CN114178703B - 辊芯毛化加工自动化一体机 - Google Patents
辊芯毛化加工自动化一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114178703B CN114178703B CN202111679124.3A CN202111679124A CN114178703B CN 114178703 B CN114178703 B CN 114178703B CN 202111679124 A CN202111679124 A CN 202111679124A CN 114178703 B CN114178703 B CN 114178703B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- workbench
- material bearing
- roller core
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007788 roughening Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 159
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 38
- 239000010881 fly ash Substances 0.000 claims description 8
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/352—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
一种辊芯毛化加工自动化一体机，包括工作台以及设置在工作台上的激光发射头，所述激光发射头用于对辊芯进行毛化加工，还包括夹持装置，所述夹持装置包括：夹紧组件，设置在工作台上，包括与工作台连接的立板以及与立板转动连接的气动卡盘，所述气动卡盘用于夹紧辊芯的端部；限位组件，设置在夹紧组件的一侧，包括转动设置在工作台上的若干组支撑轮组，每组所述支撑轮组均有两个支撑轮，两个所述支撑轮用于承接所述辊芯；抵紧组件，包括滑移设置在工作台上的第一延伸板以及与第一延伸板转动连接的抵接轮，所述抵接轮用于抵动辊芯端部，使辊芯向所述气动卡盘移动；所述工作台的一侧设置有承料架，所述承料架上设置有承料组件，所述承料组件包括与承料架固接的供料箱，所述供料箱底壁朝向工作台的一侧向下倾斜；所述供料箱朝向工作台的一侧固定连接有第一承料台，所述承料架上设置有预上料部，所述预上料部包括沿竖直方向滑移设置在承料架上的抵动板，所述供料箱底板靠近工作台的一侧开设有供抵动板移动的穿设槽，使所述抵动板向上抵动辊芯，将辊芯移动至第一承料台上。
Description
技术领域
本申请涉及辊芯加工设备的技术领域，尤其是涉及一种辊芯毛化加工自动化一体机。
背景技术
汽车发动机是汽车的心脏部分，主要为汽车提供动力，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。根据动力来源的不同，汽车发动机可以分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。
汽车发动机中的零部件都需要有优异的性能，尤其是转动频率较高的曲柄曲轴部分，曲柄曲轴与电机联动中需要用到传动结构，传动结构中的齿轮等零部件需要用辊芯连接，普通机械部件中，辊芯与齿轮等部件的连接主要为过盈配合，但是前述传动结构在高强度转动以及温度较高的情况下容易松动，影响发动机的运行。为了解决这个问题，在生产辊芯的过程中，需要对辊芯的外侧进行毛化操作，增加辊芯外侧壁的粗糙度，从而增加辊芯与其他传动零件之间的摩擦力，增加连接强度。
对辊芯外表进行毛化加工时，采用激光进行加工，例如公开号为CN113319431A的发明专利，具体公开一种轧辊表面激光毛化加工装置，包括加工台；定位机构，定位机构在加工台的左右两端均有设置，且定位机构的外侧固定在加工台上，并且定位机构的外端均安装有用于驱动的减速电机；轧辊本体，轧辊本体位于定位机构的内侧，且轧辊本体通过定位机构夹持固定在加工台上。
上述方案中，每次只能加工一个辊芯，并且每次加工都需要工作人员手动夹紧辊芯的两端，加工过程的自动化程度较低，加工效率较低。
申请内容
为了提高辊芯毛化加工过程中的自动化程度，提高加工效率，本申请提供一种辊芯毛化加工自动化一体机。
本申请提供的一种辊芯毛化加工自动化一体机采用如下的技术方案：
一种辊芯毛化加工自动化一体机，包括工作台以及设置在工作台上的激光发射头，所述激光发射头用于对辊芯进行毛化加工，还包括夹持装置，所述夹持装置包括：
夹紧组件，设置在工作台上，包括与工作台连接的立板以及与立板转动连接的气动卡盘，所述气动卡盘用于夹紧辊芯的端部；
限位组件，设置在夹紧组件的一侧，包括转动设置在工作台上的若干组支撑轮组，每组所述支撑轮组均有两个支撑轮，两个所述支撑轮用于承接所述辊芯；
抵紧组件，包括滑移设置在工作台上的第一延伸板以及与第一延伸板转动连接的抵接轮，所述抵接轮用于抵动辊芯端部，使辊芯向所述气动卡盘移动。
所述工作台的一侧设置有承料架，所述承料架上设置有承料组件，所述承料组件包括与承料架固接的供料箱，所述供料箱底壁朝向工作台的一侧向下倾斜；
所述供料箱朝向工作台的一侧固定连接有第一承料台，所述承料架上设置有预上料部，所述预上料部包括沿竖直方向滑移设置在承料架上的抵动板，所述供料箱底板靠近工作台的一侧开设有供抵动板移动的穿设槽，使所述抵动板向上抵动辊芯，将辊芯移动至第一承料台上；
优选的，所述承料组件还包括与承料架固接的回收料箱，所述回收料箱朝向工作台的一侧固定连接有第二承料台，所述回收料箱以及第二承台底部背离工作台的一侧均向下倾斜；
所述承料组件还包括推料部，所述推料部包括与承料架上端固接的电动导轨、与电动导轨滑移连接的推料杆以及与推料杆固接的推料支板，所述推料部设置在供料箱靠近工作台的一侧，并且所述推料支板延伸至第一承料台的上方，用于将所述第一承料台上的辊芯推动至第二承料台上。
通过采用上述技术方案，回收料箱可以对加工完成的辊芯进行回收，加工完成的辊芯先由夹持部带动移动至第一承料台上，再启动推料部，即启动的电动导轨，电动导轨驱动推料杆移动，推料杆带动推料支板移动，推料支板可以将第一承料台上的辊芯推动至第二承料台上，由于第二承料台背离工作台的一侧向下倾斜，因此辊芯可以自动滚动至回收料箱内，实现辊芯的自动回收。
优选的，所述夹持装置还包括推动部，所述推动部设置在支撑轮组与气动卡盘之间，所述推动部包括滑动设置在工作台上的第二延伸板，所述第二延伸板上开设有用于放置辊芯的卡槽，所述第二延伸板用于推动辊芯向远离气动卡盘的方向移动，使辊芯与气动卡盘相分离。
通过采用上述技术方案，在对辊芯加工的过程中，第二延伸板上的卡槽可以对辊芯起到支撑的作用，保证辊芯顺利的毛化加工，当对辊芯加工完成之后，第二延伸板向背离气动卡盘的方向移动则可以使辊芯自动与气动卡盘相分离，实现辊芯与气动卡盘的自动分离。
优选的，所述工作台上转动连接有转移板，所述夹持装置设置有两组，两组所述夹持装置均设置在转移板上，且两组所述夹持装置关于所述转移板的中心中心对称设置。
通过采用上述技术方案，工作台上转动的转移板可以带动两组夹持装置转动，其中一组夹持装置带动辊芯进行毛化加工，另外一组夹持装置进行自动上下料，可以提高辊芯的加工效率，大大提高了产量。
优选的，所述辊芯毛化加工自动化一体机还包括辊芯转移组件，所述辊芯转移组件包括驱动部和夹持部，所述驱动部用于驱动夹持部旋转和升降；
所述夹持部包括连接臂以及与连接臂连接的气动手指，所述气动手指的输出端连接有两个夹爪，用于驱动夹爪对辊芯进行夹持；
所述夹持部设置有两组，两组所述夹持部关于驱动部轴对称设置。
通过采用上述技术方案，辊芯转移组件中的驱动部可以带动夹持部旋转和升降，因此夹持部可以自动转移至原料放置位置将辊芯夹持到限位组件中，具体利用气动手指带动夹爪移动至辊芯上方，再对辊芯进行夹持，利用两组夹持部实现辊芯的自动转移以及自动上下料，辊芯加工过程更加的智能化，充分的提高了辊芯加工的效率。
优选的，所述驱动部包括固定设置在工作台上的回转驱动件以及与回转驱动件联动的升降驱动件。
通过采用上述技术方案，回转驱动件可以带动升降驱动件转动，升降驱动件带动支撑板升降，因此驱动部可以顺利的带动辊芯进行转移，实现辊芯的自动转移，提高工作效率。
优选的，所述预上料部还包括固定设置在承料架上的第一气缸、滑动设置在承料架上的升降板，所述抵动板与所述升降板固接，所述抵动板上端面朝向工作台的一侧向下倾斜。
通过采用上述技术方案，需要备料的时候，启动第一气缸，第一气缸带动升降板向上移动，升降板在移动的过程中可以带动抵动板移动，抵动板不断移动的过程中能够抵动辊芯向上转移，完成辊芯的备料。同时抵动板上端面朝向工作台的一侧向下倾斜，辊芯在抵动板带动下向上移动会在抵动板导引斜面的作用下自动向第一承料台方向滚落，辊芯可以顺利的移动至第一承料台上。
