CN213010592U - 一种码垛上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛上料装置，包括固定机架（1a），拨料装置（2a）和分料装置（3a），所述拨料装置（2a）和分料装置（3a）均安装在固定机架（1a）上，所述拨料装置（2a）负责完成单物料的分拨，分料装置（3a）负责完成分拨完成的物料组的转移，其特征在于固定机架（1a）上还设有拨料摆动装置（2b）和分料摆动装置（3b），拨料摆动装置（2b）中还设有拨料摆杆（2b1），分料摆动装置（3b）中还设有分料摆杆（3b1），所述拨料摆杆（2b1）摆动拨动拨料装置（2a）运转实现单物料的分拨，所述分料摆杆（3b1）摆动拨动分料装置（3a）运转实现物料组的转移。

Description

一种码垛上料装置

技术领域

本实用新型涉及连续物料成型技术领域，具体涉及到成型物料的成捆码放的码垛上料装置。

背景技术

打包上料装置广泛的应用到了各类型的生产线领域，目前，其工艺过程可分为自动化与人工两类，人工打包上料，顾名思义就是产品的全部打包过程均有人工操作完成，该种工艺方式不仅生产效率低下，而且人工操作夹杂了太多不确定因素，比如说安全操作方面，根据操作工人的能力和工作时限，在操作工人的技能不成熟的情况下，工作时间过长等均有可能出现操作事故。再者，人工操作设备对设备的要求比较高，需要设置全方位的防护措施，一来增加了设备成本，二来有可能很多潜在的危险因数没被考虑进去，因此人工操作的弊端很多。自动化类打包上料技术，目前处于百家争鸣的发展阶段，但均不属于太成熟的状态，且完全实现上料、打包的全工序自动化，尚存在一定的难度。因此为了解决如上的技术问题，提高生产效率，开发一种码垛上料装置便尤为重要。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种码垛上料装置，能够更加方便的对生产线成型物料进行打包码放。

一方面，一种码垛上料装置，包括固定机架（1a），拨料装置（2a）和分料装置（3a），所述拨料装置（2a）和分料装置（3a）均安装在固定机架（1a）上，所述拨料装置（2a）负责完成单物料的分拨，分料装置（3a）负责完成分拨完成的物料组的转移，其特征在于固定机架（1a）上还设有拨料摆动装置（2b）和分料摆动装置（3b），拨料摆动装置（2b）中还设有拨料摆杆（2b1），分料摆动装置（3b）中还设有分料摆杆（3b1），所述拨料摆杆（2b1）摆动拨动拨料装置（2a）运转实现单物料的分拨，所述分料摆杆（3b1）摆动拨动分料装置（3a）运转实现物料组的转移。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述拨料装置（2a）上还设有拨料滑动座（2a1），拨料滑动座（2a1）上还设有可以相对于拨料滑动座（2a1）轴向转动的拨料转动块（2a1a），拨料转动块（2a1a）上还设有中心线垂直于拨料转动块（2a1a）转轴的拨料滑动孔（2a1b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料滑动孔（2a1b）与拨料装置（2a）装配联接，且拨料摆杆（2b1）可在拨料滑动孔（2a1b）中自由伸缩。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述拨料滑动座（2a1）上还设有拨动组件（2a2），所述拨动组件（2a2）中还设有拨动片（2a2a），所述拨动片（2a2a）可以抬起和落下，当拨动片（2a2a）抬起时可以拨动物料完成单物料的分拨，当拨动片（2a2a）落下时可以实现拨料滑动座（2a1）滑动时对物料的避让。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述拨料摆动装置（2b）上还设有拨料旋转拨杆装置（2b2），所述拨料旋转拨杆装置（2b2）可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有拨料拨杆转动块（2b2a），拨料拨杆转动块（2b2a）上还设有中心线垂直于拨料拨杆转动块（2b2a）转轴的拨料拨杆滑动孔（2b2b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料拨杆滑动孔（2b2b）与拨料旋转拨杆装置（2b2）装配联接，且拨料摆杆（2b1）可在拨料拨杆滑动孔（2b2b）中自由伸缩。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述分料装置（3a）上还设有分料滑动座（3a1），分料滑动座（3a1）上还设有可以相对于分料滑动座（3a1）轴向转动的分料转动块（3a1a），分料转动块（3a1a）上还设有中心线垂直于分料转动块（3a1a）转轴的分料滑动孔（3a1b），所述分料摆杆（3b1）通过分料滑动孔（3a1b）与分料装置（3a）装配联接，且分料摆杆（3b1）可在分料滑动孔（3a1b）中自由伸缩。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述分料滑动座（3a1）上还设有分动组件（3a2），所述分动组件（3a2）中还设有分动片（3a2a），所述分动片（3a2a）可以抬起和落下，当分动片（3a2a）抬起时可以分动物料完成物料组的转移，当分动片（3a2a）落下时可以实现分料滑动座（3a1）滑动时对物料的避让。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述分料摆动装置（3b）上还设有分料旋转拨杆装置（3b2），所述分料旋转拨杆装置（3b2）可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有分料拨杆转动块（3b2a），分料拨杆转动块（3b2a）上还设有中心线垂直于分料拨杆转动块（3b2a）转轴的分料拨杆滑动孔（3b2b），所述分料摆杆（3b1）通过分料拨杆滑动孔（3b2b）与分料旋转拨杆装置（3b2）装配联接，且分料摆杆（3b1）可在分料拨杆滑动孔（3b2b）中自由伸缩。

根据本实用新型实施例的一个方面，还包括上料装置（4c）, 所述上料装置（4c）设于靠近拨料装置（2a）一侧，用于将物料运送至拨料装置（2a）工作范围内与拨料装置（2a）配合使用完成单物料的分拨。

根据本实用新型实施例的一个方面，还包括物料组定位调节器（5d）,所述物料组定位调节器（5d）安装在固定机架（1a）上位于分料装置（3a）一侧，可以实现调节并定位物料组的摆放位置。

根据本实用新型实施例的一个方面，工位的先后顺序为上料装置（4c），拨料装置（2a），分料装置（3a），物料组定位调节器（5d）。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

序号说明：固定机架（1a）、拨料装置（2a）、拨料滑动座（2a1）、拨料转动块（2a1a）、拨料滑动孔（2a1b）、拨动组件（2a2）、拨动片（2a2a）、拨料摆动装置（2b）、拨料摆杆（2b1）、拨料旋转拨杆装置（2b2）、拨料拨杆转动块（2b2a）、拨料拨杆滑动孔（2b2b）、分料装置（3a）、分料滑动座（3a1）、分料转动块（3a1a）、分料滑动孔（3a1b）、分动组件（3a2）、分动片（3a2a）、分料摆动装置（3b）、分料旋转拨杆装置（3b2）、分料拨杆转动块（3b2a）、分料拨杆滑动孔（3b2b）、分料摆杆（3b1）、上料装置（4c）、物料组定位调节器（5d）。

图1是本实用新型实施例基本结构示意图。

图2是本实用新型实施例拨料装置（2a）结构示意图。

图3是本实用新型实施例拨料装置（2a）开始拨料动作示意图。

图4是本实用新型实施例拨料装置（2a）完成拨料动作示意图。

图5是本实用新型实施例拨料装置（2a）再次拨料动作示意图。

图6是本实用新型实施例拨料装置（2a）剖面结构示意图。

图7是本实用新型实施例分料装置（3a）结构示意图。

图8是本实用新型实施例分料装置（3a）开始拨料动作示意图。

图9是本实用新型实施例分料装置（3a）完成拨料动作示意图。

图10是本实用新型实施例分料装置（3a）再次拨料动作示意图。

图11是本实用新型实施例分料装置（3a）剖面结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。

图1是本实用新型实施例基本结构示意图。

根据图1所示，一种码垛上料装置，其用于将成型物料整齐码放，其由多个装置组成，其中包括固定机架（1a），用于支撑和定位安装在其上的其它工作装置；拨料装置（2a），用于逐个拨动运送过来的成型物料到指定地点，并将单个的成型物料整齐的排列成一定数量的一排；分料装置（3a），用于将已经排列整齐的整排成型物料运送至待转移位置方便运送设备的运送以及拨料装置（2a）的再次拨料。所述拨料装置（2a）和分料装置（3a）均安装在固定机架（1a）上。

