CN215707623U - 一种蜜瓜分拣包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜜瓜分拣包装流水线，包括多个输送台、自动称重输送机、控制器、分拣机构、滚筒输送机、包装传送台；所述输送台包括第一传送台、第二传送台、第三传送台、第四传送台、第五传送台、第六传送台、第七传送台；第一传送台横向设置用于由右向左输送蜜瓜，第二传送台垂直设置在第一传送台左端用于由前向后输送蜜瓜，第二传送台后端设置自动称重输送机，自动称重输送机用于承接第二传送台输送的蜜瓜并自动称重后向后输送，第三传送台的后端与所述第五传送台的后端垂直设置横向的第四传送台。本实用新型包装的蜜瓜质量精确度高，实现了快速高效的分拣包装蜜瓜过程，节省了人工、自动化程度高。

Description

一种蜜瓜分拣包装流水线

技术领域

本实用新型涉及蜜瓜分拣包装技术领域，特别涉及一种蜜瓜分拣包装流水线。

背景技术

蜜瓜是一种非常受欢迎的水果，由于蜜瓜较常规水果体型大，体积均匀，蜜瓜在装箱包装过程中采用两只或者一只包装，包装过程需要核准重量，使包装完的蜜瓜装箱质量控制在一定范围内，方便售卖和运输，现有技术多采用人工进行称重后包装，包装速度非常慢，包装现场比较混乱，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种纸箱传送流水线，其目的在于解决现有的蜜瓜包装过程费时费力、人工用量大、自动化程度低的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种蜜瓜分拣包装流水线，包括多个输送台、自动称重输送机、控制器、分拣机构、滚筒输送机、包装传送台；所述输送台包括第一传送台、第二传送台、第三传送台、第四传送台、第五传送台、第六传送台、第七传送台；所述第一传送台横向设置用于由右向左输送蜜瓜，所述第二传送台垂直设置在所述第一传送台左端用于由前向后输送蜜瓜，所述第二传送台后端设置自动称重输送机，所述自动称重输送机用于承接第二传送台输送的蜜瓜并自动称重后向后输送，所述第三传送台纵向设置在所述自动称重输送机的后端用于承接称重后的蜜瓜并由前向后输送，所述第三传送台右侧设置与其相平行的第五传送台，所述第三传送台的后端与所述第五传送台的后端垂直设置横向的第四传送台，所述第五传送台用于承接第三传送台后端卸下的蜜瓜并由左向右输送到第五传送台上，所述第五传送台用于由后向前输送蜜瓜；

进一步地，所述滚筒输送机包括滚筒输送机一、滚筒输送机二；

进一步地，所述包装传送台包括第一包装传送台、第二包装传送台；

进一步地，所述第三传送台的左侧沿纵向设置与其相平行的第一包装传送台，所述第三传送台与所述第一包装传送台之间通过多个横向设置的滚筒输送机一连接，每个所述滚筒输送机一右端对应的所述第三传送台侧面设置分拣口一；

进一步地，所述第五传送台右侧沿纵向设置与其相平行的第二包装传送台，所述第五传送台与所述第二包装传送台之间通过多个横向设置的滚筒输送机二连接，每个所述滚筒输送机二左端对应的所述第五传送台侧面设置分拣口二；

进一步地，所述第三传送台与所述第五传送台之间设置多组分拣机构，每组所述分拣机构均由对称设置的两个反向分拣执行机构一、分拣执行机构二构成，每个所述分拣执行机构一均对应一个左侧的滚筒输送机一，所述分拣执行机构一可将所述第三传送台上的蜜瓜推入相应的滚筒输送机一上并由滚筒输送机一向左输送到第一包装传送台上；每个所述分拣执行机构二均对应一个右侧的滚筒输送机二，所述分拣执行机构二可将所述第五传送台上的蜜瓜推入相应的滚筒输送机二上并由滚筒输送机二向右输送到第二包装传送台上；

进一步地，所述第一包装传送台的后端与所述第二包装传送台的后端垂直设置横向的第六传送台，所述第六传送台用于承接第一包装传送台后端卸下的蜜瓜并由左向右输送到第二包装传送台上，所述第二包装传送台用于由后向前输送蜜瓜，所述第二包装传送台的前端设置纵向分布的第七传送台，所述第七传送台后端与所述第二包装传送台前端相衔接，所述第七传送台前端与所述第一传送台相衔接在一起。

