CN219984884U - 一种自动上料切割智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上料切割智能机器人，涉及自动上料切割的技术领域，包括运输箱，所述运输箱的一侧活动安装有自动上料装置，所述运输箱的一端活动连接有切割箱，所述自动上料装置包括电机c、一号转轴、固定件a、伸缩件a、二号转轴、连接件a、固定件b、伸缩件b、连接件b、三号转轴、抓取装置、抓手，所述电机c的外侧与一号转轴的内侧活动安装，所述一号转轴的上表面与固定件a的下表面固定连接，所述固定件a的上表面与伸缩件a的下表面活动连接。本实用新型中，通过在自动上料装置上安装几组不同的伸缩臂，以保证能适应各种情况下的工作环境，以此解决自动上料装置在工作状态下需要不断的人为调整的问题。

Description

一种自动上料切割智能机器人

技术领域

本实用新型涉及自动上料切割领域，尤其涉及一种自动上料切割智能机器人。

背景技术

目前，刚生产出来的物料的尺寸过大，无法满足使用要求，需要先通过切割设备将物料切割成适当的尺寸，为了提高工作效率，现有的切割设备通常都配备有自动上料设备来辅助上物料，但现有的自动上料设备设置在切割设备的进料端或设置在切割设备的侧面，自动上料设备出料端与切割设备的入料端处于同一水平面，物料被水平直接被送入切割设备内进行切割，空间利用率低，导致自动上料设备的占地面积大。

现有技术中，如中国专利号为：“CN216801917U”的一种自动上料设备及使用其的切割机器，包括机架；送料装置，其设置在机架上、且可沿机架的长度方向滑动；上料装置，其包括储料板和储料板驱动组件，储料板可上下滑动地设置在机架的一侧，储料板驱动组件用于驱动储料板上下滑动；推料装置，其安装在机架上，用于将位于储料板上的物料推送至送料装置上。

但是在现有技术中，自动上料设备的入料端处于与入料机器处于同一水平面，导致物料被水平直接被送入切割设备内进行切割，空间利用率低，时间久了还会堵塞，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械臂需要设定在特定的位置才能发挥应有的作用，并且机械臂工作范围调整难度大，以此影响工作效率，以及物料切割不充分的问题而提出的一种自动上料切割智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括运输箱，所述运输箱的一侧活动安装有自动上料装置，所述运输箱的一端活动连接有切割箱，所述自动上料装置包括电机c、一号转轴、固定件a、伸缩件a、二号转轴、连接件a、固定件b、伸缩件b、连接件b、三号转轴、抓取装置、抓手，所述电机c的外侧与一号转轴的内侧活动安装，所述一号转轴的上表面与固定件a的下表面固定连接，所述固定件a的上表面与伸缩件a的下表面活动连接，所述伸缩件a的上表面与二号转轴的下表面固定安装，二号转轴的外侧与连接件a的内侧活动连接，连接件a的外侧活动安装有固定件b的内侧，所述固定件b的外侧活动安装在伸缩件b的内侧，所述连接件b的外侧与三号转轴的内侧活动连接，所述抓取装置的内侧固定安装有抓手的外侧。

优选的，所述运输箱的下表面固定安装有支撑架a，所述运输箱包括电机a、传送带、滚动轴、连接轴a，所述电机a的内侧活动安装在连接轴a的外侧，所述连接轴a的外侧贯穿连接在滚动轴的内侧，所述滚动轴的外侧与传送带的内侧活动连接。

优选的，所述切割箱包括支撑架b、电机b、连接轴b、旋转盘、搅拌刀，所述支撑架b的上表面固定安装在切割箱的下表面，所述电机b的下表面活动安装在切割箱的上表面，所述连接轴b的上表面活动安装在电机b的下表面。

优选的，所述切割箱包括传动轴，所述传动轴的外表面活动安装在切割箱的下表面。

优选的，所述自动上料装置的伸缩件a与伸缩件b的长度之和大于运输箱的长度。

优选的，所述传送带的长度等于运输箱的长度。

优选的，所述滚动轴的宽度等于传送带的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过在自动上料装置上安装几组不同的伸缩臂，以保证能适应各种情况下的工作环境，以此解决自动上料装置在工作状态下需要不断的人为调整的问题。

2、本实用新型中，通过在切割箱里设置两组不同方向的切割装置，以此保证物料切割的充分，以此解决了物料切割不充分的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动上料切割智能机器人的立体图；

图2为本实用新型提出的一种自动上料切割智能机器人的剖面图；

图3为本实用新型提出的一种自动上料切割智能机器人中自动上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动上料切割智能机器人中电机b与旋转盘的连接结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动上料切割智能机器人中电机a与传动带的连接结构示意图。

