CN109530771A - 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床 - Google Patents

一种倒立式拾取式专用双刀具铣床 Download PDF

Info

Publication number
CN109530771A
CN109530771A CN201910001310.8A CN201910001310A CN109530771A CN 109530771 A CN109530771 A CN 109530771A CN 201910001310 A CN201910001310 A CN 201910001310A CN 109530771 A CN109530771 A CN 109530771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
lathe bed
main shaft
oscillating table
inverted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910001310.8A
Other languages
English (en)
Inventor
周庆成
王高
臧笔锋
金平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Licheng Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Anhui Licheng Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Licheng Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Anhui Licheng Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201910001310.8A priority Critical patent/CN109530771A/zh
Publication of CN109530771A publication Critical patent/CN109530771A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B23C3/34—Milling grooves of other forms, e.g. circumferential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/60—Roughing
    • B23C2220/605—Roughing and finishing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有可以沿Z轴左右滑动的滑座，滑座上设有可以沿Y轴前后滑动的滑鞍，滑鞍上设有可以沿X轴上下滑动的滑台，所述滑台上安装有拾取式主轴，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有液压夹具用以夹取工件，所述床身上的滑座前侧设有旋转驱动，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，法兰式输出轴通过法兰连接有摆动台，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，摆动台侧面的床身上还设有上料输送带和下料输送带；本发明用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。

Description

一种倒立式拾取式专用双刀具铣床
技术领域
本发明涉及专用机床设备领域，尤其涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床。
背景技术
对于球笼万向节上的圆弧形沟槽采用传统的铣床加工中，需要手工上、下料，操作繁琐，而且加工效率低下。
发明内容
针对现有技术中缺陷与不足的问题，本发明提出了一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。
进一步的，所述精铣电主轴上安装有球头专用精铣刀。
进一步的，所述粗铣电主轴上安装有球头专用粗铣刀。
进一步的，所述液压夹具可采用液压三爪卡盘。
进一步的，所述摆动台在力矩式电机驱动下作一定角度的摆动。
本发明具有如下有益效果：本发明布局合理，结构紧凑，采用拾取式主轴末端安装液压夹具夹持工件，拾取式主轴在X、Y、Z轴的驱动下可有左右、前后、上下移动，从而实现自动上料、下料；刀具通过旋转驱动的力矩式电机和法兰式输出轴驱动摆动台摆动，配合粗铣、精铣电主轴旋转实现铣削工件的圆弧形沟槽，且粗铣、精铣连续性完成，加工方便快捷，提高了生产效率，本发明自动化集成性很高，无需传统的龙门式桁架机械手抓取工件上下料即可实现自动化,同时也节省了搭载自动化桁架所占用的空间。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示：一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身1、滑座2、滑鞍3、滑台4、拾取式主轴5、旋转驱动6、摆动台7、上料输送带8和下料输送带9，所述滑座2安装在床身1的Z轴直线导轨11上且由床身1上的Z轴电机12丝杆驱动，所述滑鞍3安装在滑座2的Y轴直线导轨21上且由滑座2上的Y轴电机22丝杆驱动，所述滑台4安装在滑鞍3的X轴直线导轨31上且由滑鞍3上的X轴电机32丝杆驱动，所述拾取式主轴5安装在滑台4上，拾取式主轴5采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动6位于床身1上的滑座2前侧，旋转驱动6设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台7通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台7上设有粗铣电主轴71和精铣电主轴72，所述上料输送带8和下料输送带9安装在摆动台7侧面的床身1上。
所述精铣电主轴71上安装有球头专用精铣刀。
所述粗铣电主轴72上安装有球头专用粗铣刀。
具体的，工件球笼万向节101由上料输送带8储存及输送，通过X轴电机32、Y轴电机22、Z轴电机12的驱动配合下使拾取式主轴5可上下、前后、左右移动，当移动至工件上方，控制液压夹具夹取工件，再移动至加工位置，加工时，旋转驱动6带动摆动台7摆动，其摆动台7的摆动角度可根据加工需要由内藏式力矩式电机设置好。配合摆动台7上的粗铣电主轴71、精铣电主轴72旋转，从而使加工用的球头专用铣刀旋转摆动，再配合高速力矩式电主轴带动工件旋转，实现对工件铣削圆弧形沟槽粗加工和精加工，加工好后，控制拾取式主轴5移动至下料输送带9处，控制液压夹具将工件放入下料输送带9上输送到机床外。
本发明结构紧凑，布局合理，自动拾取工件上、下料，铣削圆弧形沟槽粗加工、精加工连续性完成，操作方便，加工效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。
2.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述精铣电主轴上安装有球头专用精铣刀。
3.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述粗铣电主轴上安装有球头专用粗铣刀。
4.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述液压夹具可采用液压三爪卡盘。
5.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述摆动台在力矩式电机驱动下作一定角度的摆动。
CN201910001310.8A 2019-01-02 2019-01-02 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床 Pending CN109530771A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910001310.8A CN109530771A (zh) 2019-01-02 2019-01-02 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910001310.8A CN109530771A (zh) 2019-01-02 2019-01-02 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109530771A true CN109530771A (zh) 2019-03-29