进一步地，所述分拣执行机构一包括支座一、液压缸一、活动板一，所述支座一固定在地面上，所述液压缸一水平固定在所述支座一上端，所述液压缸一的伸缩轴伸缩方向与所述分拣口一正对，所述液压缸一的伸缩轴端部垂直固定活动板一，所述液压缸一的伸缩轴可带动活动板一向左侧运动将第三传送台上的蜜瓜推入对应的滚筒输送机一上；

进一步地，所述分拣执行机构二包括支座二、液压缸二、活动板二，所述支座二固定在地面上，所述液压缸二水平固定在所述支座二上端，所述液压缸二的伸缩轴伸缩方向与所述分拣口二正对，所述液压缸二的伸缩轴端部垂直固定活动板二，所述液压缸二的伸缩轴可带动活动板二向右侧运动将第五传送台上的蜜瓜推入对应的滚筒输送机二上。

进一步地，所述第三传送台与所述第四传送台垂直相接的拐角处、所述第五传送台与所述第四传送台垂直相接的拐角处均设置转向调节机构，所述转向调节机构包括电机、转动盘，所述电机竖向固定在地面上，所述电机的输出轴朝上并在端部同轴固定转动盘。

进一步地，所述第一传送台、第二传送台、第三传送台、第四传送台、第五传送台、第一包装传送台、第二包装传送台、第六传送台、第七传送台、分拣机构均由平台支架和若干个平行设置的传送辊构成，所述传送辊两端转动安装在平台支架上且两两之间通过链条同步转动安装，所述链条与传送电机的电机轴端链轮啮合安装，所述传送电机安装在所述平台支架上。

进一步地，每个所述滚筒输送机一由右端向左端倾斜向下设置；每个所述滚筒输送机二由左端向右端倾斜向下设置。

进一步地，所述第七传送台由后端向前端倾斜向上设置。

进一步地，所述第四传送台上表面设置水平的导流板，所述导流板前侧面与所述第三传送台、第五传送台正对的侧面设置为内凹的弧面。

进一步地，所述自动称重输送机可将每个甜瓜的称重重量反馈给控制器，控制器控制对应的分拣执行机构一、分拣执行机构二将盛有蜜瓜的瓜托推入相应的分拣口内，瓜托可沿滚筒输送机输送到传送台上，对应工位的工人将分拣出的甜瓜装箱包装，瓜托循环运输回到第一传送台上继续盛装甜瓜循环分拣。

进一步地，所述第一传送台、第二传送台、第三传送台、第四传送台、第五传送台、自动称重输送机上台面等高；所述第一包装传送台、第二包装传送台、第六传送台上台面等高；所述第三传送台上台面高度高于所述第一包装传送台上台面高度；所述第五传送台上台面高度高于所述第二包装传送台上台面高度。

本实用新型的优点如下：

本实用新型通过自动化输送台输送循环输送蜜瓜托盘，蜜瓜通过自动称重输送机称重后通过控制器控制分拣机构将不同质量的蜜瓜自动推入相应的滚筒输送机上，然后通过滚筒输送机转移到对应的工位，通过人工将对应重量的蜜瓜进行包装，包装后的蜜瓜质量精确度高，实现了快速高效的分拣包装蜜瓜过程，节省了人工、自动化程度高。

附图说明：

图1为本实用新型俯视示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

附图标记：

1-输送台；11-第一传送台；12-第二传送台；13-第三传送台；131-分拣口一；14-第四传送台；15-第五传送台；151-分拣口二；16-第六传送台；17-第七传送台；

2-自动称重输送机；

3-控制器；

4-分拣机构；41-分拣执行机构一；411-支座一；412-液压缸一；413-活动板一；42-分拣执行机构二；421-支座一；422-液压缸一；423-活动板一；