图例说明：

1、运输箱；11、支撑架a；12、电机a；13、传送带；14、滚动轴；15、连接轴a；

2、切割箱；21、支撑架b；22、电机b；23、连接轴b；24、旋转盘；25、搅拌刀；26、传动轴；

3、自动上料装置；31、电机c；32、一号转轴；33、固定件a；34、伸缩件a；35、二号转轴；36、连接件a；37、固定件b；38、伸缩件b；39、连接件b；390、三号转轴；391、抓取装置；392、抓手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种自动上料切割智能机器人，包括运输箱1，运输箱1的一侧活动安装有自动上料装置3，运输箱1的一端活动连接有切割箱2，自动上料装置3包括电机c31、一号转轴32、固定件a33、伸缩件a34、二号转轴35、连接件a36、固定件b37、伸缩件b38、连接件b39、三号转轴390、抓取装置391、抓手392，电机c31的外侧与一号转轴32的内侧活动安装，一号转轴32的上表面与固定件a33的下表面固定连接，固定件a33的上表面与伸缩件a34的下表面活动连接，伸缩件a34的上表面与二号转轴35的下表面固定安装，二号转轴35的外侧与连接件a36的内侧活动连接，连接件a36的外侧活动安装有固定件b37的内侧，固定件b37的外侧活动安装在伸缩件b38的内侧，连接件b39的外侧与三号转轴390的内侧活动连接，抓取装置391的内侧固定安装有抓手392的外侧，抓取装置391起到了连接抓手392的作用，抓手392起到了抓取物料的作用。

其中，运输箱1的下表面固定安装有支撑架a11，运输箱1包括电机a12、传送带13、滚动轴14、连接轴a15，电机a12的内侧活动安装在连接轴a15的外侧，连接轴a15的外侧贯穿连接在滚动轴14的内侧，滚动轴14的外侧与传送带13的内侧活动连接，传送带13起到了传送物料进入切割箱2作用。

其中，切割箱2包括支撑架b21、电机b22、连接轴b23、旋转盘24、搅拌刀25，支撑架b21的上表面固定安装在切割箱2的下表面，电机b22的下表面活动安装在切割箱2的上表面，连接轴b23的上表面活动安装在电机b22的下表面，电机b22起到了驱动连接轴b23的作用，连接轴b23起到了旋转的作用。

其中，切割箱2包括传动轴26，传动轴26的外表面活动安装在切割箱2的下表面，传动轴26起到了运输切割过后的物料的作用。

其中，自动上料装置3的伸缩件a34与伸缩件b38的长度之和大于运输箱的长度，伸缩件a34与伸缩件b38起到了调节自动上料装置3的作用。

其中，传送带13的长度等于运输箱1的长度，传送带13起到了运输物料的作用。

其中，滚动轴14的宽度等于传送带13的宽度，滚动轴14起到了驱动传送带13的作用。

本装置的使用方法及工作原理：使用时，操作者将物料堆在运输箱1的附近，安装在运输箱1一侧的自动上料装置3会在设定好范围内进行工作，抓取装置391带动抓手392将物料抓取放入运输箱1内，由电机a12驱动的传送带13将物料运往切割箱2内，物料再经由电机b22驱动的搅拌刀25将物料打碎，再经由传动轴26运输到切割箱2外。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动上料切割智能机器人,其特征在于：包括运输箱(1)，所述运输箱(1)的一侧活动安装有自动上料装置(3)，所述运输箱(1)的一端活动连接有切割箱(2)，所述自动上料装置(3)包括电机c(31)、一号转轴(32)、固定件a(33)、伸缩件a(34)、二号转轴(35)、连接件a(36)、固定件b(37)、伸缩件b(38)、连接件b(39)、三号转轴(390)、抓取装置(391)、抓手(392)，所述电机c(31)的外侧与一号转轴(32)的内侧活动安装，所述一号转轴(32)的上表面与固定件a(33)的下表面固定连接，所述固定件a(33)的上表面与伸缩件a(34)的下表面活动连接，所述伸缩件a(34)的上表面与二号转轴(35)的下表面固定安装，二号转轴(35)的外侧与连接件a(36)的内侧活动连接，连接件a(36)的外侧活动安装有固定件b(37)的内侧，所述固定件b(37)的外侧活动安装在伸缩件b(38)的内侧，所述连接件b(39)的外侧与三号转轴(390)的内侧活动连接，所述抓取装置(391)的内侧固定安装有抓手(392)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料切割智能机器人，其特征在于：所述运输箱(1)的下表面固定安装有支撑架a(11)，所述运输箱(1)包括电机a(12)、传送带(13)、滚动轴(14)、连接轴a(15)，所述电机a(12)的内侧活动安装在连接轴a(15)的外侧，所述连接轴a(15)的外侧贯穿连接在滚动轴(14)的内侧，所述滚动轴(14)的外侧与传送带(13)的内侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料切割智能机器人，其特征在于：所述切割箱(2)包括支撑架b(21)、电机b(22)、连接轴b(23)、旋转盘(24)、搅拌刀(25)，所述支撑架b(21)的上表面固定安装在切割箱(2)的下表面，所述电机b(22)的下表面活动安装在切割箱(2)的上表面，所述连接轴b(23)的上表面活动安装在电机b(22)的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料切割智能机器人，其特征在于：所述切割箱(2)包括传动轴(26)，所述传动轴(26)的外表面活动安装在切割箱(2)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料切割智能机器人，其特征在于：所述自动上料装置(3)的伸缩件a(34)与伸缩件b(38)的长度之和大于运输箱的长度。

6.根据权利要求2所述的一种自动上料切割智能机器人，其特征在于：所述传送带(13)的长度等于运输箱(1)的长度。

7.根据权利要求2所述的一种自动上料切割智能机器人，其特征在于：所述滚动轴(14)的宽度等于传送带(13)的宽度。