CN210213890U - 工件自动分化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工领域，具体说是一种工件自动分化上料装置。它的特点是包括箱体的机架，该机架的一端为下料端、另一端为上料端。所述下料端内设有向机架内侧倾斜向下布置的下料板，上料端有向机架外侧延伸且倾斜向下布置的上料板，且下料板位于机架内的一端低于上料板位于机架内的一端，上料板位于机架内的一端有向下延伸的挡板。所述下料板与上料板间有升降料斗机构，该升降料斗机构的上表面为斜面，该斜面的倾斜方向与下料板、上料板的倾斜方向相同。该装置能够对批量工件自动进行有序的、少量的分化，无需人工参与，结构简单，制造成本较低，使用范围较广。

Description

工件自动分化上料装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，具体说是一种可在批量工件加工前对其进行分化上料的工件自动分化上料装置。

背景技术

在工件加工领域中，有些特定的加工设备需要将批量的工件进行有序的分化，或者将批量工件中的少量连续的放入设备中，才能正常的进行加工作业。针对这一问题，目前大多采用人工分料的方式，即由人工对批量的工件进行有序的、少量的分化，再送入加工设备中。这种方式需要耗费大量的人力成本，工作效率也无法得到保证。现有技术中也有少数采用智能机械手（机器人）对工件进行分化转移的方式，但这种方式通常必须配备专用的机械夹爪、控制器、编码器、步进电机等复杂的操作结构，需要投入高昂的成本，使用范围收到很大限制，得不偿失。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种工件自动分化上料装置，该装置能够对批量工件自动进行有序的、少量的分化，无需人工参与，结构简单，制造成本较低，使用范围较广。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的工件自动分化上料装置的特点是包括箱体的机架，该机架的一端为下料端、另一端为上料端。所述下料端内设有向机架内侧倾斜向下布置的下料板，上料端有向机架外侧延伸且倾斜向下布置的上料板，且下料板位于机架内的一端低于上料板位于机架内的一端，上料板位于机架内的一端有向下延伸的挡板。所述下料板与上料板间有升降料斗机构，该升降料斗机构的上表面为斜面，该斜面的倾斜方向与下料板、上料板的倾斜方向相同。

其中，所述升降料斗机构包括料斗架，该料斗架的上表面有斜面板，该斜面板的倾斜方向与下料板、上料板的倾斜方向相同；所述料斗架两侧对应的机架侧板上有滑槽且两者呈上下滑动配合，料斗架与机架间连接有竖向布置的气缸。

本实用新型的进一步改进方案是所述升降料斗机构包括不少于两级的料斗架，且沿下料板到上料板的方向料斗架逐级增高，相邻的两级料斗架间对应的机架上有过渡斜板，过渡斜板对应下料板的一端均有向下延伸的挡板。各级料斗架的侧面均连接在一块竖板上，竖板的上端与所述气缸的上端相连，气缸的下端固定在机架底板上。设置多级的料斗架有利于对工件进行更加少量化的细分，使得输送上料更加有序。

上述方案中，所述下料端外侧的机架上固定有托盘支撑座，该托盘支撑座的上表面为平板且与下料板的上端齐平对接。

采取上述方案，具有以下优点：

本实用新型的工件自动分化上料装置包括箱体的机架，该机架的一端为下料端、另一端为上料端；下料端内设有向机架内侧倾斜向下布置的下料板，上料端有向机架外侧延伸且倾斜向下布置的上料板，且下料板位于机架内的一端低于上料板位于机架内的一端，上料板位于机架内的一端有向下延伸的挡板；下料板与上料板间有升降料斗机构，该升降料斗机构的上表面为斜面，该斜面的倾斜方向与下料板、上料板的倾斜方向相同。使用时，将需要进行分化处理的批量工件由下料端输送至机架内的下料板上，此时开启升降料斗机构使其不断地做匀速升降动作。当升降料斗机构下降，使其上表面的斜面与下料板对接时，少量的工件经下料板滑动或滚动至升降料斗机构的斜面上，并由挡板挡住不再向前运动；然后，升降料斗机构上升，带着少量工件上升，当升降料斗机构的斜面与上料板对接时，斜面上的少量工件滑动或滚动至上料板上，并继续在上料板上运动上料至所需的设备中，进行相应的加工作业。本实用新型的工件自动分化上料装置中，升降料斗机构连续不间断的升降动作，能够对批量工件进行自动有序的分化作业，无需人工的干预，在降低人工成本的同时，实现了连续稳定的工件上料，提高了工作效率。而且，该装置结构简单，制造成本较低，可广泛应用于需要分化上料的场合，使用范围不受限制。

附图说明

图1是本实用新型的工件自动分化上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的工件自动分化上料装置的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的工件自动分化上料装置包括箱体的机架1，该机架1的一端为下料端、另一端为上料端。所述下料端内设有向机架1内侧倾斜向下布置的下料板3，上料端有向机架1外侧延伸且倾斜向下布置的上料板6，且下料板3位于机架1内的一端低于上料板6位于机架1内的一端，上料板6位于机架1内的一端有向下延伸的挡板7。所述下料板3与上料板6间有升降料斗机构，该升降料斗机构的上表面为斜面，该斜面的倾斜方向与下料板3、上料板6的倾斜方向相同。所述下料端外侧的机架1上固定有托盘支撑座2，该托盘支撑座2的上表面为平板且与下料板3的上端齐平对接。

其中，所述升降料斗机构包括料斗架4，该料斗架4的上表面有斜面板，该斜面板的倾斜方向与下料板3、上料板6的倾斜方向相同；所述料斗架4两侧对应的机架1侧板上有滑槽8且两者呈上下滑动配合，料斗架4与机架1间连接有竖向布置的气缸9。

所述升降料斗机构包括不少于两级的料斗架4，且沿下料板3到上料板6的方向料斗架4逐级增高，相邻的两级料斗架4间对应的机架1上有过渡斜板5，过渡斜板5对应下料板3的一端均有向下延伸的挡板7。各级料斗架4的侧面均连接在一块竖板10上，竖板10的上端与所述气缸9的上端相连，气缸9的下端固定在机架1底板上。设置多级的料斗架4有利于对工件进行更加少量化的细分，使得输送上料更加有序。本实施例采用的是三级且逐级升高的料斗架4，根据实际上料需求，还可以选择设置两级或更多级数的料斗架4结构。

使用时，将需要进行分化处理的批量工件连同托盘一起放在托盘支撑座2上，然后将工件由机架1的下料端陆续倒在下料板3上，此时开启升降料斗机构使其不断地做匀速升降动作。当升降料斗机构在气缸9的收缩作用下下降，使第一级的料斗架4的斜面与下料板3对接时，少量的工件经下料板3滑动或滚动至第一级的料斗架4斜面上，并由挡板7挡住不再向前运动；然后，升降料斗机构在气缸9的推动作用下上升，带着少量工件上升，当第一级的料斗架4的斜面与第一个过渡斜板5对接时，斜面上的少量工件滑动或滚动至第一个过渡斜板5上；当升降料斗机构再次下降，使第二级的料斗架4的斜面与第一个过渡斜板5对接时，部分工件经第一个过渡斜板5滑动或滚动至第二级的料斗架4斜面上，并由挡板7挡住不再向前运动；……以此类推，当升降料斗机构第三次上升，使第三级的料斗架4的斜面与上料板6对接时，第三级的料斗架4斜面上的工件滑动或滚动至上料板6上，并继续在上料板6上运动上料至所需的设备中，进行相应的加工作业。本实用新型的工件自动分化上料装置中，升降料斗机构连续不间断的升降动作，能够对批量工件进行自动有序的分化作业，无需人工的干预，在降低人工成本的同时，实现了连续稳定的工件上料，提高了工作效率。而且，该装置结构简单，制造成本较低，可广泛应用于需要分化上料的场合，使用范围不受限制。

Claims (4)

1.工件自动分化上料装置，其特征在于包括箱体的机架（1），该机架（1）的一端为下料端、另一端为上料端；所述下料端内设有向机架（1）内侧倾斜向下布置的下料板（3），上料端有向机架（1）外侧延伸且倾斜向下布置的上料板（6），且下料板（3）位于机架（1）内的一端低于上料板（6）位于机架（1）内的一端，上料板（6）位于机架（1）内的一端有向下延伸的挡板（7）；所述下料板（3）与上料板（6）间有升降料斗机构，该升降料斗机构的上表面为斜面，该斜面的倾斜方向与下料板（3）、上料板（6）的倾斜方向相同。

2.如权利要求1所述的工件自动分化上料装置，其特征在于所述升降料斗机构包括料斗架（4），该料斗架（4）的上表面有斜面板，该斜面板的倾斜方向与下料板（3）、上料板（6）的倾斜方向相同；所述料斗架（4）两侧对应的机架（1）侧板上有滑槽（8）且两者呈上下滑动配合，料斗架（4）与机架（1）间连接有竖向布置的气缸（9）。

3.如权利要求2所述的工件自动分化上料装置，其特征在于所述升降料斗机构包括不少于两级的料斗架（4），且沿下料板（3）到上料板（6）的方向料斗架（4）逐级增高，相邻的两级料斗架（4）间对应的机架（1）上有过渡斜板（5），过渡斜板（5）对应下料板（3）的一端均有向下延伸的挡板（7）；各级料斗架（4）的侧面均连接在一块竖板（10）上，竖板（10）的上端与所述气缸（9）的上端相连，气缸（9）的下端固定在机架（1）底板上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的工件自动分化上料装置，其特征在于所述下料端外侧的机架（1）上固定有托盘支撑座（2），该托盘支撑座（2）的上表面为平板且与下料板（3）的上端齐平对接。

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