5-滚筒输送机；51-滚筒输送机一；52-滚筒输送机二；

6-包装传送台；61-第一包装传送台；62-第二包装传送台；

7-转向调节机构；71-电机；72-转动盘；

8-平台支架；

9-包装工位；

10-导流板；

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明，但本实用新型并不限于以下描述内容。

参见图1-2所示，本实用新型提供了一种蜜瓜分拣包装流水线，包括多个输送台1、自动称重输送机2、控制器3、分拣机构4、滚筒输送机5、包装传送台6；所述输送台1包括第一传送台11、第二传送台12、第三传送台13、第四传送台14、第五传送台15、第六传送台16、第七传送台17；所述第一传送台11横向设置用于由右向左输送蜜瓜，所述第二传送台12垂直设置在所述第一传送台11左端用于由前向后输送蜜瓜，所述第二传送台12后端设置自动称重输送机2，所述自动称重输送机2用于承接第二传送台12输送的蜜瓜并自动称重后向后输送，所述第三传送台13纵向设置在所述自动称重输送机2的后端用于承接称重后的蜜瓜并由前向后输送，所述第三传送台13右侧设置与其相平行的第五传送台15，所述第三传送台13的后端与所述第五传送台15的后端垂直设置横向的第四传送台14，所述第五传送台15用于承接第三传送台13后端卸下的蜜瓜并由左向右输送到第五传送台15上，所述第五传送台15用于由后向前输送蜜瓜；

所述滚筒输送机5包括滚筒输送机一51、滚筒输送机二52；

所述包装传送台6包括第一包装传送台61、第二包装传送台62；

所述第三传送台13的左侧沿纵向设置与其相平行的第一包装传送台61，所述第三传送台13与所述第一包装传送台61之间通过多个横向设置的滚筒输送机一51连接，每个所述滚筒输送机一51右端对应的所述第三传送台13侧面设置分拣口一131，参见附图1、2；

所述第五传送台15右侧沿纵向设置与其相平行的第二包装传送台62，所述第五传送台15与所述第二包装传送台62之间通过多个横向设置的滚筒输送机二52连接，每个所述滚筒输送机二52左端对应的所述第五传送台15侧面设置分拣口二151，参见附图1、2；

所述第三传送台13与所述第五传送台15之间设置多组分拣机构4，每组所述分拣机构4均由对称设置的两个反向分拣执行机构一41、分拣执行机构二42构成，每个所述分拣执行机构一41均对应一个左侧的滚筒输送机一51，所述分拣执行机构一41可将所述第三传送台13上的蜜瓜推入相应的滚筒输送机一51上并由滚筒输送机一51向左输送到第一包装传送台61上；每个所述分拣执行机构二42均对应一个右侧的滚筒输送机二52，所述分拣执行机构二42可将所述第五传送台15上的蜜瓜推入相应的滚筒输送机二52上并由滚筒输送机二52向右输送到第二包装传送台62上，参见附图1；

所述第一包装传送台61的后端与所述第二包装传送台62的后端垂直设置横向的第六传送台16，所述第六传送台16用于承接第一包装传送台61后端卸下的蜜瓜并由左向右输送到第二包装传送台62上，所述第二包装传送台62用于由后向前输送蜜瓜，所述第二包装传送台62的前端设置纵向分布的第七传送台17，所述第七传送台17后端与所述第二包装传送台62前端相衔接，所述第七传送台17前端与所述第一传送台61相衔接在一起，参见附图1、2。

参见附图1，所述分拣执行机构一41包括支座一411、液压缸一412、活动板一413，所述支座一411固定在地面上，所述液压缸一412水平固定在所述支座一411上端，所述液压缸一412的伸缩轴伸缩方向与所述分拣口一131正对，所述液压缸一412的伸缩轴端部垂直固定活动板一413，所述液压缸一412的伸缩轴可带动活动板一413向左侧运动将第三传送台13上的蜜瓜推入对应的滚筒输送机一51上，参见附图1、2；

所述分拣执行机构二42包括支座二421、液压缸二422、活动板二423，所述支座二421固定在地面上，所述液压缸二422水平固定在所述支座二421上端，所述液压缸二422的伸缩轴伸缩方向与所述分拣口二151正对，所述液压缸二422的伸缩轴端部垂直固定活动板二423，所述液压缸二422的伸缩轴可带动活动板二423向右侧运动将第五传送台15上的蜜瓜推入对应的滚筒输送机二52上，参见附图1、2。