Family

ID=65833990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910001310.8A Pending CN109530771A (zh) 2019-01-02 2019-01-02 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109530771A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110202195A (zh) * 2019-06-18 2019-09-06 安徽力成智能装备股份有限公司 一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床
CN111151797A (zh) * 2020-01-16 2020-05-15 东北林业大学 一种应用于梁柱材加工的摆动式调节铣削装置
CN115139107A (zh) * 2022-06-30 2022-10-04 沈阳机床股份有限公司 三轴联动倒置立式车床及其用于加工零件内孔曲面的方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030053875A1 (en) * 2001-08-21 2003-03-20 Franco Pasquetto Numerical-control milling machine
CN102126134A (zh) * 2011-04-11 2011-07-20 北京科技大学 五轴五联动倒置式车铣复合加工装置
CN105921825A (zh) * 2015-02-26 2016-09-07 利勃海尔齿轮技术股份有限公司 用于齿轮加工机床的加工头和用于齿接工件，特别是蜗轴或齿条的方法
CN209452868U (zh) * 2019-01-02 2019-10-01 安徽力成智能装备股份有限公司 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030053875A1 (en) * 2001-08-21 2003-03-20 Franco Pasquetto Numerical-control milling machine
CN102126134A (zh) * 2011-04-11 2011-07-20 北京科技大学 五轴五联动倒置式车铣复合加工装置
CN105921825A (zh) * 2015-02-26 2016-09-07 利勃海尔齿轮技术股份有限公司 用于齿轮加工机床的加工头和用于齿接工件，特别是蜗轴或齿条的方法
CN209452868U (zh) * 2019-01-02 2019-10-01 安徽力成智能装备股份有限公司 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110202195A (zh) * 2019-06-18 2019-09-06 安徽力成智能装备股份有限公司 一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床
CN111151797A (zh) * 2020-01-16 2020-05-15 东北林业大学 一种应用于梁柱材加工的摆动式调节铣削装置
CN115139107A (zh) * 2022-06-30 2022-10-04 沈阳机床股份有限公司 三轴联动倒置立式车床及其用于加工零件内孔曲面的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109530771A (zh) 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床
CN105149619B (zh) 用于数控车床轴类加工的上下料装置
CN209452868U (zh) 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床
CN104759637B (zh) 复合车床
CN112171356B (zh) 一种精密车床用全自动工装治具
CN111266625A (zh) 一种多工位气门导管孔加工设备
CN111347063A (zh) 带送料和翻面的自动双主轴车床
CN103658981B (zh) 一种激光方管切割机横向进给机构
CN114273698B (zh) 一种便于多工件快速装夹的数控钻孔机床
CN210877576U (zh) 一种倾斜床身的双主轴双排刀数控车床
CN210305906U (zh) 一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床
CN115156578A (zh) 一种刀塔式数控车床
CN214264832U (zh) 一种自动上下料桁架机械手数控机床
CN202151784U (zh) 双头自动倒角机的自动上料及装卡装置
CN210452060U (zh) 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床
CN209736644U (zh) 一种加工直通管接头的车床
CN210305907U (zh) 一种全自动双工位倒立式球笼斜沟道专用铣床
CN210305905U (zh) 一种全自动倒立式球笼斜沟道粗、精铣专用机床
CN210255407U (zh) 一种加工车床
CN209007041U (zh) 卧式两轴铣面枪钻机
CN204711199U (zh) 一种新型的正倒立车
CN215237861U (zh) 用于车床加工超长工件的自动给料装置
CN218874635U (zh) 一种套筒铣加工用搬运气涨夹具
CN221185645U (zh) 一种自动化数控加工机床
CN103381498A (zh) 一种数控全自动保持架窗口铣床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination