CN115316429A - 一种甜瓜采后智能处理流水线 - Google Patents

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孙超
赵文燕
武亚男
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Abstract

本发明公开了一种甜瓜采后智能处理流水线，包括依次通过输送台相连接的超声波雾化装置、风干装置、紫外杀菌装置、称重分拣装置，其中，所述称重分拣装置上方还设置纸箱输送装置；所述超声波雾化装置包括雾化输送箱支架、超声波雾化器、雾化输送箱、雾化输送机、雾化夹取机构、雾化输送截停机构，所述雾化输送箱固定在雾化输送箱支架上，所述雾化输送箱内设置两个相连接的雾化输送机，两个所述雾化输送机之间设置雾化输送截停机构，所述雾化输送截停机构上方正对的所述雾化输送箱顶部设置雾化夹取机构。本发明自动化程度高，可实甜瓜采摘后自动消杀称重分拣进行包装。

Description

一种甜瓜采后智能处理流水线
技术领域
本发明涉及甜瓜采后加工设备技术领域，特别涉及一种甜瓜采后智能处理流水线。
背景技术
甜瓜是一种非常受欢迎的水果，形状为椭圆形，体型较大，目前农户将成熟的甜瓜采摘后直接人工装箱，装箱之前通过手工称重后将两个甜瓜装在一个箱子里，装箱后的甜瓜的重量层次不齐，导致售卖不方便，另外，甜瓜采后直接进行包装，由于蜜瓜形状为椭圆形，体型较大，需要人工频繁搬运称重分拣包装，过程中对人员的体力消耗比较大，并且在称重过程中蜜瓜容易滚动，放置不好很容易滚落摔碎，人工转移很容易造成磕碰，出现坏果，分拣过程中人工用量大、费时费力，由于甜瓜采摘后表面含有细菌、寄生虫卵等有害物质难以清除，蜜瓜在运输储存的过程中细菌、寄生虫卵会对蜜瓜内部果肉进行侵害，影响了蜜瓜的品质，坏果率可达到20％-25％，造成了较大的经济损失，另外蜜瓜包装的纸板需要人工提前折叠成立体的纸箱后包装蜜瓜，人工折叠纸板过程费时费力，提前折叠好的纸箱随意堆放，占用空间大，造成包装车间混乱无序，也有人工喷洒药物的方式临时进行消菌保鲜处理，由于人工喷洒药物不均匀，喷洒不到位，费时费力，由于部分喷洒不到位任然会造成甜瓜表面大面积的遭受病虫侵害，造成较大的腐败坏果率，所以亟待解决。
发明内容
本发明提供了一种甜瓜采后智能处理流水线，其目的在于解决现有的甜瓜采摘后人工称重包装费时费力、蜜瓜无有效的消杀处理导致蜜瓜运输储存过程中病菌肆虐增加了坏果率的问题。
本发明采用以下技术方案：
一种甜瓜采后智能处理流水线，包括依次通过输送台相连接的超声波雾化装置、风干装置、紫外杀菌装置、称重分拣装置，其中，所述称重分拣装置上方还设置纸箱输送装置；
上述技术方案中，所述超声波雾化装置包括雾化输送箱支架、超声波雾化器、雾化输送箱、雾化输送机、雾化夹取机构、雾化输送截停机构，所述雾化输送箱固定在雾化输送箱支架上，所述雾化输送箱内设置两个首尾相连接的雾化输送机，两个所述雾化输送机之间设置雾化输送截停机构，所述雾化输送截停机构上方正对的所述雾化输送箱顶部设置雾化夹取机构；
上述技术方案中，所述风干装置包括风干输送箱支架、风干输送箱、风干机、第一风干夹取移动机构、第二风干夹取移动机构、双螺杆风干输送机构、风干输送机、风干输送截停机构一、风干输送截停机构二，所述风干输送箱设置在所述风干输送箱支架上，所述风干输送箱一端设置为进料端，另一端设置为出料端，所述风干输送箱内底部设置风干输送机，所述风干输送机上方设置双螺杆风干输送机构，所述风干输送箱的进料端设置第一风干夹取移动机构，出料端设置第二风干夹取移动机构，所述风干输送箱顶部设置多个风干机，所述风干输送截停机构一设置在所述双螺杆风干输送机构的前端，所述风干输送截停机构二设置在所述双螺杆风干输送机构的后端；
上述技术方案中，所述紫外杀菌装置包括紫外杀菌输送箱支架、紫外杀菌输送箱、紫外杀菌灯、双螺杆紫外杀菌输送机构、紫外杀菌输送机、第一紫外杀菌夹取移动机构、第二紫外杀菌夹取移动机构、紫外杀菌截停机构一、紫外杀菌截停机构二，所述紫外杀菌输送箱设置在所述紫外杀菌输送箱支架上面，所述紫外杀菌输送箱一端设置进料端，另一端设置出料端，所述紫外杀菌输送箱底部设置紫外杀菌输送机，所述紫外杀菌输送机上方设置双螺杆紫外杀菌输送机构，所述紫外杀菌输送箱的进料端设置第一紫外杀菌夹取移动机构，出料端设置第二紫外杀菌夹取移动机构，所述紫外杀菌输送箱的顶部两侧对称设置两个紫外杀菌灯，所述紫外杀菌截停机构一设置在所述双螺杆紫外杀菌输送机构的前端，所述紫外杀菌截停机构二设置在所述双螺杆紫外杀菌输送机构的后端；
上述技术方案中，所述称重分拣装置包括上料输送台、自动称重输送机、分拣输送台、滚筒输送机、推挡机构、包装输送台，所述上料输送台的输送末端与所述自动称重输送机的上料端连接，所述自动称重输送机的卸料端与所述分拣输送台的一端连接，所述分拣输送台两侧分别平行设置两条包装输送台，所述分拣输送台两侧分别与两个所述包装输送台通过多个倾斜的滚筒输送机连接，每个所述滚筒输送机对应的所述分拣输送台侧面均对应设置一个推挡机构。
上述技术方案中，所述雾化输送截停机构包括第一液压缸、第一截停板，所述第一液压缸竖向固定在所述雾化输送箱底部，所述第一截停板竖向固定在所述第一液压缸的伸缩端；
上述技术方案中，所述雾化夹取机构包括第二液压缸、第一真空吸盘，所述第二液压缸竖向设置，所述第二液压缸上端与所述雾化输送箱顶部连接固定，所述第二液压缸的下端伸缩端固定第一真空吸盘，所述雾化输送箱顶部固定多个雾化气体喷头，每个所述雾化气体喷头口朝下，各所述雾化气体喷头的尾端与供气管道连接连通，所述供气管道与所述超声波雾化器的雾化器出气口通过管道连接连通。
上述技术方案中，多个所述风干机沿纵向间隔固定在所述风干输送箱顶部，每个所述风干机的出风口朝下设置，所述出风口正对的所述风干输送箱顶部对应开设送风孔，所述风干机的排风管部分从所述送风孔插入所述风干输送箱内向下排风；