其中，所述固定机架（1a）上还设有拨料摆动装置（2b）和分料摆动装置（3b），所述拨料摆动装置（2b）用于给拨料装置（2a）提供具有稳定规律的拨动动作的动力，所述分料摆动装置（3b）用于给分料装置（3a）提供具有稳定规律的拨动动作的动力。

其中拨料摆动装置（2b）中还设有拨料摆杆（2b1），分料摆动装置（3b）中还设有分料摆杆（3b1），所述拨料摆杆（2b1）的下端与固定机架（1a）转动联接，上端可以摆动拨动拨料装置（2a）运转实现单物料的分拨，所述分料摆杆（3b1）同样下端与固定机架（1a）转动联接，上端摆动拨动分料装置（3a）运转实现物料组的转移。

图2是本实用新型实施例拨料装置（2a）结构示意图。

图6是本实用新型实施例拨料装置（2a）剖面结构示意图。

根据图2和图6所示，根据本实用新型实施例的一个方面，所述拨料装置（2a）上还设有拨料滑动座（2a1），在拨料滑动座（2a1）的下部还设有一支撑平台，所述支撑平台安装在固定机架（1a）上用于支撑拨料滑动座（2a1）在其上沿着成型物料运动轨迹自由滑动。所述拨料滑动座（2a1）上还设有可以相对于拨料滑动座（2a1）轴向转动的拨料转动块（2a1a），拨料转动块（2a1a）上还设有中心线垂直于拨料转动块（2a1a）转轴的拨料滑动孔（2a1b），所述拨料转动块（2a1a）上设有一转动轴，所述转动轴安装在拨料滑动座（2a1）上且可以相对于拨料滑动座（2a1）自由转动，所述拨料摆杆（2b1）通过拨料滑动孔（2a1b）与拨料装置（2a）装配联接，拨料摆杆（2b1）穿过拨料滑动孔（2a1b）且拨料摆杆（2b1）可在拨料滑动孔（2a1b）中自由伸缩滑动。由于拨料摆杆（2b1）的下端已经与固定机架（1a）的下端通过转轴联接形成了转动结构，这样的结构可以使拨料摆杆（2b1）与拨料滑动座（2a1）形成一套摆动装置，当拨料摆杆（2b1）在外力作用下开始摆动时，拨料摆杆（2b1）可以通过与拨料转动块（2a1a）的装配关系实现带动拨料滑动座（2a1）相对于固定机架（1a）的左右滑动，这为成型物料可以实现拨动位移提供了稳定的动力源。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述拨料滑动座（2a1）上还设有拨动组件（2a2），所述拨动组件（2a2）同样设于拨料滑动座（2a1）上跟随拨料滑动座（2a1）同步运动，拨动组件（2a2）用于推动物料实现物料的位移。所述拨动组件（2a2）中还设有拨动片（2a2a），所述拨动片（2a2a）可以抬起和落下，当拨动片（2a2a）抬起时拨动片（2a2a）可以与成型物料接触，并随着拨料滑动座（2a1）的移动拨动物料完成单物料的分拨，当拨动片（2a2a）落下时拨动片（2a2a）被收起，拨动片（2a2a）无法接触到成型物料，可以实现拨料滑动座（2a1）滑动时对物料的避让。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述拨料摆动装置（2b）上还设有拨料旋转拨杆装置（2b2），所述拨料旋转拨杆装置（2b2）上还设有一转轴并与固定机架（1a）旋转联接，可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有拨料拨杆转动块（2b2a），同样，拨料拨杆转动块（2b2a）也设有一转轴并与拨料旋转拨杆装置（2b2）转动联接，拨料拨杆转动块（2b2a）可以围绕转轴相对于拨料旋转拨杆装置（2b2）转动。拨料拨杆转动块（2b2a）上还设有中心线垂直于拨料拨杆转动块（2b2a）转轴的拨料拨杆滑动孔（2b2b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料拨杆滑动孔（2b2b）与拨料旋转拨杆装置（2b2）装配联接，拨料摆杆（2b1）穿过拨料拨杆滑动孔（2b2b）中，拨料摆杆（2b1）可在拨料拨杆滑动孔（2b2b）中自由伸缩。这样的结构可以实现当拨料旋转拨杆装置（2b2）在外力的作用下实现旋转时，拨料旋转拨杆装置（2b2）带动拨料拨杆转动块（2b2a）同步旋转，同时通过拨料拨杆转动块（2b2a）与拨料摆杆（2b1）的联接关系，且拨料摆杆（2b1）的下端与固定机架（1a）转动联接，所以拨料旋转拨杆装置（2b2）的转动可实现拨料摆杆（2b1）的摆动动作。

图3是本实用新型实施例拨料装置（2a）开始拨料动作示意图。

图4是本实用新型实施例拨料装置（2a）完成拨料动作示意图。

图5是本实用新型实施例拨料装置（2a）再次拨料动作示意图。

根据图3、图4和图5所示，在拨料装置（2a）的前端还设有上料装置（4c），通过上料装置（4c）对拨料装置（2a）提供源源不断的物料供应的情况下，拨料装置（2a）的工作过程大体是这样的，上料装置（4c）将成型物料运送至拨料装置（2a）的工作起始位，然后拨料摆动装置（2b）执行摆动动作，通过拨料摆杆（2b1）与拨料转动块（2a1a）的装配关系，拨料摆杆（2b1）将摆动的动力转换为拨料滑动座（2a1）的滑动动作，当拨料滑动座（2a1）滑动到上料装置（4c）一侧时，拨动组件（2a2）中的拨动片（2a2a）抬起，拨动片（2a2a）与成型物料接触，拨料滑动座（2a1）通过拨动片（2a2a）的推动将物料推到远离上料装置（4c）的一个指定位置，然后拨动片（2a2a）落下，拨料滑动座（2a1）再回到工作起始位置，以此往复工作直到将多个成型物料累积排列称为整齐的一列，拨料装置（2a）的一个工作循环结束。

