CN210285783U - 一种管料自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种管料自动送料装置，输送机构、V座机构、以及推出机构；输送机构包括安装架、倾斜料板、承料底板、以及顶料组件；承料底板和倾斜料板均安装于安装架，且承料底板连接在倾斜料板的下方。承料底板开设有U形安装槽，顶料组件安装于安装架，且订料组件可以在U形安装槽内活动。V座机构包括底座、升降台、以及锁料组件；底座安装于安装架，升降台安装于底座上，锁料组件安装于升降台。推出机构包括推杆、以及与推杆连接的顶针，顶针位于升降台的上方。本实用新型的管料自动送料装置结构简单，造价低，且适用于输送不同尺寸的管料。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种管料自动送料装置。
背景技术
现有技术中，数控机床的管料在送料时一般采用机械手进行抓取送料，然而，由于机械手的造价高，从而导致生产成本居高不下。
发明内容
本实用新型提供一种结构简单，造价低，并且适用于输送不同尺寸的管料的管料自动送料装置。
本实用新型采用的技术方案为：一种管料自动送料装置，其特征在于，包括：输送机构、V座机构、以及推出机构；
所述输送机构包括安装架、倾斜料板、承料底板、以及顶料组件；所述安装架设有倾斜部和水平部，所述倾斜料板安装于所述倾斜部，所述承料底板安装于所述水平部；所述承料底板开设有U形安装槽，所述顶料组件包括顶料板和顶料气缸，所述顶料板位于所述U形安装槽内，所述顶料气缸安装于所述安装架，且所述顶料气缸与所述顶料板连接；
所述V座机构包括底座、升降台、以及锁料组件；所述底座安装于所述安装架，所述升降台通过升降丝杆安装于所述底座上，所述U形安装槽的开口对着所述升降台；所述升降台设有V形槽、第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽分别设置于所述V形槽的两侧；
所述锁料组件包括第一锁料板、第二锁料板、正反螺杆、以及调节手轮；所述第一锁料板安装于所述第一滑槽内，所述第二锁料板安装于所述第二滑槽内，所述正反螺杆连接在所述第一锁料板和所述第二锁料板之间，所述调节手轮安装在所述正反螺杆穿出所述升降台的一端；
所述推出机构包括推杆和顶针，所述推杆与所述顶针连接，所述顶针位于所述V形槽的上方。
进一步地，所述U形安装槽的开口处连接有连接板，所述连接板高于所述承料底板。
进一步地，所述倾斜料板的一侧安装有固定侧板，另一侧安装有移动侧板；所述倾斜料板开设有移动滑槽，所述移动侧板活动安装于所述移动滑槽。
进一步地，所述承料底板靠近所述倾斜料板的一侧开设有开槽，所述倾斜料板的下端安装有调节螺丝，所述调节螺丝位于所述开槽内。
进一步地，所述承料底板靠近所述固定侧板的一侧安装有挡板。
相较于现有技术，本实用新型的管料自动送料装置结构简单，造价低，从而有效降低生产成本。而且通过设置升降丝杆连接底座与升降台，利用升降丝杆调节升降台上升或下降，使得升降台可以适用于不同直径的管料进行找中心点，便于管料的中心点对准推出机构。此外，通过在升降台设置锁料组件，使得升降台可以固定不同直径的管料，避免管料偏移。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
图1：本实用新型管料自动送料装置的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1所示，本实用新型的管料自动送料装置用以安装在数控机床的尾座100，其包括输送机构、V座机构、以及推出机构；其中，V座机构与输送机构连接，推出机构安装于数控机床的尾座100，并位于V座机构的一侧。
具体的，输送机构包括安装架1、倾斜料板2、承料底板3、以及顶料组件；其中，安装架1安装于数控机床的尾座100，且安装架1设有一倾斜部101和一水平部102，倾斜料板2安装于倾斜部101，承料底板3安装于水平部102。承料底板3开设有U形安装槽4，U形安装槽4的开口对着V座机构。顶料组件包括顶料板5和顶料气缸6，其中，顶料板5位于U形安装槽4内，顶料气缸6安装于安装架1，且顶料气缸6与顶料板5连接，用以向上推起顶料板5。
进一步，U形安装槽4的开口处连接有连接板7，连接板7高于承料底板3，用以阻挡从倾斜料板2滑下的管料A，使得管料A逐件从顶料板5掉落。倾斜料板2的一侧安装有固定侧板8，另一侧安装有移动侧板9；倾斜料板2开设有移动滑槽10，移动侧板9活动安装于移动滑槽10，使得移动侧板9可以沿移动滑槽10来回移动，以调节移动侧板9和固定侧板8之间的距离，使得输送机构适用于输送不同长度的管料A。
此外，承料底板3靠近倾斜料板2的一侧开设有开槽11，倾斜料板2的下端安装有调节螺丝12，调节螺丝12位于开槽11内，通过松开调节螺丝12，拉动倾斜料板2沿开槽11移动，从而调节倾斜料板2下端在承料底板3上的位置，调整好后，再拧紧调节螺丝12即可。承料底板3靠近固定侧板8的一侧安装有挡板13。
V座机构包括底座14、升降台15、以及锁料组件；其中，底座14安装于安装架1，升降台15通过升降丝杆16安装于底座14上。通过升降丝杆16可以调节升降台15上升或下降，使得升降台15可以适用于不同直径的管料A进行找中心点，便于管料A的中心点对准推出机构。
进一步，升降台15设有V形槽150、两第一滑槽151和两第二滑槽152；其中，两第一滑槽151平行地设置于V形槽150的一侧，两第二滑槽152平行地设置于V形槽150的另一侧。锁料组件包括第一锁料板17、第二锁料板18、两正反螺杆、以及两调节手轮19；其中，第一锁料板17安装于两第一滑槽151内，第二锁料板18安装于两第二滑槽152内，两正反螺杆间隔连接在第一锁料板17和第二锁料板18之间，两调节手轮19分别安装在两正反螺杆穿出升降台15的一端。通过旋转两调节手轮19，带动第一锁料板17和第二锁料板18相互靠近或相互远离，使得第一锁料板17和第二锁料板18之间可以固定不同直径的管料A，避免管料A偏移。
机床的尾座设有安装部103，安装部103位于升降台15的一侧，推出机构安装于安装部103。推出机构包括推杆20和顶针21，其中，推杆20安装于安装部103内，且一端伸出安装部103外，另一端与顶针21连接。顶针21伸出安装部103外，并位于V形槽150的上方，用以顶住掉落在V形槽150内的管料A，然后通过推杆20推动顶针21，将管料A从V形槽150推出。
本实用新型的管料自动送料装置的工作过程如下：
首先，管料A从倾斜料板2滚落至承料底板3，再滚至顶料板5上，由顶料气缸6将顶料板5顶起，使得管料A掉落至V形槽150内；
然后，通过升降丝杆16调节升降台15的高度，使得管料A的中心点对准顶针21，再调节两手轮，使得第一锁料板17和第二锁料板18夹住管料A，避免管料A偏移；
最后，通过推杆20推动顶针21，将管料A推出。
综上，本实用新型的管料自动送料装置具有以下优点：
1、本实用新型的管料自动送料装置结构简单，造价低，从而有效降低生产成本。
2、通过在倾斜料板2的一侧安装固定侧板8，另一侧安装移动侧板9；倾斜料板2开设滑槽，移动侧板9活动安装于滑槽，使得移动侧板9可以沿滑槽来回移动，调节移动侧板9和固定侧板8之间的距离，从而使得输送机构适用于输送不同长度的管料A。
3、通过设置升降丝杆16连接底座14与升降台15，利用升降丝杆16调节升降台15上升或下降，使得升降台15可以适用于不同直径的管料A进行找中心点，便于管料A的中心点对准推出机构。
4、通过在升降台15设置锁料组件，使得升降台15可以固定不同直径的管料A，避免管料A偏移。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管料自动送料装置，其特征在于，包括：输送机构、V座机构、以及推出机构；
所述输送机构包括安装架、倾斜料板、承料底板、以及顶料组件；所述安装架设有倾斜部和水平部，所述倾斜料板安装于所述倾斜部，所述承料底板安装于所述水平部；所述承料底板开设有U形安装槽，所述顶料组件包括顶料板和顶料气缸，所述顶料板位于所述U形安装槽内，所述顶料气缸安装于所述安装架，且所述顶料气缸与所述顶料板连接；
所述V座机构包括底座、升降台、以及锁料组件；所述底座安装于所述安装架，所述升降台通过升降丝杆安装于所述底座上，所述U形安装槽的开口对着所述升降台；所述升降台设有V形槽、第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽分别设置于所述V形槽的两侧；
所述锁料组件包括第一锁料板、第二锁料板、正反螺杆、以及调节手轮；所述第一锁料板安装于所述第一滑槽内，所述第二锁料板安装于所述第二滑槽内，所述正反螺杆连接在所述第一锁料板和所述第二锁料板之间，所述调节手轮安装在所述正反螺杆穿出所述升降台的一端；
所述推出机构包括推杆和顶针，所述推杆与所述顶针连接，所述顶针位于所述V形槽的上方。
2.如权利要求1所述的管料自动送料装置，其特征在于：所述U形安装槽的开口处连接有连接板，所述连接板高于所述承料底板。
3.如权利要求1所述的管料自动送料装置，其特征在于：所述倾斜料板的一侧安装有固定侧板，另一侧安装有移动侧板；所述倾斜料板开设有移动滑槽，所述移动侧板活动安装于所述移动滑槽。
4.如权利要求1所述的管料自动送料装置，其特征在于：所述承料底板靠近所述倾斜料板的一侧开设有开槽，所述倾斜料板的下端安装有调节螺丝，所述调节螺丝位于所述开槽内。
5.如权利要求3所述的管料自动送料装置，其特征在于：所述承料底板靠近所述固定侧板的一侧安装有挡板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357545A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-02-12 | 苏州康克莱自动化科技有限公司 | 长管送料机构及送料方法 |
| CN113305476A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-27 | 浙江江南春建设集团有限公司 | 固定轨道法推进引水工程顶管内穿钢管的辅助定位装置 |
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| CN114178703A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-15 | 苏州德威尔卡光电技术有限公司 | 辊芯毛化加工自动化一体机 |
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