上述技术方案中，所述第一风干夹取移动机构包括第三液压缸、第一导轨、第一滑块、第四液压缸、第二真空吸盘，所述第一导轨固定在所述风干输送箱的顶部靠近其入料口一端，所述第一导轨上安装可沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块底部设置竖置的第四液压缸，所述第四液压缸上端与所述第一滑块底部连接固定，所述第四液压缸的下端伸缩端固定所述第二真空吸盘，所述风干输送箱的入料口还设置水平的第三液压缸，所述第三液压缸外壳与所述风干输送箱的顶壁固定连接，所述第三液压缸的伸缩端与所述第一滑块的外端面连接固定；
上述技术方案中，所述双螺杆风干输送机构包括第一传输螺杆、第一支撑板、第一私服电机、第一驱动齿轮、第一螺杆端部齿轮，所述风干输送箱内前后端对称设置两个竖置的第一支撑板，每个所述第一支撑板均位于所述风干输送机上方，所述第一支撑板两侧分别与所述风干输送箱的两个对应内侧壁连接固定，两个所述第一支撑板之间沿纵向对称设置两个相平行的第一传输螺杆，每个所述第一传输螺杆两端分别穿插在两个所述第一支撑板侧面对应设置的轴孔内水平转动连接支撑，每个所述第一传输螺杆的中心轴均穿过同一端的所述第一支撑板并在其穿出端同轴固定第一螺杆端部齿轮，所述第一支撑板侧面垂直固定第一私服电机，所述第一私服电机的输出轴穿过所述第一支撑板悬置，所述第一私服电机的输出轴悬置端同轴固定可与两个第一螺杆端部齿轮相啮合的第一驱动齿轮；
上述技术方案中，所述第二风干夹取移动机构包括第五液压缸、第二导轨、第二滑块、第六液压缸、第三真空吸盘，所述第二导轨固定在所述风干输送箱的顶部靠近其出料口一端，所述第二导轨上安装可沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述第二滑块底部设置竖置的第六液压缸，所述第六液压缸上端与所述第二滑块底部连接固定，所述第六液压缸的下端伸缩端固定所述第三真空吸盘，所述风干输送箱的出料口还设置水平的第五液压缸，所述第五液压缸外壳与所述风干输送箱的顶部连接固定，所述第五液压缸的伸缩端与所述第二滑块的外端面连接固定；
上述技术方案中，所述风干输送截停机构一包括第七液压缸、第二截停板，所述第七液压缸竖向固定在所述风干输送箱的入料口的所述第一支撑板前侧面中部，所述第七液压缸的收缩端固定竖置的第二截停板，所述第七液压缸可向下驱动所述第二截停板向下移动截停所述风干输送机上输送的瓜托；
上述技术方案中，所述风干输送截停机构二包括第八液压缸、第三截停板、风干输送箱后挡板，所述风干输送箱后挡板竖向固定在所述风干输送箱后部用于部分封闭所述出料口，所述风干输送箱后挡板外侧壁中部竖向固定可向下伸缩的第八液压缸，所述第八液压缸的伸缩端固定竖置的第三截停板，所述第八液压缸可向下驱动所述第三截停板向下移动截停所述风干输送机上输送的瓜托。
上述技术方案中，所述第一紫外杀菌夹取移动机构包括液压缸三、导轨一、滑块一、液压缸四、真空吸盘二，所述导轨一固定在所述紫外杀菌输送箱的顶部靠近其入料口一端，所述导轨一上安装可沿所述导轨一滑动的滑块一，所述滑块一底部设置竖置的液压缸四，所述液压缸四上端与所述滑块一底部连接固定，所述液压缸四的下端伸缩端固定所述真空吸盘二，所述紫外杀菌输送箱的入料口还设置水平的液压缸三，所述液压缸三外壳与所述紫外杀菌输送箱的顶壁固定连接，所述液压缸三的伸缩端与所述滑块一的外端面连接固定；
上述技术方案中，所述双螺杆紫外杀菌输送机构包括传输螺杆一、支撑板一、私服电机一、驱动齿轮一、螺杆端部齿轮一，所述紫外杀菌输送箱内前后端对称设置两个竖置的支撑板一，每个所述支撑板一均位于所述紫外杀菌输送机上方，所述支撑板一两侧分别与所述紫外杀菌输送箱的两个对应内侧壁连接固定，两个所述支撑板一之间沿纵向对称设置两个相平行的传输螺杆一，每个所述传输螺杆一两端分别穿插在两个所述支撑板一侧面对应设置的轴孔内水平转动连接支撑，每个所述传输螺杆一的中心轴均穿过同一端的所述支撑板一并在其穿出端同轴固定螺杆端部齿轮一，所述支撑板一侧面垂直固定私服电机一，所述私服电机一的输出轴穿过所述支撑板一悬置，所述私服电机一的输出轴悬置端同轴固定可与两个螺杆端部齿轮一相啮合的驱动齿轮一；
上述技术方案中，所述第二紫外杀菌夹取移动机构包括液压缸五、导轨二、滑块二、液压缸六、真空吸盘三，所述导轨二固定在所述紫外杀菌输送箱的顶部靠近其出料口一端，所述导轨二上安装可沿所述导轨二滑动的滑块二，所述滑块二底部设置竖置的液压缸六，所述液压缸六上端与所述滑块二底部连接固定，所述液压缸六的下端伸缩端固定所述真空吸盘三，所述紫外杀菌输送箱的出料口还设置水平的液压缸五，所述液压缸五外壳与所述紫外杀菌输送箱的顶部连接固定，所述液压缸五的伸缩端与所述滑块二的外端面连接固定；
上述技术方案中，所述紫外杀菌截停机构一包括液压缸七、截停板二，所述液压缸七竖向固定在所述紫外杀菌输送箱的入料口的所述支撑板一前侧面中部，所述液压缸七的收缩端固定竖置的截停板二，所述液压缸七可向下驱动所述截停板二向下移动截停所述紫外杀菌输送机上输送的瓜托；
上述技术方案中，所述紫外杀菌截停机构二包括液压缸八、截停板三、紫外杀菌输送箱后挡板，所述紫外杀菌输送箱后挡板竖向固定在所述紫外杀菌输送箱后部用于部分封闭所述出料口，所述紫外杀菌输送箱后挡板外侧壁中部竖向固定可向下伸缩的液压缸八，所述液压缸八的伸缩端固定竖置的截停板三，所述液压缸八可向下驱动所述截停板三向下移动截停所述紫外杀菌输送机上输送的瓜托。
上述技术方案中，所述推挡机构包括液压缸九、推料板、固定板，所述固定板一端固定在所述分拣输送台侧面，另一端水平悬置，所述液压缸九水平固定在所述固定板上面，所述液压缸九的伸缩端固定竖置的推料板，所述液压缸九可驱动其伸缩端带动所述推料板将分拣输送台上面输送的瓜托推入对面的滚筒输送机上。
上述技术方案中，所述滚筒输送机的输送始端与所述分拣输送台连接，所述滚筒输送机的输送终端与所述包装输送台连接，所述滚筒输送机的输送始端高于其输送终端。
