CN215286876U - 一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，包括工作台、支架和第二伸缩杆，所述工作台底端的两侧均安装有支脚，所述第三伺服电机的一端安装有转轴，所述转轴的一端安装有限位结构，且限位结构包括外壳、第二伺服电机、限位板、导向杆和螺纹杆，所述外壳安装在转轴的一端。本实用新型通过在外壳一端的两侧均安装有限位板，第二伺服电机工作就可以带动螺纹杆旋转，螺纹杆和限位板构成螺纹连接，螺纹杆上的螺纹关于螺纹杆的中轴线呈对称分布，由于相互对称的螺纹，螺纹杆旋转就可以带动两个限位板移动，限位板向内向移动就可以对纸箱进行固定，以此来达成纸箱加工用全自动稳定型翻转装置便于对需要加工的纸箱进行限位。

Description

一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，特别涉及一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品之一，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱进行加工时经常需要对纸箱进行180°的翻转，因此就需要一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置对纸箱进行翻转。

为此，公开号为CN211494771U的专利号说明书中公开了一种纸箱翻转装置，其能够实现纸箱的自动翻转，其包括输送线，所述输送线上设置有两个并排且横向布置的J形支架，所述J形支架包括水平长边、竖边和水平短边，所述J形支架下方设置有移动座，所述移动座上固定安装有竖向连杆，所述竖向连杆上端铰接所述水平长边与所述竖边的连接处，所述输送线侧面铰接斜向连杆一端，所述斜向连杆另一端铰接所述。

上述中的现有技术存在以下缺陷：上述技术中的纸箱加工用全自动稳定型翻转装置难以对需要加工的纸箱进行限位，翻转的纸箱容易出现偏移，因此就需要对纸箱进行固定和限位。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，用以解决现有的纸箱加工用全自动稳定型翻转装置难以对需要加工的纸箱进行限位的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，包括工作台、支架和第二伸缩杆，所述工作台底端的两侧均安装有支脚，所述工作台的顶端安装有支架；

所述支架的内侧安装有传送机构，所述工作台顶端的一端安装有第二伸缩杆；

所述第二伸缩杆的内部安装有伸缩机构，所述第二伸缩杆的顶端安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一端安装有转轴，所述转轴的一端安装有限位结构，且限位结构包括外壳、第二伺服电机、限位板、导向杆和螺纹杆，所述外壳安装在转轴的一端。

优选的，所述工作台的底端安装有箱体，所述箱体在工作台的底端呈等间距排列。

优选的，所述伸缩机构包括气缸、伸缩推杆和推板，所述气缸安装在第二伸缩杆的内部，所述气缸的顶端安装有伸缩推杆，且伸缩推杆的顶端安装有推板。

优选的，所述传送机构包括转动轴、传送带和第一伺服电机，所述传送带安装在支架的顶端，所述传送带的内部安装有转动轴，且转动轴的一端安装有第一伺服电机。

优选的，所述外壳一端的两侧均安装有限位板，所述外壳内部的顶端安装有导向杆，所述外壳的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的一侧安装有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述限位板的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆与限位板为螺纹连接。

优选的，所述第二伸缩杆的内部设置有滑槽，所述第一伸缩杆底端的两侧均设置有滑轮，所述第二伸缩杆和第一伸缩杆构成滑动结构。

(三)有益效果

本实用新型提供的纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，其优点在于：通过在外壳一端的两侧均安装有限位板，第二伺服电机工作就可以带动螺纹杆旋转，螺纹杆和限位板构成螺纹连接，螺纹杆上的螺纹关于螺纹杆的中轴线呈对称分布，由于相互对称的螺纹，螺纹杆旋转就可以带动两个限位板移动，限位板向内向移动就可以对纸箱进行固定，以此来达成纸箱加工用全自动稳定型翻转装置便于对需要加工的纸箱进行限位；

通过在支架的顶端安装有传送带，传送带一端的第一伺服电机工作就可以带动转动轴进行旋转，转动轴旋转就可以带动传送带进行移动，传送带移动就可以带动其顶端的纸箱进行移动，让纸箱便于上料或出料，以此来达成纸箱加工用全自动稳定型翻转装置便于对纸箱进行传送的目的；

通过在第二伸缩杆的顶端安装有第一伸缩杆，第二伸缩杆和第一伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部滑动，第二伸缩杆内部的气缸工作就可以带动其顶端的伸缩推杆进行伸缩，伸缩推杆伸缩就可以通过推板带动第一伸缩杆进行升降，第一伸缩杆升降就可以调整固定好的纸箱的高度，以此来达成纸箱加工用全自动稳定型翻转装置便于调整纸箱高度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的限位结构正视局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型的限位结构俯视局部剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、工作台；2、支脚；3、箱体；4、伸缩机构；401、气缸；402、伸缩推杆；403、推板；5、支架；6、传送机构；601、转动轴；602、传送带；603、第一伺服电机；7、限位结构；701、外壳；702、第二伺服电机；703、限位板；704、导向杆；705、螺纹杆；8、第三伺服电机；9、第一伸缩杆；10、第二伸缩杆；11、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，包括工作台1、支架5和第二伸缩杆10，工作台1底端的两侧均安装有支脚2，工作台1的底端安装有箱体3，箱体3在工作台1的底端呈等间距排列；

工作台1的顶端安装有支架5，支架5的内侧安装有传送机构6，传送机构6包括转动轴601、传送带602和第一伺服电机603，传送带602安装在支架5的顶端，传送带602的内部安装有转动轴601，且转动轴601的一端安装有第一伺服电机603，第一伺服电机603的型号可为ASD-A2；

具体地，使用该结构时，首先传送带602一端的第一伺服电机603工作就可以带动转动轴601进行旋转，转动轴601旋转就可以带动传送带602进行移动，传送带602移动就可以带动其顶端的纸箱进行移动，让纸箱便于上料或出料；

工作台1顶端的一端安装有第二伸缩杆10，第二伸缩杆10的内部设置有滑槽，第一伸缩杆9底端的两侧均设置有滑轮，滑轮的外径小于滑槽的内径，第二伸缩杆10和第一伸缩杆9构成滑动结构；

第二伸缩杆10的内部安装有伸缩机构4，伸缩机构4包括气缸401、伸缩推杆402和推板403，气缸401安装在第二伸缩杆10的内部，气缸401的型号可为J64RT2UNIVER，气缸401的顶端安装有伸缩推杆402，且伸缩推杆402的顶端安装有推板403；

具体地，使用该结构时，首先第一伸缩杆9可以在第二伸缩杆10内部滑动，第二伸缩杆10内部的气缸401工作就可以带动其顶端的伸缩推杆402进行伸缩，伸缩推杆402伸缩就可以通过推板403带动第一伸缩杆9进行升降，第一伸缩杆9升降就可以调整固定好的纸箱的高度；

第二伸缩杆10的顶端安装有第一伸缩杆9，且第一伸缩杆9的一端安装有第三伺服电机8，第三伺服电机8的型号可为MR-J2S-10A，第三伺服电机8的一端安装有转轴11，转轴11的一端安装有限位结构7，且限位结构7包括外壳701、第二伺服电机702、限位板703、导向杆704和螺纹杆705，外壳701安装在转轴11的一端，外壳701一端的两侧均安装有限位板703，外壳701内部的顶端安装有导向杆704，导向杆704贯穿限位板703，外壳701的一侧安装有第二伺服电机702，第二伺服电机702的型号可为EDSMT-2T，第二伺服电机702的一侧安装有螺纹杆705，螺纹杆705的外侧壁上均匀设置有外螺纹，限位板703的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆705与限位板703为螺纹连接；

具体地，使用该结构时，首先第二伺服电机702工作就可以带动螺纹杆705旋转，螺纹杆705和限位板703构成螺纹连接，螺纹杆705上的螺纹关于螺纹杆705的中轴线呈对称分布，由于相互对称的螺纹，螺纹杆705旋转就可以带动两个限位板703移动，限位板703向内向移动就可以对纸箱进行固定，导向杆704贯穿限位板703，导向杆704可以对限位板703进行导向，防止限位板703出现偏移。

