构包括设置在输送带一端的主动输送带轮、设置在输送带另一端的从动输送带轮以及与主动输送带轮连接的第二电机，其中，所述主动输送带轮与从动输送带轮之间通过皮带连接。

5.根据权利要求4所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，所述拨杆的外圆柱面上分布有多个棒状拨动件。

6.根据权利要求1-3任一项所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，所述梳盒驱动机构由第三电机和丝杆传动机构构成，其中，所述丝杆传动机构的丝杆座沿着导向承接盒宽度方向安装在打包机的机架上，所述丝杆传动机构中的丝杆与第三电机之间通过联轴器连接，丝杆传动机构的丝杆螺母安装在梳盒上。

7.根据权利要求1-3任一项所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，所述梳盒的盒体底部的两端设有向外凸出的圆弧凸块，打包机的机架上沿着导向承接盒宽度方向设有滑轨，该滑轨上与所述圆弧凸块配合地设有滑槽。

8.根据权利要求4所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，所述承托板关于梳盒对称设置，所述承托板驱动机构由第一电磁铁和第二电磁铁构成，其中，所述第一电磁铁的伸缩轴与其中一块承托板连接，所述第二电磁铁的伸缩轴与另一块承托板连接。

9.根据权利要求8所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，所述打包盒中与设有定位内盒，该定位内盒内与所述定位梳格对应地设有多个用于容纳江米棍的容纳梳格。

10.根据权利要求1所述的江米棍输送存放装置，其特征在于，所述导向承接盒上的第一进料口上分别设有第一斜导向板和第二斜导向板，第一斜导向板和第二斜导向板之间呈“倒八字”形设置。