上述技术方案中，所述纸箱输送装置包括自动纸箱折盒机、纸箱输送线，所述纸箱输送线由两个纵向输送台和两个横向输送台首尾相连形成的环形封闭的输送线，两个所述纵向输送台分别悬空架设在对应的两条所述包装输送台上方，其中，一条所述横向输送台侧面开设纸箱上料口并与所述自动纸箱折盒机的出箱口连接。
上述技术方案中，所述两条包装输送台之间设置回托输送台，所述回托输送台的一端与一条所述包装输送台的输送末端连接，所述回托输送台的另一端与另一条所述包装输送台的输送起始端连接，其中，另一条所述包装输送台的输送末端与是装瓜输送台的一端连接，所述装瓜输送台的另一端与所述雾化输送机上料端连接。
上述技术方案中，所述瓜托为异性镂空瓜托。
本发明的优点如下：
本发明将采摘的甜瓜通过超声波雾化器喷洒雾化的保鲜杀菌药物在甜瓜表面，然后通过风干机快速风干，再通过输送台二输送到紫外杀菌装置内进行杀菌消毒，然后通过输送台三继续输送到分拣装置内，通过分拣装置进行分拣，可将不同重量的甜瓜进行称重后分拣到不同的滚筒输送机上，然后通过对应工位的包装人员进行打包，纸箱可通过自动折盒机折成纸箱后通过纸箱输送台在包装输送台上方循环输送，本发明可通过控制系统控制一键启动，实现甜瓜采摘后全自动智能药物雾化保险，风干机快速风干、紫外杀菌消毒、自动分拣进行包装，自动化程度高，可节省大量人工，甜瓜处理后运输储存过程中表面不会出现寄生虫等有害物质侵害，保鲜效果好。
附图说明：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明超声波雾化装置结构示意图。
图3为本发明风干装置结构示意图。
图4为本发明紫外杀菌装置结构示意图。
图5为本发明双螺杆风干输送机构结构示意图。
图6为本发明工艺运行原理示意图。
图7为本发明称重分拣装置结构示意图。
附图标记：
1-超声波雾化装置；11-雾化输送箱支架；12-超声波雾化器；13-雾化输送箱；14-雾化输送机；15-雾化夹取机构；131-雾化气体喷头；151-第一液压缸；152-第一真空吸盘；16-雾化输送截停机构；161-第二液压缸；162-第一截停板；2-风干装置；21-风干输送箱支架；22-风干输送箱；23-风干机；24-第一风干夹取移动机构；25-第二风干夹取移动机构；26-双螺杆风干输送机构；27-风干输送机；28-风干输送截停机构一；29-风干输送截停机构二；241-第三液压缸；242-第一导轨；243-第一滑块；244-第四液压缸；245-第二真空吸盘；251-第五液压缸；252-第二导轨；253-第二滑块；254-第六液压缸；255-第三真空吸盘；261-第一传输螺杆；262-第一支撑板；263-第一私服电机；264-第一驱动齿轮；265-第一螺杆端部齿轮；281-第七液压缸；282-第二截停板；291-第八液压缸；292-第三截停板；293-风干输送箱后挡板；
3-紫外杀菌装置；31-紫外杀菌输送箱支架；32-紫外杀菌输送箱；33-紫外杀菌灯；34-双螺杆紫外杀菌输送机构；35-紫外杀菌输送机；36-第一紫外杀菌夹取移动机构；37-第二紫外杀菌夹取移动机构；38-紫外杀菌截停机构一；39-紫外杀菌截停机构二；341-传输螺杆一；342-支撑板一；343-私服电机一；344-驱动齿轮一；345-螺杆端部齿轮一；361-液压缸三；362-导轨一；363-滑块一；364-液压缸四；365-真空吸盘二；371-液压缸五；372-导轨二；373-滑块二；374-液压缸六；375-真空吸盘三；381-液压缸七；382-截停板二；391-液压缸八；392-截停板三；393-紫外杀菌输送箱后挡板；
4-称重分拣装置；41-上料输送台；42-自动称重输送机；43-分拣输送台；44-滚筒输送机；45-推挡机构；46-包装输送台；451-液压缸九；452-推料板；453-固定板；461-回托输送台；462-装瓜输送台；
5-纸箱输送装置；51-自动纸箱折盒机；52-纸箱输送线；521-纵向输送台；522-横向输送台；
6-瓜托；
7-甜瓜；
8-纸箱；
9-贴标包装工位。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明，但本发明并不限于以下描述内容。
实施例1：
请参见图1-7所示，一种甜瓜采后智能处理流水线，包括依次通过输送台相连接的超声波雾化装置1、风干装置2、紫外杀菌装置3、称重分拣装置4，其中，所述称重分拣装置4上方还设置纸箱输送装置5；
上述实施例中，所述超声波雾化装置1包括雾化输送箱支架11、超声波雾化器12、雾化输送箱13、雾化输送机14、雾化夹取机构15、雾化输送截停机构16，所述雾化输送箱13固定在雾化输送箱支架11上，所述雾化输送箱13内设置两个首尾相连接的雾化输送机14，两个所述雾化输送机14之间设置雾化输送截停机构16，所述雾化输送截停机构16上方正对的所述雾化输送箱13顶部设置雾化夹取机构15；
上述实施例中，所述风干装置2包括风干输送箱支架21、风干输送箱22、风干机23、第一风干夹取移动机构24、第二风干夹取移动机构25、双螺杆风干输送机构26、风干输送机27、风干输送截停机构一28、风干输送截停机构二29，所述风干输送箱22设置在所述风干输送箱支架21上，所述风干输送箱22一端设置为进料端，另一端设置为出料端，所述风干输送箱22内底部设置风干输送机27，所述风干输送机27上方设置双螺杆风干输送机构26，所述风干输送箱22的进料端设置第一风干夹取移动机构24，出料端设置第二风干夹取移动机构25，所述风干输送箱22顶部设置多个风干机23，所述风干输送截停机构一28设置在所述双螺杆风干输送机构26的前端，所述风干输送截停机构二29设置在所述双螺杆风干输送机构26的后端；
