CN215707375U - 一种便于限位的自动装瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于限位的自动装瓶机，包括支撑架、连接架和套壳，支撑架的内部安装有传送带，支撑架的一侧安装有连接架，连接架的一侧安装有工作台，且工作台的顶端设置有连接板，连接板的底端设置有夹具，工作台的一侧设置有套壳，套壳的底端设置有移动机构，移动机构包括步进电机、螺块、螺杆、移动杆和外壳，螺块安装在套壳的底端，螺块的内部均插设有移动杆。本实用新型通过步进电机带动螺杆转动，使螺块在螺杆的表面前后移动，从而带动两组套壳移动，将装满塑料瓶的套壳移出，同时空的套壳移动至夹具的底端，由此实现了此装置的高效包装功能，使装置在卸料时仍可以进行装袋的工序，提高装置的加工效率。

Description

一种便于限位的自动装瓶机

技术领域

本实用新型涉及自动装瓶机技术领域，特别涉及一种便于限位的自动装瓶机。

背景技术

随着科技的发展，工业机械化水平的提高，使人们设立各种机械代替人力的使用，此装置为自动装瓶机，它可以自动将塑料瓶装袋，节省人力的使用，提高产品的生产效率；

中国专利授权公告号CN210708188U，公告日2020年06月09日，公开了一种塑料瓶装袋机，属于塑料瓶包装技术领域，包括机架、码放平台、装袋平台、位于码放平台和装袋平台之间的装袋机构、设置在机架上的前热合机构、两个设置在机架上的侧热合机构，装袋机构包括位于装袋平台和码放平之间的过渡板、位于过渡板上方的上卷辊、过渡板下方的下卷辊，过渡板、装袋平台、码放平台位于同一水平面上且沿水平方向间隔设置，上卷辊的外周面上缠绕有包装袋，包装袋远离上卷辊的一端穿过过渡板与码放平台之间的间隙缠绕在下卷辊的外周面上。其将塑料瓶包装好后，不需要操作人员频繁的去放置新的包装袋，使操作人员使用装袋机时更便捷，提高了装袋机的实用性；

上述中现有的技术方案存在以下缺陷；上述技术方案中，装置在使用时，在装置装满塑料瓶后，需要暂时停止装置，以取下装满的包装袋，同时还需要套设新的包装袋，期间耗时且降低装置的加工效率，导致装置的实用性较弱。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种便于限位的自动装瓶机，用以解决现有的自动装瓶机不便于高效包装的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于限位的自动装瓶机，包括支撑架、连接架和套壳，所述支撑架的内部安装有传送带，所述支撑架的一侧安装有连接架，所述连接架的一侧安装有工作台，且工作台的顶端设置有连接板，所述连接板的底端设置有夹具，所述工作台的一侧设置有套壳，所述套壳的底端设置有移动机构，所述移动机构包括步进电机、螺块、螺杆、移动杆和外壳，所述螺块安装在套壳的底端，所述螺块的内部均插设有移动杆。

优选的，所述连接板的顶端均固定滑杆，且滑杆的顶端固定有顶板，所述工作台的一侧安装有控制器，且控制器的底端设置有气泵，所述连接架的顶端设置有限位结构，所述限位结构包括限位板、连接杆、支撑柱和限位片，所述支撑柱均固定在连接架的顶端，所述支撑柱的顶端固定有限位板，且限位板的一侧固定有连接杆，所述连接杆的底端设置有限位片。

优选的，所述限位片在传送带的表面设置有若干组，且若干组限位片在传送带的表面呈等间距分布。

优选的，所述夹具的顶端设置有升降机构，所述升降机构包括气动伸缩杆、移动板、滑块和推杆，所述推杆均固定在夹具的顶端，所述推杆的顶端固定有移动板，且移动板两侧的内部均固定有滑块，所述移动板的顶端安装有气动伸缩杆。

优选的，所述推杆贯穿连接板与夹具相连接，所述移动板与滑杆之间构成滑动结构。

优选的，所述移动杆的内部插设有螺杆，且螺杆的一侧安装有步进电机，所述步进电机的一侧安装有外壳。

优选的，所述螺杆的外壁开设有外螺纹，所述螺块的内部开设有内螺纹，所述螺块与螺杆通过螺纹的啮合构成转动结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动装瓶机不仅实现了高效包装，实现了放置平稳，而且实现了上料限位：

(1)通过步进电机带动螺杆转动，使螺块在螺杆的表面前后移动，从而带动两组套壳移动，将装满塑料瓶的套壳移出，同时空的套壳移动至夹具的底端，由此实现了此装置的高效包装功能，使装置在卸料时仍可以进行装袋的工序，提高装置的加工效率；

(2)通过启动气动伸缩杆，使气动伸缩杆向下推动移动板，同时推杆推动夹具伸入套壳内部的包装袋，使塑料瓶落入包装袋的内部，由此实现了此装置的放置平稳功能，使装置放置塑料瓶时轻稳，防止装置松开塑料瓶时存在高度差，使塑料瓶跌落破损；

(3)通过限位片塑料瓶在传送带的表面提供支撑点，便于传送带拉动塑料瓶移动，同时限位板限制塑料瓶的移动位置，使塑料瓶紧贴在传送带的表面，由此实现了此装置的上料限位功能，使塑料瓶限制在传送带的表面，防止塑料瓶滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的限位结构三维剖面结构示意图；

图4为本实用新型的升降机构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的移动机构俯视剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、支撑架；2、传送带；3、限位结构；301、限位板；302、连接杆；303、支撑柱；304、限位片；4、连接架；5、工作台；6、夹具；7、升降机构；701、气动伸缩杆；702、移动板；703、滑块；704、推杆；8、顶板；9、滑杆；10、连接板；11、控制器；12、气泵；13、移动机构；1301、步进电机；1302、螺块；1303、螺杆；1304、移动杆；1305、外壳；14、套壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于限位的自动装瓶机，包括支撑架1、连接架4和套壳14，支撑架1的内部安装有传送带2，支撑架1的一侧安装有连接架4，连接架4的一侧安装有工作台5，且工作台5的顶端设置有连接板10，连接板10的底端设置有夹具6，工作台5的一侧设置有套壳14，套壳14的底端设置有移动机构13，移动机构13包括步进电机1301、螺块1302、螺杆1303、移动杆1304和外壳1305，螺块1302安装在套壳14的底端，螺块1302的内部均插设有移动杆1304，移动杆1304的内部插设有螺杆1303，且螺杆1303的一侧安装有步进电机1301，该步进电机1301的型号可为XC866，步进电机1301的输入端通过导线与控制器11的输出端电性连接，步进电机1301的一侧安装有外壳1305，螺杆1303的外壁开设有外螺纹，螺块1302的内部开设有内螺纹，螺块1302与螺杆1303通过螺纹的啮合构成转动结构，便于螺块1302在螺杆1303的表面移动；

具体地，如图1、图2和图5所示，使用时，通过启动步进电机1301带动螺杆1303转动，通过螺纹的啮合使螺块1302将螺杆1303的旋转力转变为直线运动，使螺块1302在螺杆1303的表面前后移动，使螺块1302带动两组套壳14移动，将装满塑料瓶的套壳14移出，同时空的套壳14移动至夹具6的底端，使装置在卸料时仍可以进行装袋的工序，通过螺块1302在移动杆1304的表面滑动，使螺块1302移动的平稳；

连接板10的顶端均固定滑杆9，且滑杆9的顶端固定有顶板8，工作台5的一侧安装有控制器11，且控制器11的底端设置有气泵12，连接架4的顶端设置有限位结构3，限位结构3包括限位板301、连接杆302、支撑柱303和限位片304，支撑柱303均固定在连接架4的顶端，支撑柱303的顶端固定有限位板301，且限位板301的一侧固定有连接杆302，连接杆302的底端设置有限位片304，限位片304在传送带2的表面设置有若干组，且若干组限位片304在传送带2的表面呈等间距分布，通过设立多组限位片304，便于在传送带2的表面形成支撑点，便于传送带2拉动塑料瓶移动；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用时，通过限位片304在传送带2拉动塑料瓶抬升时提供一个支撑点，使传送带2便于拉动塑料瓶移动，同时限位板301设置在传送带2的顶端，使传送带2在运输塑料瓶时，限制塑料瓶的移动位置，使塑料瓶紧贴在传送带2的表面，通过支撑柱303将限位板301固定在连接架4的顶端；

夹具6的顶端设置有升降机构7，升降机构7包括气动伸缩杆701、移动板702、滑块703和推杆704，推杆704均固定在夹具6的顶端，推杆704的顶端固定有移动板702，且移动板702两侧的内部均固定有滑块703，移动板702的顶端安装有气动伸缩杆701，该气动伸缩杆701的型号可为J64RT2UNIVER，气动伸缩杆701的输入端通过导线与控制器11的输出端电性连接，推杆704贯穿连接板10与夹具6相连接，便于推杆704推动夹具6移动，移动板702与滑杆9之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用时，通过启动气动伸缩杆701，使气动伸缩杆701向下产生推力，使滑块703在滑杆9的表面滑动的带动移动板702向下移动，通过推杆704推动夹具6伸入套壳14内部的包装袋，通过控制器11控制夹具6松开塑料瓶，使塑料瓶落入包装袋的内部。

工作原理：本实用新型在使用时，该装置外接电源，首先，将装置放置在使用区域，将待打包的塑料瓶放置在支撑架1的顶端，通过传送带2将塑料瓶运输至工作台5的顶端，当传送带2运输塑料瓶爬坡时，通过限位片304在传送带2拉动塑料瓶抬升时提供一个支撑点，使传送带2便于拉动塑料瓶移动，同时限位板301设置在传送带2的顶端，使传送带2在运输塑料瓶时，限制塑料瓶的移动位置，使塑料瓶紧贴在传送带2的表面，通过支撑柱303将限位板301固定在连接架4的顶端，完成对塑料瓶的限位；

其次，向套壳14的内部套入包装袋，当塑料瓶移动至工作台5的顶端时，通过控制器11控制夹具6夹紧塑料瓶，紧接着连接板10带动夹具6移动至套壳14的顶端，通过启动气动伸缩杆701，使气动伸缩杆701向下产生推力，使滑块703在滑杆9的表面滑动的带动移动板702向下移动，通过推杆704推动夹具6伸入套壳14内部的包装袋，通过控制器11控制夹具6松开塑料瓶，使塑料瓶落入包装袋的内部，完成对塑料瓶的放置；

最后，当包装袋装满时，通过启动步进电机1301带动螺杆1303转动，通过螺纹的啮合使螺块1302将螺杆1303的旋转力转变为直线运动，使螺块1302在螺杆1303的表面前后移动，使螺块1302带动两组套壳14移动，将装满塑料瓶的套壳14移出，同时空的套壳14移动至夹具6的底端，使装置在卸料时仍可以进行装袋的工序，通过螺块1302在移动杆1304的表面滑动，使螺块1302移动的平稳，完成对装置的移动，最终完成该自动装瓶机的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种便于限位的自动装瓶机，包括支撑架(1)、连接架(4)和套壳(14)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部安装有传送带(2)，所述支撑架(1)的一侧安装有连接架(4)；

所述连接架(4)的一侧安装有工作台(5)，且工作台(5)的顶端设置有连接板(10)，所述连接板(10)的底端设置有夹具(6)，所述工作台(5)的一侧设置有套壳(14)；

所述套壳(14)的底端设置有移动机构(13)，所述移动机构(13)包括步进电机(1301)、螺块(1302)、螺杆(1303)、移动杆(1304)和外壳(1305)，所述螺块(1302)安装在套壳(14)的底端，所述螺块(1302)的内部均插设有移动杆(1304)。

2.根据权利要求1所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述连接板(10)的顶端均固定滑杆(9)，且滑杆(9)的顶端固定有顶板(8)，所述工作台(5)的一侧安装有控制器(11)，且控制器(11)的底端设置有气泵(12)，所述连接架(4)的顶端设置有限位结构(3)，所述限位结构(3)包括限位板(301)、连接杆(302)、支撑柱(303)和限位片(304)，所述支撑柱(303)均固定在连接架(4)的顶端，所述支撑柱(303)的顶端固定有限位板(301)，且限位板(301)的一侧固定有连接杆(302)，所述连接杆(302)的底端设置有限位片(304)。

3.根据权利要求2所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述限位片(304)在传送带(2)的表面设置有若干组，且若干组限位片(304)在传送带(2)的表面呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述夹具(6)的顶端设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)包括气动伸缩杆(701)、移动板(702)、滑块(703)和推杆(704)，所述推杆(704)均固定在夹具(6)的顶端，所述推杆(704)的顶端固定有移动板(702)，且移动板(702)两侧的内部均固定有滑块(703)，所述移动板(702)的顶端安装有气动伸缩杆(701)。

5.根据权利要求4所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述推杆(704)贯穿连接板(10)与夹具(6)相连接，所述移动板(702)与滑杆(9)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述移动杆(1304)的内部插设有螺杆(1303)，且螺杆(1303)的一侧安装有步进电机(1301)，所述步进电机(1301)的一侧安装有外壳(1305)。

7.根据权利要求6所述的一种便于限位的自动装瓶机，其特征在于：所述螺杆(1303)的外壁开设有外螺纹，所述螺块(1302)的内部开设有内螺纹，所述螺块(1302)与螺杆(1303)通过螺纹的啮合构成转动结构。

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