图7是本实用新型实施例分料装置（3a）结构示意图。

图11是本实用新型实施例分料装置（3a）剖面结构示意图。

根据图7和图11所示，根据本实用新型实施例的一个方面，所述分料装置（3a）上还设有分料滑动座（3a1），在分料滑动座（3a1）的下部同样设有一支撑平台，所述支撑平台安装在固定机架（1a）上用于支撑分料滑动座（3a1）在其上沿着成型物料运动轨迹自由滑动。所述分料滑动座（3a1）上还设有可以相对于分料滑动座（3a1）轴向转动的分料转动块（3a1a），分料转动块（3a1a）上还设有中心线垂直于分料转动块（3a1a）转轴的分料滑动孔（3a1b），所述分料转动块（3a1a）上设有一转动轴，所述转动轴安装在分料滑动座（3a1）上且可以相对于分料滑动座（3a1）自由转动，所述分料摆杆（3b1）通过分料滑动孔（3a1b）与分料装置（3a）装配联接，分料摆杆（3b1）穿过分料滑动孔（3a1b）且分料摆杆（3b1）可在分料滑动孔（3a1b）中自由伸缩滑动。由于分料摆杆（3b1）的下端已经与固定机架（1a）的下端通过转轴联接形成了转动结构，这样的结构可以使分料摆杆（3b1）与分料滑动座（3a1）形成一套摆动装置，当分料摆杆（3b1）在外力作用下开始摆动时，分料摆杆（3b1）可以通过与分料转动块（3a1a）的装配关系实现带动分料滑动座（3a1）相对于固定机架（1a）的左右滑动，这为成型物料组可以实现分动位移提供了稳定的动力源。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述分料滑动座（3a1）上还设有分动组件（3a2），所述分动组件（3a2）同样设于分料滑动座（3a1）上跟随分料滑动座（3a1）同步运动，分动组件（3a2）用于推动物料实现物料的位移。所述分动组件（3a2）中还设有分动片（3a2a），所述分动片（3a2a）可以抬起和落下，当分动片（3a2a）抬起时分动片（3a2a）可以与成型物料接触，并随着分料滑动座（3a1）的移动分动物料完成物料组的转移，当分动片（3a2a）落下时分动片（3a2a）被收起，分动片（3a2a）无法接触到成型物料，可以实现分料滑动座（3a1）滑动时对物料组的避让。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述分料摆动装置（3b）上还设有分料旋转拨杆装置（3b2），所述分料旋转拨杆装置（3b2）上还设有一转轴并与固定机架（1a）旋转联接，可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有分料拨杆转动块（3b2a），同样，分料拨杆转动块（3b2a）也设有一转轴并与分料旋转拨杆装置（3b2）转动联接，分料拨杆转动块（3b2a）可以围绕转轴相对于分料旋转拨杆装置（3b2）转动。分料拨杆转动块（3b2a）上还设有中心线垂直于分料拨杆转动块（3b2a）转轴的分料拨杆滑动孔（3b2b），所述分料摆杆（3b1）通过分料拨杆滑动孔（3b2b）与分料旋转拨杆装置（3b2）装配联接，分料摆杆（3b1）穿过分料拨杆滑动孔（3b2b）中，分料摆杆（3b1）可在分料拨杆滑动孔（3b2b）中自由伸缩。这样的结构可以实现当分料旋转拨杆装置（3b2）在外力的作用下实现旋转时，分料旋转拨杆装置（3b2）带动分料拨杆转动块（3b2a）同步旋转，同时通过分料拨杆转动块（3b2a）与分料摆杆（3b1）的联接关系，且分料摆杆（3b1）的下端与固定机架（1a）转动联接，所以分料旋转拨杆装置（3b2）的转动可实现分料摆杆（3b1）的摆动动作。

图8是本实用新型实施例分料装置（3a）开始拨料动作示意图。

图9是本实用新型实施例分料装置（3a）完成拨料动作示意图。

图10是本实用新型实施例分料装置（3a）再次拨料动作示意图。

根据图8、图9和图10所示，在分料装置（3a）的后端还设有物料组定位调节器（5d），通过物料组定位调节器（5d）对分料装置（3a）提供物料组准确定位的前提下，分料装置（3a）的工作过程大体是这样的，拨料装置（2a）将多个成型物料累积排列称为整齐的一列，然后分料摆动装置（3b）执行摆动动作，通过分料摆杆（3b1）与分料转动块（3a1a）的装配关系，分料摆杆（3b1）将摆动的动力转换为分料滑动座（3a1）的滑动动作，当分料滑动座（3a1）滑动到拨料装置（2a）一侧时，分动组件（3a2）中的分动片（3a2a）抬起，分动片（3a2a）与成型物料接触，分料滑动座（3a1）通过分动片（3a2a）的推动将物料组推到远离拨料装置（2a）的一个指定位置，然后分动片（3a2a）落下，分料滑动座（3a1）再回到工作起始位置，以此往复工作将多个成型物料组运送至指定位置，方便后续装置的工作。

应当理解，说明书对于本实用新型的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本实用新型保护范围的不当限制。本实用新型的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。

Claims (10)

1.一种码垛上料装置，包括固定机架（1a），拨料装置（2a）和分料装置（3a），所述拨料装置（2a）和分料装置（3a）均安装在固定机架（1a）上，所述拨料装置（2a）负责完成单物料的分拨，分料装置（3a）负责完成分拨完成的物料组的转移，其特征在于固定机架（1a）上还设有拨料摆动装置（2b）和分料摆动装置（3b），拨料摆动装置（2b）中还设有拨料摆杆（2b1），分料摆动装置（3b）中还设有分料摆杆（3b1），所述拨料摆杆（2b1）摆动拨动拨料装置（2a）运转实现单物料的分拨，所述分料摆杆（3b1）摆动拨动分料装置（3a）运转实现物料组的转移。