上述实施例中，所述紫外杀菌装置3包括紫外杀菌输送箱支架31、紫外杀菌输送箱32、紫外杀菌灯33、双螺杆紫外杀菌输送机构34、紫外杀菌输送机35、第一紫外杀菌夹取移动机构36、第二紫外杀菌夹取移动机构37、紫外杀菌截停机构一38、紫外杀菌截停机构二39，所述紫外杀菌输送箱32设置在所述紫外杀菌输送箱支架31上面，所述紫外杀菌输送箱32一端设置进料端，另一端设置出料端，所述紫外杀菌输送箱32底部设置紫外杀菌输送机35，所述紫外杀菌输送机35上方设置双螺杆紫外杀菌输送机构34，所述紫外杀菌输送箱32的进料端设置第一紫外杀菌夹取移动机构36，出料端设置第二紫外杀菌夹取移动机构37，所述紫外杀菌输送箱32的顶部两侧对称设置两个紫外杀菌灯33，所述紫外杀菌截停机构一38设置在所述双螺杆紫外杀菌输送机构34的前端，所述紫外杀菌截停机构二39设置在所述双螺杆紫外杀菌输送机构34的后端；
上述实施例中，所述称重分拣装置4包括上料输送台41、自动称重输送机42、分拣输送台43、滚筒输送机44、推挡机构45、包装输送台46，所述上料输送台41的输送末端与所述自动称重输送机42的上料端连接，所述自动称重输送机42的卸料端与所述分拣输送台43的一端连接，所述分拣输送台43两侧分别平行设置两条包装输送台46，所述分拣输送台43两侧分别与两个所述包装输送台46通过多个倾斜的滚筒输送机44连接，每个所述滚筒输送机44对应的所述分拣输送台43侧面均对应设置一个推挡机构45。
请参见附图2，所述雾化输送截停机构16包括第二液压缸161、第一截停板162，所述第二液压缸161竖向固定在所述雾化输送箱13底部，所述第一截停板162竖向固定在所述第二液压缸161的伸缩端；
所述雾化夹取机构15包括第一液压缸151、第一真空吸盘152，所述第一液压缸151竖向设置，所述第一液压缸151上端与所述雾化输送箱13顶部连接固定，所述第一液压缸151的下端伸缩端固定第一真空吸盘152(朝下吸取物体)，所述雾化输送箱13顶部固定多个雾化气体喷头131，每个所述雾化气体喷头131口朝下，各所述雾化气体喷头131的尾端与供气管道连接连通，所述供气管道与所述超声波雾化器12的雾化器出气口通过管道连接连通，超声波雾化器12内的雾化气体是通过提前配置好的保鲜药剂雾化而成。
请参见附图3，多个所述风干机23沿纵向间隔固定在所述风干输送箱22顶部，每个所述风干机23的出风口朝下设置，所述出风口正对的所述风干输送箱22顶部对应开设送风孔，所述风干机23的排风管部分从所述送风孔插入所述风干输送箱22内向下排风；
所述第一风干夹取移动机构24包括第三液压缸241、第一导轨242、第一滑块243、第四液压缸244、第二真空吸盘245，所述第一导轨242固定在所述风干输送箱22的顶部靠近其入料口一端，所述第一导轨242上安装可沿所述第一导轨242滑动的第一滑块243，所述第一滑块243底部设置竖置的第四液压缸244，所述第四液压缸244上端与所述第一滑块243底部连接固定，所述第四液压缸244的下端伸缩端固定所述第二真空吸盘245，所述风干输送箱22的入料口还设置水平的第三液压缸241，所述第三液压缸241外壳与所述风干输送箱22的顶壁固定连接，所述第三液压缸241的伸缩端与所述第一滑块243的外端面连接固定；
所述双螺杆风干输送机构26包括第一传输螺杆261、第一支撑板262、第一私服电机263、第一驱动齿轮264、第一螺杆端部齿轮265，所述风干输送箱22内前后端对称设置两个竖置的第一支撑板262，每个所述第一支撑板262均位于所述风干输送机27上方，所述第一支撑板262两侧分别与所述风干输送箱22的两个对应内侧壁连接固定，两个所述第一支撑板262之间沿纵向对称设置两个相平行的第一传输螺杆261(两个传输螺杆螺旋方向相同)，每个所述第一传输螺杆261两端分别穿插在两个所述第一支撑板262侧面对应设置的轴孔内水平转动连接支撑，每个所述第一传输螺杆261的中心轴均穿过同一端的所述第一支撑板262并在其穿出端同轴固定第一螺杆端部齿轮265，所述第一支撑板262侧面垂直固定第一私服电机263，所述第一私服电机263的输出轴穿过所述第一支撑板262悬置，所述第一私服电机263的输出轴悬置端同轴固定可与两个第一螺杆端部齿轮265相啮合的第一驱动齿轮264；
所述第二风干夹取移动机构25包括第五液压缸251、第二导轨252、第二滑块253、第六液压缸254、第三真空吸盘255，所述第二导轨252固定在所述风干输送箱22的顶部靠近其出料口一端，所述第二导轨252上安装可沿所述第二导轨252滑动的第二滑块253，所述第二滑块253底部设置竖置的第六液压缸254，所述第六液压缸254上端与所述第二滑块253底部连接固定，所述第六液压缸254的下端伸缩端固定所述第三真空吸盘255，所述风干输送箱22的出料口还设置水平的第五液压缸251，所述第五液压缸251外壳与所述风干输送箱22的顶部连接固定，所述第五液压缸251的伸缩端与所述第二滑块253的外端面连接固定；
所述风干输送截停机构一28包括第七液压缸281、第二截停板282，所述第七液压缸281竖向固定在所述风干输送箱22的入料口的所述第一支撑板262前侧面中部，所述第七液压缸281的收缩端固定竖置的第二截停板282，所述第七液压缸281可向下驱动所述第二截停板282向下移动截停所述风干输送机27上输送的瓜托6；
所述风干输送截停机构二29包括第八液压缸291、第三截停板292、风干输送箱后挡板293，所述风干输送箱后挡板293竖向固定在所述风干输送箱22后部用于部分封闭所述出料口，所述风干输送箱22后挡板外侧壁中部竖向固定可向下伸缩的第八液压缸291，所述第八液压缸291的伸缩端固定竖置的第三截停板292，所述第八液压缸291可向下驱动所述第三截停板292向下移动截停所述风干输送机27上输送的瓜托6。
请参见附图4、5，所述第一紫外杀菌夹取移动机构36包括液压缸三361、导轨一362、滑块一363、液压缸四364、真空吸盘二365，所述导轨一362固定在所述紫外杀菌输送箱32的顶部靠近其入料口一端，所述导轨一362上安装可沿所述导轨一362滑动的滑块一363，所述滑块一363底部设置竖置的液压缸四364，所述液压缸四364上端与所述滑块一363底部连接固定，所述液压缸四364的下端伸缩端固定所述真空吸盘二365，所述紫外杀菌输送箱32的入料口还设置水平的液压缸三361，所述液压缸三361外壳与所述紫外杀菌输送箱32的顶壁固定连接，所述液压缸三361的伸缩端与所述滑块一363的外端面连接固定；