优选的，所述第一承料台和第二承料台均包括倾斜底板以及限位板，所述倾斜底板固定连接在所述第一承料台和第二承料台上，所述限位板与倾斜底板固接，所述第一承料台中的倾斜底板朝向工作台的一侧向下倾斜，所述第二承料台中的倾斜底板背离工作台的一侧向下倾斜。
通过采用上述技术方案，辊芯放置在第一承料台和第二承料台上时，倾斜底板起到承接的作用，同时限位板起到限位阻挡的作用，因此辊芯可以较为平稳的放置在第一承料台和第二承料台上。
优选的，所述工作台上设置有飞屑回收组件，所述飞屑回收组件包括固定设置在工作台上的固定板、与固定板固接的第四气缸以及与第四气缸活塞杆固接的回收通道，所述第四气缸的活塞杆竖直向下设置，所述回收通道朝向辊芯的一侧开设有飞屑进口。
通过采用上述技术方案，在对辊芯进行毛化加工的过程中，将回收通道移动至被加工辊芯的一侧，飞屑可以从回收通道的飞屑进口处回收至回收通道中，实现对加工过程中废料的收集，保持加工环境的清洁。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.夹紧组件中的气动卡盘可以自动夹紧辊芯的端部，并且当辊芯放置在限位组件中的支撑轮上方时，抵紧组件可以自动推动辊芯朝向气动卡盘移动，此时启动气动卡盘实现辊芯的自动夹紧。即抵紧组件、限位组件以及夹紧组件三者的结合可以实现辊芯的自动夹紧，在加工过程中提高自动化程度，减少工人的工作负担，充分的提高了效率；
2.工作台上转动的转移板可以带动两组夹持装置转动，其中一组夹持装置带动辊芯进行毛化加工，另外一组夹持装置进行自动上下料，可以提高辊芯的加工效率，大大提高了产量；
3.原料放置在供料箱内，需要上料的时候，使抵动板向上滑移，抵动板可以通过穿设槽移动至供料箱的内腔中，并且抵动辊芯，将辊芯向上抵动，并且使辊芯移动至第一承料台上，完成辊芯的自动备料，提高了自动化程度，上料的过程也并不需要工人参与，提高了辊芯加工的效率。
附图说明
图1是辊芯毛化加工自动化一体机的整体结构示意图。
图2是承料架以及承料组件的具体结构示意图。
图3是图2中A部分的结构放大示意图。
图4是承料架以及承料组件的结构正视图。
图5是辊芯转移组件的具体结构示意图。
图6是辊芯转移组件中夹持部的具体结构示意图。
图7是加工模块的具体结构示意图。
图8是图7中B部分的结构放大示意图。
图9是图7中C部分的结构放大示意图。
附图标记说明：1、加工模块；11、激光发射器；12、夹紧组件；121、立板；122、驱动电机；123、转盘；124、气动卡盘；13、限位组件；131、承台；132、支撑轮；14、抵紧件；141、第二气缸；142、第一延伸板；143、抵接轮；15、推动件；151、第三气缸；152、第二延伸板；153、卡槽；2、承料组件；21、供料箱；211、穿设槽；22、回收料箱；23、料槽；24、第一承料台；241、支撑侧板；242、倾斜底板；243、限位板；244、避让槽；25、第二承料台；26、预上料部；261、第一气缸；262、升降板；263、抵动板；264、支撑板；265、导杆；27、推料部；271、电动导轨；272、推料杆；278、推料支板；3、辊芯转移组件；31、驱动部；311、回转气缸；312、升降气缸；32、夹持部；321、连接板；322、连接臂；323、气动手指；324、夹板；325、夹爪；4、承料架；5、支撑架；6、转移板；7、飞屑回收组件；71、固定板；72、第四气缸；73、回收通道；74、飞屑进口；75、回收管道；8、工作台。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种辊芯毛化加工自动化一体机。参照图1，辊芯毛化加工自动化一体机包括加工模块1以及自动上下料模块，加工模块1设置在工作台8上。自动上下料模块包括承料组件2以及辊芯转移组件3，工作台8的一侧设置有承料架4，承料组件2设置在承料架4上，辊芯转移组件3设置在工作台8上。
参照图2，承料组件2包括固定连接在承料架4上的供料箱21和回收料箱22，供料箱21和回收料箱22并排设置，且供料箱21与回收料箱22中均设置有料槽23，辊芯放置在料槽23中。供料箱21与回收料箱22的底壁均为倾斜状设置，供料箱21底壁朝向工作台8的一侧向下倾斜，使辊芯始终位于供料箱21靠近工作台8的一侧。回收料箱22底壁背离工作台8的一侧向下倾斜，方便辊芯的收集。