所述第三传送台13与所述第四传送台14垂直相接的拐角处、所述第五传送台15与所述第四传送台14垂直相接的拐角处均设置转向调节机构7，所述转向调节机构7包括电机71、转动盘72，所述电机71竖向固定在地面上，所述电机71的输出轴竖置朝上并在端部同轴固定水平的转动盘72，通过转动盘72转动带动传输的甜瓜瓜托90度拐弯运动，不会脱离传送台，参见附图1、2。

所述第一传送台11、第二传送台12、第三传送台13、第四传送台14、第五传送台15、第一包装传送台61、第二包装传送台62、第六传送台16、第七传送台17均由平台支架8和若干个平行设置的传送辊构成，所述传送辊两端转动安装在平台支架8上且两两之间通过链条同步转动安装，所述链条与传送电机的电机轴端链轮啮合安装，所述传送电机安装在所述平台支架8上，传送台的传送结构为现有技术，此处仅简单描述，参见附图1、2。

每个所述滚筒输送机一51由右端向左端倾斜向下设置；每个所述滚筒输送机二52由左端向右端倾斜向下设置。

所述第七传送台17由后端向前端倾斜向上设置。

所述第四传送台上14表面设置水平的导流板10，所述导流板10前侧面与所述第三传送台13、第五传送台15正对的侧面设置为内凹的弧面，参见附图1、2。

所述自动称重输送机2可将每个甜瓜的称重重量反馈给控制器3，控制器3控制对应的分拣执行机构一41、分拣执行机构二42将盛有蜜瓜的瓜托推入相应的分拣口内，瓜托可沿滚筒输送机5输送到传送台上，对应工位的工人将分拣出的甜瓜装箱包装，瓜托继续通过第七传送台17输送回到第一传送台11上盛装甜瓜循环输送分拣，参见附图1、2。

所述第一传送台11、第二传送台12、第三传送台13、第四传送台14、第五传送台15、自动称重输送机2上台面等高；所述第一包装传送台61、第二包装传送台62、第六传送台16上台面等高；所述第三传送台13上台面高度高于所述第一包装传送台61上台面高度；所述第五传送台15上台面高度高于所述第二包装传送台62上台面高度，请参见附图2。

上述实施例只是为说明本实用新型的技术构思以及技术特点，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蜜瓜分拣包装流水线，包括多个输送台、自动称重输送机、控制器、分拣机构、滚筒输送机、包装传送台；其特征在于，所述输送台包括第一传送台、第二传送台、第三传送台、第四传送台、第五传送台、第六传送台、第七传送台；所述第一传送台横向设置用于由右向左输送蜜瓜，所述第二传送台垂直设置在所述第一传送台左端用于由前向后输送蜜瓜，所述第二传送台后端设置自动称重输送机，所述自动称重输送机用于承接第二传送台输送的蜜瓜并自动称重后向后输送，所述第三传送台纵向设置在所述自动称重输送机的后端用于承接称重后的蜜瓜并由前向后输送，所述第三传送台右侧设置与其相平行的第五传送台，所述第三传送台的后端与所述第五传送台的后端垂直设置横向的第四传送台，所述第五传送台用于承接第三传送台后端卸下的蜜瓜并由左向右输送到第五传送台上，所述第五传送台用于由后向前输送蜜瓜；

所述滚筒输送机包括滚筒输送机一、滚筒输送机二；

所述包装传送台包括第一包装传送台、第二包装传送台；

所述第三传送台的左侧沿纵向设置与其相平行的第一包装传送台，所述第三传送台与所述第一包装传送台之间通过多个横向设置的滚筒输送机一连接，每个所述滚筒输送机一右端对应的所述第三传送台侧面设置分拣口一；

所述第五传送台右侧沿纵向设置与其相平行的第二包装传送台，所述第五传送台与所述第二包装传送台之间通过多个横向设置的滚筒输送机二连接，每个所述滚筒输送机二左端对应的所述第五传送台侧面设置分拣口二；

所述第三传送台与所述第五传送台之间设置多组分拣机构，每组所述分拣机构均由对称设置的两个反向分拣执行机构一、分拣执行机构二构成，每个所述分拣执行机构一均对应一个左侧的滚筒输送机一，所述分拣执行机构一可将所述第三传送台上的蜜瓜推入相应的滚筒输送机一上并由滚筒输送机一向左输送到第一包装传送台上；每个所述分拣执行机构二均对应一个右侧的滚筒输送机二，所述分拣执行机构二可将所述第五传送台上的蜜瓜推入相应的滚筒输送机二上并由滚筒输送机二向右输送到第二包装传送台上；

所述第一包装传送台的后端与所述第二包装传送台的后端垂直设置横向的第六传送台，所述第六传送台用于承接第一包装传送台后端卸下的蜜瓜并由左向右输送到第二包装传送台上，所述第二包装传送台用于由后向前输送蜜瓜，所述第二包装传送台的前端设置纵向分布的第七传送台，所述第七传送台后端与所述第二包装传送台前端相衔接，所述第七传送台前端与所述第一传送台相衔接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种蜜瓜分拣包装流水线，其特征在于，所述分拣执行机构一包括支座一、液压缸一、活动板一，所述支座一固定在地面上，所述液压缸一水平固定在所述支座一上端，所述液压缸一的伸缩轴伸缩方向与所述分拣口一正对，所述液压缸一的伸缩轴端部垂直固定活动板一，所述液压缸一的伸缩轴可带动活动板一向左侧运动将第三传送台上的蜜瓜推入对应的滚筒输送机一上；

所述分拣执行机构二包括支座二、液压缸二、活动板二，所述支座二固定在地面上，所述液压缸二水平固定在所述支座二上端，所述液压缸二的伸缩轴伸缩方向与所述分拣口二正对，所述液压缸二的伸缩轴端部垂直固定活动板二，所述液压缸二的伸缩轴可带动活动板二向右侧运动将第五传送台上的蜜瓜推入对应的滚筒输送机二上。

3.根据权利要求2所述的一种蜜瓜分拣包装流水线，其特征在于，所述第三传送台与所述第四传送台垂直相接的拐角处、所述第五传送台与所述第四传送台垂直相接的拐角处均设置转向调节机构，所述转向调节机构包括电机、转动盘，所述电机竖向固定在地面上，所述电机的输出轴朝上并在端部同轴固定转动盘。

4.根据权利要求1所述的一种蜜瓜分拣包装流水线，其特征在于，所述第一传送台、第二传送台、第三传送台、第四传送台、第五传送台、第一包装传送台、第二包装传送台、第六传送台、第七传送台、分拣机构均由平台支架和若干个平行设置的传送辊构成，所述传送辊两端转动安装在平台支架上且两两之间通过链条同步转动安装，所述链条与传送电机的电机轴端链轮啮合安装，所述传送电机安装在所述平台支架上。

5.根据权利要求1所述的一种蜜瓜分拣包装流水线，其特征在于，每个所述滚筒输送机一由右端向左端倾斜向下设置；每个所述滚筒输送机二由左端向右端倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的一种蜜瓜分拣包装流水线，其特征在于，所述第七传送台由后端向前端倾斜向上设置。

7.根据权利要求1所述的一种蜜瓜分拣包装流水线，其特征在于，所述第四传送台上表面设置水平的导流板，所述导流板前侧面与所述第三传送台、第五传送台正对的侧面设置为内凹的弧面。

8.根据权利要求1所述的一种蜜瓜分拣包装流水线，其特征在于，所述自动称重输送机可将每个甜瓜的称重重量反馈给控制器，控制器控制对应的分拣执行机构一、分拣执行机构二将盛有蜜瓜的瓜托推入相应的分拣口内，瓜托可沿滚筒输送机输送到传送台上，对应工位的工人将分拣出的甜瓜装箱包装，瓜托循环运输回到第一传送台上继续盛装甜瓜循环分拣。

9.根据权利要求1所述的一种蜜瓜分拣包装流水线，其特征在于，所述第一传送台、第二传送台、第三传送台、第四传送台、第五传送台、自动称重输送机上台面等高；所述第一包装传送台、第二包装传送台、第六传送台上台面等高；所述第三传送台上台面高度高于所述第一包装传送台上台面高度；所述第五传送台上台面高度高于所述第二包装传送台上台面高度。

Images