所述双螺杆紫外杀菌输送机构34包括传输螺杆一341、支撑板一342、私服电机一343、驱动齿轮一344、螺杆端部齿轮一345，所述紫外杀菌输送箱32内前后端对称设置两个竖置的支撑板一342，每个所述支撑板一342均位于所述紫外杀菌输送机35上方，所述支撑板一342两侧分别与所述紫外杀菌输送箱32的两个对应内侧壁连接固定，两个所述支撑板一342之间沿纵向对称设置两个相平行的传输螺杆一341两个所述螺杆螺旋方向相同，每个所述传输螺杆一341两端分别穿插在两个所述支撑板一342侧面对应设置的轴孔内水平转动连接支撑，每个所述传输螺杆一341的中心轴均穿过同一端的所述支撑板一342并在其穿出端同轴固定螺杆端部齿轮一345，所述支撑板一342侧面垂直固定私服电机一343，所述私服电机一343的输出轴穿过所述支撑板一342悬置，所述私服电机一343的输出轴悬置端同轴固定可与两个螺杆端部齿轮一345相啮合的驱动齿轮一344；
所述第二紫外杀菌夹取移动机构37包括液压缸五371、导轨二372、滑块二373、液压缸六374、真空吸盘三375，所述导轨二372固定在所述紫外杀菌输送箱32的顶部靠近其出料口一端，所述导轨二372上安装可沿所述导轨二372滑动的滑块二373，所述滑块二373底部设置竖置的液压缸六374，所述液压缸六374上端与所述滑块二373底部连接固定，所述液压缸六374的下端伸缩端固定所述真空吸盘三375，所述紫外杀菌输送箱32的出料口还设置水平的液压缸五371，所述液压缸五371外壳与所述紫外杀菌输送箱32的顶部连接固定，所述液压缸五371的伸缩端与所述滑块二373的外端面连接固定；
所述紫外杀菌截停机构一38包括液压缸七381、截停板二382，所述液压缸七381竖向固定在所述紫外杀菌输送箱32的入料口的所述支撑板一342前侧面中部，所述液压缸七381的收缩端固定竖置的截停板二382，所述液压缸七381可向下驱动所述截停板二382向下移动截停所述紫外杀菌输送机35上输送的瓜托6；
所述紫外杀菌截停机构二39包括液压缸八391、截停板三392、紫外杀菌输送箱后挡板393，所述紫外杀菌输送箱后挡板393竖向固定在所述紫外杀菌输送箱32后部用于部分封闭所述出料口，所述紫外杀菌输送箱32后挡板外侧壁中部竖向固定可向下伸缩的液压缸八391，所述液压缸八391的伸缩端固定竖置的截停板三392，所述液压缸八391可向下驱动所述截停板三392向下移动截停所述紫外杀菌输送机35上输送的瓜托6。
请参见附图6、7，所述推挡机构45包括液压缸九451、推料板452、固定板453，所述固定板453一端固定在所述分拣输送台43侧面，另一端水平悬置，所述液压缸九451水平固定在所述固定板453上面，所述液压缸九451的伸缩端固定竖置的推料板452，所述液压缸九451可驱动其伸缩端带动所述推料板452将分拣输送台43上面输送的瓜托6推入对面的滚筒输送机44上。
请参见附图6、7，所述滚筒输送机44的输送始端与所述分拣输送台43连接，所述滚筒输送机44的输送终端与所述包装输送台46连接，所述滚筒输送机44的输送始端高于其输送终端。
请参见附图6、7，所述纸箱输送装置5包括自动纸箱折盒机51、纸箱输送线52，所述纸箱输送线52由两个纵向输送台521和两个横向输送台522首尾相连形成的环形封闭的输送线，两个所述纵向输送台521分别悬空架设在对应的两条所述包装输送台46上方，其中，一条所述横向输送台522侧面开设纸箱上料口并与所述自动纸箱折盒机51的出箱口连接。
请参见附图6、7，所述两条包装输送台46之间设置回托输送台461，所述回托输送台461的一端与一条所述包装输送台46的输送末端连接，所述回托输送台461的另一端与另一条所述包装输送台46的输送起始端连接，其中，另一条所述包装输送台46的输送末端与是装瓜输送台462的一端连接，所述装瓜输送台462的另一端与所述雾化输送机14上料端连接。
上述实施例中的所述瓜托6为异形镂空瓜托，异形镂空瓜托具有较好的输送稳定性，保证甜瓜在输送的过程中不会滚落。
具体地，第一真空吸盘152、第二真空吸盘245、第三真空吸盘255、真空吸盘二365、真空吸盘三375、通过输气软管与气泵连接供气；
其中，超声波雾化器12、风干机23、自动称重输送机42、自动纸箱折盒机51、雾化输送机14、风干输送机27、紫外杀菌输送机35、滚筒输送机44、第二液压缸161、第一液压缸151、、第三液压缸241、第四液压缸244、第五液压缸251、第六液压缸254、第七液压缸281、第八液压缸291、液压缸三361、液压缸四364、液压缸五371、液压缸六374、液压缸七381、液压缸八391、液压缸九451、第一私服电机263、私服电机一343、紫外杀菌灯33、上料输送台41、分拣输送台43、包装输送台46、回托输送台461、装瓜输送台462、纵向输送台521、横向输送台522均为现有市售设备。
工作原理：
首先，通过人工将甜瓜7放在装瓜输送台462上输送的空瓜托6内，装瓜瓜托6通过装瓜输送台462输送进入超声波雾化装置1内；
在超声波雾化装置1内，超声波雾化装置1内顶部雾化气体喷头131持续喷出雾化气体，雾化气体通过超声波雾化器12持续供给，在超声波雾化装置1内通过第一个雾化输送机14将装瓜瓜托6输送到雾化输送箱13中间位置，位置传感器检测到装瓜瓜托6移动到雾化输送箱13中间位置，控制系统控制第二液压缸161带动第一截停板162向上移动将装瓜瓜托6截停，控制系统控制所述第二液压缸161带动第一真空吸盘152向下移动，将装瓜瓜托6上的甜瓜吸住向上运动，使甜瓜悬空5秒钟，将甜瓜放回瓜托6上，控制系统控制第二液压缸161带动第一截停板162向下移动将装瓜瓜托6放行，装瓜瓜托6通过第二个雾化输送机14输送，从雾化输送箱13出料口输送出，然后进入所述风干装置2内；
在风干装置2内，装瓜瓜托6通过风干输送机27输送，当位置传感器检测到装瓜瓜托6输送到风干输送箱22入料口时，第七液压缸281带动第二截停板282向下移动，将装瓜瓜托6截停，同时，第四液压缸244带动第二真空吸盘245将装瓜瓜托6上的甜瓜吸取提升到一定高度，然后，第三液压缸241驱动第一滑块243沿第一导轨242移动至双螺杆风干输送机构26上方，第四液压缸244带动第二真空吸盘245将甜瓜放在双螺杆风干输送机构26上面，第一私服电机263驱动第一驱动齿轮264转动，第一驱动齿轮264转动带动两个第一螺杆端部齿轮265转动，两个第一螺杆端部齿轮265转动带动两个第一传输螺杆261驱动甜瓜向风干输送箱22的出料口缓慢滚动，同时，第七液压缸281带动第二截停板282向上移动，将装瓜瓜托6放行，瓜托6通过风干输送机27输送到风干输送箱22的出料口，然后瓜托6通过第八液压缸291带动第三截停板292截停，当传感器检测到甜瓜移动到第一传输螺杆261的输送末端时，第六液压缸254驱动第三真空吸盘255向下移动，将甜瓜吸取提升一定高度，第五液压缸251带动第二滑块253沿第二导轨252移动至风干输送箱22出料口，然后第六液压缸254驱动第三真空吸盘255向下移动将甜瓜放在第三截停板292截停的瓜托上，第三截停板292打开，装瓜瓜托6继续输送到所述紫外杀菌装置3内；
在紫外杀菌装置3内，装瓜瓜托6通过紫外杀菌输送机35输送，当位置传感器检测到装瓜瓜托6输送到紫外杀菌输送箱32入料口时，液压缸七381带动截停板二382向下移动，将装瓜瓜托6截停，同时，液压缸四364带动真空吸盘二365将装瓜瓜托6上的甜瓜吸取提升到一定高度，然后，液压缸三361驱动滑块一363沿导轨一362移动至双螺杆紫外杀菌输送机构34上方，液压缸四364带动真空吸盘二365将甜瓜放在双螺杆紫外杀菌输送机构34上面，私服电机一343驱动驱动齿轮一344转动，驱动齿轮一344转动带动两个螺杆端部齿轮一345转动，两个螺杆端部齿轮一345转动带动两个传输螺杆一341驱动甜瓜向紫外杀菌输送箱32的出料口缓慢滚动，同时，液压缸七381带动截停板二382向上移动，将空瓜托6放行，空瓜托6通过紫外杀菌输送机35输送到紫外杀菌输送箱32的出料口，然后瓜托6通过液压缸八391带动截停板三392截停，当传感器检测到甜瓜移动到传输螺杆一341的输送末端时，液压缸六374驱动真空吸盘三375向下移动，将甜瓜吸取提升一定高度，液压缸五371带动滑块二373沿导轨二372移动至紫外杀菌输送箱32出料口，然后液压缸六374驱动真空吸盘三375向下移动将甜瓜放在截停板三392截停的瓜托上，截停板三392打开，装瓜瓜托6继续输送到所述称重分拣装置4内进行分拣包装；
在称重分拣装置4内，装瓜瓜托6通过上料输送台41输送到自动称重输送机42上进行称重，称重后的装瓜瓜托6通过分拣输送台43输送，输送的过程中设置好不同重量的传感器检测到相应重量的装瓜瓜托移动到对应的推挡机构45位置时，液压缸九451驱动推料板452将装瓜瓜托推入对应的滚筒输送机44上，装瓜瓜托然后沿滚筒输送机44输送到包装输送台46上，自动纸箱折盒机51将折好的纸箱8通过纸箱输送线52输送，纸箱8通过纵向输送台521、横向输送台522循环输送，相应的贴标包装工位9的工人从顶部的纸箱输送线52上拿下折好的纸箱8，将滚筒输送机44输送下来的甜瓜贴标并装入纸箱8包装。
上述实施例只是为说明本发明的技术构思以及技术特点，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，包括依次通过输送台相连接的超声波雾化装置(1)、风干装置(2)、紫外杀菌装置(3)、称重分拣装置(4)，其中，所述称重分拣装置(4)上方还设置纸箱输送装置(5)；
所述超声波雾化装置(1)包括雾化输送箱支架(11)、超声波雾化器(12)、雾化输送箱(13)、雾化输送机(14)、雾化夹取机构(15)、雾化输送截停机构(16)，所述雾化输送箱(13)固定在雾化输送箱支架(11)上，所述雾化输送箱(13)内设置两个首尾相连接的雾化输送机(14)，两个所述雾化输送机(14)之间设置雾化输送截停机构(16)，所述雾化输送截停机构(16)上方正对的所述雾化输送箱(13)顶部设置雾化夹取机构(15)；
所述风干装置(2)包括风干输送箱支架(21)、风干输送箱(22)、风干机(23)、第一风干夹取移动机构(24)、第二风干夹取移动机构(25)、双螺杆风干输送机构(26)、风干输送机(27)、风干输送截停机构一(28)、风干输送截停机构二(29)，所述风干输送箱(22)设置在所述风干输送箱支架(21)上，所述风干输送箱(22)一端设置为进料端，另一端设置为出料端，所述风干输送箱(22)内底部设置风干输送机(27)，所述风干输送机(27)上方设置双螺杆风干输送机构(26)，所述风干输送箱(22)的进料端设置第一风干夹取移动机构(24)，出料端设置第二风干夹取移动机构(25)，所述风干输送箱(22)顶部设置多个风干机(23)，所述风干输送截停机构一(28)设置在所述双螺杆风干输送机构(26)的前端，所述风干输送截停机构二(29)设置在所述双螺杆风干输送机构(26)的后端；
所述紫外杀菌装置(3)包括紫外杀菌输送箱支架(31)、紫外杀菌输送箱(32)、紫外杀菌灯(33)、双螺杆紫外杀菌输送机构(34)、紫外杀菌输送机(35)、第一紫外杀菌夹取移动机构(36)、第二紫外杀菌夹取移动机构(37)、紫外杀菌截停机构一(38)、紫外杀菌截停机构二(39)，所述紫外杀菌输送箱(32)设置在所述紫外杀菌输送箱支架(31)上面，所述紫外杀菌输送箱(32)一端设置进料端，另一端设置出料端，所述紫外杀菌输送箱(32)底部设置紫外杀菌输送机(35)，所述紫外杀菌输送机(35)上方设置双螺杆紫外杀菌输送机构(34)，所述紫外杀菌输送箱(32)的进料端设置第一紫外杀菌夹取移动机构(36)，出料端设置第二紫外杀菌夹取移动机构(37)，所述紫外杀菌输送箱(32)的顶部两侧对称设置两个紫外杀菌灯(33)，所述紫外杀菌截停机构一(38)设置在所述双螺杆紫外杀菌输送机构(34)的前端，所述紫外杀菌截停机构二(39)设置在所述双螺杆紫外杀菌输送机构(34)的后端；
