CN219898688U - 圆管自动布料机构 - Google Patents

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张爱社
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王勇威
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Abstract

本实用新型属于布料机构技术领域,公开了一种圆管自动布料机构。其主要技术特征为:包括上料机构、分料机构和接料机构;所述上料机构包括上料架体和位于上料架体上的可以翻转的储料槽;分料机构包括分料架体、上分料架和下分料架,在所述上分料架和下分料架之间形成圆管通道,在所述下分料架上设置有第一圆管分隔机构;所述接料机构包括接料底座,在所述接料底座上设置有剪叉式升降架,在所述剪叉式升降架上方设置有包括输送带和输送轮的输送机构,在所述输送带上方设置有圆管定位架。通过上述装置将圆管均匀布置在圆管固定架上,劳动强度低,布料均匀,而且空间占用小,定位齿与圆管接触面积小,喷涂效果好。

Description

圆管自动布料机构
技术领域
本实用新型属于布料机构技术领域,尤其涉及一种圆管自动布料机构。
背景技术
在钢结构生产领域,圆管或圆柱等圆形的结构件非常普遍,为了避免圆管或圆柱等结构件被腐蚀,需要将圆管等结构件上喷涂油漆或其它防腐蚀涂层。在喷涂前需要将圆管均匀分布在喷涂架上,然后将喷涂架通过输送带等输送到喷漆室中进行喷漆。目前,喷涂架上设置半圆形的凹槽,圆管放到凹槽内,小的圆管布料通过人工布料,两个工作人员抬着小的圆管两端并把圆管放置在喷涂架上,对于大的圆管需要用吊装机械吊装。
上述圆管的布料机构和布料方法存在以下缺陷:其一,劳动强度大,生产效率低,安全系数低,无法实现生产线生产,搬运过程中,操作人员容易受伤,生产过程中的人力成本大;其二,喷涂架与圆管接触面积大,造成圆管表面不能喷涂到的面积大,圆管的耐腐蚀性能差,圆管寿命降低;其三,场地占用大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是提供一种劳动强度小、生产效率高、喷涂效果好、布料均匀、安全性能好的圆管自动布料机构。
为解决上述问题,本实用新型圆管自动布料机构采用的技术方案为:包括上料机构、分料机构和接料机构;所述上料机构包括上料架体,在所述上料架体上设置有储料槽,所述储料槽靠近分料机构一侧通过转轴与上料架体活动连接,在所述储料槽下方的上料架体上设置有第一顶升气缸,所述第一顶升气缸的第一顶杆与所述储料槽的底部活动连接;所述分料机构包括分料架体、上分料架和下分料架,在所述上分料架和下分料架之间形成圆管通道,所述圆管通道靠近上料机构一侧向斜上方倾斜,在所述上分料架前端设置有挡板,所述挡板与所述下分料架前端形成向下的圆管通道,在所述下分料架上设置有第一圆管分隔机构,所述第一圆管分隔机构包括与所述下分料架活动连接的第一分料杆和与该第一分料杆活动连接的第一分料气缸,所述第一分料杆为“L”型;所述接料机构包括接料底座,在所述接料底座上设置有剪叉式升降架,在所述剪叉式升降架上方设置有包括输送带和输送轮的输送机构,在所述输送带上方设置有圆管定位架,所述圆管定位架包括定位架体和定位齿条,在所述定位齿条上方设置有等距的定位齿。
其附加技术特征为:
在所述下分料架上靠近所述第一分料杆后方设置有第二圆管分隔机构,所述第二圆管分隔机构包括与所述下分料架活动连接的第二分料杆和与该第二分料杆活动连接的第二分料气缸,所述第二分料杆为“L”型;
所述上分料架通过升降调节机构与所述分料架体固定,在所述上分料架上设置有水平滑道,所述挡板上端带有与所述水平滑道匹配的滑槽,所述挡板上端与所述上分料架通过调节螺栓固定。
本实用新型所提供的圆管自动布料机构与现有技术相比,具有以下优点:其一,由于包括上料机构、分料机构和接料机构;所述上料机构包括上料架体,在所述上料架体上设置有储料槽,所述储料槽靠近分料机构一侧通过转轴与上料架体活动连接,在所述储料槽下方的上料架体上设置有第一顶升气缸,所述第一顶升气缸的第一顶杆与所述储料槽的底部活动连接;所述分料机构包括分料架体、上分料架和下分料架,在所述上分料架和下分料架之间形成圆管通道,所述圆管通道靠近上料机构一侧向斜上方倾斜,在所述上分料架前端设置有挡板,所述挡板与所述下分料架前端形成向下的圆管通道,在所述下分料架上设置有第一圆管分隔机构,所述第一圆管分隔机构包括与所述下分料架活动连接的第一分料杆和与该第一分料杆活动连接的第一分料气缸,所述第一分料杆为“L”型;所述接料机构包括接料底座,在所述接料底座上设置有剪叉式升降架,在所述剪叉式升降架上方设置有包括输送带和输送轮的输送机构,在所述输送带上方设置有圆管定位架,所述圆管定位架包括定位架体和定位齿条,在所述定位齿条上方设置有等距的定位齿,首先将需要布料的圆管放置在储料槽中,通过第一顶升气缸,将储料槽后端抬起,圆管在自身重力作用下进入圆管通道内,因圆管通道呈前低后高的倾斜状态,且圆管通道的高度略大于一个圆管直径,圆管依次在圆管通道内排列,位于最前端的圆管被第一圆管分隔机构挡住,当输送带带动圆管定位架到达圆管通道前端下方时,第一分料气缸带动第一分料杆向下移动,位于最前方的圆管落到圆管固定架的定位齿条上方,待位于前端的第一个圆管落下后,第一分料气缸迅速带动第一分料杆上顶,挡住位于后方的圆管,落下的圆管相对于齿条的位置几乎不移动,输送带带动圆管固定架前行一段距离,第一分料气缸带动第一分料杆向下移动,位于最前方的圆管落到圆管固定架的定位齿条上方,待位于前端的第一个圆管落下后,第一分料气缸迅速带动第一分料杆上顶。当圆管固定架上的圆管数量到达要求时,输送带带动该圆管固定架前行,后面的圆管固定架再次到达圆管通道下方,继续向该圆管固定架上落管,依次循环,直至所有的圆管都布料完成,劳动强度低,布料均匀,而且空间占用小,定位齿与圆管接触面积小,喷涂效果好;其二,由于在所述下分料架上靠近所述第一分料杆后方设置有第二圆管分隔机构,所述第二圆管分隔机构包括与所述下分料架活动连接的第二分料杆和与该第二分料杆活动连接的第二分料气缸,所述第二分料杆为“L”型,在最前面的圆管被第一分料杆挡住后,其后面的圆管被第二分料杆挡住,在第一根圆管落下后,等第一分料杆抬起后再将第二分料杆下移,圆管依次向前方移动一个圆管直径的距离,不会造成多根圆管同时落下,布料更加均匀;其三,由于所述上分料架通过升降调节机构与所述分料架体固定,在所述上分料架上设置有水平滑道,所述挡板上端带有与所述水平滑道匹配的滑槽,所述挡板上端与所述上分料架通过调节螺栓固定,可以根据圆管直径调整圆管通道的高度,一套设备可以应用多种不同直径的圆管布料,使用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型圆管自动布料机构的结构示意图;
图2为带有喷涂架的侧面视图;
图3为带有喷涂架的俯视图。
实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型圆管自动布料机构的结构和使用原理做进一步详细说明。
为了叙述方便,将接料机构一端定义为前方,上料机构一端定义为后方。
如图1、图2和图3所示,本实用新型圆管自动布料机构的结构示意图,本实用新型圆管自动布料机构包括上料机构1、分料机构2和接料机构3;上料机构1包括上料架体4,在上料架体4上设置有储料槽5,储料槽5靠近分料机构2一侧通过转轴6与上料架体4活动连接,在储料槽5下方的上料架体4上设置有第一顶升气缸7,第一顶升气缸7的第一顶杆8与储料槽5的底部活动连接。分料机构2包括分料架体9、上分料架10和下分料架11,在上分料架10和下分料架11之间形成圆管通道12,圆管通道12靠近上料机构1一侧向斜上方倾斜,在上分料架10前端设置有挡板13,挡板13与下分料架11前端形成向下的圆管通道,在下分料架11上设置有第一圆管分隔机构14,第一圆管分隔机构14包括与下分料架11活动连接的第一分料杆15和与该第一分料杆15活动连接的第一分料气缸16,第一分料杆15为“L”型。接料机构3包括接料底座17,在接料底座17上设置有剪叉式升降架18,在剪叉式升降架18上方设置有包括输送带19和输送轮20的输送机构21,在输送带19上方设置有圆管定位架22,圆管定位架22包括定位架体23和定位齿条24,在定位齿条24上方设置有等距的定位齿25。
首先将需要布料的圆管26放置在储料槽5中,通过第一顶升气缸7,将储料槽5后端抬起,圆管在自身重力作用下进入圆管通道12内,因圆管通道12呈前低后高的倾斜状态,且圆管通道12的高度略大于一个圆管26的直径,圆管依次在圆管通道12内排列,位于最前端的圆管被第一圆管分隔机构14挡住,当输送带19带动圆管定位架22到达圆管通道12前端下方时,第一分料气缸16带动第一分料杆15向下移动,位于最前方的圆管落到圆管固定架22的定位齿条24上方,待位于前端的第一个圆管26落下后,第一分料气缸16迅速带动第一分料杆15上顶,挡住位于后方的圆管,落下的圆管相对于齿条的位置几乎不移动,输送带19带动圆管固定架前行一段距离,第一分料气缸16带动第一分料杆15向下移动,位于最前方的圆管落到圆管固定架的定位齿条上方,待位于前端的第一个圆管落下后,第一分料气缸16迅速带动第一分料杆15上顶。当圆管固定架22上的圆管数量到达要求时,输送带19带动该圆管固定架22前行,后面的圆管固定架22再次到达圆管通道下方,继续向该圆管固定架上落管,依次循环,直至所有的圆管都布料完成,劳动强度低,布料均匀,而且空间占用小,定位齿与圆管接触面积小,喷涂效果好。
在下分料架11上靠近第一分料杆15后方设置有第二圆管分隔机构27,第二圆管分隔机构27包括与下分料架11活动连接的第二分料杆28和与该第二分料杆活动连接的第二分料气缸29,第二分料杆28为“L”型,在最前面的圆管被第一分料杆15挡住后,其后面的圆管被第二分料杆挡住,在第一根圆管落下后,等第一分料杆15抬起后再将第二分料杆28下移,圆管依次向前方移动一个圆管直径的距离,不会造成多根圆管同时落下,布料更加均匀。
上分料架10通过升降调节机构30与分料架体9固定,在上分料架10上设置有水平滑道31,挡板13上端带有与水平滑道31匹配的滑槽32,挡板13上端与上分料架10通过调节螺栓33固定,可以根据圆管直径调整圆管通道的高度,一套设备可以应用多种不同直径的圆管布料,使用范围更广。
本实用新型的保护范围不仅仅局限于上述实施例,只要结构与本实用新型圆管自动布料机构结构相同或相似,就落在本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.圆管自动布料机构,其特征在于:包括上料机构、分料机构和接料机构,
所述上料机构包括上料架体,在所述上料架体上设置有储料槽,所述储料槽靠近分料机构一侧通过转轴与上料架体活动连接,在所述储料槽下方的上料架体上设置有第一顶升气缸,所述第一顶升气缸的第一顶杆与所述储料槽的底部活动连接;
所述分料机构包括分料架体、上分料架和下分料架,在所述上分料架和下分料架之间形成圆管通道,所述圆管通道靠近上料机构一侧向斜上方倾斜,在所述上分料架前端设置有挡板,所述挡板与所述下分料架前端形成向下的圆管通道,在所述下分料架上设置有第一圆管分隔机构,所述第一圆管分隔机构包括与所述下分料架活动连接的第一分料杆和与该第一分料杆活动连接的第一分料气缸,所述第一分料杆为“L”型;
所述接料机构包括接料底座,在所述接料底座上设置有剪叉式升降架,在所述剪叉式升降架上方设置有包括输送带和输送轮的输送机构,在所述输送带上方设置有圆管定位架,所述圆管定位架包括定位架体和定位齿条,在所述定位齿条上方设置有等距的定位齿。
2.根据权利要求1所述的圆管自动布料机构,其特征在于:在所述下分料架上靠近所述第一分料杆后方设置有第二圆管分隔机构,所述第二圆管分隔机构包括与所述下分料架活动连接的第二分料杆和与该第二分料杆活动连接的第二分料气缸,所述第二分料杆为“L”型。
3.根据权利要求1所述的圆管自动布料机构,其特征在于:所述上分料架通过升降调节机构与所述分料架体固定,在所述上分料架上设置有水平滑道,所述挡板上端带有与所述水平滑道匹配的滑槽,所述挡板上端与所述上分料架通过调节螺栓固定。
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