CN209452868U - 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有可以沿Z轴左右滑动的滑座，滑座上设有可以沿Y轴前后滑动的滑鞍，滑鞍上设有可以沿X轴上下滑动的滑台，所述滑台上安装有拾取式主轴，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有液压夹具用以夹取工件，所述床身上的滑座前侧设有旋转驱动，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，法兰式输出轴通过法兰连接有摆动台，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，摆动台侧面的床身上还设有上料输送带和下料输送带；本实用新型用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用机床设备领域，尤其涉及一种倒立式拾取式专用双刀具铣床。
背景技术
对于球笼万向节上的圆弧形沟槽采用传统的铣床加工中，需要手工上、下料，操作繁琐，而且加工效率低下。
实用新型内容
针对现有技术中缺陷与不足的问题，本实用新型提出了一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，用于铣削球笼万向节的圆弧形沟槽，自动拾取工件上、下料，结构紧凑，加工效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。
进一步的，所述精铣电主轴上安装有球头专用精铣刀。
进一步的，所述粗铣电主轴上安装有球头专用粗铣刀。
进一步的，所述液压夹具可采用液压三爪卡盘。
进一步的，所述摆动台在力矩式电机驱动下作一定角度的摆动。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型布局合理，结构紧凑，采用拾取式主轴末端安装液压夹具夹持工件，拾取式主轴在X、Y、Z轴的驱动下可有左右、前后、上下移动，从而实现自动上料、下料；刀具通过旋转驱动的力矩式电机和法兰式输出轴驱动摆动台摆动，配合粗铣、精铣电主轴旋转实现铣削工件的圆弧形沟槽，且粗铣、精铣连续性完成，加工方便快捷，提高了生产效率，本实用新型自动化集成性很高，无需传统的龙门式桁架机械手抓取工件上下料即可实现自动化,同时也节省了搭载自动化桁架所占用的空间。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示：一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，包括床身1、滑座2、滑鞍3、滑台4、拾取式主轴5、旋转驱动6、摆动台7、上料输送带8和下料输送带9，所述滑座2安装在床身1的Z轴直线导轨11上且由床身1上的Z轴电机12丝杆驱动，所述滑鞍3安装在滑座2的Y轴直线导轨21上且由滑座2上的Y轴电机22丝杆驱动，所述滑台4安装在滑鞍3的X轴直线导轨31上且由滑鞍3上的X轴电机32丝杆驱动，所述拾取式主轴5安装在滑台4上，拾取式主轴5采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动6位于床身1上的滑座2前侧，旋转驱动6设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台7通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台7上设有粗铣电主轴71和精铣电主轴72，所述上料输送带8和下料输送带9安装在摆动台7侧面的床身1上。
所述精铣电主轴71上安装有球头专用精铣刀。
所述粗铣电主轴72上安装有球头专用粗铣刀。
具体的，工件球笼万向节101由上料输送带8储存及输送，通过X轴电机32、Y轴电机22、Z轴电机12的驱动配合下使拾取式主轴5可上下、前后、左右移动，当移动至工件上方，控制液压夹具夹取工件，再移动至加工位置，加工时，旋转驱动6带动摆动台7摆动，其摆动台7的摆动角度可根据加工需要由内藏式力矩式电机设置好。配合摆动台7上的粗铣电主轴71、精铣电主轴72旋转，从而使加工用的球头专用铣刀旋转摆动，再配合高速力矩式电主轴带动工件旋转，实现对工件铣削圆弧形沟槽粗加工和精加工，加工好后，控制拾取式主轴5移动至下料输送带9处，控制液压夹具将工件放入下料输送带9上输送到机床外。
本实用新型结构紧凑，布局合理，自动拾取工件上、下料，铣削圆弧形沟槽粗加工、精加工连续性完成，操作方便，加工效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：包括床身、滑座、滑鞍、滑台、拾取式主轴、旋转驱动、摆动台、上料输送带和下料输送带，所述滑座安装在床身的Z轴直线导轨上且由床身上的Z轴电机丝杆驱动，所述滑鞍安装在滑座的Y轴直线导轨上且由滑座上的Y轴电机丝杆驱动，所述滑台安装在滑鞍的X轴直线导轨上且由滑鞍上的X轴电机丝杆驱动，所述拾取式主轴安装在滑台上，拾取式主轴采用高速力矩式电主轴，其末端安装有液压夹具，所述旋转驱动位于床身上的滑座前侧，旋转驱动设有内藏式力矩式电机和法兰式输出轴，所述摆动台通过法兰与法兰式输出轴连接，摆动台上设有粗铣电主轴和精铣电主轴，所述上料输送带和下料输送带安装在摆动台侧面的床身上。
2.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述精铣电主轴上安装有球头专用精铣刀。
3.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述粗铣电主轴上安装有球头专用粗铣刀。
4.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述液压夹具可采用液压三爪卡盘。
5.根据权利要求1所述的一种倒立式拾取式专用双刀具铣床，其特征在于：所述摆动台在力矩式电机驱动下作一定角度的摆动。
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| CN201920001995.1U CN209452868U (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209452868U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673154A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 杭州具彩网络科技有限公司 | 一种用于钳子头内外两面异形牙型连续铣削加工的机构 |
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2019
- 2019-01-02 CN CN201920001995.1U patent/CN209452868U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673154A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 杭州具彩网络科技有限公司 | 一种用于钳子头内外两面异形牙型连续铣削加工的机构 |
| CN111673154B (zh) * | 2020-06-15 | 2021-05-04 | 亳州新东智能科技有限公司 | 一种用于钳子头内外两面异形牙型连续铣削加工的机构 |
| CN111673154B8 (zh) * | 2020-06-15 | 2021-07-16 | 潍坊潍达信息科技有限公司 | 一种用于钳子头内外两面异形牙型连续铣削加工的机构 |
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