所述称重分拣装置(4)包括上料输送台(41)、自动称重输送机(42)、分拣输送台(43)、滚筒输送机(44)、推挡机构(45)、包装输送台(46)，所述上料输送台(41)的输送末端与所述自动称重输送机(42)的上料端连接，所述自动称重输送机(42)的卸料端与所述分拣输送台(43)的一端连接，所述分拣输送台(43)两侧分别平行设置两条包装输送台(46)，所述分拣输送台(43)两侧分别与两个所述包装输送台(46)通过多个倾斜的滚筒输送机(44)连接，每个所述滚筒输送机(44)对应的所述分拣输送台(43)侧面均对应设置一个推挡机构(45)。
2.如权利要求1所述的一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，
所述雾化输送截停机构(16)包括第二液压缸(161)、第一截停板(162)，所述第二液压缸(161)竖向固定在所述雾化输送箱(13)底部，所述第一截停板(162)竖向固定在所述第二液压缸(161)的伸缩端；
所述雾化夹取机构(15)包括第一液压缸(151)、第一真空吸盘(152)，所述第一液压缸(151)竖向设置，所述第一液压缸(151)上端与所述雾化输送箱(13)顶部连接固定，所述第一液压缸(151)的下端伸缩端固定第一真空吸盘(152)，所述雾化输送箱(13)顶部固定多个雾化气体喷头(131)，每个所述雾化气体喷头(131)口朝下，各所述雾化气体喷头(131)的尾端与供气管道连接连通，所述供气管道与所述超声波雾化器(12)的雾化器出气口通过管道连接连通。
3.如权利要求1所述的一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，
多个所述风干机(23)沿纵向间隔固定在所述风干输送箱(22)顶部，每个所述风干机(23)的出风口朝下设置，所述出风口正对的所述风干输送箱(22)顶部对应开设送风孔，所述风干机(23)的排风管部分从所述送风孔插入所述风干输送箱(22)内向下排风；
所述第一风干夹取移动机构(24)包括第三液压缸(241)、第一导轨(242)、第一滑块(243)、第四液压缸(244)、第二真空吸盘(245)，所述第一导轨(242)固定在所述风干输送箱(22)的顶部靠近其入料口一端，所述第一导轨(242)上安装可沿所述第一导轨(242)滑动的第一滑块(243)，所述第一滑块(243)底部设置竖置的第四液压缸(244)，所述第四液压缸(244)上端与所述第一滑块(243)底部连接固定，所述第四液压缸(244)的下端伸缩端固定所述第二真空吸盘(245)，所述风干输送箱(22)的入料口还设置水平的第三液压缸(241)，所述第三液压缸(241)外壳与所述风干输送箱(22)的顶壁固定连接，所述第三液压缸(241)的伸缩端与所述第一滑块(243)的外端面连接固定；
所述双螺杆风干输送机构(26)包括第一传输螺杆(261)、第一支撑板(262)、第一私服电机(263)、第一驱动齿轮(264)、第一螺杆端部齿轮(265)，所述风干输送箱(22)内前后端对称设置两个竖置的第一支撑板(262)，每个所述第一支撑板(262)均位于所述风干输送机(27)上方，所述第一支撑板(262)两侧分别与所述风干输送箱(22)的两个对应内侧壁连接固定，两个所述第一支撑板(262)之间沿纵向对称设置两个相平行的第一传输螺杆(261)，每个所述第一传输螺杆(261)两端分别穿插在两个所述第一支撑板(262)侧面对应设置的轴孔内水平转动连接支撑，每个所述第一传输螺杆(261)的中心轴均穿过同一端的所述第一支撑板(262)并在其穿出端同轴固定第一螺杆端部齿轮(265)，所述第一支撑板(262)侧面垂直固定第一私服电机(263)，所述第一私服电机(263)的输出轴穿过所述第一支撑板(262)悬置，所述第一私服电机(263)的输出轴悬置端同轴固定可与两个第一螺杆端部齿轮(265)相啮合的第一驱动齿轮(264)；
所述第二风干夹取移动机构(25)包括第五液压缸(251)、第二导轨(252)、第二滑块(253)、第六液压缸(254)、第三真空吸盘(255)，所述第二导轨(252)固定在所述风干输送箱(22)的顶部靠近其出料口一端，所述第二导轨(252)上安装可沿所述第二导轨(252)滑动的第二滑块(253)，所述第二滑块(253)底部设置竖置的第六液压缸(254)，所述第六液压缸(254)上端与所述第二滑块(253)底部连接固定，所述第六液压缸(254)的下端伸缩端固定所述第三真空吸盘(255)，所述风干输送箱(22)的出料口还设置水平的第五液压缸(251)，所述第五液压缸(251)外壳与所述风干输送箱(22)的顶部连接固定，所述第五液压缸(251)的伸缩端与所述第二滑块(253)的外端面连接固定；
所述风干输送截停机构一(28)包括第七液压缸(281)、第二截停板(282)，所述第七液压缸(281)竖向固定在所述风干输送箱(22)的入料口的所述第一支撑板(262)前侧面中部，所述第七液压缸(281)的收缩端固定竖置的第二截停板(282)，所述第七液压缸(281)可向下驱动所述第二截停板(282)向下移动截停所述风干输送机(27)上输送的瓜托(6)；
所述风干输送截停机构二(29)包括第八液压缸(291)、第三截停板(292)、风干输送箱后挡板(293)，所述风干输送箱后挡板(293)竖向固定在所述风干输送箱(22)后部用于部分封闭所述出料口，所述风干输送箱(22)后挡板外侧壁中部竖向固定可向下伸缩的第八液压缸(291)，所述第八液压缸(291)的伸缩端固定竖置的第三截停板(292)，所述第八液压缸(291)可向下驱动所述第三截停板(292)向下移动截停所述风干输送机(27)上输送的瓜托(6)。
4.如权利要求1所述的一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，