2.根据权利要求1所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述拨料装置（2a）上还设有拨料滑动座（2a1），拨料滑动座（2a1）上还设有可以相对于拨料滑动座（2a1）轴向转动的拨料转动块（2a1a），拨料转动块（2a1a）上还设有中心线垂直于拨料转动块（2a1a）转轴的拨料滑动孔（2a1b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料滑动孔（2a1b）与拨料装置（2a）装配联接，且拨料摆杆（2b1）可在拨料滑动孔（2a1b）中自由伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述拨料滑动座（2a1）上还设有拨动组件（2a2），所述拨动组件（2a2）中还设有拨动片（2a2a），所述拨动片（2a2a）可以抬起和落下，当拨动片（2a2a）抬起时可以拨动物料完成单物料的分拨，当拨动片（2a2a）落下时可以实现拨料滑动座（2a1）滑动时对物料的避让。

4.根据权利要求3所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述拨料摆动装置（2b）上还设有拨料旋转拨杆装置（2b2），所述拨料旋转拨杆装置（2b2）可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有拨料拨杆转动块（2b2a），拨料拨杆转动块（2b2a）上还设有中心线垂直于拨料拨杆转动块（2b2a）转轴的拨料拨杆滑动孔（2b2b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料拨杆滑动孔（2b2b）与拨料旋转拨杆装置（2b2）装配联接，且拨料摆杆（2b1）可在拨料拨杆滑动孔（2b2b）中自由伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述分料装置（3a）上还设有分料滑动座（3a1），分料滑动座（3a1）上还设有可以相对于分料滑动座（3a1）轴向转动的分料转动块（3a1a），分料转动块（3a1a）上还设有中心线垂直于分料转动块（3a1a）转轴的分料滑动孔（3a1b），所述分料摆杆（3b1）通过分料滑动孔（3a1b）与分料装置（3a）装配联接，且分料摆杆（3b1）可在分料滑动孔（3a1b）中自由伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述分料滑动座（3a1）上还设有分动组件（3a2），所述分动组件（3a2）中还设有分动片（3a2a），所述分动片（3a2a）可以抬起和落下，当分动片（3a2a）抬起时可以分动物料完成物料组的转移，当分动片（3a2a）落下时可以实现分料滑动座（3a1）滑动时对物料的避让。

7.根据权利要求6所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述分料摆动装置（3b）上还设有分料旋转拨杆装置（3b2），所述分料旋转拨杆装置（3b2）可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有分料拨杆转动块（3b2a），分料拨杆转动块（3b2a）上还设有中心线垂直于分料拨杆转动块（3b2a）转轴的分料拨杆滑动孔（3b2b），所述分料摆杆（3b1）通过分料拨杆滑动孔（3b2b）与分料旋转拨杆装置（3b2）装配联接，且分料摆杆（3b1）可在分料拨杆滑动孔（3b2b）中自由伸缩。

8.根据权利要求1至7之一所述的一种码垛上料装置，其特征在于还包括上料装置（4c）, 所述上料装置（4c）设于靠近拨料装置（2a）一侧，用于将物料运送至拨料装置（2a）工作范围内与拨料装置（2a）配合使用完成单物料的分拨。

9.根据权利要求1至7之一所述的一种码垛上料装置，其特征在于还包括物料组定位调节器（5d）,所述物料组定位调节器（5d）安装在固定机架（1a）上位于分料装置（3a）一侧，可以实现调节并定位物料组的摆放位置。

10.根据权利要求1至7之一所述的一种码垛上料装置，其特征在于工位的先后顺序为上料装置（4c），拨料装置（2a），分料装置（3a），物料组定位调节器（5d）。

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