参照图2，供料箱21朝向工作台8的一侧固定连接有第一承料台24，回收料箱22朝向工作台8的一侧固定连接有第二承料台25，第一承料台24和第二承料台25均包括支撑侧板241、倾斜底板242以及限位板243，支撑侧板241设置有平行的两个，倾斜底板242固定连接在两个支撑侧板241之间，限位板243与倾斜底板242固接，并且限位板243垂直于倾斜底板242。第一承料台24中的倾斜底板242朝向工作台8的一侧向下倾斜，第二承料台25中的倾斜底板242背离工作台8的一侧向下倾斜。
参照图2和图4，承料组件2还包括设置在承料架4上的预上料部26，预上料部26包括固定设置在承料架4上的第一气缸261、滑动设置在承料架4上的升降板262以及固定设置在升降板262上的抵动板263，承料架4上固定连接有支撑板264，第一气缸261与支撑板264的底端固定连接，第一气缸261的输出轴滑移穿过支撑板264并且与升降板262固接。升降板262下端固接有两个导杆265，支撑板264上开设有供两个导杆265滑移穿设的导引孔。
参照图2和图3，供料箱21底板靠近工作台8的一侧开设有穿设槽211，抵动板263滑移穿设在穿设槽211中，当抵动板263为收回状态时，抵动板263的顶端与供料箱21底壁大致齐平，对辊芯起到限位作用。抵动板263上端面朝向工作台8的一侧向下倾斜，当第一气缸261启动带动抵动板263向上抵动辊芯时，辊芯在倾斜面导引的作用下可以自动滚动至第一承料台24中的倾斜底板242上。
参照图4，承料组件2还包括推料部27，推料部27包括与承料架4上端固接的电动导轨271、与电动导轨271滑移连接的推料杆272以及与推料杆272固接的推料支板278，推料部27设置在供料箱21靠近工作台8的一侧，并且推料支板278延伸至倾斜底板242上方，使推料支板278的初始位置位于辊芯端部一侧。可以将辊芯推动至第二承料台25上，在第二承料台25的斜面导引作用下，辊芯自动进入到回收料箱22中。
参照图5，辊芯转移组件3包括驱动部31和夹持部32，驱动部31包括回转驱动件以及升降驱动件。回转驱动件为回转气缸311，回转气缸311固定连接在工作台8上，回转气缸311也可以用驱动电机122或者其他具有转动驱动作用的驱动元件进行代替。升降驱动件设置为升降气缸312，升降气缸312与回转气缸311的输出盘固接，升降气缸312也可以用油缸、电缸或者简单的升降驱动件代替。
参照图6，夹持部32包括与升降气缸312活塞杆端部固接的连接板321、与连接板321固接的连接臂322以及与连接臂322两端固接的两个气动手指323，连个气动手指323关于连接臂的中心线轴对称设置。气动手指323的输出端朝向下端，气动手指323的两个手指均固定连接有夹板324，两个夹板324上一体设置有夹爪325，两个夹爪325之间留有卡紧辊芯的夹槽。
参照图2和图4，第一承料台24中的倾斜底板242和限位板243上均开设有避让槽244，避让槽244的位置与两个夹爪325的位置相对应，当夹爪325夹取辊芯时，避让槽244可以给夹爪325让位，使夹爪325顺利的夹取辊芯，带动辊芯自动转移。
参照图7，加工模块1包括设置在工作台8上的激光发射器11、夹紧组件12以及限位组件13。工作台8上固接有支撑架5，激光发射器11固定连接在支撑架5上，并且激光发射器11的发射头朝向下方。
参照图7，工作台8上转动连接有转移板6，夹紧组件12以及限位组件13均设置在转移板6上。
参照图7和图8，限位组件13包括与转移板6固接的承台131以及与承台131转动连接的两个支撑轮132，限位组件13设置有相互平行的两组，且限位组件13位于夹板324的下方。回转气缸311带动连接臂322转动，使夹持有辊芯的夹板324移动至两组限位组件13的上方，启动升降旗杆以及气动手指323，将辊芯放置到两组限位组件13上。
参照图7和图8，转移板6上还设置有用于抵紧辊芯端部的抵紧件14以及使辊芯与夹紧组件12相脱离的推动件15。抵紧件14设置在限位组件13背离夹紧组件12的一侧，抵紧件14包括与转移板6固接的第二气缸141、与第二气缸141活塞杆固接的第一延伸板142以及与第一延伸板142转动连接的抵接轮143。
参照图7和图9，推动件15设置在夹紧组件12夹紧一端的一侧，推动件15包括与转移板6固接的第三气缸151以及与第三气缸151活塞杆固接的第二延伸板152，第二延伸板152上开设有卡槽153，卡槽153设置为“U”形，即卡槽153的底壁为圆弧状，且卡槽153与辊芯共轴线。
参照图7和图9，夹紧组件12包括与转移板6固接的立板121、与立板121固接的驱动电机122、与驱动电机122输出端固接的转盘123以及与转盘123固接的气动卡盘124。驱动电机122设置在立板121背离限位组件13的一侧，驱动电机122的输出端转动穿过立板121并与转盘123连接，即转盘123设置在立板121背离驱动电机122的一侧。气动卡盘124为三爪卡盘，利用气动驱动三爪卡盘夹紧辊芯或者释放辊芯。