所述第一紫外杀菌夹取移动机构(36)包括液压缸三(361)、导轨一(362)、滑块一(363)、液压缸四(364)、真空吸盘二(365)，所述导轨一(362)固定在所述紫外杀菌输送箱(32)的顶部靠近其入料口一端，所述导轨一(362)上安装可沿所述导轨一(362)滑动的滑块一(363)，所述滑块一(363)底部设置竖置的液压缸四(364)，所述液压缸四(364)上端与所述滑块一(363)底部连接固定，所述液压缸四(364)的下端伸缩端固定所述真空吸盘二(365)，所述紫外杀菌输送箱(32)的入料口还设置水平的液压缸三(361)，所述液压缸三(361)外壳与所述紫外杀菌输送箱(32)的顶壁固定连接，所述液压缸三(361)的伸缩端与所述滑块一(363)的外端面连接固定；
所述双螺杆紫外杀菌输送机构(34)包括传输螺杆一(341)、支撑板一(342)、私服电机一(343)、驱动齿轮一(344)、螺杆端部齿轮一(345)，所述紫外杀菌输送箱(32)内前后端对称设置两个竖置的支撑板一(342)，每个所述支撑板一(342)均位于所述紫外杀菌输送机(35)上方，所述支撑板一(342)两侧分别与所述紫外杀菌输送箱(32)的两个对应内侧壁连接固定，两个所述支撑板一(342)之间沿纵向对称设置两个相平行的传输螺杆一(341)，每个所述传输螺杆一(341)两端分别穿插在两个所述支撑板一(342)侧面对应设置的轴孔内水平转动连接支撑，每个所述传输螺杆一(341)的中心轴均穿过同一端的所述支撑板一(342)并在其穿出端同轴固定螺杆端部齿轮一(345)，所述支撑板一(342)侧面垂直固定私服电机一(343)，所述私服电机一(343)的输出轴穿过所述支撑板一(342)悬置，所述私服电机一(343)的输出轴悬置端同轴固定可与两个螺杆端部齿轮一(345)相啮合的驱动齿轮一(344)；
所述第二紫外杀菌夹取移动机构(37)包括液压缸五(371)、导轨二(372)、滑块二(373)、液压缸六(374)、真空吸盘三(375)，所述导轨二(372)固定在所述紫外杀菌输送箱(32)的顶部靠近其出料口一端，所述导轨二(372)上安装可沿所述导轨二(372)滑动的滑块二(373)，所述滑块二(373)底部设置竖置的液压缸六(374)，所述液压缸六(374)上端与所述滑块二(373)底部连接固定，所述液压缸六(374)的下端伸缩端固定所述真空吸盘三(375)，所述紫外杀菌输送箱(32)的出料口还设置水平的液压缸五(371)，所述液压缸五(371)外壳与所述紫外杀菌输送箱(32)的顶部连接固定，所述液压缸五(371)的伸缩端与所述滑块二(373)的外端面连接固定；
所述紫外杀菌截停机构一(38)包括液压缸七(381)、截停板二(382)，所述液压缸七(381)竖向固定在所述紫外杀菌输送箱(32)的入料口的所述支撑板一(342)前侧面中部，所述液压缸七(381)的收缩端固定竖置的截停板二(382)，所述液压缸七(381)可向下驱动所述截停板二(382)向下移动截停所述紫外杀菌输送机(35)上输送的瓜托(6)；
所述紫外杀菌截停机构二(39)包括液压缸八(391)、截停板三(392)、紫外杀菌输送箱后挡板(393)，所述紫外杀菌输送箱后挡板(393)竖向固定在所述紫外杀菌输送箱(32)后部用于部分封闭所述出料口，所述紫外杀菌输送箱(32)后挡板外侧壁中部竖向固定可向下伸缩的液压缸八(391)，所述液压缸八(391)的伸缩端固定竖置的截停板三(392)，所述液压缸八(391)可向下驱动所述截停板三(392)向下移动截停所述紫外杀菌输送机(35)上输送的瓜托(6)。
5.如权利要求1所述的一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，所述推挡机构(45)包括液压缸九(451)、推料板(452)、固定板(453)，所述固定板(453)一端固定在所述分拣输送台(43)侧面，另一端水平悬置，所述液压缸九(451)水平固定在所述固定板(453)上面，所述液压缸九(451)的伸缩端固定竖置的推料板(452)，所述液压缸九(451)可驱动其伸缩端带动所述推料板(452)将分拣输送台(43)上面输送的瓜托(6)推入对面的滚筒输送机(44)上。
6.如权利要求5所述的一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，所述滚筒输送机(44)的输送始端与所述分拣输送台(43)连接，所述滚筒输送机(44)的输送终端与所述包装输送台(46)连接，所述滚筒输送机(44)的输送始端高于其输送终端。
7.如权利要求1所述的一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，所述纸箱输送装置(5)包括自动纸箱折盒机(51)、纸箱输送线(52)，所述纸箱输送线(52)由两个纵向输送台(521)和两个横向输送台(522)首尾相连形成的环形封闭的输送线，两个所述纵向输送台(521)分别悬空架设在对应的两条所述包装输送台(46)上方，其中，一条所述横向输送台(522)侧面开设纸箱上料口并与所述自动纸箱折盒机(51)的出箱口连接。
8.如权利要求1所述的一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，所述两条包装输送台(46)之间设置回托输送台(461)，所述回托输送台(461)的一端与一条所述包装输送台(46)的输送末端连接，所述回托输送台(461)的另一端与另一条所述包装输送台(46)的输送起始端连接，其中，另一条所述包装输送台(46)的输送末端与是装瓜输送台(462)的一端连接，所述装瓜输送台(462)的另一端与所述雾化输送机(14)上料端连接。
9.如权利要求1所述的一种甜瓜采后智能处理流水线，其特征在于，所述瓜托(6)为异形镂空瓜托。
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