CN216545295U - 一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，包括机架，机架上设置有第一电机和印刷滚筒组件，机架上在印刷滚筒组件的旁侧设置有第一箱式福开森间歇回转机构，其转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；转盘的前方空间内设置有滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件；第一电机分别与印刷滚筒组件和第一箱式福开森间歇回转机构传动连接。本实用新型提供的配备新型上下料系统的底色机或印刷机，采用福开森机构带动铝管旋转，运行稳定，使用寿命长，传动机构进行了简化和集成，运行平稳，维修难度低，下料机构采用往复运动和旋转运动相结合的方式替代传统的机械手臂，动作速度快、效率高，提高了整机的生产效率。

Description

一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机

技术领域

本实用新型涉及一种底色机或印刷机，尤其涉及一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机。

背景技术

底色机和印刷机都是铝管生产线上重要的设备，底色机用于在铝管的外表面刷一层底色，印刷机用于在底色的上面印刷各种图案，二者由于功能不同，因此在印刷滚筒的配置上有所不同，但二者的上下料系统是相同的。

传统的上下料系统采用马耳他机构和铜套机构，结构复杂、维修难度高，下料采用两个机械手臂操作，动作速度慢、效率低，整体上影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，解决目前底色机或印刷机上下料系统结构复杂、维修难度高、生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，包括机架，所述机架上设置有第一电机和印刷滚筒组件，所述机架上在所述印刷滚筒组件的旁侧设置有第一箱式福开森间歇回转机构，所述第一箱式福开森间歇回转机构的转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；所述转盘的前方空间内设置有滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件，所述滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件分别与印刷工位前后的任意工位对应；所述第一电机分别与所述印刷滚筒组件和第一箱式福开森间歇回转机构传动连接。

进一步地，所述滑动推杆进料组件的上方设置有上料转毂，所述上料转毂旋转连接在所述机架上，所述上料转毂的转轴上套设有驱动齿轮，所述上料转毂的出料侧设置有落管槽。

进一步地，所述滑动推杆进料组件包括前端执行组件和后端动力组件；所述前端执行组件包括直线导轨，所述直线导轨的端部与所述机架连接，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块靠近所述落管槽的一端连接有支撑板，所述支撑板经过所述落管槽的下方并向上延伸至所述落管槽的侧面，所述支撑板的端部铰接推管杆转轴，所述推管杆转轴的一端连接有推管杆，所述推管杆转轴的另一端连接有转臂，所述支撑板的下端面连接有竖直板，所述竖直板的下端侧面铰接有伸缩气缸的一端，所述伸缩气缸的另一端与所述转臂铰接；所述后端动力组件包括第一摆杆，所述第一箱式福开森间歇回转机构的动力主轴的端部由其箱体的侧面穿出，所述第一摆杆的中部套设在所述动力主轴的端部，所述第一摆杆任一端部的外侧面铰接有第一拉杆的一端，所述第一拉杆的另一端铰接有摆臂的一端，所述摆臂的中部旋转连接有摆臂转轴，所述摆臂转轴固定在所述箱体的侧面，所述摆臂的另一端铰接有第二拉杆的一端，所述第二拉杆的另一端铰接有推管驱动杆的一端，所述推管驱动杆的另一端通过连接板与所述滑块连接。

进一步地，所述伸缩旋转下料组件包括下料杆组件和运动驱动装置；所述下料杆组件包括限位套筒，所述限位套筒贯穿固定在所述机架的墙板上，所述限位套筒内贯穿设置有往复活动杆，所述往复活动杆的两端分别由所述限位套筒的前后两端穿出，所述往复活动杆的前端旋转连接有机械手转盘，所述墙板的后端面上固定设置有导向杆，所述导向杆与往复活动杆平行，所述往复活动杆的后端与导向杆上共同套设有滑动块，所述滑动块与所述往复活动杆固定连接，所述滑动块与所述导向杆滑动连接；所述限位套筒的内部两端在所述限位套筒内壁与所述往复活动杆之间设置有旋转套件，所述旋转套件包括定子环和转子芯，所述定子环与所述限位套筒固定连接，所述转子芯能够在所述定子环内自由转动，所述往复活动杆贯穿所述转子芯且与所述转子芯滑动连接，所述转子芯上在所述往复活动杆的外围贯穿设置有若干旋转驱动杆，所述旋转驱动杆与所述往复活动杆平行，所述旋转驱动杆的前端贯穿所述机械手转盘并共同连接有固定盘，所述旋转驱动杆的后端共同连接有旋转法兰盘；运动驱动装置包括用于控制下料杆组件做直线往复运动的伸缩驱动装置和用于控制下料杆组件做旋转运动的旋转驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述滑动块连接，所述旋转驱动装置与所述旋转法兰盘连接；所述机械手转盘的边缘设置有若干气动抓手。

进一步地，所述伸缩驱动装置包括第二电机和第二摆杆，所述第二摆杆的中部套设在所述第二电机的输出轴端部，所述第二摆杆任一端部的外侧面铰接有第三拉杆的一端，所述第三拉杆的另一端与所述滑动块铰接。

进一步地，所述旋转驱动装置包括第二箱式福开森间歇回转机构，所述第二箱式福开森间歇回转机构的输出转轴套设有主动同步带轮，所述旋转法兰盘连接有从动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接。

进一步地，所述往复活动杆的后端通过连接块连接有旋转分气块，所述往复活动杆和连接块内部贯穿设置有与所述旋转分气块内部连通的输气管，所述输气管的前端与所述气动抓手连接。

进一步地，所述导向杆上滑动套设有导向块，所述导向块连接有导向板，所述导向板与所述旋转分气块的后端固定连接。

本实用新型一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，采用福开森机构带动铝管旋转，运行稳定，使用寿命长，传动机构进行了简化和集成，运行平稳，维修难度低，下料机构采用往复运动和旋转运动相结合的方式替代传统的机械手臂，动作速度快、效率高，提高了整机的生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型中后端动力组件的示意图；

图4是本实用新型中前端执行组件及伸缩旋转下料组件的示意图；

图5是本实用新型中下料杆组件的剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，包括机架，机架上设置有第一电机(图中未示出)和印刷滚筒组件1，机架上在印刷滚筒组件1的旁侧设置有第一箱式福开森间歇回转机构2，第一箱式福开森间歇回转机构2的转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；转盘的前方空间内设置有滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件，滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件分别与印刷工位前后的任意工位对应；第一电机分别与印刷滚筒组件1和第一箱式福开森间歇回转机构传动连接。

滑动推杆进料组件的上方设置有上料转毂3，上料转毂3旋转连接在机架上，上料转毂3的转轴上套设有驱动齿轮(图中未示出)，上料转毂3的出料侧设置有落管槽4。

滑动推杆进料组件包括前端执行组件和后端动力组件；前端执行组件包括直线导轨5，直线导轨5的端部与机架连接，直线导轨5上滑动连接有滑块6，滑块6靠近落管槽4的一端连接有支撑板7，支撑板7经过落管槽4的下方并向上延伸至落管槽4的侧面，支撑板7的端部铰接推管杆转轴8，推管杆转轴8的一端连接有推管杆9，推管杆转轴8的另一端连接有转臂10，支撑板7的下端面连接有竖直板11，竖直板11的下端侧面铰接有伸缩气缸12的一端，伸缩气缸12的另一端与转臂10铰接；后端动力组件包括第一摆杆13，第一箱式福开森间歇回转机构的动力主轴的端部由其箱体的侧面穿出，第一摆杆13的中部套设在动力主轴的端部，第一摆杆13任一端部的外侧面铰接有第一拉杆14的一端，第一拉杆14的另一端铰接有摆臂15的一端，摆臂15的中部旋转连接有摆臂转轴16，摆臂转轴16固定在箱体的侧面，摆臂15的另一端铰接有第二拉杆17的一端，第二拉杆17的另一端铰接有推管驱动杆18的一端，推管驱动杆18的另一端通过连接板19与滑块6连接。

伸缩旋转下料组件包括下料杆组件和运动驱动装置；下料杆组件包括限位套筒20，限位套筒20贯穿固定在机架的墙板上，限位套筒20内贯穿设置有往复活动杆21，往复活动杆21的两端分别由限位套筒20的前后两端穿出，往复活动杆21的前端旋转连接有机械手转盘22，墙板的后端面上固定设置有导向杆23，导向杆23与往复活动杆21平行，往复活动杆21的后端与导向杆23上共同套设有滑动块24，滑动块24与往复活动杆21固定连接，滑动块24与导向杆23滑动连接；限位套筒20的内部两端在限位套筒20内壁与往复活动杆21之间设置有旋转套件，旋转套件包括定子环25和转子芯26，定子环25与限位套筒20固定连接，转子芯26能够在定子环25内自由转动，往复活动杆21贯穿转子芯26且与转子芯26滑动连接，转子芯26上在往复活动杆21的外围贯穿设置有四个旋转驱动杆27，旋转驱动杆27与往复活动杆21平行，旋转驱动杆27的前端贯穿机械手转盘22并共同连接有固定盘28，旋转驱动杆27的后端共同连接有旋转法兰盘29；运动驱动装置包括用于控制下料杆组件做直线往复运动的伸缩驱动装置和用于控制下料杆组件做旋转运动的旋转驱动装置，伸缩驱动装置与滑动块24连接，旋转驱动装置与旋转法兰盘29连接；机械手转盘22的边缘设置有四个气动抓手30。

伸缩驱动装置包括第二电机31和第二摆杆32，第二摆杆32的中部套设在第二电机31的输出轴端部，第二摆杆32任一端部的外侧面铰接有第三拉杆33的一端，第三拉杆33的另一端与滑动块24铰接。

旋转驱动装置包括第二箱式福开森间歇回转机构34，第二箱式福开森间歇回转机构34的输出转轴套设有主动同步带轮35，旋转法兰盘29连接有从动同步带轮36，主动同步带轮35通过同步带与从动同步带轮36连接。

工作原理：

上料转毂上间隔设置有若干隔板(图中未示出)，相邻隔板之间形成放料槽，上料输送链将铝管送到上料转毂的放料槽内，上料转毂通过驱动齿轮与上料输送链传动连接，从而实现上料转毂与上料输送链的同步转动，上料转毂的转动过程中，放料槽内的铝管会落到落管槽内；

第一箱式福开森间歇回转机构的动力主轴带动第一摆杆旋转，从而使第一拉杆推动摆臂下端，摆臂上端向后运动使第二拉杆拉动推管驱动杆向后运动，从而使滑块沿直线导轨向后运动，带动推管杆向后将落管槽内的铝管推到芯轴上，此时伸缩气缸处于推出状态，铝管推送结束后，伸缩气缸缩回，推管杆翻转到落管槽的外侧(此时铝管正常落入落管槽内)，第一拉杆拉动摆臂下端，摆臂上端向前运动使第二拉杆推动推管驱动杆向前运动，从而使滑块沿直线导轨向前运动，带动推管杆向前回到落管槽的端部后，伸缩气缸推出，推管杆准备进行下一轮推管工作；

转盘旋转带动芯轴到达印刷工位进行印刷工作，印刷结束后，转盘旋转带动芯轴来到下料工位，第二箱式福开森间歇回转机构的输出转轴通过同步带系统带动旋转法兰盘转动，进而使旋转驱动杆带动机械手转盘转动，使两个气动抓手对应两个芯轴，另外两个气动抓手对应下料输送链，第二电机带动第二摆杆旋转，从而使第三拉杆将滑动块向后拉，往复活动杆向后运动对应两个芯轴的气动抓手将印刷好的铝管夹住，然后第二摆杆再次旋转使第三拉杆将滑动块向前推，往复活动杆向前运动使铝管离开芯轴，然后机械手转盘旋转将印刷好铝管送到下料输送链的前方，空的气动抓手来到对应芯轴的位置，再进行下一轮夹取铝管的工作，下一轮工作中空的气动抓手夹取铝管的同时，之前已夹取印刷好铝管的气动抓手将铝管送到下料输送链上并进行释放，从而实现取管和放管的同步实现，提高了下料效率。

往复活动杆21的后端通过连接块连接有旋转分气块37，往复活动杆21和连接块内部贯穿设置有与旋转分气块37内部连通的输气管(图中未示出)，输气管的前端与气动抓手30连接。利用上述结构为气动抓手供气，不仅节省空间，还能避免过多的线路影响设备的运行和维护。

导向杆23上滑动套设有导向块38，导向块38连接有导向板39，导向板39与旋转分气块37的后端固定连接。能够对旋转分气块起到支撑作用，保证下料杆组件做往复直线运动的稳定性。

本实用新型一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，采用福开森机构带动铝管旋转，运行稳定，使用寿命长，传动机构进行了简化和集成，运行平稳，维修难度低，下料机构采用往复运动和旋转运动相结合的方式替代传统的机械手臂，动作速度快、效率高，提高了整机的生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有第一电机和印刷滚筒组件，所述机架上在所述印刷滚筒组件的旁侧设置有第一箱式福开森间歇回转机构，所述第一箱式福开森间歇回转机构的转盘上设置有用于放置铝管的芯轴；

所述转盘的前方空间内设置有滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件，所述滑动推杆进料组件和伸缩旋转下料组件分别与印刷工位前后的任意工位对应；

所述第一电机分别与所述印刷滚筒组件和第一箱式福开森间歇回转机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述滑动推杆进料组件的上方设置有上料转毂，所述上料转毂旋转连接在所述机架上，所述上料转毂的转轴上套设有驱动齿轮，所述上料转毂的出料侧设置有落管槽。

3.根据权利要求2所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述滑动推杆进料组件包括前端执行组件和后端动力组件；

所述前端执行组件包括直线导轨，所述直线导轨的端部与所述机架连接，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块靠近所述落管槽的一端连接有支撑板，所述支撑板经过所述落管槽的下方并向上延伸至所述落管槽的侧面，所述支撑板的端部铰接推管杆转轴，所述推管杆转轴的一端连接有推管杆，所述推管杆转轴的另一端连接有转臂，所述支撑板的下端面连接有竖直板，所述竖直板的下端侧面铰接有伸缩气缸的一端，所述伸缩气缸的另一端与所述转臂铰接；

所述后端动力组件包括第一摆杆，所述第一箱式福开森间歇回转机构的动力主轴的端部由其箱体的侧面穿出，所述第一摆杆的中部套设在所述动力主轴的端部，所述第一摆杆任一端部的外侧面铰接有第一拉杆的一端，所述第一拉杆的另一端铰接有摆臂的一端，所述摆臂的中部旋转连接有摆臂转轴，所述摆臂转轴固定在所述箱体的侧面，所述摆臂的另一端铰接有第二拉杆的一端，所述第二拉杆的另一端铰接有推管驱动杆的一端，所述推管驱动杆的另一端通过连接板与所述滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述伸缩旋转下料组件包括下料杆组件和运动驱动装置；

所述下料杆组件包括限位套筒，所述限位套筒贯穿固定在所述机架的墙板上，所述限位套筒内贯穿设置有往复活动杆，所述往复活动杆的两端分别由所述限位套筒的前后两端穿出，所述往复活动杆的前端旋转连接有机械手转盘，所述墙板的后端面上固定设置有导向杆，所述导向杆与往复活动杆平行，所述往复活动杆的后端与导向杆上共同套设有滑动块，所述滑动块与所述往复活动杆固定连接，所述滑动块与所述导向杆滑动连接；

所述限位套筒的内部两端在所述限位套筒内壁与所述往复活动杆之间设置有旋转套件，所述旋转套件包括定子环和转子芯，所述定子环与所述限位套筒固定连接，所述转子芯能够在所述定子环内自由转动，所述往复活动杆贯穿所述转子芯且与所述转子芯滑动连接，所述转子芯上在所述往复活动杆的外围贯穿设置有若干旋转驱动杆，所述旋转驱动杆与所述往复活动杆平行，所述旋转驱动杆的前端贯穿所述机械手转盘并共同连接有固定盘，所述旋转驱动杆的后端共同连接有旋转法兰盘；

运动驱动装置包括用于控制下料杆组件做直线往复运动的伸缩驱动装置和用于控制下料杆组件做旋转运动的旋转驱动装置，所述伸缩驱动装置与所述滑动块连接，所述旋转驱动装置与所述旋转法兰盘连接；

所述机械手转盘的边缘设置有若干气动抓手。

5.根据权利要求4所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括第二电机和第二摆杆，所述第二摆杆的中部套设在所述第二电机的输出轴端部，所述第二摆杆任一端部的外侧面铰接有第三拉杆的一端，所述第三拉杆的另一端与所述滑动块铰接。

6.根据权利要求4所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第二箱式福开森间歇回转机构，所述第二箱式福开森间歇回转机构的输出转轴套设有主动同步带轮，所述旋转法兰盘连接有从动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮连接。

7.根据权利要求4所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述往复活动杆的后端通过连接块连接有旋转分气块，所述往复活动杆和连接块内部贯穿设置有与所述旋转分气块内部连通的输气管，所述输气管的前端与所述气动抓手连接。

8.根据权利要求7所述的一种配备新型上下料系统的底色机或印刷机，其特征在于：所述导向杆上滑动套设有导向块，所述导向块连接有导向板，所述导向板与所述旋转分气块的后端固定连接。

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