工作原理：使用时，首先，该装置外接电源，第二伺服电机702工作就可以带动螺纹杆705旋转，螺纹杆705和限位板703构成螺纹连接，螺纹杆705上的螺纹关于螺纹杆705的中轴线呈对称分布，由于相互对称的螺纹，螺纹杆705旋转就可以带动两个限位板703移动，限位板703向内向移动就可以对纸箱进行固定，导向杆704贯穿限位板703，导向杆704可以对限位板703进行导向，防止限位板703出现偏移；

其次，第二伸缩杆10和第一伸缩杆9构成滑动结构，第一伸缩杆9可以在第二伸缩杆10内部滑动，第二伸缩杆10内部的气缸401工作就可以带动其顶端的伸缩推杆402进行伸缩，伸缩推杆402伸缩就可以通过推板403带动第一伸缩杆9进行升降，第一伸缩杆9升降就可以调整固定好的纸箱的高度，防止纸箱由于传送带602干扰而无法翻转，箱体3可以对物品进行储存；

最后，传送带602一端的第一伺服电机603工作就可以带动转动轴601进行旋转，转动轴601旋转就可以带动传送带602进行移动，传送带602移动就可以带动其顶端的纸箱进行移动，让纸箱便于上料或出料，将纸箱放置在传送带602的顶端，然后纸箱通过传送带602移动到限位板703底端后，限位板703对纸箱进行固定，然后气缸401工作带动纸箱上升到可以翻转的高度后，第三伺服电机8工作通过转轴11带动限位后的纸箱进行翻转，气缸401工作就可以带动翻转后的纸箱下降到传送带602顶端，然后限位板703松开纸箱就可以通过传送带602带动纸箱出料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，包括工作台(1)、支架(5)和第二伸缩杆(10)，其特征在于：所述工作台(1)底端的两侧均安装有支脚(2)，所述工作台(1)的顶端安装有支架(5)；

所述支架(5)的内侧安装有传送机构(6)，所述工作台(1)顶端的一端安装有第二伸缩杆(10)；

所述第二伸缩杆(10)的内部安装有伸缩机构(4)，所述第二伸缩杆(10)的顶端安装有第一伸缩杆(9)，且第一伸缩杆(9)的一端安装有第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)的一端安装有转轴(11)，所述转轴(11)的一端安装有限位结构(7)，且限位结构(7)包括外壳(701)、第二伺服电机(702)、限位板(703)、导向杆(704)和螺纹杆(705)，所述外壳(701)安装在转轴(11)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，其特征在于：所述工作台(1)的底端安装有箱体(3)，所述箱体(3)在工作台(1)的底端呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括气缸(401)、伸缩推杆(402)和推板(403)，所述气缸(401)安装在第二伸缩杆(10)的内部，所述气缸(401)的顶端安装有伸缩推杆(402)，且伸缩推杆(402)的顶端安装有推板(403)。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，其特征在于：所述传送机构(6)包括转动轴(601)、传送带(602)和第一伺服电机(603)，所述传送带(602)安装在支架(5)的顶端，所述传送带(602)的内部安装有转动轴(601)，且转动轴(601)的一端安装有第一伺服电机(603)。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，其特征在于：所述外壳(701)一端的两侧均安装有限位板(703)，所述外壳(701)内部的顶端安装有导向杆(704)，所述外壳(701)的一侧安装有第二伺服电机(702)，且第二伺服电机(702)的一侧安装有螺纹杆(705)。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，其特征在于：所述螺纹杆(705)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，所述限位板(703)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆(705)与限位板(703)为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用全自动稳定型翻转装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(10)的内部设置有滑槽，所述第一伸缩杆(9)底端的两侧均设置有滑轮，所述第二伸缩杆(10)和第一伸缩杆(9)构成滑动结构。

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