当夹持部32将辊芯放置在两组限位组件13中的支撑轮132上时，驱动第二气缸141和第三气缸151，使第二气缸141和第三气缸151收回，第二气缸141带动的一延伸板移动，同时第三气缸151带动第二延伸板152移动，使辊芯向气动卡盘124移动，启动气动卡盘124，气动卡盘124将辊芯的端部夹紧，并且转动转移板6，使辊芯转动移动至激光发射器11的下方。启动激光发射器11可以对辊芯进行毛化处理。
参照图7，转移板6上均设置有两组夹紧组件12以及限位组件13，两组夹紧组件12和限位组件13关于转移板6的中心线中心对称设置，转移板6在转动的过程中可以使毛化加工和上下料同步进行，加快加工效率。
参照图7，支撑架5上设置有飞屑回收组件7，飞屑回收组件7设置在转移板6的一侧上方，飞屑回收组件7包括与支撑架5固接的固定板71、与固定板71固接的第四气缸72以及与第四气缸72活塞杆固接的回收通道73，第四气缸72的活塞杆竖直向下设置，回收通道73朝向辊芯的一侧开设有飞屑进口74，回收通道73上连通有回收管道75，回收管道75可以连接有软管，并且利用风机驱动收料。
在激光加工辊芯的过程中会产生飞屑，此时驱动第四气缸72，使第四气缸72带动回收通道73移动，使回收通道73中的飞屑进口74移动至辊芯的一侧，启动风机，风机抽风，在气流的作用下，飞屑会从飞屑进口74中进入到回收管道75内并排走，保证加工过程中的清洁环境。
本申请实施例一种辊芯毛化加工自动化一体机的实施原理为：将未加工的辊芯放置在供料箱21中，辊芯在供料箱21底壁的导引作用下始终位于供料箱21靠近工作台8的一侧。
启动第一气缸261，第一气缸261带动抵动板263向上抵动辊芯，辊芯在倾斜面导引的作用下可以自动滚动至第一承料台24中的倾斜底板242上，启动回转气缸311，使回转气缸311带动一个夹持部32移动至第一承料台24的上方，启动升降气缸312和气动手指323，升降气缸312和气动手指323配合将辊芯移动至两个限位组件13上方。
驱动第二气缸141和第三气缸151，使第二气缸141和第三气缸151收回，第二气缸141带动的一延伸板移动，同时第三气缸151带动第二延伸板152移动，使辊芯向气动卡盘124移动，启动气动卡盘124，气动卡盘124将辊芯的端部夹紧，并且转动转移板6，使辊芯转动移动至激光发射器11的下方。启动激光发射器11可以对辊芯进行毛化处理。
在对辊芯进行毛化处理的工程中，驱动第四气缸72，使第四气缸72带动回收通道73移动，使回收通道73中的飞屑进口74移动至辊芯的一侧，启动风机，风机抽风，在气流的作用下，飞屑会从飞屑进口74中进入到回收管道75内并排走，保证加工过程中的清洁环境。
在辊芯加工过程中，辊芯转移组件3将另一根辊芯夹持至另一组夹紧组件12和限位组件13位置处。当前一个辊芯加工完成之后，转移板6转动180°，使后一个辊芯移动至激光发射器11下方，前一个辊芯移动至夹持部32下方。夹持部32将加工完成之后的辊芯转移至第一承料板上。
启动电动导轨271，电动导轨271驱动推料杆272向回收料箱22一侧移动，推料支板278抵动辊芯移动至第二承料台25上，在第二承料台25的斜面导引作用下，辊芯自动进入到回收料箱22中。
再重复上述操作，在辊芯加工过程中可以同步上下料，并且无需人工夹持辊芯和上下料操作，大大的提高了加工效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种辊芯毛化加工自动化一体机，包括工作台(8)以及设置在工作台(8)上的激光发射器(11)，所述激光发射器(11)用于对辊芯进行毛化加工，其特征在于，还包括夹持装置，所述夹持装置包括：
夹紧组件(12)，设置在工作台(8)上，包括与工作台(8)连接的立板(121)以及与立板(121)转动连接的气动卡盘(124)，所述气动卡盘(124)用于夹紧辊芯的端部；
限位组件(13)，设置在夹紧组件(12)的一侧，包括转动设置在工作台(8)上的若干组支撑轮(132)组，每组所述支撑轮(132)组均有两个支撑轮(132)，两个所述支撑轮(132)用于承接所述辊芯；
抵紧组件，包括滑移设置在工作台(8)上的第一延伸板(142)以及与第一延伸板(142)转动连接的抵接轮(143)，所述抵接轮(143)用于抵动辊芯端部，使辊芯向所述气动卡盘(124)移动；
其中，所述工作台(8)的一侧设置有承料架(4)，所述承料架(4)上设置有承料组件(2)，所述承料组件(2)包括与承料架(4)固接的供料箱(21)，所述供料箱(21)底壁朝向工作台(8)的一侧向下倾斜；
所述供料箱(21)朝向工作台(8)的一侧固定连接有第一承料台(24)，所述承料架(4)上设置有预上料部(26)，所述预上料部(26)包括沿竖直方向滑移设置在承料架(4)上的抵动板(263)，所述供料箱(21)底板靠近工作台(8)的一侧开设有供抵动板(263)移动的穿设槽(211)，使所述抵动板(263)向上抵动辊芯，将辊芯移动至第一承料台(24)上；
所述承料组件(2)还包括与承料架(4)固接的回收料箱(22)，所述回收料箱(22)朝向工作台(8)的一侧固定连接有第二承料台(25)，所述回收料箱(22)以及第二承台(131)底部背离工作台(8)的一侧均向下倾斜；
所述承料组件(2)还包括推料部(27)，所述推料部(27)包括与承料架(4)上端固接的电动导轨(271)、与电动导轨(271)滑移连接的推料杆(272)以及与推料杆(272)固接的推料支板(278)，所述推料部(27)设置在供料箱(21)靠近工作台(8)的一侧，并且所述推料支板(278)延伸至第一承料台(24)的上方，用于将所述第一承料台(24)上的辊芯推动至第二承料台(25)上。
2.根据权利要求1所述的辊芯毛化加工自动化一体机，其特征在于：所述夹持装置还包括推动部，所述推动部设置在支撑轮(132)组与气动卡盘(124)之间，所述推动部包括滑动设置在工作台(8)上的第二延伸板(152)，所述第二延伸板(152)上开设有用于放置辊芯的卡槽(153)，所述第二延伸板(152)用于推动辊芯向远离气动卡盘(124)的方向移动，使辊芯与气动卡盘(124)相分离。
3.根据权利要求2所述的辊芯毛化加工自动化一体机，其特征在于：所述工作台(8)上转动连接有转移板(6)，所述夹持装置设置有两组，两组所述夹持装置均设置在转移板(6)上，且两组所述夹持装置关于所述转移板(6)的中心中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的辊芯毛化加工自动化一体机，其特征在于：所述辊芯毛化加工自动化一体机还包括辊芯转移组件(3)，所述辊芯转移组件(3)包括驱动部(31)和夹持部(32)，所述驱动部(31)用于驱动夹持部(32)旋转和升降；
所述夹持部(32)包括连接臂(322)以及与连接臂(322)连接的气动手指(323)，所述气动手指(323)的输出端连接有两个夹爪(325)，用于驱动夹爪(325)对辊芯进行夹持；
所述夹持部(32)设置有两组，两组所述夹持部(32)关于驱动部(31)轴对称设置。
5.根据权利要求4所述的辊芯毛化加工自动化一体机，其特征在于：所述驱动部(31)包括固定设置在工作台(8)上的回转驱动件以及与回转驱动件联动的升降驱动件。
6.根据权利要求1所述的辊芯毛化加工自动化一体机，其特征在于：所述预上料部(26)还包括固定设置在承料架(4)上的第一气缸(261)、滑动设置在承料架(4)上的升降板(262)，所述抵动板(263)与所述升降板(262)固接，所述抵动板(263)上端面朝向工作台(8)的一侧向下倾斜。
7.根据权利要求1所述的辊芯毛化加工自动化一体机，其特征在于：所述第一承料台(24)和第二承料台(25)均包括倾斜底板(242)以及限位板(243)，所述倾斜底板(242)固定连接在所述第一承料台(24)和第二承料台(25)上，所述限位板(243)与倾斜底板(242)固接，所述第一承料台(24)中的倾斜底板(242)朝向工作台(8)的一侧向下倾斜，所述第二承料台(25)中的倾斜底板(242)背离工作台(8)的一侧向下倾斜。
8.根据权利要求1所述的辊芯毛化加工自动化一体机，其特征在于：所述工作台(8)上设置有飞屑回收组件(7)，所述飞屑回收组件(7)包括固定设置在工作台(8)上的固定板(71)、与固定板(71)固接的第四气缸(72)以及与第四气缸(72)活塞杆固接的回收通道(73)，所述第四气缸(72)的活塞杆竖直向下设置，所述回收通道(73)朝向辊芯的一侧开设有飞屑进口(74)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111679124.3A CN114178703B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 辊芯毛化加工自动化一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111679124.3A CN114178703B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 辊芯毛化加工自动化一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114178703A CN114178703A (zh) | 2022-03-15 |
| CN114178703B true CN114178703B (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=80606590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111679124.3A Active CN114178703B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 辊芯毛化加工自动化一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114178703B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081629A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-22 | 溧水县得瑞微型电机厂 | 一种棒料自动切割装置中的送料机构 |
| CN209062173U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-07-05 | 安徽全柴动力股份有限公司 | 一种凸轮轴加工用夹持装置 |
| CN209190022U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-08-02 | 江苏国源激光智能装备制造有限公司 | 一种快速加工的双头激光毛化机床 |
| CN110270761A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-09-24 | 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 | 一种多头激光无序毛化轧辊表面的加工设备 |
| CN209442206U (zh) * | 2019-01-03 | 2019-09-27 | 安徽莱特气弹簧有限公司 | 一种气缸内管送料装置 |
| CN110900167A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-03-24 | 嘉善广翔电器制造有限公司 | 一种定子与轴承自动组装装置 |
| CN210285783U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-04-10 | 广州市长亿数控机床有限公司 | 一种管料自动送料装置 |
| CN212885815U (zh) * | 2020-07-16 | 2021-04-06 | 沧州惠邦机电产品制造有限责任公司 | 一种动力电池舱焊接装置 |
| CN213257624U (zh) * | 2020-08-08 | 2021-05-25 | 江苏汇能激光智能科技有限公司 | 一种单轴自动焊接系统 |
| CN214641032U (zh) * | 2021-03-24 | 2021-11-09 | 安阳睿恒数控机床股份有限公司 | 一种辊类零件激光毛化装置 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111679124.3A patent/CN114178703B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081629A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-22 | 溧水县得瑞微型电机厂 | 一种棒料自动切割装置中的送料机构 |
| CN209190022U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-08-02 | 江苏国源激光智能装备制造有限公司 | 一种快速加工的双头激光毛化机床 |
| CN209062173U (zh) * | 2018-11-26 | 2019-07-05 | 安徽全柴动力股份有限公司 | 一种凸轮轴加工用夹持装置 |
| CN209442206U (zh) * | 2019-01-03 | 2019-09-27 | 安徽莱特气弹簧有限公司 | 一种气缸内管送料装置 |
| CN210285783U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-04-10 | 广州市长亿数控机床有限公司 | 一种管料自动送料装置 |
| CN110270761A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-09-24 | 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 | 一种多头激光无序毛化轧辊表面的加工设备 |
| CN110900167A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-03-24 | 嘉善广翔电器制造有限公司 | 一种定子与轴承自动组装装置 |
| CN212885815U (zh) * | 2020-07-16 | 2021-04-06 | 沧州惠邦机电产品制造有限责任公司 | 一种动力电池舱焊接装置 |
| CN213257624U (zh) * | 2020-08-08 | 2021-05-25 | 江苏汇能激光智能科技有限公司 | 一种单轴自动焊接系统 |
| CN214641032U (zh) * | 2021-03-24 | 2021-11-09 | 安阳睿恒数控机床股份有限公司 | 一种辊类零件激光毛化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114178703A (zh) | 2022-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206242049U (zh) | 传递机械手 | |
| CN109702489A (zh) | 一种铝轮毂全自动切钻一体机 | |
| CN107199485A (zh) | 一种研磨机 | |
| CN112276482A (zh) | 一种连接螺钉加工设备及加工方法 | |
| CN114178703B (zh) | 辊芯毛化加工自动化一体机 | |
| CN219581944U (zh) | 一种中卡移动式两卡盘切管机 | |
| CN2604261Y (zh) | 多工位可调多轴钻床 | |
| CN209282583U (zh) | 一种全自动铜带机 | |
| CN215847162U (zh) | 一种链锯导板铣床快速上料结构 | |
| CN113042778B (zh) | 一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机及其使用方法 | |
| CN117245742A (zh) | 一种将条形物料加工成异型件双五轴加工中心 | |
| CN107486721A (zh) | 一种齿轮加工设备 | |
| CN205270880U (zh) | 活塞环切割机用自动进出料机构 | |
| CN116618851B (zh) | 一种自动化双头锯片切割机 | |
| CN219234024U (zh) | 刹车背板钻孔机 | |
| CN220146169U (zh) | 一种柔性智能夹手循环加工生产线 | |
| CN109530771A (zh) | 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床 | |
| CN219746982U (zh) | 一种钻孔攻丝一体机 | |
| CN220881294U (zh) | 一种转盘式锁螺丝设备 | |
| CN219648704U (zh) | 一种自动化车床 | |
| CN112496296B (zh) | 一种分切装置 | |
| CN109904702A (zh) | 一种全自动铜带机及其运行方法 | |
| CN213945172U (zh) | 一种新型结构的螺纹机 | |
| CN219766472U (zh) | 一种全自动装网滚槽机 | |
| CN220074051U (zh) | 一种数控机床上下料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |